納英特機(jī)器人信息技術(shù)課教程

1、o科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第1頁共65頁Http:/www.RobotEo科技推動教育知識改變命運(yùn)m安厳背中小學(xué)教材審定愛員會川1%啞過 幾年義裁教育五、六年制小于教科書信息技術(shù)JI SMUXIN XI納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotEo科技推動教育知識改變命運(yùn)止牡乩廠*打A -4.第單元聰咽伶俐的機(jī)器/你見過機(jī)器人嗎？你想象中的機(jī)器人是什久 樣于¥是不是覺礙只有在大空探測、高科枝實(shí)驗(yàn) 室.科幻小說或電影里面才有機(jī)器人呢1其實(shí)在 現(xiàn)實(shí)生活屮*機(jī)器人無牡不在，并且在我們廟姿 活中起著t要作用本單元將帶翎同竽】走逬機(jī) 鴛人世界”揭開

2、神秘的機(jī)器人面紗3 B £ 2納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第3頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第5頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)機(jī)器人在各行各業(yè)中的運(yùn)用越米越廣泛*如用于制造汽車的工 業(yè)機(jī)器人.用于滅火的消防機(jī)器人等等機(jī)器人英實(shí)并不神秘讓 我們T起走進(jìn)機(jī)器人時(shí)界，去認(rèn)識它*控制操縱它吧；納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識

3、改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)1誌人世界J 機(jī)為人技術(shù)的岌展機(jī)囲人應(yīng)用的范盛廠泛.己經(jīng)遍布我門日常生活中的各個(gè)角藩*工業(yè)機(jī)器人節(jié)助工人師傅們定瓶了很多工柞6A所示的制進(jìn)汽車的工業(yè)機(jī)毒人.納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁

4、共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第7頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)用的機(jī)器/了解圖JlJ 小q.JfG人相似0(觀右和二uj】負(fù)TI«_JLH'J機(jī)2J*H I IT 占Ff* <L 0I* 4c<1現(xiàn)尖iT哪些6.2所亦的Ed僅外界肓息圧*虬蔡'圖6,3所示機(jī)器JL匚的的位fl_kA納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotEQ MS T“ ”科技推動教育 知識改變命運(yùn)圖64機(jī)器人的”腳4-觀察圖65所示的機(jī)器人，看看諫機(jī)

5、器人身上安裝使用了哪納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第9頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)器人就勺flfT 機(jī)鶉人Ri傳撼愿來檢測基否有障碣*$感淞、桶抑錢納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第#頁共65頁Http:/www

6、.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)不 1K/W第8頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)第8頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)開丈件» t4接機(jī)滯k序下癥前用 門手胖機(jī)器k提起懸空.防止由于電機(jī)的轉(zhuǎn)動使機(jī)器 故總處特卜一血損以電腦連接2.單擊叫丁開文件”按鈕l 按圖67所示操作，UC: Program門曲NSTRobot示例跟人走程序*nrb”3 6.7打開程廳按圖6.8便用通汛線將帆蒸人與咚第8頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)第8頁共65頁Http:/www.RobotE科技推動教育知

7、識改變命運(yùn)機(jī)器人的控制開關(guān)撥至龍豐我端單擊“編譯T載”按鈕JV 檢圖6,9祈示按竹 下菽到機(jī)器人上*44納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第8頁共65頁Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)策單元麗明伶俐的応器/uEiWW.D.allCKtl曲Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)圖氐9下戰(zhàn)程&6. 將機(jī)器人的控制幵關(guān)拔至關(guān)閉端，拔下機(jī)器人謠的通訊線：7. 將機(jī)器人放到比校寬敞的平地上，將控制開關(guān)撥至

8、“下載席 端后，自己在機(jī)器人的正前方向禰走號看看機(jī)器人是否跟隨 自己前進(jìn).Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)1-你想彖中機(jī)器人的本領(lǐng)非常高吧，說說它們都能丁哪些爭 1W *2*打開"前進(jìn)"程序下我到機(jī)器人中.在比較寬敞的場地中 進(jìn)行測試.看打機(jī)器人是怎樣表演的。L機(jī)器人的組成機(jī)器人由喚件和軟件兩部分組成，妣件主要是指機(jī)身*行走Http:/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)Http:

