考研數(shù)學(xué)《線性代數(shù)》考點知識點總結(jié)_第1頁
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文檔簡介

1、第一章行列式二元線性 方程組:aiixai2ybia2ixa22 yb2Daiiai2a2ia22,Dibiai2a,D2b2a22ainl2ib2DiD2x - , y -77 DD排列的逆 序數(shù):ntti( ti為排列Pi P2Pn中大丁 Pi且排于【t i)i前的元素個數(shù))t為奇數(shù)奇排列,t為偶數(shù)偶排 歹u, t 0標(biāo)準(zhǔn)排列。n階行列 式:D det(aj)aiia2ama2ia22a2nanian 2ann=(i)aip1a2 P2anpnt為列標(biāo)排列的逆序數(shù).定理1:排列中任意兩個兀素對換,排列改變奇偶性推論:奇(偶)排列變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)排列的對換次數(shù)為奇(偶)數(shù)定理2:n階行列式可定義為D

2、( i) apiiap22apnn=(。優(yōu)22P2anp” .行列式的 性質(zhì):i. d=dt, dt為D轉(zhuǎn)置行列式.(沿副對角線翻轉(zhuǎn),彳T列式同樣不變 )2.互換行列式的兩行(列),行列式變號.記作:rPj (ciCj)DD .推論:兩行(列)完全相同的行列式等于零.記作:ri rj (ci Cj)D D 0.3 .行列式乘以k等于某行(列)所有兀素都乘以k.記作:kD ri k( kD q k).推論:某一行(列)所有元素公因子可提到行列式的外面.記作:kD ri k( kD ci k).4.兩行(列)元素成比例的行列式為零.記作:Pj r k (Cj G k)D 0 .5. D上式為列!a

3、n乳(aii!)即a2ia22(a2ia2i)a2nanian2(aniani)ann變換,行變換同樣成立.Daiiai2aiiana2ia22a2ia2nanian2aniannaiiai2%加a2ia22a2ia2nanian 2aniann6 .把行列式的某一列(行)的各兀素乘以同一數(shù)然后加到另一列(行)對應(yīng)的兀素上去,行列式不變.記作:cig kcj (riri krj), d /、變.注:任何n階行列式總能利用行運算ri+krj化為上(下)三角行列式.i020n對;i 2n )甬行列式0i2n0n(n i)(i) 2 i 2nD上D (下DT)三角)aii0a2ia22anian2a

4、nn陟行列式aiia22annaiakaiiaikD1 det(aj)升小akiakk“ak1akk若又D設(shè),Cl1Clk bllbikbllbinD2det(bij)ck1ckk bk1bkkbnibnn貝U有 D = DiD2.若2n階行列式D2n有 D2n=(ad-bc)n.abab cdcd2n余子式:n階行列式中把 為所在的第i行和第j列去掉后,余下n-1階行列式.代數(shù)余子式:Aj(i)ijMij引理:n階行列式D中,若第i行所有兀素除aj外都為零,則有 D aj Aj .定理3:(代數(shù)余子 式性質(zhì))行列式等于它的行(列)的各兀素與其對應(yīng)的代數(shù)余子式乘機(jī)之和.推論:行列式某一行(列)

5、的兀素與另一行(列)的對應(yīng)兀素的代數(shù)余子式乘機(jī)之和等于零.nD,當(dāng)ij,、nD,當(dāng)ij,1,當(dāng) ij,akAjD ij當(dāng).或aikAkD ij當(dāng).其中 ijc 當(dāng).k10,當(dāng)ij; k10,當(dāng)ij;0,當(dāng) ij.范德蒙德 行列式:DniiiiXiX2X3Xn2222XiX2X3Xnn inininiXiX2X3Xn=(X Xj).證明用數(shù)學(xué)歸納法.n i j i克拉默法貝U:allXla12X2alnXn4,、八舌鏟加a21X1a22X2a2nXnb2,t設(shè)方程組,7aniXian2X2annXn0D1D2Dn,一Xi, X2, Xn,其中 DjDDDaiiain字D0 ,則方程Waniann

6、aiiai,j ibiai,jiainanian,j ibnan,jiann注有,解:(j i,2, ,n).定理4:若上線性方程組的系數(shù)行列式 D 0,則方程組m惟一解;若無解或有兩個不同解,則D 0 .定理5:若齊次線性方程組(bn=0)的系數(shù)彳T列式 D 0,則齊次線性方程組無非零解若有非零解,則D 0 .第二章矩陣及其運算n階單位矩陣(單位陣):i000i0E00iEA AE A .對角矢1陣(對角陣):400040A00,另可記作 A diag( i, 2, , n).純量陣:入000 入0E0 0入(E)A A , A( E) A .矩陣與矩 陣相乘:若A (aj)是一個m s矩陣

