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文檔簡介
1、關(guān)于單相-三相轉(zhuǎn)換器的最新技術(shù)報(bào)告摘要: 在轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)與控制策略于科技著作中已經(jīng)被廣泛確立的今天,運(yùn)用電力電子器件的單相-三相轉(zhuǎn)換器已然成為一種廣為人知的技術(shù)。這些年來,關(guān)于其結(jié)構(gòu)的設(shè)想被明顯的分為兩個(gè)主要方向:1)器件數(shù)量減少的結(jié)構(gòu);2)組件數(shù)量增加的結(jié)構(gòu)。進(jìn)行減少組件數(shù)量的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面的研究是多年來的趨勢,從某些方面看這是因?yàn)橄啾葢?yīng)用在直流環(huán)節(jié)總線上的電容元件,電力開關(guān)器件的成本過高,故而轉(zhuǎn)換器的支路有時(shí)會使用中心電容來替代。然而,隨著半導(dǎo)體器件價(jià)格的不斷減低,這種趨勢也發(fā)生了變化,特別在追求高可靠性、高效率、低失真的情況下,增加元件數(shù)量的結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為一種令人感興趣的選擇。本篇文章不僅對兩
2、種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的回顧,而且包含了單相交流-三相交流直接轉(zhuǎn)換器以及旨在降低直流環(huán)節(jié)電壓波動的轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)。本文的目的在于向?qū)蜗?三相功率轉(zhuǎn)換技術(shù)有興趣的專家學(xué)者們提供完整的最新技術(shù)現(xiàn)狀。關(guān)鍵詞:功率調(diào)節(jié)、電力電子轉(zhuǎn)換器件、脈沖寬度調(diào)制轉(zhuǎn)換器件1、 導(dǎo)言電能傳輸領(lǐng)域中,單相電網(wǎng)傳輸方案由于其成本遠(yuǎn)低于三相方案的特點(diǎn)一直被當(dāng)做對偏遠(yuǎn)地區(qū)供電的的替代方案,而在像巴西這樣需要電網(wǎng)覆蓋廣闊范圍的大國里,單相電網(wǎng)的運(yùn)用相當(dāng)普遍。另一方面,連接在三相電源中的負(fù)載表現(xiàn)出許多單相負(fù)載所沒有的優(yōu)點(diǎn),當(dāng)負(fù)載為電動機(jī)時(shí),這些優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)的尤為明顯,比如:穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩、穩(wěn)定的功率、較小的尺寸等。因此,單相-三相轉(zhuǎn)換系統(tǒng)有著
3、巨大的市場需求。從應(yīng)用方面來看,每當(dāng)提及單相-三相轉(zhuǎn)換器,首先想到的就是三相電機(jī)拖動系統(tǒng)。但是,作者認(rèn)為,在農(nóng)村地區(qū)的應(yīng)用中給三相異步電動機(jī)供電不再是單相-三相轉(zhuǎn)換器的主要功能。因?yàn)殡S著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展,一些局部負(fù)載(比如:電力電子轉(zhuǎn)換器、電腦、通訊工具等)對電源質(zhì)量的要求有所提高,既:正弦性、對稱性、三相電壓平衡性。過去,單相-三相轉(zhuǎn)換系統(tǒng)通過連接配備自耦變壓器的無源器件來實(shí)現(xiàn),這類系統(tǒng)有著眾所周知的缺點(diǎn)與限制。那時(shí),運(yùn)用半導(dǎo)體功率二極管和閘流元件的電力電子器件才剛剛出現(xiàn)。在某些著作中,這些使用氣體導(dǎo)管和玻璃泡的所謂電力電子器件被稱作工業(yè)電子器件,而運(yùn)用可控硅整流元件的電力電子器件于二十世紀(jì)六
