大型物流仿真試驗(yàn)資料

1、大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)： 物流管理 班級(jí): 1282 學(xué)號(hào)： 08學(xué)生姓名：段偉蔚導(dǎo)師姓名：黃韌熊健劉焜成潘立軍完成日期：2015年6月13日湖南工程學(xué)院管理學(xué)院物流教研室目錄目錄1.實(shí)驗(yàn)一：通過(guò)型物流中心(Logistics Center)的模型構(gòu)筑實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型 .3實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心的模型I 2實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心的模型U 5實(shí)驗(yàn)五： 其它功能和操作8.大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)分表 22實(shí)驗(yàn)一：通過(guò)型物流中心（Logistics Center）的模型構(gòu)筑一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)通過(guò)型物流中心的例子來(lái)學(xué)習(xí)利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲） 部件消滅器、作業(yè)員、籠車(chē)

2、等來(lái)構(gòu)筑模型的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)要作成使4種商品從投放口開(kāi)始在傳送帶上流動(dòng)，在分流點(diǎn)根據(jù)商品的種類(lèi)進(jìn)行 分門(mén)別類(lèi)使其按不同分流口流出后作業(yè)員把商品裝入籠車(chē)的模型。三、實(shí)驗(yàn)步驟1.模型作成畫(huà)面的設(shè)定點(diǎn)擊Windows的開(kāi)始按鈕，點(diǎn)擊|開(kāi)始|程序| RaLC- Pro|，啟動(dòng)RaLC-Prs 在RaLC-Pro的啟動(dòng)畫(huà)面中，點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建按 啟動(dòng)模型作成畫(huà)面。2. 設(shè)備的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來(lái)3. 設(shè)備的復(fù)制點(diǎn)擊直線傳送帶后其顏色變?yōu)榘咨?。通常把這種情況說(shuō)成“選擇狀態(tài)”。4. 設(shè)備的連接（自動(dòng)連接） 連接2條直線傳送帶。傳送帶互相接

3、近到一定程度后可自動(dòng)地連接起來(lái)。5. 彈出菜單的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕，則表示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過(guò)來(lái)的物體分成兩個(gè)方向流動(dòng)。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)時(shí)，右點(diǎn)擊鼠標(biāo)后 會(huì)表示一個(gè)菜單。這種菜單稱為彈出菜單。6. 屬性的表示點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性,使屬性對(duì)話框表示出來(lái)。在屬性中可對(duì)設(shè)備的速度、大小、 顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。7. 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（屬性）點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可表 示出右曲傳送帶。8. 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（彈出菜單）要使設(shè)備逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度、順時(shí)針轉(zhuǎn)90度、180度旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用彈出菜單來(lái)操作。點(diǎn)擊設(shè) 備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送

4、帶表示出來(lái)。9. 設(shè)備的連接（任意連接）將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來(lái)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。10. 復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備的復(fù)制利用Cntl+C、Cntl+V可對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。11. 部件生成器的條碼設(shè)定打開(kāi)新增加出來(lái)的部件生成器中的任意一個(gè)的彈出菜單，并打開(kāi)屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode002可根據(jù)條碼設(shè)定不同物品的各個(gè)搬運(yùn)路線和存放場(chǎng)所。 在本例中假設(shè)有4種不同物品，根據(jù)不同種類(lèi)設(shè)定 4個(gè)存放位置。12. 顏色設(shè)定為了使容易分辨，可進(jìn)一步改變物體的顏色。點(diǎn)擊 色/形屬性，點(diǎn)擊顏色部分（初 始值是金黃色）。13. 分流傳送帶的條碼設(shè)定為了使傳送過(guò)來(lái)的4種物

5、品依據(jù)其種類(lèi)不同而流向不同，需對(duì)有兩個(gè)分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備，然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合 菜單取消設(shè)備的組合。14. 模型的保存點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|另存為|，將文件名輸入為L(zhǎng)ess on l.emu然后點(diǎn)擊保存按鈕。15. 模型的模擬點(diǎn)擊菜單欄里面的|模擬|開(kāi)始|或者時(shí)間欄里的開(kāi)始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳 送帶后從金黃色的部件生成器出來(lái)的貨物流向最靠前的的籠車(chē)方向，從紅色的部件生成器 出來(lái)的貨物流向正中央的籠車(chē)方向，從粉紅色的部件生成器出來(lái)的物品流向最遠(yuǎn)的籠車(chē)方 向，從桔紅色的部件生成器出來(lái)的貨物流向部件消滅器的方向。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和心得通過(guò)