7、,B (bj)是一個s n矩陣,且C AB ,則C (cj)是一個m n矩陣,且 CjailbijA2b2jaisbsj(i 1,2, ,m;j 1,2, n) .若 AB BA ,稱 A 與 B 是可交換的.矩陣轉(zhuǎn)置:若A (a。),則AT)(A B)T AT BT,(AB)T BTAT若A AT , A為對稱陣方陣的行列式:n階方陣A元素構(gòu)成的行列式,記A或 det A .方陣行列式的運算規(guī)律:1. AT |A ;2. An A ;13. |AB| A B , A A 1伴隨矩陣:A1A21An1A*A2A22An2AAnA2nAnnAj為行列式 代數(shù)余子式.A中對應(yīng)元素的* *AA A

8、AAE逆矩陣:若AB BA E,則A可逆,且稱B為A的逆矩陣,記B = A -1, A的逆陣是唯一的.定理1 :若矩陣A可逆,則A| 0.定理2:,1*若A 0 ,則矩陣A可逆,且A 1A .網(wǎng)奇異矩陣:當(dāng)|A| 0時,A稱為奇異矩陣.矩陣A可逆的充要條件:A 0 ,即矩陣A是非奇異矩陣。 一一一4144444 T運算規(guī)律:1. (A 1) 1A ; 2.( A) 1A 1;3. (AB) 1B 1A1;4. (AT) 1(A 1)T.矩B$ A的m次多項式:(A) a0E a1A a1A2amAm(A)f (A) f(A) (A),多項式可相乘或分解因式1.若 A PAP1,則 AkPAkP

9、1, 2. A diag( 1, 2, n)(對角陣),則 Ak diag(k, k, , n),(A) P (A)P(A) diag( ( 1), ( 2), ( n).加減相乘與矩陣相同。分塊對角矩陣:(其中A以及Ai均為方陣)A11A1r分塊矩陣 的運算規(guī)若AAs1A srAA1A 20若|A0 ,則 A 1A11A210律:則ATATAT八11八1r0As0As1ATAT八s1八sr性質(zhì):AA1IA2|As|,且Ail 0 (i 1,2,s),則A0.TT0tlA,an )1 %TTAm% n,a1jAmA m n2 0c2行向量:列向量:若ATA 0 ,Ta2jTOCmajm癡則A

10、0 .TOi(ai1,ai2, ajamjAAn(1a1,2 a2,nan)第三章矩陣的初等變換與線性方程組矩陣的初等變換:初等行(列)變換:1.rirj(ci5 ); 2.rik (cik) (k 0); 3.rikrj (c(kcj).矩陣間等價:行等價:A B ;列等價:A B ;等價:A B .(矩陣A經(jīng)有限次初等變換變成矩陣 B)行階梯型矩陣:階梯線下為零,一行一臺階,豎線后非零兀。行最簡形矩陣:豎線后非零兀為1,同列其它兀為0.標(biāo)準(zhǔn)型:Er 0F或 F Er0 0 m n矩陣Am n經(jīng)初等變換總能化為標(biāo)準(zhǔn)型F .等價類:所有等價矩陣組成的集合,標(biāo)準(zhǔn)型為其中形狀最簡單矩陣。初等矩陣:

11、單位矩陣E經(jīng)一次初等變換所得矩陣E(f) (f為變換規(guī)則):1.E(i,j):r rj(c Cj);2. E(i(k) : r k(c k)( k 0 ) ;3. E(ij(k) : r krj (kc c)定理1:矩陣A初等行變換,初等矩陣左乘 E(f)A;初等列變換,初等矩陣右乘 AE.定理2:方陣A可逆的充要條件:存在后限個初等矩陣E1(f)o E2(f),,El(f),使A=E1(f)E2(f)El(f).推論1:方陣A可逆 AE .推論2: AB存在可逆矩陣 P與Q,使PAQ=B.重要性質(zhì):方陣 A 可逆,則(A, E)L(E, A-1).(A, B)(E, A-1B), Ax b,

12、 x=A-1b (A, b)(E, x)1A c ErY CA-1 或 YT (CA 1)T (AT) 1CT(AT,CT)(E,(AT) 1CT)C CA矩陣的 秩:標(biāo)準(zhǔn)型F中非零行的行數(shù) r,記R(A).且r+1階子 式全等于零,r階非零子式稱 A的最高階非零子式。矩陣A的 k階子式:取A中k行與k列父叉處的k2個兀素且 不改變對應(yīng)位置組成的 k階行列式。定義:零矩陣的秩為0;滿秩矩陣(可逆矩陣),降秩矩陣(不可逆即奇異矩陣)。矩陣秩的 性質(zhì):???Amxn) minm, n; R(AT尸R(A);若 A B ,則 R(A)=R(B);若 P、Q可逆,則 R(PAQ尸R(A);maxR(A

