軌道控制網(wǎng)CPⅢ平面網(wǎng)測量與計算設(shè)計

1、本科畢業(yè)設(shè)計第I頁軌道控制網(wǎng)cpni平面網(wǎng)測量與計算的相關(guān)問題研討本科畢業(yè)設(shè)計第VII頁院系 專業(yè)年級 姓名題 目 軌道控制網(wǎng)CP田平面網(wǎng)測量與計算的相關(guān)問題研討指導教師評 語論文對軌道控制網(wǎng)CP田的外業(yè)測量方法、外業(yè)自動測量軟件的使用、 內(nèi)業(yè)平差計算和精度評定的原理、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件的使用和區(qū)段間的 平順搭接處理方法進行學習和討論。通過對上述內(nèi)容的畢業(yè)設(shè)計、作者 對CPIH平面網(wǎng)的相關(guān)知識已基本了解、掌握了 CPIH平面網(wǎng)外業(yè)測量和 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的原理和過程，學會了使用專業(yè)的軟件進行外業(yè)測量和內(nèi) 業(yè)數(shù)據(jù)處理。畢業(yè)設(shè)計中、作者進行 CPIH平面網(wǎng)的外業(yè)觀測實驗、進 行了實測數(shù)據(jù)的處理和分析，進

2、行了平面網(wǎng)區(qū)段間的搭接處理。通過畢 業(yè)設(shè)計，作者還基本了解了論文的寫作方法及其格式規(guī)范。論文在內(nèi)容 創(chuàng)新方面不足，寫作技巧還尚待提高，還存在一些小的錯誤。論文基本 達到學術(shù)學位論文的要求，可以進行論文的答辯。指導教師（簽章）評閱人評 語評閱人（簽章）成 績答辯委員會主任（簽章）本科畢業(yè)設(shè)計第IV頁畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書班 級學生姓名 學 號發(fā)題日期：年 月 日完成日期： 月 日題 目 軌道控制網(wǎng)CP田制面網(wǎng)測量與計算的相關(guān)問題研討1、本論文的目的、意義 CPIH控制網(wǎng)又稱為軌道控制網(wǎng)、是一個自由測站邊角控制 網(wǎng)，是控制高速鐵路無碎軌道板和軌道施工的測量控制基準，也是檢測高速鐵路平 順性是否滿足要求的測

3、量基準。CPIH控制網(wǎng)是一個三維控制網(wǎng)，包括平面網(wǎng)和高程 網(wǎng)；在我國測繪領(lǐng)域，CPin控制網(wǎng)是一個新型的控制網(wǎng)，在我國的歷史不長；它的 精度要求很高，平面網(wǎng)要求相鄰網(wǎng)點的相對點位中誤差小于 1mm,高程網(wǎng)要求相鄰 網(wǎng)點的高程中誤差小于0.5mm； CP田控制網(wǎng)外業(yè)測量的自動化程度較高， 平面網(wǎng)測 量要求采用智能型全站儀在自動控制軟件的控制下進行自動測量，高程網(wǎng)測量要求 采用電子水準儀進行自動記錄的水準測量； CPIH控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理必須采用專 業(yè)的數(shù)據(jù)處理軟件，數(shù)據(jù)處理的結(jié)果能否滿足要求需要進行詳細的精度分析；指導 CPm控制網(wǎng)外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的高諫鐵路工程測量規(guī)范2009年底才頒布

4、；CPIH控制網(wǎng)的測量標志非常特殊，必須采用專業(yè)的強制對中標志。到目前為止，CP田控制網(wǎng)外業(yè)測量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理過程中還存在很多值得研究的問題。本論文的目的是希望通過這樣的畢業(yè)設(shè)計、首先學習CP田控制網(wǎng)的基本知識、了解CPIH控制網(wǎng)外業(yè)測量及其數(shù)據(jù)處理的全過程，熟悉智能型全站儀，能夠使用 智能型全站儀進行 CPIH平面網(wǎng)的外業(yè)測量；其次是耍求學生學會使用 CPIH平面網(wǎng) 和高程網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理軟件.學會解決和分析數(shù)據(jù)處理中出現(xiàn)的各種問題；最后.采 用余弦函數(shù)進行CP田區(qū)段間的搭接方法進行實驗與計算分析，并與高速鐵路工程 測量規(guī)范的相應精度要求進行比較，以驗證這些CP田平面網(wǎng)測量與數(shù)據(jù)處理新技術(shù)的可行

5、性與合理性。通過這樣的畢業(yè)設(shè)計，可使學牛綜合應用大學所學的測量知識，學習和掌提高 諫鐵路精密工程測量的新知識和新技術(shù)：并能夠勝任高諫鐵路CPTTT控制網(wǎng)的外業(yè) 測量和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理工作。2、學生應完成的任務(wù)(1) 查閱與論文內(nèi)容相關(guān)的中外文獻，并翻譯不少于 10000字的外文資料；(2)學習高速鐵路精密工程測量的相關(guān)內(nèi)容，學習和掌握CP田控制網(wǎng)外業(yè)測量與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的基本知識；(3)熟悉智能型全站儀、能夠使用智能型全站儀和自動控制軟件進行 CP田平 面網(wǎng)的外業(yè)測量；熟悉電子水準儀，能夠使用電子水準儀進行 CP田高程網(wǎng)的外業(yè) 測量。(4) 學會使用專業(yè)的 CPIH控制網(wǎng)數(shù)據(jù)處理軟件，使用軟件進行實

6、際 CPIH網(wǎng) 的數(shù)據(jù)處理與結(jié)果分析。學會解決 CP田測量與數(shù)據(jù)處理過程中的個別問題。(5)進行相關(guān)的測量實驗與計算實驗.學會對實驗結(jié)果進行分析和總結(jié)。(6 搜集論文寫作的相關(guān)材料.結(jié)合設(shè)計過程中所學的知識和所處理的數(shù)據(jù). 進行本科生論文的寫作。(7) 畢業(yè)實習和論文撰寫期間，每周至少與指導教師見面一次，交流意見， 每天用于畢業(yè)設(shè)計的時間不得低于 7小時，并按時書寫實習日志和畢業(yè)設(shè)計論文。 指導記要：最后把畢業(yè)設(shè)計過程中該題目涉及到的所有知識進行匯總、形成一篇規(guī)范且 達到本科生畢業(yè)學士學位水平的、能夠進行畢業(yè)答辯的論文、并進行論文的答辯。本科畢業(yè)設(shè)計第VM3、論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共16

