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文檔簡介

1、PLC控制組合機床動力頭1.課程案例基本信息課程案例名稱PLC控制組合機床動力頭課程案例編號05-01關(guān)鍵詞動力頭PLC電動機對應(yīng)知識點2. 課程案例功能實現(xiàn)在圖中，組合機床動力頭初始位置停在最左邊，行程開關(guān)SQ1接通，系統(tǒng)控制要求。*系統(tǒng)啟動后，動力頭進行進給運動。經(jīng)過一個工作循環(huán)后，返回初始位置，延時10s后，進入下個順環(huán)的運行。*若斷開控制開關(guān)，必須將當(dāng)前的運行過程結(jié)束（即退回初始位置），后才能自動停止運行。*動力頭的運行狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通斷電，對應(yīng)關(guān)系在表中+，表示該電磁閥線圈通電，“-”表示該電磁閥線圈不通電。在本列中采用一個開啟/停開關(guān)、4個限位開關(guān)和一個急停按鈕作為PLC的

2、輸入元件。系統(tǒng)還需要4個電磁閥作為PLC的輸出執(zhí)行元件，可選CPU222（8I/6O）的PLC來實現(xiàn)控制 機床動力頭運行對應(yīng)關(guān)系動作YV1YV2YV3YV4快進-+-工進1+-工進2-+-快退-+ 輸入/輸出繼電器地址分配編程元件I端子電路器件作用編程元件O端子電路器件輸入繼電器I0.1SA啟/停開關(guān)輸出繼電器Q0.0YV 1電磁閥1I0.2SQ1限位開關(guān)Q0.1YV2電磁閥2I0.3SQ2限位開關(guān)Q0.2YV3電磁閥3I0.4SQ3限位開關(guān)Q0.3YV4電磁閥4I0.5SQ4限位開關(guān)Q0.4I0.6SB急停 其他編程元件地址分配表編程元件編程地址PT值作用順序控制繼電器S0.0S0.6-存放個工作步定時器T37100(10S)循環(huán)間延時程序設(shè)計實例的步進控制程序可借助狀態(tài)流程圖進行編程，該機床動力頭的狀態(tài)流程圖NetworkNetworkNetworkNetworkNetwor

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