6、此次試驗(yàn)教會(huì)我們利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲）、部件消滅器、作業(yè)員、籠車(chē)等來(lái)構(gòu)筑模型的方法在以后的工作中得心應(yīng)手。物流系統(tǒng)的優(yōu)化，往往是在一定約束條件下，實(shí)現(xiàn)物流總費(fèi)用最省、客戶服務(wù)水平最 好、社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益最高的綜合目標(biāo)。但是，物流系統(tǒng)大多是離散的、復(fù)雜的大系統(tǒng)， 包含多約束多因素的影響， 難以達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)， 傳統(tǒng)的運(yùn)籌學(xué)方法無(wú)法對(duì)建立的模型 進(jìn)行有效求解，而仿真技術(shù)在解決這類(lèi)問(wèn)題時(shí)有其獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，因此許多專家學(xué)者對(duì)物流系統(tǒng)仿真領(lǐng)域進(jìn)行了大量的研究，以求使物流系統(tǒng)的價(jià)值潛力得到最大的發(fā)揮，提高企業(yè)的效率和利潤(rùn)。這次做的物流仿真實(shí)驗(yàn)雖然不是很成功，可是我花了很多時(shí)間來(lái)完成它，所

7、以呢它對(duì)我以后做物流操作規(guī)劃有很大的幫助。在此次物流仿真實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中也讓我學(xué)到了很多東西，所以呢從我內(nèi)心來(lái)說(shuō)我是很滿意我的這次經(jīng)歷，同時(shí)也要謝謝老師安排這樣的實(shí)驗(yàn)，為什么呢？因?yàn)樵陔娔X操作中我不僅學(xué)到了書(shū)上沒(méi)有的東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立思考問(wèn)題的能力。實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑诖舜卧囼?yàn)中，將以倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的模型為例，學(xué)習(xí)包括在實(shí)驗(yàn)一使用過(guò)的設(shè)備以及自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機(jī)器人、托盤(pán)供給器等設(shè)備來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容這次實(shí)驗(yàn)要建立在實(shí)驗(yàn)一作成的模型的基礎(chǔ)上增加具有自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)功能的出貨傳 送線的模型。從3處投入口

8、進(jìn)來(lái)的4種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī) 器人堆放在托盤(pán)上，托盤(pán)經(jīng)入庫(kù)口被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤(pán)經(jīng) 出庫(kù)口出庫(kù)，在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。三、實(shí)驗(yàn)步驟1. 建立倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型將畫(huà)面設(shè)定為模型作成畫(huà)面。點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)按鈕，使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)表示出來(lái)。2自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（ In Mode）的設(shè)置自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（ In Mode）是從外部將托盤(pán)送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)路徑3. 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（ Out Mode）的設(shè)置自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口（ Out Mode）是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)將托盤(pán)送出的出庫(kù)路徑。4. 裝貨中轉(zhuǎn)

9、站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝匚 貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。5. 裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤(pán)上裝載一定數(shù)量的貨物時(shí)，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。6. 進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶表示出來(lái)。左合流傳送帶將從32個(gè)方向流過(guò)來(lái)的商品傳送同一方向7. 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使卸貨匚 中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)。8. 卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤(pán)卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。9. 出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)10. 模型合并通過(guò)復(fù)制&粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱為模型合

10、并。11. 設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個(gè)物件組合后，可使其一起移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點(diǎn)擊使彈出菜單 表示出來(lái)，點(diǎn)擊彈出菜單中的組合。12. 組合的解除選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合，則組合被解除。然后請(qǐng)用Lesson2 2.emu的名字另保存。如果點(diǎn)擊菜單欄中的|模擬|開(kāi)始|或者時(shí)間欄中的開(kāi)始按鈕，則貨物會(huì)被投放倒傳送帶 上。機(jī)器人將傳送過(guò)來(lái)的貨物堆放在托盤(pán)上，托盤(pán)上每堆放 5個(gè)物品后就被送入自動(dòng)立體 倉(cāng)庫(kù)里儲(chǔ)存起來(lái)。13. 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)下面要使在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)里存儲(chǔ)的托盤(pán)出庫(kù)。使需出庫(kù)的托盤(pán)處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜 單中的lOSection 出庫(kù)指示 |IOSECTION_* 。L

11、I克持舊印腎蹈0lOSection出庫(kù)扌旨示屬性（日支持舊部件開(kāi)始模擬后，指定的托盤(pán)會(huì)從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)口Out Mode）出庫(kù)。刪除（3作業(yè)員則從出庫(kù)的托盤(pán)上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和心得通過(guò)此次試驗(yàn)，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)一的基礎(chǔ)上學(xué)到了自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)功能的出貨傳送線模 型，鞏固了我們?cè)趯?shí)驗(yàn)一中所學(xué)的知識(shí)，并且加深了我們對(duì)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)、裝貨 中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機(jī)器人、托盤(pán)供給器等設(shè)備來(lái)建立 模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。通過(guò)這個(gè)星期我們的物流仿真實(shí)驗(yàn)，我們不僅可以初步掌握物流系統(tǒng)仿真的 基本理論，同時(shí)可以掌握實(shí)際仿真的步驟與方法。物流仿真是針對(duì)物流系統(tǒng) 進(jìn)

