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1、計劃書新能源汽車的核心三大件研發(fā)1 團隊介紹控制行業(yè)軟件經(jīng)驗。軟件硬件經(jīng) 驗。工控行業(yè)經(jīng)驗。汽車行業(yè)工作 經(jīng)驗。電池行業(yè)經(jīng)驗。工控行業(yè)軟 件經(jīng)驗。汽車行業(yè)經(jīng)驗。汽車行業(yè) 工作經(jīng)驗。汽車行業(yè)經(jīng)驗。2 要解決的問題目前很多主機廠沒有掌握新能源汽車的核心技術(shù),例如目前京津冀的主機廠都沒 有掌握全部的核心技術(shù)。我們做好之后,可以和整車廠配套,如果有實力的投資 人,我們也可以自己生產(chǎn)新能源汽車。3 產(chǎn)品或服務(wù)介紹開發(fā)新能源汽車核心三大件產(chǎn)品,掌握新能源汽車的核心技術(shù),目前已經(jīng)開發(fā)出 車控制器VCU,如果有資金和就可以和主機廠談訂單,具備量產(chǎn)的技術(shù)能力。希望融資開發(fā)電池管理系統(tǒng) BMS和電機控制器 MCU
2、。具體產(chǎn)品介紹詳見 6 3的 介紹和分析。4 發(fā)展規(guī)劃VCU是新能源汽車的大腦,是整個新能源汽車其他零部件的入口,從互聯(lián)網(wǎng)和 物聯(lián)網(wǎng)的角度,這是整個新能源汽車領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)入口。需要有大筆的投資,才能通過降低利潤,占有全國最大的市場份額。我們可以通過幫助客戶提供設(shè)計方案,來占領(lǐng)市場。5 財務(wù)預(yù)測和融資需求目前,研發(fā)電池管理系統(tǒng) BMS和電機控制器 MCU6.新能源汽車的技術(shù)介紹和分析以下從消費者和技術(shù)角度分別對新能源汽車結(jié)構(gòu)進行歸納分類,分析各種結(jié) 構(gòu)的優(yōu)勢,以及國內(nèi)外各主機廠的應(yīng)用情況。分析新能源汽車的模塊組成和平臺 架構(gòu),詳細介紹了三級模塊體系中相關(guān)的執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。分析VCUMCU和BM
3、S的結(jié)構(gòu)組成及關(guān)鍵技術(shù),以及世界主流供應(yīng)商的技術(shù)參數(shù)和發(fā)展 動態(tài)。并從新能源汽車的核心技術(shù)新能源汽車分類、模塊規(guī)劃、電控技術(shù)方面 進行了分析。6.1新能源汽車分類在新能源汽車分類中, 弱混、強混”與串聯(lián)、并聯(lián)'不同分類方法令非業(yè)內(nèi) 人士感到困惑,其實這些名稱是從不同角度給出的解釋、并不矛盾。6.1.1消費者角度消費者角度通常按照混合度進行劃分,可分為起停、弱混、中混、強混、插電和純電動,節(jié)油效果和成本增等指標加如表1所示。表中-"'表示無此功能或較 弱、“ +”數(shù)越多表示效果越好,從表中可以看出隨著節(jié)油效果改善、 成本增加也較多。表1消費者角度分類功能起停弱:昆中混1
4、勒型車型苛瑞能G潼用RAS榮 ®T50Hybrid豐田Friumi甬用比It曰產(chǎn)LM電功奉比例<5%5-10%10-20%>30%>50%100*節(jié)油數(shù)果<5%5-12115-25%25-40%>50%100%起動/傅機+4*一更生制動一+卜+發(fā)動機效奉優(yōu)化-+十+-!電電動能力-一一+*+十W+k本増加方兀)1b "0,5州迄 甘4|<1&由為 I|>126.1.2技術(shù)角度圖1技術(shù)角度分類技術(shù)角度由簡到繁分為純電動、串聯(lián)混合動力、并聯(lián)混合動力及混聯(lián)混合動力,具體如圖 1所示。其中 P0表示 BSG (Belt starte
5、r generator,帶傳動啟 停裝置)系統(tǒng),P1代表ISG (Integrated starter generator,啟動機和發(fā)電機 一體化裝置)系統(tǒng)、電機處于發(fā)動機和離合器之間,P2中電機處于離合器和變速器 輸入端之間,P3表示電機處于變速器輸出端或布置于后軸,P03表示P0和P3的組合。從統(tǒng)計表中可以看出,各種結(jié)構(gòu)在國內(nèi)外乘用或商用車中均 得到廣泛應(yīng) 用,相對來說P2在歐洲比較流行,行星排結(jié)構(gòu)在日系和美系車輛 中占主導地位,P03等組合結(jié)構(gòu)在四驅(qū)車輛中應(yīng)用較為普遍、歐藍德和標致 3008均已實現(xiàn)量產(chǎn)。 新能源車型選擇應(yīng)綜合考慮結(jié)構(gòu)復雜性、節(jié)油效果和成本 增加,例如由通用、克萊斯勒和寶