13、), R(B)不(A, B)*(A)+R(B),特例,當(dāng) B=b 為列向量時,有 R(A)卡(A, b)朱(A)+1 ; R(A+B)不(A)+R(B);R(AB)而in R(A), R(B);若 AmBn乂=0,貝U R(A)+R(B)切.定理4:n元線性方程組Ax b(i)無解的充分必要條件是R(A) R(A, b);(ii)有,解的充分必要條件是R(A) R(A,b) n;(iii)后尢限多解的充分必要條件是R(A) R(A,b) n .線性方程組有解,稱它相容;無解,就稱 它/、相容.定理5:線性方程組Ax b有解的充要條件是 R(A) R(A,b).定理6:n元齊次線性方程組 Ax

14、0有非零解的充要條件是 R(A) n .定理7:矩陣方程 AX B有解的充要條件是 R(A) R(A,B).定理8:設(shè) AB C ,則 R(C) min R(A), R(B).定理9:矩陣方程AmnXnl O只有零解的充要條件是 R(A) n .第四章向量組的線性相關(guān)性注:列向量用黑體小寫字母 a、b、 a、 B等表示,行向量則用 aT、bT、J、 0T等表示,若無指明均當(dāng)列向量.定義:向量b能由向量組A線性表示:b=Ra1+力a2+ ;mam(X為實數(shù))或可記為b Ax(xk列向量).n維向量(組):向量(組中每個向量)由n個數(shù)組成。向量組等價:兩向量組能相互線性表示.向里組A線性相關(guān):k1

15、a+k2a2+kmam=0 (ki不全為0),反之線性無關(guān)。向量組的秩:從向量組 A中可選出r個向量線性無關(guān),且任意 r+1向量都線性相關(guān),r為秩,記Ra.性質(zhì):矩陣A與B行等價,則A的行向量組與B的行向量組等價;列等價,則列向量組等價.定理1:向量b能由向量組 A : a1,a2,,am線性表上的充要條件是R(A)=R(A, b).定理2:向量組B: b1,b2,,bl能由向量組 A: a1, a2,,am線性表示的充要條件是 R(A)=R(A, B).推論:向量組 A: a1,a2,,am與向量組B: b1,b2,,bl等價的充要條件是 R(A)=R(B)=R(A, B).定理3:若向量組

16、 B: b1,b2,,bl能由向量組 A :a1,a2,,am線性表示,則R(B)*(A).逆陣推廣:n維單位坐標(biāo)向里組E:e1,e2,,el能由n維向重組A : a1,a2,,am線性表不的充要條件是R(A)=n.定理4:;向重組A: a1,a2,,am線性相關(guān)的充要條件是R(A)0時一te線性相關(guān)。設(shè)向里組 A: ai,a2,,am線性無關(guān),而同重組B:ai,,am,b線性相關(guān),則向重b必能由向重組A線性表示,且表示式是唯一的。定理6:矩陣的秩等于它的列向量組的秩,也等于它的行向量組的秩.推論:由向量組A中部分向量組成向量組 Ao,若滿足Ao線,性無關(guān)且 A中任一向量都能由 Ao線性表示,

17、則向量 組A0便是向量組A的一個最大無關(guān)組.定理7:設(shè)m n矩陣A的秩R(A尸r,則n元齊次線性方程組 Ax 0的解集S的秩Rs=n-r.解的結(jié)構(gòu):方程Ax 0通解:x=ki g+k2&+kt&;方程 Ax b通解:x=ki *k2 &+ + kt a+刀*. E基礎(chǔ)解系,t=n-r.向量空間:非空,封閉(加法、數(shù)乘運算均在集合內(nèi)進(jìn)行)的n維向量的集合稱向量空間.由線性無關(guān) 向里組a1,a2,,ar(基)所生成的r維(維數(shù))向量空間為:V=x= ?iai+?2a2+,|九,加,aR, 入稱為x在基ai, a2,,ar中的坐標(biāo),若基取單位坐標(biāo)向量組,則該基稱自然基??臻g向量V的基就是向量組的最大

18、無關(guān)組,V的維數(shù)就是向量組的秩。變換公式:基艾換公式:B-AP;坐標(biāo)變換公式:xb=P1xA.P=A 1B, P1=B1A,其中A為1日基矩陣,B為新基矩陣,xa為舊基中的坐標(biāo)列向量,xb為新基中的坐標(biāo)列向量。 P=A 1B稱為過渡矩陣.第五章相似矩陣及二次型內(nèi)積性質(zhì):1.x, y=y, x; 2.&,y= Ay, x; 3.x+y, z=x, z+y, z; 4.當(dāng) x=0 時,x, x=0 ;當(dāng) x%時,x, x0 .施瓦茨不等式:x, y2qx, xy, y.n維向量x的長度(范數(shù)):xJx,x Jx; x2x2.向量長度:性質(zhì):1.非負(fù)性:當(dāng)x加時,|x|0;當(dāng)x=0時,|x|二0;