12、行系統(tǒng)建模，并在電子計(jì)算機(jī)上編制相應(yīng)應(yīng)用程序，模擬實(shí)際物流系統(tǒng)運(yùn) 行狀況，并統(tǒng)計(jì)和分析模擬結(jié)果，用以指導(dǎo)實(shí)際物流系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與運(yùn)作 管理評(píng)估對(duì)象系統(tǒng)：配送中心、倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)、揀貨系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)等的整 體能力的一種評(píng)價(jià)方法。仿真是對(duì)已經(jīng)存在或尚未真實(shí)存在并且處于規(guī)劃設(shè) 計(jì)中的系統(tǒng)，構(gòu)造系統(tǒng)模型并在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行仿真的復(fù)雜活動(dòng)。在信息時(shí)代， 仿真被賦予繼理論推導(dǎo)和科學(xué)試驗(yàn)之后的第三種新型科研方法的地位，被廣 泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。尤其在物流這個(gè)新興產(chǎn)業(yè)和新興學(xué)科中，仿 真成為不可或缺的支持技術(shù)之一。隨著中國(guó)物流業(yè)的迅速發(fā)展，全國(guó)各地物流工程的設(shè)計(jì)和建設(shè)如火如荼。但 是所有的物流工程都是合理必

13、需的嗎？配送中心的位置和容量設(shè)計(jì)是否合 理？設(shè)備配置和場(chǎng)地規(guī)劃是否恰當(dāng)?shù)鹊冗@些問(wèn)題，在大多數(shù)情況下只能憑經(jīng) 驗(yàn)和感覺(jué)來(lái)判斷。有的往往是在工程建設(shè)后或設(shè)備配置后才發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)生 大量的修正費(fèi)用。避免這種情況發(fā)生的最有效的方法就是應(yīng)用物流仿真技術(shù)。 物流仿真技術(shù)一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)是，不需實(shí)際安裝設(shè)備，不需實(shí)際實(shí)施方案即 可驗(yàn)證設(shè)備的導(dǎo)入效果和比較各種方案的優(yōu)劣。在工程建設(shè)或設(shè)備配置的計(jì) 劃階段發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，因此，它對(duì)降低整個(gè)物流投資成本起到不可缺少的 作用。9實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心的模型I一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康脑诖舜卧囼?yàn)，將以復(fù)合型物流中心模型為例，學(xué)習(xí)如何用包括在實(shí)驗(yàn)二利用 過(guò)的各種設(shè)備以及滑車(chē)鐵軌、智能導(dǎo)

14、向物、叉車(chē)等來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這 些設(shè)備的設(shè)定方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容在此次試驗(yàn)我們將要做成由裝貨機(jī)器人將傳送過(guò)來(lái)的4種貨物堆放到托盤(pán)后,裝貨托盤(pán)由滑車(chē)鐵軌向3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)分送，并且將從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托 盤(pán)由滑車(chē)鐵軌向出貨場(chǎng)地搬送，再由叉車(chē)向出貨口搬運(yùn)的貨物的模型。三、實(shí)驗(yàn)步驟1. 建立模型啟動(dòng)RaLC-Pro,將在第三章做成的Lesson2 l.emu模型調(diào)出。2. 滑車(chē)鐵軌的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車(chē)鐵軌按鈕，使滑車(chē)鐵軌表示出來(lái)。3. 滑車(chē)鐵軌10部分（INPUT,OUTPUT的設(shè)置選擇滑車(chē)鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件（In Mode）,使IO部分（INPUT, OUTPUT的輸入口表示

15、出來(lái)。托盤(pán)通過(guò)此IO部分（InMode）滑到滑車(chē)鐵軌上。4. 智能導(dǎo)向物（滑車(chē)鐵軌一側(cè)）的設(shè)置下面要設(shè)置用來(lái)指定托盤(pán)目的地（滑車(chē)鐵軌的出口）的智能導(dǎo)向物。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接著的滑車(chē)鐵軌的IO部分（In Mode）之間。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物 向滑車(chē)鐵軌的IO部分（In Mode）連接上。將Rule IF屬性里的Counter的左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有効的確認(rèn)框 打上鉤。在Counter左側(cè)的的確認(rèn)框上打 上鉤，將0改為1。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上

16、打上鉤，輸入剛才記錄下來(lái)的 與左側(cè)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的IO部分（In Mode）連接著的滑車(chē)鐵軌的輸出口部分的名稱（例 為OUTPUT_ 00030）。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時(shí)，規(guī)則編號(hào)的下拉條菜 單文本變成了 Rule1。這成為第1條運(yùn)作規(guī)則。從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號(hào)下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊Rule IF 按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將0改為1。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有効的確認(rèn)框上打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1改為2。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與中間的自 動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的10部分（In Mode）連接著的滑車(chē)鐵軌的輸

