ZBK-II綜合保護控制系統(tǒng)說明書資料

1、ZBK-II 型礦用膠帶輸送機可編程（ PLC ）監(jiān)控裝置使用說明書常州聯(lián)力自動化科技有限公司ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書概述二裝置組成及功能三工作原理四安裝接線五使用操作方法六維護及故障維修七ZBK-II-K型礦用本安PLC八ZBK-II-D型礦用隔爆兼本安電源變換箱4概述ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監(jiān)控裝置（以下簡稱裝置），其主要設(shè)備為 礦用本質(zhì)安全型或礦用隔爆兼本質(zhì)安全型設(shè)備，適用于煤礦井下有瓦斯和煤塵爆 炸危險的環(huán)境，用于煤礦井下帶式輸送機及其它設(shè)備的電氣控制、監(jiān)測和綜合保 護，也適用于地面惡劣環(huán)境，用作冶金、化工、建材、電力、交通、糧食等行業(yè) 惡劣環(huán)境中

2、電氣設(shè)備的控制裝置。該裝置采用ZBK-II-K型礦用本安可編程控制器（PLC ）為核心控制單元，具有現(xiàn)場可編程、輸入/輸出點數(shù)可擴展、工作可靠、 操作方便等特點，裝置設(shè)計靈活、組網(wǎng)方便、保護功能齊全、顯示信息豐富，可 以可靠和方便的實現(xiàn)相關(guān)設(shè)備的控制聯(lián)鎖及保護功能。二裝置組成及功能1 該裝置由ZBK-II-K型礦用本安PLC、ZBK-II-D型電源變換箱、磁力起動器、輸送機保護傳感器及信號聯(lián)絡(luò)裝置等設(shè)備組成。組成監(jiān)控裝置設(shè)備的基本配置如 表1,用戶也可根據(jù)具體情況選配表 2所列設(shè)備，組成功能更完善、強大的保護 控制裝置。表1 監(jiān)控裝置基本配置名稱型號結(jié)構(gòu)形式數(shù)量備注可編程控制器ZBK-II-K

3、ibl1電源變換箱ZBK-II-Ddil1速度傳感器KG5007ibl12用戶自定跑偏傳感器KG1007Aibl每150米設(shè)一對緊急閉鎖開關(guān)KG9001A C2ibl每7 5米設(shè)一臺料探測傳感器KG1006ibl1用戶監(jiān)控軟件1套表2可選用的配套產(chǎn)品名稱型號結(jié)構(gòu)形式數(shù)量備注磁力起動器QJZdil14和主電機數(shù)相同磁力起動器QCdi1不可逆磁力起動器QCdi1可逆應力變送器KGY1ibi1多功能擴播電話KTT3ibi用戶自定聯(lián)絡(luò)信號器KX4004Aibi用戶自定選號擴播電話KTT2ibl用戶自定煙霧監(jiān)測器KGN1-3/Aibl用戶自定紅外溫度傳感器KGW2ibl用戶自定縱撕保護開關(guān)DJSBA 1

4、dil用戶自定滅火灑水裝置KG3009ibl用戶自定斷帶保護開關(guān)ibl1用戶自定松閘開關(guān)ibl14用戶自定限位開關(guān)ibl18用戶自定電纜PUYVR4 X 2X 7/0.43根據(jù)設(shè)計疋數(shù)量電纜PUYVR2 X 2X 7/0.3根據(jù)設(shè)計疋數(shù)量電纜UY、YZF系列根據(jù)設(shè)計疋數(shù)量2 ZBK-II-K型礦用本安PLC是本裝置的控制核心，它完成裝置的信號檢測、設(shè) 備控制以及膠帶機的運行狀態(tài)和各種保護的顯示。3 ZBK-II-D型電源變換箱是ZBK-II-K型礦用本安PLC的重要關(guān)聯(lián)設(shè)備，它為 ZBK-II-K型礦用本安PLC和傳感器提供本安電源，并實現(xiàn)本安和非安隔爆信號 的相互轉(zhuǎn)換，以幫助ZBK-II-K

5、型礦用本安PLC控制隔爆型設(shè)備和接收隔爆型設(shè) 備的信號。4 保護傳感器可以根據(jù)有關(guān)規(guī)程及用戶要求選配，完成膠帶機保護及信息檢測，可實現(xiàn)膠帶機打滑、斷帶、跑偏、堆煤、閉鎖、滅火灑水、煙霧、超溫、縱撕保護及電流、油溫、速度、膠帶張力測量等功能。5 信號聯(lián)絡(luò)裝置完成起車前的自動預告、沿線打點聯(lián)絡(luò)以及電話通訊功能，并 能實現(xiàn)與指定地面自動調(diào)度電話用戶通話的功能。6 能根據(jù)膠帶輸送機的運行特性實現(xiàn)軟啟動、軟停止、功率平衡、自動張緊等 功能。7 多套ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監(jiān)控裝置通過數(shù)據(jù)傳輸實現(xiàn)組網(wǎng)功能， 并可通過通訊方式與第三方的設(shè)備（如 A-B、GE、OMRON等PLC）實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。8 ZB

6、K-II型可編程監(jiān)控裝置適用于膠帶輸送機各種驅(qū)動型式：鼠籠型電機+限距型液力耦合器；鼠籠型電機+調(diào)速型液力耦合器；鼠籠型電機+ （智能）電子軟啟動器；鼠籠型電機+變頻器；鼠籠型電機+可控起動傳動裝置（CST）；鼠籠型電機+液壓盤型制動閘（大傾角上運）；鼠籠型電機+液壓制動器（下運）；ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書鼠籠型電機+液力制動器（下運）； 繞線式電機+動力制動器（下運）； 繞線式電機+轉(zhuǎn)子電阻控制； 直流電機+可控整流裝置。注：設(shè)備安裝使用前，請務(wù)必仔細閱讀相關(guān)設(shè)備的使用說明書 三工作原理裝置的工作由信號檢測、邏輯運算、控制輸出等過程組成，這些過程的實現(xiàn) 均由ZBK