19、2.其次性|岡尸網(wǎng)卜|; 3.三角不等式|x+y|x|+|y|.向量夾角:arccos (x0, yO),當(dāng)x, y=0時,稱向重x與y正交;右x=0, x與任何向重都正交。lx IIIMI定理1:右n維向里a1,a2,,ar是一組兩兩止交的非零向重,則 a1,a2,,ar線,住無關(guān).定義:規(guī)范正交基:基中向重兩兩止交且都是單位向重;規(guī)范正交基中坐標(biāo)計算公式:i e, a a,ei .施密特正 交化 (基規(guī)范止 交化):dhh。b1,a2K ,h。b1,ar u b2,ar ubr1,ar u1blai,b2a2bi,b2arblb2br1.bi,bibi,bib2,b2由 i,b.i2.單位

20、化ei二,e2工b2,,e工b,就是一個規(guī)范止交基.Ibill同lbr|正交矩陣:n階矩陣A滿足AtA=E(即A AT).A為止交陣的充要條件: A的列(彳T)向量均是單位向量, 且兩兩止交.正交陣:正交陣構(gòu)成一個規(guī)范正交基。性質(zhì):i .若A為正交陣,則 A1=AT也為正交陣,且|A|二i或(-i);正交交換:y=Px (P為正交陣),且|y|二ixil-2.若A和B均為正交陣,則 AB也是正交陣.方陣特征 定義:若Ax=及成立,數(shù) 入稱為方陣A的特征值,非零向量.x稱為A的對應(yīng)于特征值 入的特征向量。特征方程:|A ?E|=0;特征多項式:f(=|A 正|二( M(尬-4(九-a , f(4

21、是入的n次多項式。特征性質(zhì):設(shè)n階矩陣 A= (aj)的特征值為入,則i,入+及+ M=ai什a22+ann; 2. H Q九=|A|.若Pi是方陣A的對應(yīng)特征值 1的特征向量,則 kpi (k刈)也是對應(yīng)于 1的特征向量.若入是方陣A的特征值,則:i,於是Ak的特征值;2.當(dāng)A可逆時,i/入是A1的特征值;3.(X4是4(A) 的特征值(其中(X A=a0+a ?+am 乎;A)=a0E+aiA+amAm) .定理2:設(shè)為,M,,加是方陣A的特征值,pi, p2,,pm是對應(yīng)的特征向量,右 入各不相等,則pi線,性無關(guān).定義:若對矩陣A, B有,P iAP=B,則稱B是A的相似矩陣.對A進(jìn)行

22、運算PAP稱又A進(jìn)行相似變換.定理3:若A與B相似,則A與B的特征多項式相同,且 A與B的特征值亦相同.推論:若A與對角陣A相似,則 / 心,:n即是A的n個特征值.定義:把方陣A對角化:PAP=A;可求得 依diag(3 h,,而),其中入為A特征值.7E 理 4:n階矩陣A與對角陣相似(即 A能對角化)的充要條件:A有n個線性無關(guān)的特征向量。推論:若n階矩陣A的n個特征值互不相等,則 A與對角陣相似。定理5:對稱陣的特征值為實數(shù)。定理6:設(shè)方,M是對稱陣A的兩個特征值,pi, p2是對應(yīng)的特征向量.若 Z豐江,則pi與p2正交.定理7:設(shè)A為n階對稱陣,則必啟正交陣 P,使P 1AP=PT

23、AP=A,其中A是以A的n個特征值為對角兀的對角 陣.推論:設(shè)A為n階對稱陣,入是A的特征方程的k重根,則矩陣 A-正的秩R(A正尸n-k,從而對應(yīng)特 征值入恰有k個線,住無關(guān)的特征向量.對稱陣A 對角化的步驟:1 .求出 A的全部特征值 ?i,加,,它們的重數(shù)依次為 ki, k2,,ks(ki+k2+ks=n).2 .分別對ki重特征值 九求(A E)x=0的基礎(chǔ)解系,得ki個線性無關(guān)特征向量,把它們正交化、單位化.3 .把求出的總共 n個正交、單位向量構(gòu)成正交陣P,便有P 1AP=PTAP = A, P列向量與 A的對角兀對應(yīng).二次型:1 . 基本函數(shù)式:f(X1 , X2, , Xn)=a11X 1 + a22X 2+-+annX n +2a12X1X2+2a13X1X3+. . +2a

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