17、出口部分的名稱 （例為0UTPUT_00032）。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時(shí)，規(guī)則編號(hào)的下拉 條菜單變?yōu)镽ule2。這成為第2條運(yùn)作規(guī)則。從登錄規(guī)則按鈕上面的規(guī)則編號(hào)下拉條菜單中選擇新建一項(xiàng)。點(diǎn)擊Rule IF 按鈕，在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將1改為2。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有效的確認(rèn)框上打上鉤。在Counter左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，將2改為0。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤，然后輸入與右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部分（InMode連接著的滑車(chē)鐵軌的輸出口部分的名稱（例為OUTPUT_00034）。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。這時(shí)，規(guī)

18、則編號(hào)的下拉 條菜單變?yōu)镽ule3。這成為第3條運(yùn)作規(guī)則。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面下 面的OK按鍵，關(guān)閉屬性窗口。5. 智能導(dǎo)向物（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)）的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在 左側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO部分（Out Mode）和與這個(gè)IO部分自動(dòng)連接著的滑車(chē)鐵軌 的IO部分（In Mode）之間。6. 出貨線的作成設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。打開(kāi)左轉(zhuǎn)傳送帶的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，將第1部分的長(zhǎng)度改為2000，第2部分 的長(zhǎng)度改為2000，高度改為300，寬度改為1200，然后點(diǎn)擊OK按鈕。7. 叉車(chē)的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按

19、鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附 近。打開(kāi)作業(yè)員的屬性窗口，點(diǎn)擊尺寸按鈕，然后將經(jīng)路長(zhǎng)改為5000。用Less on 3- 1.emu的名稱另保存起來(lái)。保存好后，點(diǎn)擊菜單欄里的|模擬|開(kāi)始|或者時(shí)間欄里的開(kāi)始按鈕，模型則會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。貨物被投放到傳送帶上，由 機(jī)器人裝好貨的托盤(pán)通過(guò)滑車(chē)鐵軌送往自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存起來(lái)。要將托盤(pán)出庫(kù)時(shí)， 選擇已經(jīng)入庫(kù)的托盤(pán)的彈出菜單中的IOSection出庫(kù)指示IOSECTION_*。 托盤(pán)會(huì)被按照IOSection出庫(kù)指示|IOSECTION_* 的次序依次送出倉(cāng)庫(kù)。叉車(chē)則會(huì)將出庫(kù)的托盤(pán)送往部件消滅器四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和心得通過(guò)此次試驗(yàn)我們學(xué)會(huì)了包括在實(shí)

20、驗(yàn)二利用過(guò)的各種設(shè)備以及滑車(chē)鐵軌、智能導(dǎo) 向物、叉車(chē)等來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法，同時(shí)通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì) 復(fù)合型物流中心有一定的了解，加深知識(shí)的實(shí)用性和學(xué)習(xí)的積極性。了解到仿真試驗(yàn)具有良好的可控性、無(wú)破壞性和可重夂性。仿真過(guò)程經(jīng)濟(jì)安全， 上受氣象條件和場(chǎng)地環(huán)境的限制。仿真的實(shí)時(shí)性，使實(shí)時(shí)系統(tǒng)的仿真應(yīng)用成為可 能，為仿真應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。物流仿真軟件的仿真過(guò)程，即是建立物流系 統(tǒng)模型并通過(guò)模型在計(jì)算機(jī)上的運(yùn)行來(lái)對(duì)模型進(jìn)行檢測(cè)和休整，使模型上斷趨于 完善的過(guò)程。目前物流仿真軟件主要應(yīng)用于企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)物流仿真，企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)、 運(yùn)輸和配送流程仿真，物流咨詢仿真以及高校物流專業(yè)仿真研究學(xué)習(xí)等。隨

21、著物流的發(fā)展，物流系統(tǒng)已經(jīng)變得越來(lái)越夂雜，內(nèi)部的關(guān)聯(lián)性也隨之變得越來(lái)越強(qiáng)。 仿真就成了企業(yè)檢測(cè)其物流系統(tǒng)及決策是否有效或高效的一個(gè)重要途徑；此外， 企業(yè)設(shè)計(jì)一個(gè)新的物流系統(tǒng)，或?qū)σ延械南到y(tǒng)添加新技術(shù)、新裝備，進(jìn)行原有系 統(tǒng)改造，都需要物流仿真技術(shù)和仿真軟件的應(yīng)用。在中國(guó)，物流仿真技術(shù)還是個(gè) 比較新的概念，大多數(shù)企業(yè)對(duì)物流仿真技術(shù)應(yīng)用狀況及其意義了解并上多。物流 仿真的技術(shù)是借助計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)學(xué)手段，采用虛擬現(xiàn)實(shí)方法，對(duì)物 流系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際模仿的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)，它需要借助計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)對(duì)現(xiàn)實(shí)物流系 統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)建模與求解算法分析，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)得到各種動(dòng)態(tài)活動(dòng)及其過(guò)程的瞬 間仿效記錄，進(jìn)而研究