7、-II-K型礦用本安PLC自動實現(xiàn)。1信號檢測首先由各種傳感器檢測出膠帶機的各種信號，這些信息輸入到ZBK-II-K型礦用本安PLC內(nèi)部，由ZBK-II-K型礦用本安PLC內(nèi)CPU判斷，同時根據(jù)遠程或 司機控制輸入的要求，依照編定的程序，完成控制功能，實現(xiàn)啟動預告、設(shè)備運 行和膠帶機保護。被檢測信號基本上可分為開關(guān)量（無電位接點）、模擬量（頻率量）和位置編 碼三種。（1）開關(guān)量信號檢測開關(guān)量信號有：堆煤、灑水、煙霧、主電機開關(guān)的故障接點、電機開關(guān)返回 接點、松閘位置、勺桿的高位和低位位置開關(guān)等。開關(guān)量信號是通過接點的通斷，進入ZBK-II-K型礦用本安PLC的開關(guān)量模 塊的輸入口（簡稱開入口）

8、。接點閉合時，通過光耦向內(nèi)部送入一低電平信號（“ 0” 信號）；接點斷開時，向內(nèi)部送入一個高電平信號（“ 1”信號），ZBK-II-K型礦 用本安PLC根據(jù)高、低電平信號和編程設(shè)置，判別設(shè)備的運行狀態(tài)及是否有故 障發(fā)生。（2）頻率量信號檢測頻率量信號有：膠帶速度、電機電流、油溫、張力等。速度信號檢測由速度傳感器KG5007輸出峰值5V以上的方波頻率信號進入 ZBK-II-K型礦 用本安PLC頻率量模塊的計數(shù)口（簡稱計數(shù)口），實現(xiàn)膠帶機運行速度的檢測。 該頻率信號與皮帶速度的對應關(guān)系為：f=200v （f為輸出頻率值，單位為Hz ； v 為皮帶速度，單位為m/s）電機電流信號檢測主電機開關(guān)真空磁

9、力起動器中電流檢測器輸出的 2001000H Z頻率信號輸入 到ZBK-II-K型礦用本安PLC頻率量模塊的頻入口，實現(xiàn)電流的檢測。其輸出200 1000HZ的頻率信號對應電流為01.4Ie（Ie為真空磁力起動器設(shè)定的額定電流）。4油溫的檢測：油箱中的PtIOO鉑電阻接入溫度檢測模塊，溫度檢測模塊經(jīng)過電阻/頻率（R/f） 轉(zhuǎn)換，變換成2001000HZ的方波信號，進入ZBK-II-K型礦用本安PLC頻率量 模塊的頻入口。張力信號檢測應力變送器輸出反映膠帶輸送機張力大小的2001000H Z頻率信號，ZBK-II-K型礦用本安PLC檢測其大小，實現(xiàn)膠帶機張力的檢測。（3）位置編碼信號檢測膠帶機沿

10、線閉鎖、跑偏、縱撕發(fā)生位置的檢測，通過ZBK-II-K型礦用本安PLC位置模塊完成。ZBK-II-K型礦用本安PLC通過位置模塊檢測來自閉鎖開關(guān) KG9001A-B （J） 或KG9001A-C2 （J）的編碼信號，判斷發(fā)生故障的位置，指示出故障性質(zhì)，通過 程序邏輯運算，發(fā)出故障及停機信號。（4）保護信號檢測在膠帶機運行的啟動、運行、停機、急停等各個階段，本裝置的ZBK-II-K型礦用本安PLC隨時監(jiān)測如堆煤、煙霧、跑偏、閉鎖、超溫、速度、灑水、設(shè)備開 停狀態(tài)、勺桿的高低位置及制動閘狀態(tài)等傳感器的信號，一旦發(fā)生故障，對應燈 亮，并判斷是否為停車類故障，若是停車類故障，ZBK-II-K型礦用本安

11、PLC將發(fā)出報警聲，并進入事故停車處理；若為報警類故障，則只報警不停車。裝置對 膠帶輸送機打滑的判斷方法為：皮帶正常運行后，ZBK-II-K型礦用本安PLC通過速度傳感器檢測膠帶輸送機的實時速度，并與額定速度比較，當檢測到的速度 V> 70%V e （Ve為膠帶機額定速度）時認為正常，當VW 70%V e且連續(xù)10S 時（可調(diào)），認為打滑故障發(fā)生，這時停車并報警。2控制原理裝置對磁力起動器、電機等外部設(shè)備的控制是通過接點的通斷來實現(xiàn)的，即 開關(guān)量控制。開關(guān)量輸出分為本安接點輸出和隔爆接點輸出。ZBK-II-K型礦用本安PLC對外部設(shè)備的控制方式分兩種：自動控制方式和手 動控制方式。以調(diào)速

12、型液力耦合器驅(qū)動三臺電機為例其顯示及操作面板如圖1:（1）自動方式“電機控制開關(guān)” （1LW）置于“聯(lián)機”，“勺桿控制開關(guān)” （2LW）置于“聯(lián) 機”，由“自動控制開關(guān)” （3LW）控制設(shè)備開?；颉白詣涌刂崎_關(guān)” （3LW） 置于“遙控”由上位系統(tǒng)實現(xiàn)控制。 主電機的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC通過檢測外圍傳感器有、無故障，根據(jù)“自動控制 開關(guān)”（3LW）的操作（“開”或“停”或“遙控”），通過程序自動控制繼電器模5塊輸出本安接點信號，如果電機的磁力起動器開關(guān)的遠控回路是本安型，則該接 點直接與開關(guān)遠控回路聯(lián)接，控制電機的開停；如果開關(guān)遠控回路為非安型，貝U 將12V本安電源通過該接點