6、馬聯(lián)合開發(fā)的三行星排雙模系統(tǒng),盡管節(jié)油效果較好,但由于結(jié)構(gòu)復 雜且成本較高,近十年間的市場表現(xiàn)不盡如人意。6.2新能源汽車模塊規(guī)劃盡管新能源汽車分類復雜,但其中共用的模塊較多,在開發(fā)過程中可采用模塊化方法,共享平臺、提高開發(fā)速度??傮w上講,整個新能源汽車可分為三級模塊體系、如圖2所示,一級模塊主要是指執(zhí)行系統(tǒng),包括充電設(shè)備、電動附件、儲能系統(tǒng)、發(fā)動機、發(fā)電機、離合器、驅(qū)動電機和齒輪箱。二級模塊分為執(zhí)行系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分,執(zhí)行部分包括充電設(shè)備的地面充電機、集電器和車載充電機,儲能系統(tǒng)的單體、電箱和 PACK,發(fā)動機部分的氣體機、汽油機和柴油機,發(fā)電機的永磁同步和交流異步,離合器中的干式和濕式,
7、驅(qū)動電機的永磁同步和交流異步,齒輪箱部分的有級式自動變速器(包括AMT、AT和DCT等)、行 星排和減速齒輪;二級模塊的控制系統(tǒng)包括BMS、ECU、GCU、CCU、MCU、 TCU和VCU,分別表示電池管理系統(tǒng)、發(fā)動機電子控制單元、發(fā)電機控制器、離合器控制單元、電機控制器、變速器控制系統(tǒng)和整車控制器。三級模塊體系 中,包括電池單體的功率型和能量型,永磁和異步電機的水冷和風冷形式,控 制系統(tǒng)的三級模塊主要包括硬件、底層和應(yīng)用層軟件。CKK4MVecu一 * aft«!R-T Li立«»* S.- _ -山*-圖2三級模塊體系根據(jù)功能和控制的相似性,三級模塊體系的部分
8、模塊可組成純電動(含增 程 式)、插電并聯(lián)混動和插電混聯(lián)混動三種平臺架構(gòu),例如純電動(含增程 式)由 充電設(shè)備、電動附件、儲能系統(tǒng)、驅(qū)動電機和齒輪箱組成。各平臺模塊 的通用性較強,采用平臺和模塊的開發(fā)方法,可共享核心部件資源,提升新能 源系統(tǒng)的安全性和可靠性,縮短周期、降低研發(fā)及采購成本。6.3新能源汽車三大核心技術(shù)在三級模塊體系和平臺架構(gòu)中,整車控制器(VCU)、電機控制器 (MCU)和電池管理系統(tǒng)(BMS )是最重要的核心技術(shù),對整車的動力性、 經(jīng)濟性、可 靠性和安全性等有著重要影響。6.3.1VCUVCU是實現(xiàn)整車控制決策的核心電子控制單元,一般僅新能源汽車配備、傳統(tǒng)燃油車無需該裝置。
9、VCU通過采集油門踏板、擋位、剎車踏板等信號來判斷駕駛員的駕駛意圖;通過監(jiān)測車輛狀態(tài)(車速、溫度等)信息,由VCU判斷 處理后,向動力系統(tǒng)、動力電池系統(tǒng)發(fā)送車輛的運行狀態(tài)控制指令,同時控制車載附件電力系統(tǒng)的工作模式;VCU具有整車系統(tǒng)故障診斷保護與存儲功能。圖3為VCU的結(jié)構(gòu)組成,共包括外殼、硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件,硬件電路、底層軟件和應(yīng)用層軟件是 VCU的關(guān)鍵核心技術(shù)。VCU圖3 VCU組成VCU硬件采用標準化核心模塊電路(32位主處理器、電源、存儲器、CAN)和VCU專用電路(傳感器采集等)設(shè)計;其中標準化核心模塊電路 可移植應(yīng)用在MCU和BMS,平臺化硬件將具有非常好的可移植性和擴展 性。隨著汽車級 處理器技術(shù)的發(fā)展,VCU從基于16位向32位處理器芯片 逐步過渡,32位已成 為業(yè)界的主流產(chǎn)品。底層軟件以 AUTOSAR汽車軟件開放式系統(tǒng)架構(gòu)為標準,達到電子控制單元(ECU )開發(fā)共平臺的發(fā)展目標,支持新能源汽車不同的控制系統(tǒng);模塊化軟件組件以軟件復用為目標,以有效提高軟件質(zhì)量、縮短軟件開發(fā)周期。應(yīng)用層軟件按照 V型開發(fā)流程、基于模型開發(fā)完成,有利于團隊協(xié)作和平 臺拓展;采用快速原型工具和模型在
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