4、十年代初才開始出現(xiàn)在市場上。從固態(tài)電力電子器件出現(xiàn)起,半導(dǎo)體器件就是用來拖動電力處理器的主要技術(shù)手段。在了解之前應(yīng)用在可控整流器上的半導(dǎo)體裝置的基礎(chǔ)上將其與新的技術(shù)做比較,我們能夠成功的認(rèn)識到其中令人驚訝的技術(shù)發(fā)展。除了有關(guān)電力開關(guān)的改進(jìn),在回路拓?fù)漕I(lǐng)域,如:三相-三相、單相-單相、三相-單相轉(zhuǎn)換領(lǐng)域的創(chuàng)新活動也十分活躍。 單相-三相功率轉(zhuǎn)換器被分成兩個(gè)主要方向:1)組件數(shù)量減少的構(gòu)造;2)組件數(shù)量增加的構(gòu)造。由于電力開關(guān)器件成本過高第一個(gè)方向(減少組件數(shù)量的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu))是多年來的趨勢,故而轉(zhuǎn)換器的支路有時(shí)會使用中心電容來替代。然而,隨著半導(dǎo)體器件價(jià)格的不斷減低,這種趨勢也發(fā)生了變化,特別在追求
5、高可靠性、高效率、低失真的情況下,增加組件數(shù)量的結(jié)構(gòu)已經(jīng)成為一種令人感興趣的選擇。本篇文章不僅對兩種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的回顧,而且包含了單相ac-三相ac直接轉(zhuǎn)換器(無直流環(huán)節(jié)電容)以及旨在降低直流環(huán)節(jié)電壓波動的轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)。 本文的目的只在于向?qū)蜗?三相功率轉(zhuǎn)換拓?fù)鋵W(xué)有興趣的專家學(xué)者們提供完整的最新技術(shù)現(xiàn)狀。 如圖(1),傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本上被分為兩大類。值得一提的是,為了方便比較,本文中對每種結(jié)構(gòu)做了新的標(biāo)識,比如:圖(1.a)被標(biāo)識為C1,圖(1.b)被標(biāo)識為C2,以此類推。圖(1)傳統(tǒng)單相-三相轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C1、C2) 由于其輸入輸出轉(zhuǎn)換段的所有變量都可控,C2結(jié)構(gòu)成為了單相-三相電力轉(zhuǎn)換器的
6、一種更令人感興趣的實(shí)現(xiàn)方案。而如圖(2)所示,C1結(jié)構(gòu)是一種更為廉價(jià)的解決方案,但是它的輸入電流和直流環(huán)節(jié)電壓完全不可控。圖(2.a)和(2.b)分別展示了C1和C2結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換結(jié)果。值得一提的是,這兩種結(jié)構(gòu)都被當(dāng)做新結(jié)構(gòu)的參考,既:新的拓?fù)鋵W(xué)研究旨在控制輸出波形更接近結(jié)構(gòu)C1而遠(yuǎn)離結(jié)構(gòu)C2。圖(2)傳統(tǒng)單相-三相轉(zhuǎn)換器實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果圖(3)描述了一種能實(shí)現(xiàn)C2控制無偏性的可行的控制策略的應(yīng)用。圖中標(biāo)有“*”的變量為引用變量。同時(shí),由圖可知其包含三個(gè)控制單元和一個(gè)同步單元。當(dāng)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜時(shí),這種控制策略可以表現(xiàn)出一些優(yōu)勢。圖(3)C2結(jié)構(gòu)的控制框圖本文中提到的開關(guān)中能量的無規(guī)則分布是單相-三相