22、物流系統(tǒng)的性能和輸出效果。實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心的模型H一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康哪Ｐ虷是在實(shí)驗(yàn)三做成的復(fù)合型物流中心的基礎(chǔ)上， 加入卸貨和出貨部分的2 層物流中心。在此次試驗(yàn)中，將以復(fù)合型物流中心模型H為例，學(xué)習(xí)如何用包括在實(shí)驗(yàn)三 利用過(guò)的各種設(shè)備以及軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站、左曲傳送帶、智能作業(yè)員等建立模型 的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本次實(shí)驗(yàn)要做成的模型概要是軌道上平板車(chē)把從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)第2層部分出庫(kù)的托盤(pán)搬送到指定的出口并把作業(yè)員在卸貨中轉(zhuǎn)站卸貨后的空托盤(pán)再運(yùn)回倉(cāng) 庫(kù)。卸下的貨物在分流點(diǎn)根據(jù)其目的地被分流后作業(yè)員將其裝入籠車(chē)內(nèi)。三、實(shí)驗(yàn)步驟1. 建立模型2. 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)2層部分的10部件（10部分）的設(shè)置3. 環(huán)

23、境的設(shè)定下面要做成物流中心的第2層部分。為了使第1層的部分隱藏起來(lái)便于完成 2層 部分的制作，要對(duì)環(huán)境的設(shè)定進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄里的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。4. 軌道的設(shè)置為了搬運(yùn)托盤(pán)，要設(shè)置相關(guān)軌道。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線軌道按鈕，使直線軌道表示出來(lái)。為了做成逆時(shí)針環(huán)繞的軌道，選擇線軌道的彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)一項(xiàng)。將屬性欄的尺寸一項(xiàng) 中的長(zhǎng)度改為40005. 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置為了自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)和軌道相互能傳送托盤(pán)，設(shè)置直線軌道的輸入口和輸出口。選 擇第1條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件，使輸出口表示出來(lái)。6. 卸貨和再入庫(kù)傳送線模型下面要做成的模型概要是從自動(dòng)立體

24、倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤(pán)上的貨物卸下后，再將空托盤(pán)送回自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（再入庫(kù)）。選擇第5條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件， 使輸入口表示出來(lái)。7. 軌道管理器的設(shè)置（與直線軌道的連接）下面要設(shè)置軌道管理器，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)定使平板車(chē)空載時(shí)，自動(dòng)提取自動(dòng)立體倉(cāng) 庫(kù)一側(cè)的直線軌道輸入口上的托盤(pán)。如果平板車(chē)上已有物品，那么不提取任何托 盤(pán)。選擇菜單欄的特殊設(shè)備中的軌道管理器一項(xiàng)，使軌道管理器表示出來(lái)。將 軌道管理器設(shè)置在軌道圈的正中央位置上。8. 智能導(dǎo)向物的設(shè)置（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)）下面將設(shè)置出庫(kù)托盤(pán)的目的地（卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸出口）。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置

25、在右側(cè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的10部件（Out Mode）和直線軌道的輸入口之間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)將自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的I0 部件（Out Mode）連上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連上直線軌道的輸入口。9. 智能導(dǎo)向物的設(shè)置（卸貨再入庫(kù)傳送線一側(cè)）下面要設(shè)置用來(lái)設(shè)定目的地（自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸出口 ）的智能導(dǎo)向 物使在卸貨中轉(zhuǎn)站貨物被卸下來(lái)后，空托盤(pán)能夠被再送回自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。點(diǎn)擊設(shè) 備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的 卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上。分別用彈 出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向

26、物，智能導(dǎo)向物 連接上直線軌道的輸入口。10. 卸貨貨品的出貨線的設(shè)置下面要做成從托盤(pán)上卸下來(lái)的貨物的出庫(kù)部分的模型。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。選擇作業(yè)員的彈出菜單中的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。11. 智能作業(yè)員的設(shè)置點(diǎn)擊菜單欄的設(shè)備（D）下面要做成將在傳送帶上的貨物分別裝入到籠車(chē)的作業(yè)員中的智能作業(yè)員，使智能作業(yè)員表示出來(lái)。12. 目的地的指定（部件生成器）下面要進(jìn)行設(shè)定，使在右分流傳送帶的分流地點(diǎn)條碼為barcode001的貨物流向干線，barcode002004的貨物流向支線。把相關(guān)的籠車(chē)名輸入進(jìn)作為各貨物的 生成源頭的 部件生成器之 目的地一項(xiàng)后，條碼為 barcode0020