13、去驅(qū)動ZBK-II-D型電源變換箱的本安 非安（d） 轉(zhuǎn)換回路，其輸出的繼電器非安接點與電機開關(guān)的遠控回路相連，控制電機開停。對位指示液晶顯示操作鍵盤O O O OO O O O自動控制開關(guān)勺桿控制開關(guān)停加載電機控制開關(guān)遙控編程鍵盤圖1操作面板 松閘電機的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC通過程序自動控制開關(guān)量模塊輸出或關(guān)閉 12V電壓 信號，12V電壓去驅(qū)動ZBK-II-D型電源變換箱的本安（I） 一非安（d）轉(zhuǎn)換回路; 其輸出的繼電器接點與控制松閘的磁力起動器的控制回路相連，控制松閘電機的6ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書開停。 勺桿電機的控制ZBK-II-K型礦用本

14、安PLC通過程序自動控制開關(guān)量模塊輸出或關(guān)閉12V電壓信號，12V電壓經(jīng)勺桿高、低位行程開關(guān)的常閉接點去驅(qū)動 ZBK-II-D型電源變 換箱的本安（I）-非安（d）轉(zhuǎn)換接口，AC220V電源通過其輸出的繼電器接點 直接與伺服電機的線圈相連，控制勺桿的加載和減載。 信號器的控制ZBK-II-K型礦用本安PLC在裝置無故障時收到“開”的命令后，由程序自動 控制開關(guān)量模塊輸出或關(guān)閉12V電壓信號或接點，12V電壓或接點去控制KTT3 或KX4004A.1信號器首臺，使其發(fā)出起動預告信號，經(jīng)沿線KTT3或信號器將聲 響發(fā)出。（2 ）手動方式“自動控制開關(guān)” （3LW）置于“?！?，完全由“電機控制開關(guān)”

15、 （1LW）和“勺 桿控制開關(guān)”（2LW）控制設(shè)備開停。在這種工作方式時，所控制設(shè)備的開、停均由控制器上的手動轉(zhuǎn)換開關(guān)來完成， ZBK-II-K型礦用本安PLC僅僅起監(jiān)測作用，此時皮帶處于無自動保護的手動控 制狀態(tài)。該方式作為一種備用工作方式提供給用戶，只能特殊情況下使用。 主電機的控制通過手動轉(zhuǎn)換“電機控制開關(guān)”（1LW ）觸點的閉合或斷開來完成主電機的控制，如主電機開關(guān)遠控回路為本安型，則直接由該接點控制，如主電機開關(guān)遠控 回路為非安型，則需經(jīng)過 ZBK-II-D型電源變換箱的i-d轉(zhuǎn)換，控制主電機的開 停。 松閘電機的控制通過手動轉(zhuǎn)換“電機控制開關(guān)” （1LW）觸點的閉合或斷開來完成松閘

16、電機的 控制，即由12V電壓通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點輸出， 驅(qū)動ZBK-II-D型電源變換箱的i d轉(zhuǎn)換接口，其輸出繼電器接點與開關(guān)的遠控接點回路相連，驅(qū)動松閘電機。 勺桿電機的控制通過手動轉(zhuǎn)換“勺桿控制開關(guān)” （2 LW ）觸點的閉合或斷開來完成勺桿電機的 控制，12V電壓通過轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點輸出，經(jīng)勺桿高、低位行程開關(guān)的常閉接點 去驅(qū)動ZBK-II-D型電源變換箱的i-d轉(zhuǎn)換接口，AC220V電源通過輸出繼電器 接點直接與伺服電機的線圈相連，控制勺桿的加載和減載。 信號器的控制通過KTT3多功能電話或KX4004A.1信號器主機完成啟動預告，并可用打點 按鈕來實現(xiàn)打點聯(lián)絡(luò)。四安裝接線安裝電控裝置設(shè)

17、備的具體布置由用戶根據(jù)現(xiàn)場情況而定，下面我們介紹通常情況 下的布置及安裝方法： ZBK-II-K型礦用本安PLC、ZBK-II-K型電源變換箱、磁力起動器等應放置 在機頭機電設(shè)備集中的地方，最好有一個專門的控制峒室。 KG1006物料探測傳感器一般吊掛在機頭膠帶卸載入處，或機頭的煤倉內(nèi)，正常的煤流運動應不能碰擊 堆煤傳感器，但當卸載點發(fā)生堆煤時，滯留的積煤應能觸及堆煤傳感器，使它發(fā) 生傾斜。安裝時，可用傳感器上附帶的吊環(huán)螺釘直接安裝，也可采用鋼絲繩或鏈條懸 掛。用于料倉時，最好安裝在下落物料不直接撞擊的地方，或在傳感器上部加上 保護管；當傳感器安裝于靠近倉壁的地方時，離倉壁的距離應保證傳感器傾

18、斜時 能可靠動作；為使傳感器在較小空間內(nèi)也能動做，應盡量縮短懸掛鏈的長度，在 上部增加一段鋼性件或縮短探桿的長度。各種情況下的安裝示意圖參見“ KG1006物料探測傳感器使用說明書”。 KGN1-3/A煙霧傳感器一般吊掛在主傳動滾筒的上方，根據(jù)現(xiàn)場風向，以稍靠近下風口為宜。吊掛 處不應有嚴重淋水及粉塵。參見“ KGN1-3/A煙霧傳感器使用說明書”。 KG5007速度檢測傳感器一般安裝在上皮帶的下方，因為皮帶在起動時重載和輕載膠帶升降幅度較大， 為了避免傳感器的傳動輪與膠帶脫離，應靠近滾筒附近安裝為好，以使速度傳動 輪升降幅度不致過大，或緊貼換向滾筒安裝。安裝時要調(diào)整角度及位置，以保證 膠帶滿