7、周）第一部分：收集、查閱、學習有關(guān)的教材、規(guī)范和參考文獻等資料（3周）第二部分：CPIH平面網(wǎng)外業(yè)測量相關(guān)的實習（3周）第三部分：CPIH控制網(wǎng)專業(yè)數(shù)據(jù)處理軟件的學習和使用（2周）第四部分：相關(guān)的CP田平面網(wǎng)外業(yè)測量實驗與內(nèi)業(yè)計算分析（3周）第五部分：論文的書寫與修改（3周）評閱及答辯：（2周）備 注閱讀相關(guān)的科技文獻不少于 30篇，書寫和提交相應的心得體會。指導教師：審批人： 年 月 日本科畢業(yè)設(shè)計第VI頁摘 要目前，我國的高速鐵路建設(shè)事業(yè)已經(jīng)進入了大規(guī)模建設(shè)的高速發(fā)展階段，在高 速鐵路的建設(shè)過程中，精密工程測量作為重要的技術(shù)保障，是高鐵建設(shè)中不可或缺 的環(huán)節(jié)?？墒钦f，高速鐵路精密工程測量的

8、精度是否能夠達到高速鐵路精密工程測 量規(guī)范的要求，將直接決定高鐵建設(shè)的成敗。本文以CP田控制網(wǎng)的外業(yè)測量與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理以及平差數(shù)據(jù)分析為主要研究對象，對CPIH控制網(wǎng)從外業(yè)測量到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理的過程中所遇到的問題進行探討。本文的主要研究內(nèi)容包括：第一、對CPIH控制網(wǎng)的外業(yè)測量方法做進一步的研究分析，詳細闡述CPIH網(wǎng)外業(yè)觀測的全過程以及觀測過程中應注意的問題、外業(yè)觀測精度的控制；對比自由 測站觀測與三聯(lián)基座法各自的優(yōu)缺點，分析各方法的優(yōu)勢和缺點，相互補充，得出 最適合CPIH控制網(wǎng)測量的觀測方法。第二、深入研究CPIH平面網(wǎng)的平差原理，詳細闡述 CPIH平面網(wǎng)自由網(wǎng)平差與 約束網(wǎng)平差的基本過程

9、，著重分析自由網(wǎng)平差中秩虧自由網(wǎng)的平差方法。 利用CP田 控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理軟件對外業(yè)所觀測的數(shù)據(jù)進行平差處理，檢查CPIH控制點的點位精度、CPIH控制點相鄰點位的相對精度等重要精度指標是否滿足高速鐵路精密工 程測量規(guī)范的要求；分析平差數(shù)據(jù)，探索外業(yè)觀測數(shù)據(jù)與內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)平差處理的精度 之間的聯(lián)系，通過它們之間的內(nèi)在聯(lián)系反過來指導外業(yè)觀測中應注意的問題，以提 高CPIH控制網(wǎng)外業(yè)測量的效率。第三、深入研究 CP田控制網(wǎng)的區(qū)段搭接問題，對比區(qū)段獨立約束平差與區(qū)段 約束平差以及余弦函數(shù)約束平差的精度，得到最適合CPIH控制網(wǎng)區(qū)段搭接的方法；進一步研究區(qū)段搭接的精度問題，探討如何通過 CPII坐標系統(tǒng)與

10、CPIH坐標系的轉(zhuǎn) 換尺度的改化來進一步提高區(qū)段搭接的精度；研究如何通過觀測數(shù)據(jù)的改化來提高置平平差的精度。關(guān)鍵詞：CP田控制網(wǎng)；外業(yè)測量；數(shù)據(jù)處理；區(qū)段搭接本科畢業(yè)設(shè)計第VHI頁AbstractNowadays, the high-speed railway construction is walking into the stage large-scale construction. In the process of high-speed railway construction, precision engineering measurement, as an important te

11、chnical support, is indispensable in the construction of high-speed railway. We can say that whether the accuracy of precision engineering measurement of high-speed railway can meet the requirements of engineering measurement standard will directly determine the successor failure of the high-speed r

12、ailway construction. This paper takes the CPIH control network 'field measurement, indoor data processing and adjustment data analysis as the main object of the study, to explore the problems in the process of the CP control network ld snfeasurement and indoor data processing. The main contents

13、include:Firstly, we carry on a further analysis of CPIH control network ' s field measurement and then make a detailed explanation of the CPI network ' s whole process as well as the problems we should pay attention in the observation process, at the same time, we must take care of the obser

14、vation precision control. Contrast the advantages and disadvantages of free station observation and triple base and then complement each other, finally obtains the most suitable method for CPU network ' s surveying.Secondly, we take a further study of CFPn level network ' s adjustment princi

15、ple and then make a detailed explanation of the basic process of the CP m level network ' s free network adjustment and constraint network adjustment. Focus on the analysis of the method of rank deficient free network adjustment in the free network adjustment. Using the CPIH control network '

16、; s data processing software carry out the data obtained by field measurement by adjustment method and then check that whether the CPIH control point ' psosition precision , CPIH control point ' relative accuracy can meet the requirements of high-speed railway engineering measurement standar

17、d. Explore the relationship between field observation data and indoor adjustment data and then guiding the problems we should pay attention by their internal connection to achieve the purpose of improving the efficiency of CPIH control network field surveying.Thirdly, the problem of CPIH control net

18、work segment overlap should be taken further study. Compared the accuracy of segment constraint adjustment and the accuracy of cosine function constraint adjustment and then obtains the most suitable method forCPm control networks segment overlap. Exploring the questionrnfnteoverlap and researching

19、that how to get higher precision by reformatting the conversion scale of the CP n coordinate system and the CPH coordinate system. We also need consider how to improve the precision of horizontalization adjustment.key words： CPm control network; field measurement; data processing; segment overlap西南交