7、電力轉(zhuǎn)換器中的另一個(gè)需要特別注意的特點(diǎn),如圖(4),單相-三相轉(zhuǎn)換器總損耗的63%出現(xiàn)在整流環(huán)節(jié)中,而剩下的37%出現(xiàn)在逆變環(huán)節(jié)中。由這些數(shù)據(jù)我們可以推測出開關(guān)所受的應(yīng)力,既:每個(gè)整流開關(guān)承受轉(zhuǎn)換器總損耗的15.7%,而每個(gè)逆變開關(guān)承擔(dān)6.1%。開關(guān)應(yīng)力為衡量電力轉(zhuǎn)換失敗概率提供了重要的參數(shù),除了第三部分中將會講到的并聯(lián)整流系統(tǒng),本文中涉及的所有配置方案都有這種問題(較大的分布能量損失)。圖(4)能量損耗在整流器及逆變器中分布不同型號的開關(guān)損耗估計(jì)可在文獻(xiàn)中查閱。本文中,通過回歸模型來實(shí)現(xiàn)損耗估計(jì),這種方法已經(jīng)經(jīng)過試驗(yàn)檢測并有了相關(guān)著作。實(shí)驗(yàn)測試中使用的電力開關(guān)為由SKHI-10(SEMIKR
8、ON)驅(qū)動的雙絕緣柵雙極晶體管(IGBT)模塊CM50DY-24H(POWEREX)。該開關(guān)損耗模型包括:1)IGBT和二極管的導(dǎo)通損耗;2)IGBT的開通損失;3)IGBT關(guān)斷損耗;4)二極管關(guān)斷損耗。導(dǎo)言之后本文將分為六個(gè)部分,第二部分主要介紹減少或者消除元件的配置。另一方面,第三部分介紹增加元件數(shù)量的配置方案。單相-三相轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用將在第四部分詳細(xì)介紹。第五部分對不同結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)做出了簡明的比較,突出了每種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的主要特征。最后,將在第六部分中下結(jié)論。第二部分會分為兩個(gè)小節(jié),本文結(jié)構(gòu)的完整圖示見圖(5)。每部分中,我們盡可能以時(shí)間順序陳述以便讓讀者能清楚了解到單相-三相變換器的發(fā)展過程。
9、圖(5)文章結(jié)構(gòu)一覽2 減少或消除元件的配置方案 在轉(zhuǎn)換信號波形質(zhì)量沒有顯著變化的前提下進(jìn)行元件數(shù)量的減少曾經(jīng)并且仍然是許多轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)者的目標(biāo),而在放棄了許多元件的轉(zhuǎn)換器中這一前提往往沒辦法滿足。盡管如此,因?yàn)檫@類轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn),那些不是很完美的波形還是可以被接受的。A. 減少半導(dǎo)體器件數(shù)量的策略(1)直流環(huán)節(jié) 中點(diǎn)連接:直流環(huán)節(jié) 中點(diǎn)連接已經(jīng)被運(yùn)用在很多交流轉(zhuǎn)換器上以實(shí)現(xiàn)電力開關(guān)的減少。這意味著每條支路至少由兩個(gè)電力開關(guān)構(gòu)成的理論已經(jīng)不再適用。但是,只有在減少電力晶體管器件的情況下不影響設(shè)備額定值和電解電容的能量存儲,這種減少成本的方案才有意義。另一個(gè)方面,電解電容的壽命比電力開關(guān)的短,這也十
10、分重要。 直流環(huán)節(jié)電容電流諧波頻譜(圖(6.a)以及半橋結(jié)構(gòu)(圖(6.b)、(6.c)突出表現(xiàn)直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接對使用壽命及轉(zhuǎn)換效率的影響。圖(6)電路結(jié)構(gòu)及電容電流的諧波頻譜由圖(6.a),直流環(huán)節(jié) 電容電流計(jì)算公式為: 其中g(shù)1到l3依次為開關(guān)qg1到ql3關(guān)斷的時(shí)間間隔,Ts為開關(guān)周期。 假定參考極電壓在Ts恒定,則時(shí)間間隔j (j = g1 to l3)可由參考極電壓表示。比如,g1可由如下公式給出: 由(1)和(2),直流環(huán)節(jié)電容電流可寫為: 其中vg = vg10 vg20。同樣的,對于輸入輸出半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),我們可以知道直流環(huán)節(jié)電流的如下關(guān)系: 由于存在基于電網(wǎng)電流和負(fù)載電流的額外分