9、/www.RobotEMS Tj 一 J血“ "科技推動教育知識改變命運(yùn)Http:/www.RobotE21機(jī)器人常見故陣處理1©到下表中相肖丁機(jī)器人的軀則能控制機(jī)器人 *相Y丁機(jī)器k為陳的收獲科技推動教育知識改變命運(yùn)第10頁共65頁住便用i遇到故障時(shí),下表列器件和 做fl么 frfr Hi 屮帕決辦注I HI】傳感器等 .怎么做 和靈魂I1啟皿曲加 見的故障乃水能正常 解決故陰 /ii I韻已46 納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotER1J T f廳的各下朝天畋機(jī)番人導(dǎo)電1W的連接線未接好*機(jī)也墟好班訊我霧開藩人主板幵黃未置于*r<*«矣

10、貿(mào)丁“下穀”端燈閃爍.尺*： '曲知識點(diǎn)我學(xué)會了< S(MS人的應(yīng)川EIF2機(jī)辭人的tn成控制機(jī)器人廉貝樽.號猊總共卑納英特科技科技推動教育 知識改變命運(yùn)«©*元專明伶?zhèn)鞯腶xA納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技科技推動教育 知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技科技推動教育 知識改變命運(yùn)機(jī)器人村的由來1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一本名為洛桑萬能機(jī) 器人公司的劇本.他給洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)的機(jī)器人取乳 為"Robots音澤為漢語"羅伯特

11、：這些機(jī)器人沒有思維,是只 管埋頭干活.任由人類壓榨的奴隸.能生存20年.該公司因此蘭 意冥遼。后來由于一個(gè)極氏偶然的原因，機(jī)器人開始仃廠和覺， 它們不墻忍愛人類的統(tǒng)治.做人類的奴責(zé)，于是.機(jī)器人向人關(guān) 發(fā)動攻擊最后徹底毀滅了人類'編機(jī)器人”這個(gè)名字也正武由此 產(chǎn)生.在我國占代也進(jìn)行過機(jī)器人的研究和應(yīng)用，如西周時(shí)期的偃 師就研制出能歌苒黠的伶心 這足我國用早記載的機(jī)器人；東 漢時(shí)期張衡發(fā)明的指南車，就是世界上最早的機(jī)器人雛形：到一 三國時(shí)期，諸葛亮將他研制的木牛流馬作為戰(zhàn)爭運(yùn)輸?shù)墓ぞ?，這 是機(jī)器人在戰(zhàn)爭中的一次應(yīng)用。器人Ihf進(jìn)和倒退J4靠輪子的轉(zhuǎn)動進(jìn)f亍的*然后倒退回虞節(jié)課學(xué)習(xí)編寫程

12、序，讓機(jī)器人先前進(jìn)VI裁人ifi進(jìn)""移動"和停止審模塊.可以使機(jī)器人前宙竝停止.而前迓旳時(shí)閻則可以通過"延時(shí)円環(huán)疑采實(shí)現(xiàn)CI. 運(yùn)檸機(jī)器人編程軟件,按圖7.【所示操作”將“移動廿模塊杞至納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第17頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)第單元 戢明伶俐鈴機(jī)器人為紅色列蚣?xì)炇髽?biāo)即可將兩個(gè)模塊連接起來、否劇拖動的模塊不起作豈多塊對準(zhǔn)上程學(xué)"F納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁2.按圖7衛(wèi)所示操作再設(shè)置“

13、移動廿模塊，讓機(jī)器人前進(jìn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁入100"-"1 n*/歸tr右JJ-1U應(yīng)曲用止岫灌坯*ACIL 、.-l±j®1VjT Vlk «*- -I輸入TOO"納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁佰相同時(shí).圖7 3拖入井設(shè)置”延時(shí)，楝塊MliiiiiiiKR.懣i rJcaM住二至7整至;觀垂在宓g舌盤更血童41.ffi7.2設(shè)置“移動”槌塊L器人則轉(zhuǎn)彎.輸入的L. 49納英特科技

14、機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)信息技術(shù)t *fftrv1,扶tJ停止'E-Kkhi.吃訂IBEJii *J4i 吒I '記從梯為7.4斫示操作,騎寫程夢臥如果主痙序甲藥藥個(gè)薫塊奈需要，可以單擊選中諄比塊,圖7,4抱按Del鍵，單注即町刪蹴該模塊機(jī)器人前誑和倒退"H呻燈if 亠卡讓機(jī)器人倒退«vrTOiSV J|嚴(yán).；Ev<at1 ifFt A" -KK) j|r| Mf- w-54j >1 AIjfl IME nV lid J納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第19