20、通大學本科畢業(yè)設(shè)計第IX頁目 錄第一章緒論1.1.1 高速鐵路控制網(wǎng)體系概述 1.1.2 軌道控制網(wǎng)(CPm)概述2.1.3 本論文的研究內(nèi)容及意義 4.1.3.1 本論文的研究內(nèi)容4.1.3.2 本論文的研究意義 4.第二章CPm平面網(wǎng)的外業(yè)測量及采集軟件簡介 62.1 CPm平面網(wǎng)的特點及外業(yè)測量原理 6.2.1.1 CPm平面網(wǎng)的特點6.2.1.2 CPm平面網(wǎng)的外業(yè)測量過程 7.2.2 CPm平面網(wǎng)外業(yè)測量一般規(guī)定及精度要求 92.2.1 CPIH平面網(wǎng)外業(yè)測量的一般規(guī)定 .92.2.2 區(qū)段搭接的一般規(guī)定 1.02.2.3 CPIH控制測量精度要求 112.3 CPIH平面網(wǎng)外業(yè)采集

21、儀器及采集軟件 1.3第三章 CPm平面網(wǎng)的平差處理 1.53.1 CPm平面網(wǎng)平差原理 1.53.1.1 CPm平面網(wǎng)自由網(wǎng)平差原理153.2.2 CPIH平面網(wǎng)約束平差原理233.2 CPIH平面網(wǎng)區(qū)段搭接 243.2.1 CPIH平面網(wǎng)區(qū)段搭接概述 243.2.2 CPIH平面網(wǎng)區(qū)段搭接的方法253.3 CPIH網(wǎng)平面測量系統(tǒng)誤差分析33第四章實例分析354.1 CPIH平面網(wǎng)實例J數(shù)據(jù)概況 354.2 各區(qū)段獨立平差結(jié)果分析364.3 約束平差成果精度分析394.4 余弦函數(shù)平滑區(qū)段搭接方法的精度分析 4.0結(jié)論與不足42.致謝45.參考文獻45.本科畢業(yè)設(shè)計第21頁第一章緒論1.1

22、高速鐵路控制網(wǎng)體系概述隨著我國的高速鐵路建設(shè)進入大規(guī)模建設(shè)的高速發(fā)展階段，高速鐵路對一個完 整、精確、成熟的高速鐵路測量控制網(wǎng)體系的依賴也日益明顯?？紤]到高速鐵路具 有高精度的特點，在線路設(shè)計時需要謹慎考慮換帶處理所帶來的坐標系的轉(zhuǎn)換等問 題；為了保證在整條線路內(nèi)的精度指標滿足高速鐵路精密工程測量規(guī)范的精度要 求，我們需要盡可能的完善現(xiàn)有的高速鐵路控制網(wǎng)體系。目前，我國正在使用中的高速鐵路控制網(wǎng)體系可分為框架控制網(wǎng)（CP0）、基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)（cpi）、線路平面控制網(wǎng)（cph）、軌道控制網(wǎng)（cpm）四級控制：框架控制網(wǎng)（CP0）: CP0控制網(wǎng)應在初測前采用 GPS測量方法建立，全線一 次性布網(wǎng)

23、，統(tǒng)一測量，整體平差；CP0控制點應沿線路走向每50km左右布設(shè)一個 點，在線路起點、終點或者其他線路銜接地段，應至少有一個 CP0控制點。為保證CP0控制網(wǎng)的正確性與精度要求，CP0控制網(wǎng)應與IGS參考站或國家A、 B級GPS點進行聯(lián)測。全線聯(lián)測的已知站點數(shù)不應少于 2個，且在網(wǎng)中均勻分布； 每個CP0控制點與相鄰的CP0控制點的連接數(shù)不得少于3個；IGS參考站或國家B 級GPS點與相鄰CP0連接數(shù)不得小于2個?？蚣芸刂凭W(wǎng)是高速鐵路平面控制測量 的基準?；A(chǔ)平面控制網(wǎng)（CPI）: CPI控制網(wǎng)宜在初測階段建立，困難時應在定測前 完成，全線應一次布網(wǎng)，統(tǒng)一測量，整體平差；CP I控制點宜設(shè)在距

24、線路中心線501000m范圍內(nèi)不易被施工破壞、穩(wěn)定可靠、便于測量的地方；同時， CPI控制 點的布設(shè)也必須兼顧橋梁、隧道以及其他大型建筑結(jié)構(gòu)物布設(shè)施工控制網(wǎng)的要求， 并且要按照高速鐵路精密工程測量規(guī)范的要求進行埋石。CPI應采用邊聯(lián)結(jié)方式構(gòu)網(wǎng)，形成由三角形或者四邊形組成的帶狀網(wǎng)。 在線路 勘測的起點、終點或者與其他線路平面控制網(wǎng)銜接的地方，必須至少有2個CPI點重合，以在測量結(jié)果里反映出它們之間的相互關(guān)系。CP I控制網(wǎng)是平面控制網(wǎng)，需要與它的上一級控制網(wǎng)即 CP0進行聯(lián)測。線路平面控制網(wǎng)(CPU): CPII宜在定測階段完成，可采用GPS測量或者導線 測量方法施測，CPR控制點直選在距線路中

25、線50-200m范圍內(nèi)、穩(wěn)定可靠、便于測 量的地方，點間距為 400-800m,并按照高速鐵路工程測量規(guī)范的要求進行埋石。 cp n控制網(wǎng)應按照高速鐵路工程測量規(guī)范的要求沿線路布設(shè)，cp n控制網(wǎng)大部分為GPS網(wǎng)，在極少數(shù)情況下比如隧道內(nèi)為邊角網(wǎng)，CP II控制網(wǎng)大部分采用邊聯(lián)結(jié)方式構(gòu)網(wǎng)，形成由三角形和四邊形構(gòu)成的帶狀網(wǎng)，上一級控制網(wǎng)為CPI控制網(wǎng)，在進行CPR控制網(wǎng)測量時需要與部分 CPI控制點聯(lián)測構(gòu)成附合網(wǎng)。按照高速鐵路工程測量規(guī)范的要求，cp n控制點的主要精度指標如下：(1)起算點的相對中誤差不大于1/180000;(2)方位角中誤差不大于1.7 ；(3)邊長的相對中誤差不大于1/10