27、04的貨物流向右分流傳送帶的支線并 分別被裝入右邊的3個(gè)籠車(chē)。13. 圖層的設(shè)定 使用工具欄里的L1按鈕和L2按鈕，可將1層和2層的模型分別顯示出來(lái)。點(diǎn) 擊圖層2按鈕，則設(shè)定為圖層2的物體會(huì)全部消失，只有第1層的部分顯示在 畫(huà)面中。點(diǎn)擊圖層1按鈕，則設(shè)定為圖層1的物體會(huì)全部消失，只有第 2層的 部分顯示在畫(huà)面中。四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果和心得通過(guò)此次試驗(yàn)我們又學(xué)習(xí)到軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站、左曲傳送帶、智能作業(yè)員等建立 模型的方法，新知識(shí)的接觸不僅使我們感觸和好奇，而且使我們受益匪淺。相信 在將來(lái)的工作和學(xué)習(xí)中可以從容鎮(zhèn)定的面對(duì)。當(dāng)然此次試驗(yàn)我們要感謝老師和同 學(xué)的幫助。在老師的指導(dǎo)下我們做了一個(gè)星期的物流仿真實(shí)

28、驗(yàn)。通過(guò)設(shè)計(jì)合理的 物流調(diào)度方案，順應(yīng)物流智能化管理的需要，有助于學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握更高層級(jí) 的運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化知識(shí)，提高解決問(wèn)題和分析問(wèn)題的能力。優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)將未來(lái)先進(jìn) 物流系統(tǒng)的發(fā)展和培養(yǎng)學(xué)生的興趣相結(jié)合，采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)思想，使學(xué)生在掌握 物流運(yùn)籌學(xué)優(yōu)化評(píng)估和技能的同時(shí)，還進(jìn)一步學(xué)習(xí)并掌握物流領(lǐng)域基本的業(yè)務(wù)知 識(shí)，為培養(yǎng)高素質(zhì)的人才提供了一個(gè)良好的平臺(tái)?，F(xiàn)代物流逐步從以運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)管理為主要功能的傳統(tǒng)物流階段進(jìn)入到以綜合化、 網(wǎng)絡(luò)化、集成化、系統(tǒng)化為特征的現(xiàn)代物流階段。物流概念的內(nèi)涵極為豐富，不僅包括原材料，產(chǎn)成品等從生產(chǎn)者到消費(fèi)者的實(shí)物流動(dòng)過(guò)程 ，還包括伴隨這一過(guò)程的 信息流動(dòng)。通過(guò)這次物流仿真實(shí)

29、驗(yàn)，讓我有個(gè)機(jī)會(huì)擁有一個(gè)展示自我的空間，也有成就感， 在此過(guò)程中我增強(qiáng)了我的創(chuàng)作能力和動(dòng)手能力，提高了物流運(yùn)作操作水平。這次 物流仿真，我學(xué)到了不少東西，而且學(xué)到了不少思考問(wèn)題的方法。計(jì)算機(jī)會(huì)在以 后的學(xué)習(xí)生活中充當(dāng)越來(lái)越重要的角色，相信我也會(huì)學(xué)習(xí)到更多關(guān)于計(jì)算機(jī)和網(wǎng) 絡(luò)的知識(shí)。這次收獲確實(shí)不??！實(shí)驗(yàn)五：其它功能和操作'、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵饬x：智能導(dǎo)向物的其它運(yùn)作規(guī)則的作成、實(shí)驗(yàn)步驟：1向下一個(gè)設(shè)備投放貨物的幾種方法的示范模型智能導(dǎo)向物通過(guò)下一個(gè)設(shè)備相連命令與復(fù)數(shù)設(shè)備相連時(shí)候，其投放貨物的方式有3種。下面用簡(jiǎn)單的模型來(lái)說(shuō)明這 3種方式的區(qū)別。首先做成如下圖所示的模型， 然后用彈出菜單中的與下

30、一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器與智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物與3條傳送帶連接上CYCLIC_STRIC是指按順序（按照和智能導(dǎo)向物連接的順序，在范例中是從最 遠(yuǎn)處的傳送帶到正中間的再到最近的的順序）向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物 的方法。當(dāng)當(dāng)前該被投放的傳送帶達(dá)到極限 （不能再投放的飽和狀態(tài)）后，如果該 設(shè)備不出現(xiàn)空位的話就會(huì)一直處于停止投放的狀態(tài)。使智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來(lái)。將Rule IF 里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放 的方法左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后請(qǐng)選擇下拉條菜單中有CYCLIC_STRIC一項(xiàng)。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。選擇下一個(gè)設(shè)備的下拉條菜 單中的SELECT_DEVQ

31、E 項(xiàng)。SELECT_DEVIC>E是指智能導(dǎo)向物的下一個(gè)要選擇（用來(lái)連接）的設(shè)備，在此范例中指3條傳送帶。點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。然后點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面下側(cè)的ok按鈕來(lái)關(guān)閉屬性窗口畫(huà)面。模型開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)觀察貨物沿著3條傳送帶依次流動(dòng)的情景。2、CYCLIC_FIRST_FREE是指在投放貨物時(shí)，按連接的順序首先有空位的 設(shè)備（傳送帶等）上投放貨物，當(dāng)該設(shè)備達(dá)到滿載狀態(tài)時(shí)才向下一個(gè)設(shè)備投放貨 物的方法。打開(kāi)智能導(dǎo)向物的屬性窗口對(duì)話框，從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇Rulel。在Rule IF 里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選 擇CYCLIC_FIRST