15、頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)MW7C'2, 施入厘延時(shí)肝模塊至“移動"模塊下，設(shè)JL機(jī)蕎人倒退的時(shí) 間為5抄鐘&3”拖入44停止模塊至41延時(shí)”模塊下，設(shè)養(yǎng)停止所有電機(jī). 讓機(jī)器人停止.4,單擊“保存按鈕鼻 按圖7.6所示換作，將程序文件保存 到 P:澆帝作品I機(jī)器人程序亦文件央中.納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁、然后汗機(jī)9單擊“編譯下iV按鈕兇.下載程序到機(jī)器人申 器人放列比較寬敞的場地中，啟動機(jī)器人進(jìn)行泯試咖果制試駁杲9茂先編嗎羽辱的H的不-樣

16、如訂杞罷k前進(jìn)測試 時(shí)乩輒人卻倒退人則請鋒改理序中的參數(shù).戳新下載測試：柬1TF載甩二 機(jī)器 '中的程字將戦修改的崔序科代機(jī)器人將執(zhí)疔暈后下技的程序納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁b編寫隍序訃機(jī)器人前進(jìn)I0秒鐘.再倒退5秒鐘。2.嘗試將圧.右電機(jī)前進(jìn)時(shí)的數(shù)值調(diào)整成不一樣的.看看機(jī) 器人會做出什么樣的動作？5i納英特科扌支科技推動教育知識改變命運(yùn)信息技術(shù)第八冊實(shí)驗(yàn)次栽第1次第2次第3找實(shí)驗(yàn)裁數(shù)速遵：右延時(shí)速度左右包時(shí)謹(jǐn)度;定右延時(shí)F1_ _ _ _ 實(shí)臉結(jié)樂O施逬 僧退左轉(zhuǎn)口右轉(zhuǎn)前班 倒退專轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)1前進(jìn)C呼特1宦進(jìn)I右轉(zhuǎn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:

17、/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁k機(jī)器人行走機(jī)器人行走是靠電機(jī)帶動輪子轉(zhuǎn)動進(jìn)行的.電機(jī)轉(zhuǎn)速的大小 決龍機(jī)器人行走的速度和方向.行走的路稈與電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和 時(shí)間有關(guān)?？刂茩C(jī)器人行走時(shí)*可通過“移動J杯延時(shí)氣楨停 止"模塊來進(jìn)行. “移動“模塊：控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向."延時(shí)*模塊：控制該模塊上面的模塊.對其執(zhí)行的動作 持續(xù)時(shí)間的長短進(jìn)行設(shè)置。 “停止”模塊：可停止所有屯機(jī)，或某幾個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。2*流程圖流程圖是用來表示程序的執(zhí)行過程的，通過流程圖可以讓機(jī) 器人先做什么后做什么”還可以選擇在什么樣的情況下去

18、做等 等。編制流稈圖程序時(shí)，需要使用尸表所小的流程圖符號。1O I開始?xì)g紹束處坪1納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第23頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)第單元踐明伶用的機(jī)麗人納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁編寫卑序的時(shí)候.一般耍對所編寫的程序添加備注說明*以 便別人了悴作的編寫意圖，同時(shí)也便于自己以后修改程序-以卜 是為血移

19、妙"模塊添加備注.具體操作如圖工？所示。納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁輸入備江也擊7,7添加備注不會動橈塊ftWh!欖煥的硒停模塊的鍥用止做學(xué)內(nèi)容臉面的ft我評價(jià)衣中所列的知識點(diǎn)，在“評價(jià)成絨"欄53納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第25頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE機(jī)器人演冀是靠安裝在主

20、板上的喇叭發(fā)尙衣實(shí)現(xiàn)的*通過機(jī)器 人編程軟件，編寫程序，可辻機(jī)器人演奏音樂B第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotEdo tc mi ；- _ ' 1i“ 運(yùn)行機(jī)器人編程軟件.編宥程序多次循環(huán)讓機(jī)器人不斷發(fā)出ado re tn產(chǎn)的g3L運(yùn)行機(jī)器人編程軟件以''dorcmi.nrb''為丈件名，將程序文 件保存到°D：'施蕾作品機(jī)器人程序聘文件夾中Z按圖&1所示操作，捋“多次錨環(huán)"棋塊拖到主程序下，并 設(shè)置徧環(huán)次數(shù)