19、載和空載時，在允許跑偏的范圍內(nèi)，傳感器傳動輪與膠帶緊密接觸。傳感器須固定在安裝架上，安裝架的加工尺寸參見“ KG5007速度檢測傳感器 使用說明書”。 KG9001A-B（ J）, KJ9001A-C2（ J）編碼式拉繩急停閉鎖開關(guān)一般安裝在膠帶機行人一側(cè)的機架上， 該開關(guān)兩側(cè)配置拉繩各35米，應根據(jù) 裝置配置情況設(shè)置閉鎖開關(guān)，閉鎖開關(guān)之間的一般間隔為75100米。安裝時，用戶應根據(jù)本開關(guān)的安裝孔尺寸，自制安裝板。用鉤形螺栓固定在 膠帶機架的側(cè)部，然后將開關(guān)固定在安裝板上。參見“ KG9001A-B（J）智能編 碼式拉繩急停閉鎖開關(guān)使用說明書”或“KG9001A-C2 （J）編碼式拉繩急停閉鎖

20、開關(guān)使用說明書”。KG1007A-2二級膠帶跑偏開關(guān)跑偏開關(guān)一般安裝在膠帶機兩側(cè)，在機頭、機尾等重要部位各設(shè)置一對，以 靠近閉鎖開關(guān)安裝在為宜，安裝時一定注意安裝架在任何情況下都不能影響膠帶 輸送機，以免刮傷膠帶。參見“ KG1006A-2二級膠帶機跑偏開關(guān)使用說明書”。 KTT3或KX4004A聯(lián)絡(luò)打點信號裝置KX4004A.1信號器主機安裝在 ZBK-II-K型礦用本安PLC附近，KX4004A.2 信號器分機安裝在靠近閉鎖開關(guān)的機架上，與閉鎖開關(guān)間的距離最好不大于1米。安裝時，用戶應根據(jù)傳感器的安裝孔尺寸，自制安裝板。用鉤形螺栓固定在 膠帶機架的側(cè)部，然后將開關(guān)固定在安裝板上。參見“ K

21、TT3礦用多功能電話使 用說明書”或“ KX4004A礦用聯(lián)絡(luò)信號裝置使用說明書”。 KG3009灑水滅火裝置產(chǎn)品出廠時控制管路已裝成一體，開箱后只要將濾流器，2”閘閥按水流方向裝 在自動閘閥前面，然后接入2”供水管路,控制管路出水口通過異徑彎頭、管路與灑 水裝置相接即可。本裝置的灑水由主噴嘴管和支噴嘴管同時進行， 主噴嘴管應吊裝在保護區(qū)皮帶 上方，距皮帶面高1.21.5米，支噴嘴管裝于主滾筒旁側(cè)，噴嘴距滾筒面0.40.8米，除主噴嘴管和支噴嘴管外，與控制管路遠近、如何固定等可根據(jù)現(xiàn)場情況確 定，所需管子由用戶自備。參見“ KG3009灑水裝置使用說明書”。本裝置要求工作水壓為0.31.0Mp

22、a若水壓超過1.0MPa時，應在控制管路前加 裝減壓閥。接線ZBK-II-K型礦用本安PLC與各設(shè)備間的接線應嚴格按照圖紙對應接線，接 線應牢固不松脫，不應有毛刺。給ZBK-II-K型礦用本安PLC供電的電源變換箱 ZBK-II-D型需外部提供AC220V電源。皮帶沿線信號均通過一條8芯電纜連接到ZBK-II-K型礦用本安PLC中，閉 鎖開關(guān)除起急停作用外，還當接線盒使用，各閉鎖開關(guān)的間連接用 8芯線對接即 可；兩跑偏開關(guān)通過一條4芯電纜就近進入同一閉鎖開關(guān)中；如選用 KX4004A， 則沿線打點信號器單獨用一兩芯電纜就近接入閉鎖開關(guān)中。其它傳感器接線均通過4芯或8芯電纜與ZBK-II-K型礦

23、用本安PLC連接， 具體接線請按照ZBK-II型礦用膠帶輸送機可編程監(jiān)控裝置安裝接線圖進行。五使用操作方法本裝置有手動、自動（遙控）、編程等工作方式，工作方式的選擇通過改變工 作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)來實現(xiàn)。下面分別介紹各種方式的操作：1自動控制9ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書這是本裝置推薦的使用方法，在這種方式下，ZBK-II-K型礦用本安PLC參與 監(jiān)測和控制，實現(xiàn)完善的控制和保護功能。具體操作如下：打開ZBK-II-K型礦用本安PLC的前門，將CPU板上方式開關(guān)置于“ Run” 方式，“電機控制開關(guān)” （1LW）、“勺桿控制開關(guān)” （2LW ）打在聯(lián)機位置上，如 需上位操作還

24、需將“自動控制開關(guān)” （3LW打在遙控位置。 開膠帶機a 操作：將“自動控制開關(guān)” （3LW）由“?！毙颉伴_”檔。置于“遙控“時可通 過通訊模塊，接受上位系統(tǒng)遠方控制。 勺桿必須都在低位，然后再開始起動。 如裝置沒故障，此時膠帶機自動開始起動。 如果裝置有停車類故障，此時ZBK-II-K型礦用本安PLC報警并顯示， 膠帶機不能起動。 如在起動或運行中，出現(xiàn)任何一種停車類故障，都將立即停膠帶機， 同時自動顯示發(fā)生的故障，并報警。b自動起動過程：首先預告10S。同時勺桿均應在低位。預告時間完成后，預告停；油泵電機啟動，待油泵電機啟動后起動1號主 電機。（只要勺桿有一個不在低位，就不能啟動主電機）

25、延時3-4S,起動2號主電機；同時測1號主電機開關(guān)返回信號（接點閉合）。 如接點不閉合，則液晶顯示“1 #電機故障”，報警并停機；如接點閉合，則繼續(xù)。延時3-4S，起動3號主電機；同時測2號主電機開關(guān)返回信號（接點閉合）， 如接點不閉合，則液晶顯示“ 2#電機故障”，報警并停機；如接點閉合，則繼續(xù)。延時3S，測3#主電機開關(guān)返回信號，如接點不閉合，貝U液晶顯示“ 3#電 機故障”，報警并停機；如接點閉合，貝U控制松閘，待松閘返回閉合接點時，表明 閘已打開。同時對1、2、3號勺桿進行加載控制，直到勺桿到高位為止。勺桿到高位后，皮帶則按額定速度正常運行，此時即根據(jù)電機負載變化情 況進行功率平衡調(diào)節(jié)