26、000。軌道控制網(wǎng)(CPin)： CPin控制網(wǎng)的平面網(wǎng)測量應在線下工程竣工并且通過沉 降變形評估后施測，平面測量的方法應采用自由測站邊角交會法施測，高程測量的 方法可以采用矩形法和德國法進行測量，這里重點介紹其平面測量的方法及精度評 定指標。CP田控制網(wǎng)測量前應對全線的 CPI、CPR控制網(wǎng)進行復測，確認復測結(jié)果合 格后，然后再用合格的CPI、CPII控制網(wǎng)成果進行CPIH控制網(wǎng)的測設(shè)。CPm控制網(wǎng)是局速鐵路實際施工控制網(wǎng)，在整個圖速鐵路控制網(wǎng)體系中占有重 要地位。除了以上高速鐵路控制網(wǎng)體系的四級控制網(wǎng)之外，高速鐵路軌道基準網(wǎng)也是高 速鐵路控制網(wǎng)體系中不可缺少的組成部分，軌道基準網(wǎng)在博格n型

27、軌道板的鋪設(shè)和精調(diào)過程中起到重要作用。1.2 軌道控制網(wǎng)(CPin)概述cp田控制網(wǎng)是高速鐵路控制網(wǎng)體系中最重要的組成部分：在高速鐵路施工階段，CP田控制網(wǎng)可用于無碎軌道板的安裝、軌道的精調(diào)等；在運營階段，CP田控制網(wǎng)可用于軌道的檢查與測量。CPIH控制網(wǎng)在高速鐵路的施工、運營、維護過程中 應用廣泛、作用巨大，因此，CP田控制網(wǎng)也一直是高速鐵路控制測量體系研究中的 重點。CPIH控制網(wǎng)為三維控制網(wǎng)，平面網(wǎng)和高程網(wǎng)相互獨立且（x,y,H）指向同一點。CP田控制網(wǎng)的平面測量應采用自由測站邊角交會法施測；高程測量方法可采用矩形法和德國法測量，針對我國 CP田高程控制網(wǎng)的具體情況，理論上矩形法要優(yōu) 于

28、德國法。CPIH控制網(wǎng)中每隔60m左右布設(shè)一對CPIH控制點（縱向間距為60m,橫向問 距約為11m,車站除外），CPIH控制網(wǎng)應附合于CPI、CPII控制點上，每600m左 右（400-800m）聯(lián)測一個CPI或者CP II控制點，當CP II控制點的點位密度不能 滿足CP田控制網(wǎng)的聯(lián)測要求時，可以按照等精度內(nèi)插的方法來加密CPR控制點，以滿足CPIH控制網(wǎng)的要求。CPIH控制網(wǎng)與CPI、CPII控制點進行聯(lián)測時，可以采用兩種方法進行聯(lián)測：（1）自由測站觀測CPI、CPII控制點：即采用自由測站邊角交會法觀測 CPm 控制點的同時也觀測 CPI、CPII控制點；采用該方法時，至少應在連續(xù)兩個

29、自由 測站上觀測同一 CPI、CPII控制點。（2）在CPI、CPII控制點上置鏡觀測CPIH控制點；當采用該方法時，在CPI、 CPII控制點上置鏡觀測的CPIH控制點的個數(shù)至少為3個。CP田控制網(wǎng)水平方向應采用全圓方向法進行觀測，若要采用分組觀測方法，那么必須要有統(tǒng)一的歸零方向；對于 0.5的智能型全站儀來說，水平方向觀測應滿足 的主要技術(shù)要求如下：測回數(shù)不小于2次；半測回歸零差不大于6；不同測回同一方向2c互差小于 或者等于9；同一方向歸零后方向值較差不大于 6。根據(jù)高速鐵路實際施工的需要，可對高速鐵路CPE控制網(wǎng)進行分區(qū)段測量，要保證每區(qū)段的長度不小于 4km,相鄰區(qū)段的重疊CPIH控

30、制點不少于6對，并且 還要保證相鄰區(qū)段的重疊部分不在車站范圍內(nèi)。對于相鄰區(qū)段的CP田重疊點，前后區(qū)段獨立平差所得的重疊點坐標較差應 0 3mm否則不能進行區(qū)段搭接；若滿足 了該條件，后一區(qū)段以該區(qū)段的 CPI、CPR控制點以及前一區(qū)段的1-3對重疊的 CP田控制點作為約束點，重新進行平差計算，以達到將各個區(qū)段連接在一起的目的。對于經(jīng)過平差計算的 CP田控制網(wǎng)成果，我們要根據(jù)高速鐵路工程測量規(guī)范的 精度要求檢查所得的CPIH控制網(wǎng)成果，只有完全達到精度指標要求的 CPIH控制網(wǎng) 成果，我們才能在高速鐵路施工、運營、維護各階段使用該CP田控制網(wǎng)成果。1.3本論文的研究內(nèi)容及意義1.3.1 本論文的

31、研究內(nèi)容高速鐵路無碎軌道鐵路測量技術(shù)是無碎軌道鐵路建設(shè)成套技術(shù)中的一個重要 組成部分，其中軌道控制網(wǎng)即 CP出網(wǎng)測量更是無碎軌道鐵路測量技術(shù)中的重要環(huán) 節(jié)。CP田控制網(wǎng)的可以用自由測站邊角交會法進行觀測，同時，利用傳統(tǒng)的三聯(lián)腳架法也可完成CP田控制網(wǎng)的測量，為了能夠得到精度更高的外業(yè)觀測數(shù)據(jù)，我們 需要對各種方法測得的 CP田網(wǎng)外業(yè)數(shù)據(jù)進行平差處理，分析用不同方法測得的 cpm控制網(wǎng)的觀測數(shù)據(jù)之間的精度差異， 進而得到最適合CPm控制網(wǎng)的觀測方法； 高速鐵路精密工程測量的目的是為了得到滿足高速鐵路精密工程測量要求的觀測 數(shù)據(jù)來指導高速鐵路的施工、運營、維護、監(jiān)測等一系列的工作，因此，我們不僅

32、要進行外業(yè)觀測，更重要的是對觀測數(shù)據(jù)進行平差處理，得到相應的點位、距離等 一系列的精度指標，通過這些精度指標來判斷平差后CP田控制點坐標值等數(shù)據(jù)是否滿足高速鐵路建設(shè)、運營及維護的精度要求。由于高鐵建設(shè)線路里程一般比較長，不可能一次性完成整條線路CPIH網(wǎng)的觀測，因此，必須把高鐵 CP田網(wǎng)劃分為若干個區(qū)段。為了保證整條線路的連續(xù)性， 相鄰區(qū)段必須有部分重疊點，而這些重疊點因為在不同的區(qū)段內(nèi)均參與了所在區(qū)段 的平差處理，因此會得到至少兩套重疊點坐標，為了將各區(qū)段連接為一條完整的線 路，必須進行區(qū)段搭接。區(qū)段搭接的方法一般有約束搭接和余弦函數(shù)平滑搭接兩種， 我們要比較這兩種搭接方法的優(yōu)缺點， 對不同