21、為"8目的是演唱一首欣曲，機(jī)霸人執(zhí)行時(shí)競會按照預(yù)先設(shè)定的次數(shù)洌（欣曲匸納英特科技科技推動教育 知識改變命運(yùn)第單元車明伶俐的吭器人圖設(shè)賈多次循環(huán)3. 將“音樂模塊拖至纂循環(huán)8次"模塊下匸4. 畝去流程圖中的“音樂種模塊，按圖8.2所示操作，添加ttdo"音苻。第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE圖口添加"于音符第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE用同祥的方法：分別單擊添加"rert. "m

22、i"音符，單擊經(jīng)確 定7*按鈕-完成udo re miM音樂的編制。第19頁共65頁55納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技息技木科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE6單擊*保存"按4K0i保存程序丸件.7.單擊 駕譯下裁？按下栽并運(yùn)行測試程序*看看機(jī)器 人是否狷環(huán)演奏Mdore mi71音符8次。°昌U豈_ _ I“ 辻機(jī)器人顯示屏申顯示文字"Happy Birthday!%狷一疑生日快樂歉.走下.如此淆環(huán)兩次，唱隅走走。1.運(yùn)行機(jī)器人編程軟件，以“生日抉樂歌nrtT為文件名，保 存

23、到“D:僥蕾'作品血器人程序円文件夾中.2-將“多次循環(huán)"模決旄到“主翹序”下，并設(shè)置循環(huán)次鈦為3檳圖83所示操作，拖入“顯示"模塊至篥緒環(huán)2次"模塊下,并設(shè)JL其內(nèi)客為uHappy Binhday!1納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE圖8-3拖入井沒置”顯示*'欖玦如果對潘加的內(nèi)霽可:滿意.單韋胺乩可清除幕示納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第20頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.R

24、obotE音樂晰示i庖塊效巣注昭示挨作57第單元 盟明憐諂的機(jī)器人譜添加到欷音符列表中科技推動教育知識改變命運(yùn)第21頁共65頁顯示"模塊下*將-生日塊樂扼入移動穴模塊至44音樂"蟆塊下，按圖8 設(shè)矍動模塊冬軟，讓機(jī)器人前進(jìn).0X057r?iI ?5&7納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE科技推動教育知識改變命運(yùn)信息技木第八冊納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第31頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)5. 施入“廷時(shí)f模塊至*前進(jìn)”模塊下、設(shè)

25、賢前連的時(shí)間為3秒鐘.6. 拖入策停止”模塊至“建時(shí)梗模塊下*設(shè)養(yǎng)停止所有電機(jī)& 保存并下載后，運(yùn)行測試粧序*在機(jī)器人的顯示屏上會黑示 uHappy Birthday!"后機(jī)雪人分先唱生日快樂歌、再向前 走一步*循壞兩次.納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)h將圖&6所示的“找朋友”樂譜編制成稈序、訃機(jī)器人來¥.?1 納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)納英

26、特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)圖&6 ”找刪友”樂譜納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁科技推動教育知識改變命運(yùn)h2試著將自己巻歡的歌曲編制成程序.讓機(jī)器人走走唱唱音樂”模塊利用機(jī)器人編程系統(tǒng)中的堆音樂”模塊，編寫發(fā)音程序.可 以讓機(jī)器k發(fā)出百音.設(shè)背“音樂”模塊參數(shù)時(shí)音高就E機(jī)賽 人所發(fā)川音的高低，音長就是發(fā)音時(shí)間的長短*編制每個(gè)杯音 樂”模塊都需要設(shè)置音高和音長出納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www

27、.RobotE第#頁共65頁NS T納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)W* v平?？诉禩i WJWilw®/X2+昇顯示*'模塊機(jī)器人L機(jī)盒上的顯示屛,是用來肚示機(jī)器L運(yùn)廳過程中的 些信息的口通過*顯示戸模塊町設(shè)置具體顯;f什么內(nèi)容* 一般 止顯示刑顯示指宦的內(nèi)容，或音顯示程序運(yùn)彳r(P的參數(shù)信息:乩多次循環(huán)結(jié)構(gòu)構(gòu)小憊圖第23頁共65頁,9納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotENS T納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)第23頁共65頁,9納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotENS T納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)在本i眼屮.你認(rèn)為自C做得怎