26、。以上起動過程均由程序自動控制，無需人工操作。 正常停膠帶機a 操作：將“自動控制開關(guān)” 由“開”旋向“停”檔，執(zhí)行停車命令，此時膠帶 機減速停車。b 正常停車過程首先停機尾給煤機，延時一段時間（物料從皮帶機尾到機頭的運行時間），10ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書待皮帶上煤拉空后，各勺桿同時減載（向低位推勺桿），直到勺桿到低位為止；然 后停主電機和控制抱閘，停車過程結(jié)束。以上停車過程均由程序自動控制，無需人工操作。 急停膠帶機本裝置在膠帶機運行的各個階段，如出現(xiàn)堆煤、煙霧、二級跑偏、閉鎖、打 滑、灑水、電機故障等停車類故障時或在操作鍵盤上按下“急?！保紝嵭芯o急 停車；

27、急停時，停主電機的同時將勺桿一直推向低位、控制抱閘。在膠帶起動和停車過程中，如勺桿因機械故障不能到達高位或低位時，ZBK-II-K型礦用本安PLC將自動延時處理，延時時間到而勺桿仍到不了位置， 則自動停止勺桿控制，并作為停車類故障處理。防止勺桿電機的損壞。2 手動控制手動控制由二部分組成：主電機、油泵、松閘控制轉(zhuǎn)換開關(guān)（1LW）和勺桿 加載、減載控制轉(zhuǎn)換開關(guān)（2LW），它作為一種備用工作方式提供給用戶。在手動 方式下，“自動控制開關(guān)” （3LW）必需置于“?！蔽恢?，此時控制器只起監(jiān)測作用。其具體操作如下：開車步驟：a打點聯(lián)絡(luò)：按KTT3多功能電話或KX4004A.1信號器首臺上的“打點”按鈕進

28、行打點 聯(lián)絡(luò)，進行起動預備。b開主電機和油泵電機：把“電機控制開關(guān)” （1LW）從“停止”位置轉(zhuǎn)到“油泵”位置，油泵電機 啟動，待油泵電機啟動后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“起1”位置，1號主電機起動。大約延時3秒左右后（根據(jù)具體情況由操作者確定起動延時時間的長短）， 將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“起2”位置，2號主電機起動。延時3秒左右后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“起 3”位置，3號主電機起動。延時3秒左右后，將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“松閘”位置，抱閘電機得電，進行松閘。 然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到“運行”位置，三臺主電機實行聯(lián)鎖，此時三臺主電機 及松閘電機起動完畢。c 伺服電機控制：將“勺桿控制開關(guān)” （2LW）從“停止”位置轉(zhuǎn)到“加載”

29、位置，伺服電機 得電，進行加載處理，勺桿以一定的速度往外拉，一直到勺桿高位為止（可以根 據(jù)實踐經(jīng)驗，加載幾次，停幾次，注意由加載轉(zhuǎn)到減載的過程中，應適當停頓一 定時間），然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)打到“停止”位置，這時皮帶投入正常運行，整個開 車過程結(jié)束。停車步驟:a 伺服電機控制：先將“勺桿控制開關(guān)” （2LW）從“停止”位置打到“減載”位置，伺服電機 得電，進行減載處理，勺桿以一定的速度往里推，一直推到勺桿低位為止（可以 根據(jù)實際經(jīng)驗，減載幾次，停幾次），然后將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“停止”位置。b 待膠帶速度降至一定值（人為掌握）后，將電機控制轉(zhuǎn)換開關(guān)從“運行”位 置依次旋轉(zhuǎn)打到“?！蔽恢茫麟姍C、油泵電機失

30、電，電機停止并抱閘。這樣整 個停車過程完畢。手動方式下，所有保護均不參于控制，只起監(jiān)測作用。應盡量少采用該方式 運行。3編程將ZBK-II-K型礦用本安PLC的CPU模塊上的方式開關(guān)撥到“編程”位置， 此時液晶顯示運行方式為“ Program”，此時可輸入裝置密碼（通行字），即可在編 程鍵盤上進行程序編輯及參數(shù)修改。詳細操作見“ ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書”中的“編程手冊”。4狀態(tài)及召喚顯示ZBK-II-K型礦用本安PLC面板上有故障指示燈和液晶顯示器，當出現(xiàn)故障信 號時，指示燈及液晶將對應顯示出該信號。液晶為漢字顯示，在皮帶運行過程中 可提示各個信號信息。按操作鍵盤上“顯示數(shù)

31、據(jù)”鍵可顯示數(shù)據(jù)（D）的值。按“”鍵顯示上一個 數(shù)據(jù)，按“”鍵顯示下一個數(shù)據(jù)。按操作鍵盤上“顯示故障”鍵可故障數(shù)據(jù)（X）的狀態(tài)。按“”鍵顯示上一 個故障狀態(tài)，按“”鍵顯示下一個故障狀態(tài)。另外可用編程鍵盤菜單14查詢各開入/開出口信號及內(nèi)存單元信息。詳細操 作見“ ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書”中的“操作手冊”。按編程鍵盤上“顯示”鍵，可召喚顯示出各模擬量信號及沿線故障位置的信 號。詳細操作見“ ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書”中的“操作手冊”。5故障信號處理故障發(fā)生時，對應的故障燈亮，同時蜂鳴器報警，按下“消音”鍵后，報警 聲立即停止；若按“復位”鍵，對應燈仍亮，并報