33、搭接方法所得的坐標進行進一步的精 度分析，得到最適合 CP田控制網(wǎng)區(qū)段搭接的方法，并對 CPR坐標系與CP田坐標 系之間的坐標轉(zhuǎn)換問題進行研究。1.3.2 本論文的研究意義我國的高速鐵路雖然在最近一些年發(fā)展極為迅速，許多技術(shù)上已經(jīng)處于世界領(lǐng) 先水平，但是由于我國的高鐵建設(shè)的時間太短，許多技術(shù)是在國外引進的基礎(chǔ)上改 進的得到的，比如說我國的 CP田控制網(wǎng)，它是隨著我國高速鐵路建設(shè)的需要而從 德國引進的的，因此我國的測量工作人員對該網(wǎng)的特點、觀測方法、平差計算方法 以及能否滿足高速鐵路軌道平順性要求缺乏足夠的了解，在外業(yè)觀測以及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù) 處理方面有許多問題亟待解決。因此，我們要在吸收國外先進理論知

34、識的同時，必 須建立一套屬于自己的 CPm網(wǎng)從外業(yè)觀測到內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理各個環(huán)節(jié)的完整的理論 體系。正是由于我國在 CPm網(wǎng)的部分理論方面還不夠成熟，而這些問題亟待解決以 指導高速鐵路建設(shè)，本文對CP田網(wǎng)外業(yè)測量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理過程進行系統(tǒng)的闡述， 對CPm網(wǎng)的平差原理及平差過程進行詳細的闡述，對 CPm網(wǎng)區(qū)段搭接問題進行深 入的研究，并且通過對 CPm網(wǎng)外業(yè)實測數(shù)據(jù)進彳T實例分析來說明 CPm網(wǎng)內(nèi)業(yè)平差 處理的詳細步驟，借此希望能為我國的高鐵建設(shè)做出一定的貢獻。第二章cpin平面網(wǎng)的外業(yè)測量及采集軟件簡介2.1 cpni平面網(wǎng)的特點及外業(yè)測量原理2.1.1 CP me面網(wǎng)的特點CPIH控制網(wǎng)是起閉

35、于基礎(chǔ)平面控制網(wǎng)(CPI)或者線路平面控制網(wǎng)(CPU), CP田控制網(wǎng)具有圖形強度高、規(guī)律性強和易于進行觀測前的精度估算等特征。CPm控制網(wǎng)的特點主要有以下幾點：(D由于高速鐵路線路一般比較長，大多數(shù)線路在幾百公里甚至上千公里， 因此CPIH控制網(wǎng)中控制點的數(shù)量極多，標準的 CPIH網(wǎng)形每公里為16對點，。(2) CPIH控制網(wǎng)是一個三維控制網(wǎng)，且平面網(wǎng)和高程網(wǎng)彼此獨立。(3) 控制點的位置、標志與傳統(tǒng)測量有很大的不同，CP田控制點為空間中的某一點，而且具有強制對中標志。(4) CPIH控制網(wǎng)的測量方法與傳統(tǒng)的測量方法也有很大的不同，在傳統(tǒng)的測 量方法下，平面控制網(wǎng)的測量方法一般為邊角測量，而

36、CPm控制網(wǎng)的測量方法為自由測站邊角交會測量。(5) 傳統(tǒng)的測量方法中，平面控制網(wǎng)多采用全站儀進行測量，而在 CP田控制 網(wǎng)的測量作業(yè)中，傳統(tǒng)的全站儀已不能滿足測量工作的需要，多采用精度更高的測 量機器人，測量機器人具有馬達驅(qū)動、獨立的視覺系統(tǒng)，常用的測量機器人有Leica TCA2003、Leica TCRA1201等；在高程測量中，CPIH高程網(wǎng)一律采用電子水準儀， 如 Trimble DiNi12、Leica DNA03 等。(6) CP田平面網(wǎng)測量中，測站及測點均采用強制對中，測點標志要求具有互 換性和重復安裝性。(7) 由于CP田控制網(wǎng)應用在高速鐵路中，而高速鐵路主要關(guān)心的是垂直于線

37、 路方向的精度，因此，CP田平面控制測量中，縱向精度較高，而橫向精度相對于縱 向精度來說不高。一般來說，CPIH控制點的縱向間距一般為60m,橫向間距為11m (車站除外)， 這就保證了 CP田控制網(wǎng)有很高的圖形強度以及規(guī)律性；CP田點位空間中某一位置，設(shè)置有強制對中標志；CP田標志可分為三部分：預埋件、連接件以及棱鏡，在進行 外業(yè)觀測時，所使用的連接件以及棱鏡的標準應盡量統(tǒng)一，以避免因為硬件的標準 不一致而造成不必要的觀測錯誤。2.1.2 CPIH平面網(wǎng)的外業(yè)測量過程CP田平面控制網(wǎng)的外業(yè)測量是基于智能全站儀實現(xiàn)的, CP田控制網(wǎng)是一個規(guī) 則的矩形網(wǎng)，通過自由測站邊角交會法，我們可以逐步完成

38、對整個 CP田平面控制 網(wǎng)的測量，其具體測量過程如下：圖2-1 CPin網(wǎng)平面測量示意圖(1)將腳架大概擺放在如圖所示的 A點位置，只整平不對中，作為CPIH平面 控制網(wǎng)平面觀測的第一個測站，在第一測站上只需要觀測 2對CP田控制點，智能 全站儀只需要觀測CPIH控制點的水平距離、方向。(2)將智能全站儀搬站至距離 A點大概120m的B點處，以此處作為第二測 站的測站點，第二測站需要觀測后面 1對CP田控制點和前面3對控制點，共需要 觀測4對CPIH控制點。(3)智能全站儀搬站至距離B點約為120m的C點處，以此點作為CPIH平面 控制網(wǎng)平面控制測量的第三測站，第 3個測站所需要觀測的CP田控