28、樣,住相應(yīng)內(nèi)畫*'“肓樂"施塊的用法為練 TW“顯示”摸塊的用法解玨沒有節(jié)握控制機(jī)BAS*K離時(shí)耿醫(yī)TW編吁具有夢Btfll環(huán)結(jié)構(gòu)的程H5了解口曲沒脊策握jn_第23頁共65頁,9納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第33頁共65頁納英特科技i FI豐iaECaJ*3值r*61rj：此處延時(shí)鄒煤人兩乍輪子的建度不單元聰陰伶制的機(jī)基人科技推動教育知識改變命運(yùn)-I口1 M黑人俺電為朮HI和電芒疋為卓約孑取第25頁共65頁-O *.；H ,札tj ' TV設(shè)麗.叫停巴3

29、0林料毗霽人令轉(zhuǎn)罵.迪慢稅幕逵Id T jL*- * 1-* >毛.仁糕坎-"1i h上口mj?"一 «r£Pf&*Vi r»?rjf共上夏n» m. v* c出*1001 擊、* ii母卜”謹(jǐn)非使用電機(jī)0”模塊下itur iit.AA cut 直T 壬 空 i' sf 巴 Xttuy trj la| 再 J t>納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)擊取*

30、圖9.3杉動電機(jī)模塊置電機(jī)（h I的速7分別燉I J1- Jft?克 T A. iJ- Q的卞星'停止電00,0J.rtJE國周運(yùn)動人的帝池F廿燥*場鮒味舞埠卩8 *mgLLr*匸尸 1VJT b;|妻勺號普晡，機(jī)%器人可胃以通過調(diào)絲左*仃電IILmfittftAK值豐盯廷時(shí)的甘nni+ !J-/1迂孔玉Jt拖I* ,rmi u j .Jg旳內(nèi)容Cvt MJ納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第37頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)圖9,納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第39頁共65頁a NST納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)廠9Q

31、1F1WU信息技木第八冊3.保存并下我話，運(yùn)行測試程序*可以看到機(jī)峯人屯按頂時(shí)針方 向沿囲周運(yùn)動.再按逆時(shí)針方向沿圓周運(yùn)動，反反艮復(fù)L嘗試調(diào)整左.右電機(jī)的數(shù)值，看看機(jī)器人會怎樣轉(zhuǎn)圈實(shí)驗(yàn)次竝* 1 ft第2次第3次實(shí)驗(yàn)鬱數(shù)片.電機(jī)：100 右電機(jī)1 20,花電機(jī)；100右電機(jī)* 0左屯機(jī)：ioo右退機(jī)；-1001實(shí)尊結(jié)果2.與其他兩位同學(xué)一起*調(diào)整機(jī)器人行走的逹度和時(shí)閭 il: 3 個(gè)機(jī)器人共同來跳"8"字舞制3.白己設(shè)計(jì)一個(gè)舞蹈，讓機(jī)器人來跳口握示：FL器人可以進(jìn)廿前進(jìn)后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)逗功，混合便用這 幾種運(yùn)動束設(shè)計(jì)番蹈.納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.Robot

32、E第#頁共65頁為L! lA做得電機(jī) 的電機(jī)電扌妥口電 口供電而即啟動左科技推動教育知識改變命運(yùn)如果 塊跳鼻6水遠(yuǎn)循環(huán)永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)以在循切斷機(jī)第單元嚴(yán)朗伶俐曲機(jī)醫(yī)人第29頁共65頁構(gòu)就是水遠(yuǎn)環(huán)語句的內(nèi)部， 器人電源，其結(jié)構(gòu)示意圖如功能類似*就是給L序號為0至號為0、丨的電機(jī)電源接口；動”模塊的 力電機(jī)”可給 只能給庁 機(jī).啟動電機(jī)*底動電機(jī)"幀塊的用法熟鱗口 rw還沒有韋握控制機(jī)團(tuán)人左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn) Tl?還盜有掌握觀僦曙人魅國1周運(yùn)葫 了舸還投有拿理搞嶺11有水遠(yuǎn)部環(huán)谿構(gòu)的秤!？ s E F A£ U J W連沒有學(xué)舞納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技