32、_ FREE 一 項(xiàng)。因Rule Then里的內(nèi)容要求與 CYCLIC_STRICT 的Rule Then是一樣的，所以不用作改動(dòng)而直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面 右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕將Rulel保存。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面的右側(cè)的 登錄規(guī)則按鈕。最后點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面下側(cè)的 ok按鈕，關(guān)閉屬性窗口。點(diǎn)擊時(shí) 間欄的重置按鈕。模型開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)觀察首先在最遠(yuǎn)處的傳送帶上投放貨物，當(dāng)達(dá)到滿載狀態(tài)后 才在中間的傳送帶上投放，中間的傳送帶到達(dá)滿載狀態(tài)后在最近的傳送帶上投放貨 物的情景CYCLIC_NEXT_FREE是指按順序向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物的方法。當(dāng) 下一個(gè)該被投放的傳送

33、帶達(dá)到滿載狀態(tài)，如果其它設(shè)備存在空間的話則向有空間 的設(shè)備上投放貨物。如下圖那樣再增加一個(gè)部件消失器，然后用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使正中間的傳送帶向部件消失器連接上。（這是為了使只有正中間的傳送帶達(dá)不到滿 載狀態(tài)。）使智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來(lái)。從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇 Rulel。在Rule IF里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選擇 CYCLIC_NEXT_FRE因Rule Then里的內(nèi)容要求與 CYCLIC_STRIC的Rule Then樣，所以 不用作改動(dòng)Eal* UThu* I Eul-i llzi flf | E-?|X|:£Ciunt«

34、r I直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕將Rulel保存。廠三idf 廠urTEin廠 I3131| r its r謨這式廠目如廠廠I!建式旋円工二昶鯉方法10廠1r廠1 1細(xì)茗廠1 -廠d 1二J 122最后點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫(huà)面下側(cè)的 ok按鈕，關(guān)閉屬性窗口。然后點(diǎn) 擊時(shí)間欄里的重置按鈕。模型開(kāi)始運(yùn)作后，請(qǐng)觀察最初貨物依次向各傳送帶投 放，當(dāng)按順序?qū)⒁煌斗咆浳锏膫魉蛶У竭_(dá)滿載狀態(tài)后，向有空間的傳送帶（正 中間的傳送帶）投放貨物的情景。5- 1-2傳送帶合流點(diǎn)控制模型不指定合流傳送帶的優(yōu)先順序，而是以貨物的通過(guò)數(shù)量為條件來(lái)控制貨物如何流 向合流點(diǎn)的下一個(gè)傳送帶。下面將

35、設(shè)置智能導(dǎo)向物，使其在合流點(diǎn)計(jì)算從2條傳送帶上通過(guò)的貨物數(shù)，2條中的一條傳送帶每通過(guò)5個(gè)后輪到另一條傳送帶上的貨物通過(guò)。請(qǐng)做成如下圖所示的模型。部件生成器的彈出菜單中選擇 與下一個(gè)設(shè)備 相連，使其分別連接上斜放著的直線傳送帶，斜放著的 2條直線傳送帶分別連接 上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上右側(cè)直線傳送帶，直線傳送帶連接上部件消失F面要對(duì)計(jì)數(shù)法設(shè)定3條運(yùn)作規(guī)則，使從2個(gè)部件生成器出來(lái)的貨物流到合流點(diǎn)條傳送帶上每通過(guò)5個(gè)后輪到另一條直線傳送帶上的貨物通過(guò)。打開(kāi)智能導(dǎo)向物的屬性對(duì)話框。從Rule IF里的前一個(gè)設(shè)備一項(xiàng)的下拉條菜單中選擇任何 一條傳送帶的名字。通過(guò)對(duì)前一個(gè)設(shè)備的指定，確定了貨物傳送過(guò)

36、來(lái)的方向。將 Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜單中的 = 改成 = 。將其右側(cè)的 Counter的左側(cè)的確認(rèn)框也打上鉤，將下拉條菜單中的 = 改成 ，將0改成5。使用2個(gè)Counter，對(duì)貨物的（通過(guò)）數(shù)目進(jìn)行了規(guī)定。因智能導(dǎo)向物 的計(jì)數(shù)初始值是0，所以左側(cè)的Counter如不將0包含進(jìn)去，則無(wú)法開(kāi)始計(jì)數(shù)。此 設(shè)定的意思是從0到4（不包括5）之間計(jì)數(shù)，即等于5件貨物從前面的設(shè)備傳送過(guò) 來(lái)的意思。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤， 將下拉條菜單中的 = 改成 += ，將0改成1。Rulel的設(shè)定是使在Rule IF 里選擇的傳送帶向