39、制點前后各3 對，總計有6對CPIH控制點需要觀測。(4)按照這種方法，將測站搬站至D點，重復以上觀測過程，每個測站均觀 測6對CPIH控制點，在觀測過程中，若在該測站能看到CPII控制點，則聯(lián)測CPU 控制點；逐步測量下去，直到完成對該區(qū)段所有CP田控制點的觀測，并保證每個CPIH控制點至少被觀測3次。以上是對各區(qū)段CP田控制網(wǎng)觀測的整體步驟，在各個測站上的具體觀測步驟 如下：(1)儀器整平后，采用全圓觀測的方法，先盤左觀測所有CP田控制點，止匕時， 智能全站儀已記下所要觀測的所有 CP田控制點的位置。(2)智能全站儀自動觀測該測站剩余的觀測任務(wù)，根據(jù)儀器的精度不同，所 需觀測的測回數(shù)也不同

40、：如果使用 0.5酌智能全站儀進行觀測，至少需要觀測 2個 測回；若是使用1的智能全站儀進行觀測，則至少需要連續(xù)觀測 3個測回，根據(jù)工 程的特殊要求，所需觀測的測回數(shù)還可能會有一定的增加。在對CPIH控制網(wǎng)進行復測時，由于我們已經(jīng)有之前各個 CPIH控制點的坐標， 考慮到CP田控制點的點位只要沒有特殊原因不會有太大的位置變化，我們可以在 CPIH平面控制網(wǎng)復測前，提前將所需要觀測的CPIH控制網(wǎng)中所有的CPIH控制點坐 標導入智能全站儀中，這樣，在自由測站邊角交會法進行外業(yè)測量中，每個測站上 只需要觀測3個CPIH控制點的水平距離以及方向值就可以解算出測站點的坐標， 在相應的測量軟件的控制下，

41、智能全站儀就可以自動完成剩余的觀測任務(wù)，這種做 法可以在一定程度上提高外業(yè)作業(yè)效率，進一步減少外業(yè)觀測人員的觀測任務(wù)。在 CP田網(wǎng)復測時，在某些特殊情況下，比如智能機器人的激光對中裝置出現(xiàn)問題時， 為了保證工程進度，在不影響觀測精度的情況下，可以采用上述方法。在進行CPIH網(wǎng)的外業(yè)測量時，還應該注意以下一些問題：(1)對于每個自由測站，在觀測前，都應先量測實時溫度和氣壓并輸入測量 機器人中進行溫度氣壓改正，對進行氣象觀測的儀器精度也有一定的要求，一般情 況下溫度和氣壓的誤差分別應控制在 05c和50Pa。(2)自由測站觀測CPIH控制點時，如果測站能看到 CPI或者CPII點，則還 要聯(lián)測CP

42、I和CP II控制點，對于每個參與聯(lián)測的 CPI和CP II控制點來說，每個 聯(lián)測點至少被觀測2次，最好能聯(lián)測3次。(3)由于測量機器人的觀測受光線的影響比較嚴重，因此，CP田控制網(wǎng)的外業(yè)測量宜在晚上或者陰天進行且盡量避免強光直射；觀測前，還應確保測站附近沒 有強烈震動源干擾。(4)在CP田控制點預埋件上安裝連接件以及棱鏡時，應確保連接件與預埋件 以及連接件與棱鏡能夠完全吻合，安裝完畢后，再次檢查棱鏡以確保棱鏡對準自由 測站方向；在整個觀測過程中，盡可能使用統(tǒng)一的連接件和棱鏡，以免因棱鏡參數(shù) 的不同而產(chǎn)生錯誤。(5)在進行CPIH平面控制網(wǎng)的外業(yè)測量時，應在每個測站上實時檢查所測外 業(yè)數(shù)據(jù)是否

43、合格，CP田平面網(wǎng)外業(yè)測量成果精度控制的內(nèi)容主要包括：半測回歸零差、同一方向不同測回歸零后方向值互差、同一測回不同方向2c值較差、不同測回同一方向距離值較差。2.2 CP m平面網(wǎng)外業(yè)測量一般規(guī)定及精度要求2.2.1 CPIH平面網(wǎng)外業(yè)測量的一般規(guī)定高精度的cPin控制網(wǎng)是高速鐵路建設(shè)、運營、維護的基礎(chǔ)，為保證cpin控制網(wǎng)的精度能滿足高速鐵路建設(shè)的需要,CP田控制網(wǎng)必須滿足一下規(guī)定：(1) 首先，對于CPIH控制點來說，CPIH控制點必須布設(shè)在牢固、不易被損壞 及不易產(chǎn)生位移、變形的地方，一般情況下，可將CPIH控制點布設(shè)在路基兩側(cè)的基礎(chǔ)上，或者將其布設(shè)在橋梁的防撞壁、隧道的側(cè)壁上；在橋梁部

44、分的CP田控制網(wǎng)，應將CP田控制點布設(shè)在橋墩固定端上方的防撞墻上。(2) CPIH控制點沿線路布設(shè)，縱向一般 60m布設(shè)1個CPIH控制點，CPIH控 制點必須成對出現(xiàn)，橫向間距一般為 11m；在車站范圍內(nèi)，由于軌道數(shù)量的增加， 可酌情擴大CP田控制點的橫向間距。止匕外，CP田控制點的空間位置一般應置于設(shè) 計軌道面上方約30cm的平面上，并且盡量保持相鄰 CPIH控制點等高。(3) CP田控制點的預埋件應統(tǒng)一埋設(shè)在線路兩側(cè)的防撞墻里且埋設(shè)穩(wěn)固；預 埋件要按照高速鐵路工程測量規(guī)范進行埋設(shè)：如果預埋件是豎直埋設(shè)，則預埋件埋 設(shè)于防撞墻里并保持其鉛垂；如果預埋件是水平埋設(shè)，則預埋件必須保持嚴格水平。