33、科技推動教育知識改變命運(yùn)第“課機(jī)器人陪我散步納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)嗖想讓機(jī)器人陪我散步，首先機(jī)器人婆能看見我t這樣當(dāng)我朝 什么方向走的時(shí)候，它才會一賣跟看我走*納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)分?jǐn)睾桶膊蛡?！S8S 'I亠 -”分析機(jī)器人在陪我散步時(shí)，都有璨歸三一具有這樣功能的機(jī)器人需要安裝啞些

34、傳感器。1*觀看教師演示機(jī)器人陪我散步注意思考以下問題： 機(jī)器Lift方有人*機(jī)蠢人金叮逬二轉(zhuǎn)口右弭口停|卜： 機(jī)器人片邊仃人，機(jī)盟人仝 轉(zhuǎn)進(jìn)口也轉(zhuǎn)口右轉(zhuǎn)口停把：1機(jī)爲(wèi)人右邊有人，機(jī)器人會 前進(jìn)口托轉(zhuǎn)右輔口停止琴機(jī)器人沒有發(fā)現(xiàn)人*戟器人賓肪iit AH 樸轉(zhuǎn)悴止，機(jī)器人通過它的城眼睛E 紅外傳感器接受夕卜面的信息, 然后作出艮應(yīng)*理解圖10.1所示的程序流程圖=納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)第30頁共65頁納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.R

35、obotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)*0110,F110imT納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第共頁頁31651心苛if 1口口 1P Mr口7啊1 p J*Http:/www.RobotE信息技術(shù)策八冊汀外傳標(biāo)器的播頭.可插裡祥意一個(gè)數(shù)字挨口上安裝后k!tt接口號.以便編F?Ef湮兀 片楕測到障礙物時(shí).傳廨器匕的指示燈蕓魚 吃甩蝶 絲刀可調(diào)節(jié)檢測帀方物體的距離范圍，檢測距離范圉在km至40cm之旺3 曲（前方是否有人J當(dāng)機(jī)器人正前方的紅外傳駭器探測到有入的時(shí)I風(fēng) 機(jī)器人幵SfiBS進(jìn)丨.運(yùn)疔機(jī)器人編程軟件.以散步j(luò)nh 為丈件名勺將程序丸 件保存到楓DT施莆作品機(jī)器人程序R文件先中.2從取控制

36、模塊庫"中拖入“條件循環(huán)"模塊至41主程序円 下.設(shè)置該模塊的厲性為“永遠(yuǎn)循環(huán)J工 在縱永遠(yuǎn)循環(huán)"模塊中添加“條件判斷幵模塊，雙擊厲條件 劌斷”模塊，按圖】03所示操作.判斷前方是左有人圖£03 設(shè)賈“條曽丸阡"槌塊宦n科技推動教育知識改變命運(yùn)4TW1TF1HB9WLSA“數(shù)字輸入罄余有乩I兩旅當(dāng)紂外傳憊器檢測到韓礙物叭邃冋 的數(shù)用是1否迦為趴4.按圖1CU所示操作，拖入。移動力模塊至"條件判斷”模塊 的"Yes'分丸下，并進(jìn)行設(shè)置讓機(jī)器人前進(jìn)”納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第47頁共65頁納

37、英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁E當(dāng)機(jī)器人的左方育人時(shí)，機(jī)蟹入左轉(zhuǎn)id整方向: 右方有人肘.機(jī)器人右轉(zhuǎn)調(diào)整75向。h 按圖10.5晞示換作，拖入條件列斷袖棧決至耳條件結(jié)束模塊下并進(jìn)行設(shè)置*來判斷右方是否有人69納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www.RobotE第#頁共65頁納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)b 匸 J o F r 理信息技術(shù)第八冊圖10壽 理斷右“屋否有人納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)2. 拖入“移動”模塊，至歩驟】中的*條件判斷”模塊的uYesw 分支下設(shè)置左*右電