32、警，則說明故障沒有排除，仍 然存在；當故障排除后，再按“復位”鍵，對應燈滅，蜂鳴器停止報警。故障發(fā)生并處理恢復正常后，必須按“復位”才能消除ZBK-II-K型礦用本安PLC上的故障信號。六維護及故障維修1 ZBK-II-K 型礦用本安PLC維護嚴禁帶電拔插各模塊嚴禁帶電操作主控模塊（CPU模塊）上的工作方式開關(guān)非專業(yè)人員嚴禁進入“編程（Program）”方式 詳見“ ZBK-II-K型礦用本安PLC使用說明書”。2裝置傳感器維護沿線閉鎖開關(guān)動作后應及時復位，并經(jīng)常檢驗其動作情況。速度傳感器應經(jīng)常檢查其固定架有無松脫，保證速度檢測輪緊貼皮帶。煙霧探頭應每星期清理一次。堆煤探頭應經(jīng)常檢驗其動作可靠

33、性。皮帶沿線的閉鎖開關(guān)及打點信號器嚴禁用水沖洗。裝置傳感器動作后應及時處理3 故障維修（1）、自動方式下不能開車?！白詣涌刂崎_關(guān)”由“?！毙颉伴_”檔后，無預告， 開不了車。步驟：檢查液晶顯示器第一行是否顯示在“ Ru n”狀態(tài)。如果不是，則程序執(zhí)行狀態(tài)不對，請打開機門，將CPU模塊拔動開關(guān)打在Run方式上。如是，則檢查輸入是否正常。使用編程鍵盤菜單14操作，查詢輸入量“ I”，對照開入量表，看對應“開” 的輸入是否均為1。旋轉(zhuǎn)開停轉(zhuǎn)換開關(guān)，看輸入能否從 0到1,從1到0。如果無 輸入變化，說明轉(zhuǎn)換開關(guān)接觸不良，或者輸入口壞。取一短接線，短接對應的輸 入口端子，如果有輸入，說明開關(guān)量模塊正常。

34、反之，需要換一塊開關(guān)量模塊。如果都正常，則需檢查有無急停故障沒有清除。按“復位”鍵，如仍有故障 報警，則應先找到對應故障，清除之；清除后再開車。注意：換任何模塊，必須在控制器完全停電的情況下方可以進行，否則會損 壞設(shè)備。（2）、手動開不起車步驟：對照裝置接線圖，測量對應輸出端子是否有輸出。如沒有，檢查旋轉(zhuǎn)開關(guān)接觸是否良好。如有，檢查電源變換箱是否輸出正常。如不正常，請依照“ZBK-II-D型電源變換箱使用說明書”檢查其故障。如正常，檢查相關(guān)的磁力啟動器工作是否正常。七 ZBK-II-K型礦用本安PLC1 概述ZBK-II-K型礦用本安PLC為礦用本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，和 ZBK-II-D型電源

35、變換箱或ZBK-D型電源變換箱配套，用于煤礦井下有瓦斯及煤塵爆炸危險的場 所，作為膠帶輸送機等各種設(shè)備的自動監(jiān)測、控制裝置，也可作為冶金礦山、露 天煤礦、港口碼頭、選煤廠、發(fā)電廠等惡劣環(huán)境中膠帶輸送機的監(jiān)控裝置。使用環(huán)境條件：環(huán)境溫度：040C平均相對濕度：不大于95%( +25C)大氣壓力：80106kPa煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環(huán)境無劇烈沖擊和振動有輕微淋水和濺水周圍無腐蝕金屬和絕緣的化學物質(zhì)。2主要技術(shù)指標a.基本配置開關(guān)量輸入：28路，無電位接點頻率量輸入：16路，2001000Hz計數(shù)量輸入：2 路，01000Hz編碼量輸入：1路開關(guān)量輸出：12路，其中無電位接點輸出7路b擴

36、展配置(增加開關(guān)量模塊、頻率量模塊各一塊)開關(guān)量輸入：56路，無電位接點頻率量輸入：32路，2001000Hz計數(shù)量輸入：4 路，01000Hz編碼量輸入：1路開關(guān)量輸出：24路，其中無電位接點輸出7路c. 顯示點陣顯示：128 X 32點液晶顯示對位顯示：10只發(fā)光二極管d. 操作編程鍵盤按鍵數(shù)：32只操作鍵盤按鍵數(shù)：8只c.數(shù)據(jù)傳輸14ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書傳輸方式：異步方式，符合 RS-485標準傳輸速率：校驗方式：600bps、1200bps、2400bps16位CRC循環(huán)冗余碼校驗。傳輸距離：不小于10Km3 結(jié)構(gòu)特征控制器外形及電氣結(jié)構(gòu)見圖2 (a),

37、圖2 (b)所示。ZBK-II-K型礦用本安PLC的正面是面板，面板上部有LED對位顯示燈和LCD 液晶顯示器，面板中部是8個操作鍵盤的按鍵和1個蜂鳴器，編程薄膜健盤放置 在控制器內(nèi)部。LED發(fā)光二極管指示用于設(shè)備狀態(tài)對位顯示；LCD液晶顯示器顯 示設(shè)備數(shù)據(jù)、狀態(tài)、程序等內(nèi)容，按鍵用于進行各種操作，如召喚顯示數(shù)據(jù)、狀 態(tài)以及發(fā)出控制命令，編程薄膜健盤用于程序編寫等，操作鍵盤上按鍵漢字標注及液晶顯示器上的漢字顯示可幫助操作人員正確操作。蜂鳴器用于操作提示及故 障報警；面板的下側(cè)最多可裝3個LW6轉(zhuǎn)換開關(guān)和1只LAY3旋鈕開關(guān)，用于脫控制器的手臆制某些設(shè)備d其具體功f能和用法由具體的應用對象決定(

38、b cbho圖2 (a)外形結(jié)構(gòu)示意圖1- 左接線腔2-出線口 3-蜂鳴器4-LED對位指示燈窗5-操作鍵6-LCD液晶顯示器窗7-銘牌8-手動操作開關(guān)9-右接線腔圖2(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖1-左擋板2-CPU 模塊3,4,5,6,7,8,9,10- 用戶模塊11-右擋板12-右 接線端子13-3LW 自動控制開關(guān) 14-1LW主電機控制轉(zhuǎn)換開關(guān) 15-2LW 勺桿控制轉(zhuǎn)換開關(guān)16-4LW備用控制轉(zhuǎn)換開關(guān) 17-左接線端子18-蜂鳴器 19-LED模塊20-操作鍵盤21-LCD液晶顯示器窗ZBK-II-K型礦用本安PLC的兩側(cè)安裝出線嘴，最多可安裝 32個出線嘴，出 線嘴有中、小二種型號，其中中