45、(4)為了便于測量機器人自動采集數(shù)據(jù)以及后續(xù)的平差處理工作，CP田控制點的點號應進行統(tǒng)一標示：每個CP田控制點均由7位數(shù)組成，從左到右依次編號，前四位為該 CP田控制 點當前的里程數(shù)，若里程數(shù)不滿千、百、十公里數(shù)，為了保證編號的統(tǒng)一性，不滿 的CPIH控制點點號公里數(shù)均加零補滿 4位公里數(shù)；在CPIH控制網(wǎng)中，各CPIH控 制點的第五位編號均為3,表示該點為CP田控制點；最后兩位數(shù)則表示 CP田控制 點的順序，順序號沿里程增加方向依次增大,若順序號為單數(shù),表示該CP田控制點在里程前進方向的左側(cè)，反之，如果順序號為雙數(shù)，則表示該點再沿里程前進方 向的右側(cè)。為保證與CP田控制點的一致性，各個測站點

46、的點號同樣也是由7位數(shù)組成：按照從左向右的方向，在 CP田控制網(wǎng)中，所有測站點的第一位編號均為大寫字母 “C；用來表示該點為自由測站點；自由測站點的第2-5位的編號表示該測站點所在的CPIH控制點的整公里數(shù)，其具體的處理方法與 CPIH控制點的編號方法一致； 最后兩位則用來表示測站的序號。CP田控制網(wǎng)中CP田控制點編號系統(tǒng)對于測量機器人的自動測量以及后續(xù)的數(shù) 據(jù)處理具有重大意義，由于編號的統(tǒng)一性，無論是對于控制測量機器人進行自動觀 測的輔助軟件還是后續(xù)數(shù)據(jù)平差處理軟件的開發(fā)應用，都減少了許多工作量。(5)在進行CPIH平面網(wǎng)的測量前，必須首先要保證高速鐵路線路兩側(cè) 50m范 圍內(nèi)的CPU控制點

47、的密度達到每600m-800m至少有1個CP H控制點,若不能滿足 要求，則按照等精度內(nèi)插的方法內(nèi)插出足夠的 CPII控制點；在進行CPIH高程控制 網(wǎng)的測量之前，也必須檢查高速鐵路線路兩側(cè)50m范圍內(nèi)的水準點是否滿足每2000m至少有1個水準點的要求，如果不滿足要求，則按照等精度內(nèi)插的方法加密 水準點，以滿足高程測量的要求。(6)用于CP田控制網(wǎng)測量的儀器的配置應滿足高速鐵路工程測量的要求，架 設(shè)測量機器人所用的腳架宜采用木質(zhì)腳架，用于水準測量的水準尺重量不應低于 3kg,止匕外，為保證測量過程及平差處理過程的嚴謹性，用于控制測量機器人進行 自動觀測的輔助軟件以及參與后續(xù)數(shù)據(jù)平差處理的軟件必

48、須經(jīng)過鐵道部的考核和 審批后才能正式應用到 CP田控制網(wǎng)的外業(yè)測量和數(shù)據(jù)平差處理中。2.2.2 區(qū)段搭接的一般規(guī)定由于高速鐵路線路的長度一般長達幾百公里甚至上千公里，若想對整條線路的 所有CP田控制點進行外業(yè)測量并進行一次性的數(shù)據(jù)平差處理，無論對外業(yè)觀測人 員還是對內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員來說，都有很大的難度。為了方便外業(yè)觀測和內(nèi)業(yè)的數(shù) 據(jù)平差處理,可對整條線路的 CPIH控制網(wǎng)進行分區(qū)段觀測。為了保證CPIH控制網(wǎng)的連續(xù)性，CPIH控制網(wǎng)的區(qū)段劃分和區(qū)段搭接應滿足以 下要求：(1)無論是CPIH平面控制網(wǎng)還是 CPIH高程控制網(wǎng)，均可進行分區(qū)段觀測和 平差處理，但是各個區(qū)段的長度不得小于 4km；由

49、于CPIH平面控制網(wǎng)和CPIH高程 控制網(wǎng)各自都是獨立觀測的，因此，CPIH平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)的區(qū)段劃分也可以各自獨立進行。(2)每個CPIH控制網(wǎng)的區(qū)段的兩端應起止于 CPI或者CPII控制點而且還要 保證每一個CPI或者CPR控制點都至少與3個自由測站進行聯(lián)測。(3)對CPIH高程網(wǎng)來說，每個區(qū)段的 CPIH高程網(wǎng)應至少與3個上一級的水 準點進行聯(lián)測而且還要保證各區(qū)段的 CP田高程網(wǎng)的兩端均起閉于上一級的水準點。(4)為保證對后一區(qū)段進行約束平差時有足夠的約束點，CPIH平面控制網(wǎng)相鄰的區(qū)段的重疊點宜為6對，這些重疊點在相鄰的兩個區(qū)段內(nèi)都要進行外業(yè)觀測且 這些點在各自的區(qū)段中的外業(yè)觀測

50、和內(nèi)業(yè)平差數(shù)據(jù)處理都能滿足相應的精度要求； 為確保搭接點再搭接時不能有太大的位移變化，搭接點在前后兩個區(qū)段中的兩套坐 標的(x,y)較差均不能大于3mm,如果不能滿足該要求，則不能進行區(qū)段搭接； 在達到以上要求后，接下來就可以進行相鄰區(qū)段的搭接，總的來說，搭接方法可分 為兩種：、約束搭接：前一區(qū)段的平差結(jié)果保持不變，以重疊點中的2對到3對CPIH 控制點作為后一區(qū)段的約束點，聯(lián)合后一區(qū)段的CPI、CPL點對后一區(qū)段進行約束平差處理，平差結(jié)果也必須滿足精度要求。平差后，未約束的搭接點作為檢查點， 要求檢查點的坐標與該點在兩個區(qū)段分別平差后的坐標差值不應大于1mm,此時檢查點的最后坐標可采用前一區(qū)

51、段的平差結(jié)果。、余弦函數(shù)平滑搭接：前一區(qū)段的平差結(jié)果不變，取出搭接點在相鄰兩個區(qū) 段中的兩套坐標，以余弦函數(shù)作為定權(quán)模型對相鄰區(qū)段的兩套坐標進行加權(quán)重新計 算，得到一套新的搭接點坐標；以后一區(qū)段的 CPI、CPL點以及平滑后的搭接點 坐標作為約束點對該區(qū)段重新進行平差計算，可得到后一區(qū)段的第二套坐標，以余 弦函數(shù)平滑后的約束平差坐標作為后一區(qū)段的最后坐標，與約束搭接相比，余弦函 數(shù)搭接更合理。2.2.3 CPIH控制測量精度要求在CP田平面網(wǎng)的外業(yè)測量成果滿足精度要求的前提下，其內(nèi)業(yè)平差處理結(jié)果 也滿足高速鐵路工程測量的精度要求后，CP田平面網(wǎng)的平差成果才能用于高速鐵路 的建設(shè)、運營、維護等各