38、機(jī)分別為l(Kh 10.讓機(jī)器人發(fā)現(xiàn)右方 有人時(shí)執(zhí)行右轉(zhuǎn)，3. 歩照步驟1, 2的方法，拖入圖10,6斫示的模塊至盞后的橫玦冋左輅*條件結(jié)倉*模塊下并進(jìn)荷設(shè)暨*頼判斷左方是否有人.有 人則左轉(zhuǎn).digiiak 】0)l |電機(jī)10占電機(jī)100圖10.6 處瑪花方有人的怖況4, 拖入*移動f模塊.至最后的條仲結(jié)勲標(biāo)模塊下再設(shè)置 左、右電機(jī)的數(shù)值都為0.便機(jī)器人在前.左、右方向都沒 有發(fā)現(xiàn)人的時(shí)候停止下來.5-保存M下載后' 將機(jī)器人養(yǎng)于自己的正后方.運(yùn)行理序朽向 前走*看看機(jī)器人是否跟隨自己前進(jìn)*第單元聰明伶俐的機(jī)器人1. 調(diào)試“跟著做中的程序，和同學(xué)們一起.將多個(gè)機(jī)器人 組成縱隊(duì)一起散

39、步。2. 設(shè)計(jì)個(gè)迎賓機(jī)器人*當(dāng)發(fā)現(xiàn)有客人來的時(shí)候，唱首歌， 然后跳支“站字舞.T?- £9納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)i. 紅外傳感器紅外傳感器（如圖10.7所示）主要包含發(fā)射管和接收管兩個(gè) 部件紅外發(fā)射管的功能是向外發(fā)射紅外線*當(dāng)發(fā)射出去的紅外 線碰到障礙物時(shí).就會反射回來.此時(shí)紅外接收管就會收到反射 冋來的紅外線.這樣機(jī)器人就知道遇到了障礙物。圖10.7幻外傳感器納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁H

40、ttp:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)2. 選擇結(jié)構(gòu)機(jī)器人接收到不同的外界信號時(shí)需要執(zhí)行不同的處理過程這種情況在程序中可用選擇結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)*在圖10.8所示的選納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)納英特科技機(jī)器人事業(yè)部第35頁共65頁Http:/www.RobotEMS T 一 叮“ 卩科技推動教育 知識改變命運(yùn)億息技木翳八冊夕 _"擇結(jié)構(gòu)示意圖中，程序首先判斷條件，如果滿足條件，就執(zhí)彳亍A

41、 段程序.否則執(zhí)行B段程序.在本課中，你認(rèn)為自己做得怎樣.在相應(yīng)內(nèi)用m紅外傳醪器的應(yīng)用熟練作選掙第構(gòu)的含義及便用了解還出育字再編吁倉有紅外檢測的料存能不能納英特科技機(jī)器人事業(yè)部Http:/www .RobotEd u. com第#頁共65頁分析和安裝硬件tf納英特科技機(jī)器人事業(yè)部納納今天我莊 密園里坐了碰碰 仁好好玩哦!分祈機(jī)器人碰撞行走的過程，理解其程序流程圖 然后在機(jī)器人上安裝碰撞傳感器?？萍纪苿咏逃R改變命運(yùn)圖II程序流和圖第卄課機(jī)器人磕盛車第37頁共65頁機(jī)器人也有自己的觸覺”器官”，這就是碰撞傳感器游樂園里 的碰碰車受到碰撞的時(shí)候*會改變方向行走F同樣機(jī)器人碰碰車在彳亍 走時(shí)也要能夠知道是否受到了碰撞并且在受到碰撞后能轉(zhuǎn)向疔走。觀看教師演示的受到碰撞后會轉(zhuǎn)向行走的機(jī)器人理解圖 I1J所示的程序流程圖.iI永近循環(huán)哦.碰碰樂.我 也會玩”礁我的！Http:/www.RobotE納英特科技科技推動教育知識改變命運(yùn)信息技木第八冊2.如圖1L2 示.在機(jī)器人上安裝3個(gè)錘援傳感器碰!1行走-當(dāng)機(jī)器人田前方理撞傳感堯受叟禮程時(shí)機(jī)器人 先后退再右？5；當(dāng)右方受到碰撞第杭器人婆向左轉(zhuǎn)謂U方向：當(dāng)左 方受到確損時(shí)機(jī)器入要向右轉(zhuǎn)調(diào)整方向；否則機(jī)器人B0進(jìn)。納英特科技機(jī)器人事業(yè)部n.«第53頁共65頁Http:/www