39、號出線嘴5個，小出線嘴27個。出線嘴型號與電 纜直徑配合關(guān)系如下：中號出線嘴：13 18mm小號出線嘴：6 12mm礦用本安PLC的左右兩側(cè)是接線腔，打開接線腔的門，可以看到內(nèi)部裝有一 排接線端子，接線端子為二層結(jié)構(gòu)。端子排的一側(cè)已和礦用本安 PLC內(nèi)部的接插 件接好，端子排的另一側(cè)用于和外界設(shè)備連接。由于礦用本安PLC的可擴展性，根據(jù)監(jiān)控對象的變化，用戶模塊的數(shù)量、接線端子的功能和數(shù)量都有可能根據(jù)具 體情況而變更。主腔內(nèi)是機芯部分。機芯內(nèi)最多可插入九塊模塊，機芯最左面的模塊必須是 主控模塊(CPU模塊)，其它八個插槽可根據(jù)用戶需要插入不同用戶模塊，沒有 順序限制，所注意的只是要找對用戶模塊上

40、對應的 25芯插座。按控制器出廠標準 配置，機芯內(nèi)插有主控模塊1塊、開關(guān)量模塊1塊、頻率量模塊1塊、位置模塊 1塊、繼電器模塊1塊。機芯后部的底板為總線模塊，它提供機芯內(nèi)各模塊的電源、地址/數(shù)據(jù)總線、 控制信號線，底板左側(cè)是礦用本安 PLC的5伏電源輸入端。外形尺寸：I x bx h，mm 740x 350x420mm16ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書重量：30Kg4工作原理礦用本安PLC的電源由外部提供，如由ZBK-II-D型電源變換箱或ZBK-D 型電源變換箱?？刂破鞯碾娫葱枰唤M5V、1組或二組12V直流電源。5V電源為 控制器內(nèi)部供電，12V電源為外圍電路供電（如無

41、電位接點輸入、蜂鳴器、閉鎖 開關(guān)內(nèi)編碼板等），幾組電源之間互不共地。機芯內(nèi)各模塊的5V電源均由底板供電，模塊所需12V電源由接線腔端子供給。礦用本安PLC是以多微處理器為核心的電子電氣裝置，是一種適合工業(yè)控制 用的微機裝置，它的編程語言易于工程技術(shù)人員所習慣和接受。礦用本安PLC采用批輸入、批輸出和循環(huán)掃描的工作方式，礦用本安PLC完成整個處理過程為一個掃描周期，一個掃描周期最長為1.5秒，否則整個控制器將自動復位，用戶模塊的故障會使控制器 CPU模塊對用戶模塊產(chǎn)生復位。在通 訊處理階段，CPU模塊與顯示模塊通過串行口通訊，響應鍵盤的命令，更新液晶 顯示器的顯示內(nèi)容。控制器處于編程方式時，不執(zhí)

42、行用戶程序和輸出處理?？刂?器在運行方式時，執(zhí)行有效的用戶程序，有效的用戶程序是指通過程序傳送命令 （菜單2）傳送的有END指令的有效用戶程序。輸入處理以掃描方式順序讀入所有輸入端的狀態(tài)（開關(guān)量及頻率量），并將狀態(tài)存入相應的映象存儲器，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，相應的映 象存儲器中的內(nèi)容也不會發(fā)生改變，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才會 被讀入。輸出處理將用戶程序執(zhí)行的結(jié)果輸出到輸出模塊的輸出鎖存器，通過隔離電 路向外輸出控制信號，這是控制器的實際輸出。用戶程序處理按照先左后右、先上后下的步驟，逐條執(zhí)行用戶程序。八 ZBK-II-D型礦用隔爆兼本安電源變換箱1概述ZBK-II-

43、D型電源變換箱為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，適用于煤礦井 下，為ZBK-II-K型礦用本安PLC或其它礦用監(jiān)控設(shè)備提供本安型電源，并實現(xiàn) 隔爆與本安之間的信號轉(zhuǎn)換。使用環(huán)境條件：環(huán)境溫度：-540 °C；相對濕度： 不大于95%（ +25 C）;大氣壓力：80106kPa；無劇烈沖擊和振動；有輕微淋水和濺水；17ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體;煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環(huán)境。2主要技術(shù)指標2.1電源輸入：單相 AC660V、380V、220V、127V，50HZ;電壓變化范圍：土 20%輸出：本安電源DC5V700mA一組;DC12V

44、400mA二組;DC18V200mA一組;非安電源DC12V500mA二組。參數(shù)見下表代號電源組件工作電壓（V）允許電壓偏差±（ %）最高工作 電壓（V）工作電流（mA）紋波(mV)U1DYI05555.25700< 50U2DYI121215515.75400< 100U3DYI121215515.75400< 100U4DYI1818518.9200< 100U5DYD1212512.6500 X 2< 1002.2信號轉(zhuǎn)換：本安轉(zhuǎn)非安接點16路，接點容量AC220V 5A （電阻性負載）； 非安轉(zhuǎn)本安接點8路，無電位接點。2.3接線嘴數(shù)量：左側(cè)（本

45、安側(cè)）：中號出線嘴3個，小號出線嘴6個；右側(cè)（非安側(cè)）：大號出線嘴1個，中號出線嘴1個，小號出線嘴12個。接線嘴引入電纜外徑：大號出線嘴：13.523.7mm中號出線嘴：1119mm小號出線嘴：10.512.4 mm3主要結(jié)構(gòu)特征本產(chǎn)品為隔爆兼本質(zhì)安全型，標志為“ Exdil ”，外形見圖3 （a）,圖3 （b）, 箱體分主腔和本安非安接線腔。圖3(a)外形結(jié)構(gòu)示意圖2- 電源通斷指示牌2-電源開關(guān)3-雪橇4-本安接線腔5-出線口6-觀察窗7-銘牌8-門蓋9-非安接線腔右接線腔是隔爆型，輸入主電源接在接線端子 +JF-XT1的1, 2端上，其它非 安輸入、輸出可接在接線端子+XD-XT1的 1