37、下一個(gè)直線傳送帶傳送 5件貨物。點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登 錄規(guī)則按鈕。然后從登錄規(guī)則按鈕上側(cè)的規(guī)則編號(hào)下拉條菜單中選擇新建。再回到Rule IF，從前一個(gè)設(shè)備的下拉條菜單中選擇在設(shè)定Rulel的Rule IF時(shí)未選擇的那條傳送帶名稱。然后將 Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜單中的 = 改 成 = ，將0改成5。將其右側(cè)的Counter的左側(cè)的確認(rèn)框也打上鉤，將下 拉條菜單中的 = 改成 ，將0改成9。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，然后將有効的確認(rèn)框打上鉤。將 Counter左側(cè)的確認(rèn)框打 上鉤，將下拉條菜單中的 = 改成 += ，將0改成1。Rule2的設(shè)定使在 Rule IF里選擇

38、的傳送帶向下一個(gè)直線傳送帶傳送 4件貨物。點(diǎn)擊屬性窗口右側(cè)的 登錄規(guī)則按鈕。從登錄規(guī)則按鈕上側(cè)的規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇新建。再回到 Rule IF，從前一個(gè)設(shè)備的下拉條菜單中選擇在設(shè)定 Rule2的Rule IF時(shí)選擇的那條傳 送帶名稱。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，將下拉條菜單中的 = 改為 =， 將0改為9。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤， 將1改為0。Rule3的設(shè)定使在Rule IF里面的前一個(gè)設(shè)備的下拉條菜單中選擇 的傳送帶向直線傳送帶傳送過(guò)第5個(gè)貨物之后，Counter返回為0。點(diǎn)擊屬性窗口畫(huà)面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。最后

39、點(diǎn)擊0K按鈕，關(guān)閉屬性窗口 使模型開(kāi)始運(yùn)作后，請(qǐng)觀察從上下兩條斜擺著的傳送帶向直線傳送帶交互式傳送 貨物的情景。5-2-3傳送帶的積蓄制御的模型 下面設(shè)置智能導(dǎo)向物，當(dāng)?shù)?條直線傳送帶上物貨積攢到5個(gè)時(shí)才使著這5件貨 物流向下一個(gè)直線傳送帶。首先請(qǐng)如下圖所示做成模型。點(diǎn)擊彈出菜單中的 與下 一個(gè)設(shè)備相連一項(xiàng)使左側(cè)的部件生成器連接上右側(cè)第 1條直線傳送帶，第1條直 線傳送帶連接上下側(cè)的智能導(dǎo)向物，下側(cè)的智能導(dǎo)向物連接上第 2條直線傳送帶， 再將直線傳送帶連接上部件消失器。接著用彈出菜單中的 與參照/更新的設(shè)備相 連使下側(cè)的智能導(dǎo)向物與第1條直線傳送帶和上側(cè)的智能導(dǎo)向物連接上。這個(gè)模型上側(cè)的智能導(dǎo)

40、向物不和設(shè)備連接，屬性窗口里的內(nèi)容也未加設(shè)定。它發(fā) 揮像開(kāi)關(guān)那樣的作用。下側(cè)的智能導(dǎo)向物以上側(cè)的智能導(dǎo)向物的Counter作為參照。第1條直線傳送帶上的貨物積蓄到 5個(gè)之前上側(cè)的智能導(dǎo)向物的 Counter 直為0，積攢到5個(gè)貨物時(shí)，即貨物向下一個(gè)設(shè)備流動(dòng)的過(guò)程中其 Counter 直為 1。概括地講，下側(cè)的智能導(dǎo)向物當(dāng)上側(cè)的智能導(dǎo)向物的Counter為0時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)處于OFF狀態(tài)，控制貨物使其不能繼續(xù)流動(dòng)，當(dāng)Counter為1時(shí)相當(dāng)于開(kāi)關(guān)處于ON的狀態(tài)，使貨物向前流動(dòng)。下面要做成3個(gè)運(yùn)作規(guī)則使從部件生成器出來(lái)的貨物在第1條傳送帶上積攢到5個(gè)為止處以待機(jī)狀態(tài)，攢到 5個(gè)之后，則向下一個(gè)直線傳送帶傳送這5個(gè)貨物。使下側(cè)的智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來(lái)。將 Rule IF 里的Counter左側(cè)的確認(rèn) 框打上鉤，將0改成4。點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。然后將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤。將更新設(shè)備左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，從下拉條菜單中選擇剛才用與參照/更新的設(shè)備相連連接上的智能導(dǎo)向物的名稱。Rulel是當(dāng)?shù)?個(gè)貨物通過(guò)后，下側(cè) 智能導(dǎo)向物的Counter變回到0，起開(kāi)關(guān)作用的智能導(dǎo)向物的 Counter也變成0的 運(yùn)作規(guī)則。這是