52、項工作中。cp m平面網(wǎng)在外業(yè)測量過程中的主要精度指標有：(1)水平方向觀測的技術(shù)要求：對于 0.5'級的智能全站儀來說，每個自由測 站至少要進行3個測回的觀測；對于1級的儀器來說，每個自由測站至少要進行 4 個測回二代觀測；無論是0.5'級還是1級的智能全站儀，它們共同的外業(yè)精度指標 要求如下：半測回歸零差6;同一測回各方向2c值互差09；同一方向不同測回歸零后方向值較差6;2C 誤差 0± 15(2) CPIH平面網(wǎng)距離測量的技術(shù)要求：、CP田平面控制測量中方向測量與距離測量可同步測量，即在進行CP田平面網(wǎng)的方向測量的同時，也進行 CP田平面網(wǎng)的距離測量；、距離測

53、量的觀測值采用多測回距離觀測值，在盤左盤右分別進行方向觀測 時，同時觀測同一 CPin點的距離值，采用盤左盤右所觀測的距離值的平均值作為 該測回所測得的距離值；、CPIH點距離測量所得的距離值的個數(shù)應與方向觀測的測回數(shù)相同，且各測回所得的距離值較差不得大于1.5mm。由于CPIH平面網(wǎng)的精度要求比較高，在某些情況下，CPIH平面網(wǎng)的外業(yè)觀測成果需要部分或者全部重測：、在外業(yè)觀測過程中，單個自由測站的觀測完成后，需要檢查其半測回歸零 差、同一測回不同方向的2c互差、不同測回同一方向歸零后方向值較差，如果發(fā) 現(xiàn)這三項技術(shù)指標中的任意一項超出限差要求，則該測站立即重測。、當由相鄰測站的外業(yè)觀測成果計

54、算出的相鄰CP田控制點的橫向和縱向的相對閉合差分別超過1/5200和1/9000時，則該相鄰的兩測站都應該重測。、在CP田平面控制網(wǎng)進行復測時，如果復測所使用的方法與建網(wǎng)時所使用 的方法一致，復測時聯(lián)測的 CPI或者CPR控制點的個數(shù)與建網(wǎng)時聯(lián)測的個數(shù)也一 致時，復測所得到的CPIH控制點坐標與建網(wǎng)時的該點坐標較差不能大于 3mm,否 則，復測的CP田平面控制網(wǎng)應進行重測或者部分補測。、在所有的外業(yè)精度指標均達到高速鐵路工程測量規(guī)范的要求后，對外業(yè)觀 測成果進行自由網(wǎng)平差，如果平差后的各CP田點的方向值改正數(shù)大于 3.5；則該測站進行重測；自由網(wǎng)平差后各 CPIII點的距離改正數(shù)不得超過 2m

55、m,否則也要對 該測站進行重測；在自由網(wǎng)平差后，如果驗后單位權(quán)中誤差大于1.8 ，則優(yōu)先重測該區(qū)段內(nèi)方向改正數(shù)和距離改正數(shù)較大的測站，直到驗后單位權(quán)中誤差也達到高速 鐵路工程測量的要求。CPm控制網(wǎng)的內(nèi)業(yè)精度指標：圖2-2 CPin平面網(wǎng)的主要精度指標稱測量方法方向觀測中誤 差跑離觀測中 誤差測量精度度CPm平聞自由測站邊± 1.8 zd.Omm土.5mmM0mm網(wǎng)角交會注：(1)可重復性測量精度：控制點兩次測量，其 x,y方向坐標的中誤差(2)相對點位精度：相鄰兩個CP m點之間的相對誤差橢圓長短軸平方和的開根號值。2.3 CP m平面網(wǎng)外業(yè)采集儀器及采集軟件全站儀是由電子測角、電

56、子測距、計算和數(shù)據(jù)存儲等單元組成的多功能三維坐 標測量系統(tǒng)，它能夠自動顯示測量成果，并且能將測量成果通過外圍設(shè)備轉(zhuǎn)移到計 算中以便于對觀測數(shù)據(jù)進行進一步的平差計算分析，它是現(xiàn)代工程測量的主要儀器 之一。隨著光電子技術(shù)、計算機技術(shù)等新技術(shù)在全站儀中的應用，全站儀逐漸向智能 化、自動化的方向發(fā)展，這些新技術(shù)的出現(xiàn)，提高了全站儀的觀測精度、減輕了外 業(yè)測量人員的工作量并且拓寬了全站儀的應用領(lǐng)域，進而形成了一種新型的測量儀 器一智能全站儀(俗稱測量機器人)。相比于傳統(tǒng)的全站儀，智能全站儀具有以下特點：(1)智能全站儀擁有自己的眼睛：智能型全站儀擁有激光照準裝置以及記憶 功能，具有自動照準的功能，大大減

57、少了人工照準的工作量，并且提高了作業(yè)效率, 同時，可以避免人工照準可能出現(xiàn)的偏差，提高了外業(yè)觀測的精度。(2)智能全站儀擁有大腦：也就是說，智能型全站儀擁有獨立的操作系統(tǒng)和 操作環(huán)境，我們可以根據(jù)需要在該系統(tǒng)下安裝數(shù)據(jù)處理及分析軟件，這大大提高了 智能全站儀的實用性及應用范圍。(3)智能全站儀有手有腳：智能全站儀自帶電動馬達，可以實現(xiàn)在水平方向 和豎直方向的360°任意旋轉(zhuǎn)；結(jié)合智能全站儀所具有的記憶功能以及數(shù)據(jù)處理功能，在CP田控制網(wǎng)的外業(yè)觀測過程中，我們只需要每個點照準一次，即只需要人 工進行半個測回的觀測，智能型全站儀便可以在相應軟件的控制下自動完成剩余多 個測回的觀測，這樣，由于節(jié)省了大量人工觀測的時間，智能全站儀的自動觀測功 能大大提高了外業(yè)觀測的效率。由于CPIH平面網(wǎng)貫穿于整條高鐵線路，這導致了 CPIH控制點的數(shù)量相當龐大， 因