46、55端上。左接線腔接本安信號，本安輸入、輸出信號接在接線端子+XI-XT的150端上。中間主腔內(nèi)，4個本安電源組件，分別輸出四組本安電源U1為5V, U2 U3為12V, U4為18V。1組非安電源組件U5,輸出非安12V二組。4個轉(zhuǎn)換組件，供 信號轉(zhuǎn)換用，每個組件有本安轉(zhuǎn)非安接點4路，非安轉(zhuǎn)本安無電位接點2路。變壓器組件的轉(zhuǎn)接模塊上10位端子(+ZJ-XT1)接外部工作電源。卜電源356781_ 2殼的右側(cè)上部有一電源開關(guān)殼門蓋的正面有個圓形觀察窗，用于觀察電源的狀態(tài)。們 外形尺寸：l x bx h (mrh： 850X-43O丄6oOmm丄圖3(b)內(nèi)腔結(jié)構(gòu)示意圖J JBK-II-DTT

47、1111斷。夕作F:通3- LED模塊2-門蓋3-本安腔接線端子4-轉(zhuǎn)換模塊5-電源模塊196-電源開關(guān)7-變壓器組件8-非安腔接線端子外形尺寸 lXbXh ( mm ) : 844 X 435 X 593重量：150Kg4工作原理4.1本安電源模塊一次電源經(jīng)電源變壓器T1變成AC220V電源，然后輸入到恒壓變壓器T2輸出 低壓交流電壓，經(jīng)橋堆整流、電容濾波后，得到較平滑的直流電源，輸入到相應 的穩(wěn)壓電源模塊。經(jīng)雙重過流、過壓、短路保護后，得到相應的本安電源。當發(fā)生過流或過壓、短路的情況時，本安電源自動切斷輸出回路，須斷電后并等電容 上電荷放掉后(約6秒鐘)重新上電才能恢復輸出。4.2非安電源

48、模塊一次電源經(jīng)電源變壓器T1輸出低壓交流電壓，經(jīng)橋堆整流、電容濾波后，得 到較平滑的直流電源，輸入到兩路穩(wěn)壓電源模塊，輸出穩(wěn)定的12V非安電源。4.3轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換模塊完成本安電路和非安電路的相互轉(zhuǎn)換，其原理示意圖見圖4 (a)，圖 4 (b)。ZBK-II-K型礦用本安PLC開關(guān)量模塊的輸出Rl廠+ZBK-II-D型電源變換箱U5 (12V)轉(zhuǎn)換模塊V；：U2地 U5地圖4( a)本安轉(zhuǎn)非安原理示意圖ZBK-II-D型電源變換箱U5 (12V)勺K 廣本安輸出非安設(shè)備輸入接點20X非安輸入轉(zhuǎn)換模塊 ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書圖4 (b)非安轉(zhuǎn)本安原理示意圖本安轉(zhuǎn)非安用

49、光電耦合器隔離，經(jīng)繼電器輸出無電位接點，控制非安設(shè)備。當 本安的電流信號流過光電耦合器時，光電耦合器導通，繼電器輸出接點吸合；本 安的電流信號沒有流過光電耦合器時，光電耦合器截止，繼電器輸出接點釋放。非安轉(zhuǎn)本安用繼電器隔離。當非安接點接通時，繼電器輸出接點吸合；非安接 點斷開時，繼電器輸出接點釋放。5 使用方法5.1接線ZBK-II-D型電源變換箱的右接線腔是隔爆型，輸入主電源接在接線端子 +JF-XT1的1，2端上，其它非安輸入、輸出可接在接線端子 +XD-XT1 的 155端 上；左接線腔接本安信號，本安輸入、輸出信號接在接線端子+XI-XT的150端上。如圖5所示.50494847464

50、544434038373635-4312928272624212019181712931+XI-XT11 TD 551+XD-XT1545352514948474645444340383736353431302827262421201918171293.21右接線腔左接線腔ZBK-II型礦用膠帶輸送機PLC監(jiān)控裝置使用說明書圖5接線腔示意圖5.1.1 電源電源接在右接線腔接線端子+JF-XT1的1, 2端，經(jīng)電源開關(guān)接入主腔內(nèi)轉(zhuǎn)接模塊的輸入端子上，送電前一定要正確調(diào)整電源變壓器輸入電壓。轉(zhuǎn)接模塊（+ZJ）輸入接線如圖6所示，接在+JF-XT1： 1上的電源進線連在+ZJ-XT1： 1端，為公用

51、 端；接在+JF-XT1： 2上的電源進線為127V時連在+ZJ-XT1： 3端；接在+JF-XT1： 2上的電源進線為220V時連在+ZJ-XT1： 5端；接在+JF-XT1： 2上的電源進線為 380V時連在+ZJ-XT1： 7端；接在+JF-XT1: 2上的電源進線為 660V時連在+ZJ-XT1： 9端。本產(chǎn)品出廠時一律接在+ZJ-XT1端子的“ 1”、“9”，即進線電源電壓為660V, 用戶使用前須根據(jù)供電電壓的實際情況作相應調(diào)整。+ZJI轉(zhuǎn)接模塊+JF-XT11211112345678910111L1-4-1J公用端127V220V380V660V-XT12| SWI電源開關(guān)右接線腔圖6 電源接線示意圖5.1.2用戶接線用戶應根據(jù)實際需求接線，本安電源輸出和本安輸入輸出信號接在ZBK-II-D型電源變換箱的左接線腔是隔爆型；非安輸入輸出接在右接線腔接。電源輸出的 端子號及本安