11、量,輸入輸出半橋結(jié)構(gòu)電容電流的表達(dá)式相比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)有所不同。放大圖(6)可以看到這個(gè)額外分量。直流環(huán)節(jié)高頻功率損耗可由如下公式算出: 其中為元件在直流環(huán)節(jié)上的高階方均根電流,而ESR(100Hz)為其高頻等效串聯(lián)電阻。頻率的升高,電流紋波的減少和溫度的升高都可以使ESR降低。若頻率高于3khz,則可以認(rèn)為ESR等于其在100hz時(shí)值的0.45倍并保持不變。而的值只與有關(guān),圖(6)分別描述了全橋結(jié)構(gòu)、輸入半橋結(jié)構(gòu)和輸出半橋結(jié)構(gòu)中直流環(huán)節(jié)電容電流的諧波頻譜。分別設(shè)定電網(wǎng)電壓和負(fù)載相電壓為1標(biāo)幺值可以得到上述仿真結(jié)果。而且可以得到如下結(jié)論:1)圖(6.a)所示結(jié)構(gòu)中,直流環(huán)節(jié)電壓為負(fù)載相電壓幅值的倍;
12、2)圖(6.c)所示拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,直流環(huán)節(jié)電壓為為負(fù)載相電壓幅值的2倍;3)圖(6.c)所示結(jié)構(gòu)中,直流環(huán)節(jié)電壓為負(fù)載相電壓幅值的倍。在C2結(jié)構(gòu)中能觀測到的低頻分量只有二次諧波分量,而在半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中可以檢測到工頻分量。另一方面,輸入、輸出半橋結(jié)構(gòu)相對于全橋結(jié)構(gòu)對高頻直流環(huán)節(jié)方均根電流分別有24%和8%的減少,這意味著半橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以降低直流環(huán)節(jié)高頻能量損耗。如圖(7),為單相-三相轉(zhuǎn)換器輸在輸出頻率固定且等于電網(wǎng)頻率時(shí)的應(yīng)用,相比圖(1.a)中的結(jié)構(gòu),盡管它大大減少了電力開關(guān)的數(shù)量,但也帶來了很多不足,比如:1)開關(guān)需要承受的電壓為單相總線電壓峰值的兩倍;2)由于電流頻率過低,直流環(huán)節(jié) 電容的
13、額定VA需要增大;3)有源輸入電流波形無法檢測。圖(7)穩(wěn)定輸出頻率的經(jīng)濟(jì)型轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C3、C4)在這些結(jié)構(gòu)中,機(jī)械操作受限于電網(wǎng)給定的頻率。圖(8)中含有6個(gè)開關(guān)的單相-三相轉(zhuǎn)換器與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器相比有許多不同和優(yōu)點(diǎn)。在應(yīng)用方面,這種轉(zhuǎn)換器可應(yīng)用于農(nóng)村地區(qū)電機(jī)拖動系統(tǒng)及高速拖動系統(tǒng)。有的學(xué)者提出了減小直流環(huán)節(jié)電容電流的同步技術(shù),當(dāng)輸出頻率和輸入頻率相同時(shí)這種技術(shù)可行性很高。圖(8)六開關(guān)轉(zhuǎn)換器(C5)如圖(9),進(jìn)行兩個(gè)直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接的回路結(jié)構(gòu)具有高頻隔離,能量流可逆,可工作在零點(diǎn)電壓處等優(yōu)點(diǎn)。圖(9)高頻隔離的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C6) 圖(10)是一種由六個(gè)開關(guān)和一個(gè)二極管構(gòu)成的單相-三相轉(zhuǎn)換器
14、。而直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接的實(shí)現(xiàn)也使得圖(11)所示的四線三相負(fù)載結(jié)構(gòu)得以提出。圖(10)六開關(guān)一二極管支路的雙向轉(zhuǎn)換器(C7)圖(11)半控PWM整流器及四線逆變器組成的轉(zhuǎn)換器(C8、C9)圖(12.)中的結(jié)構(gòu)可以為三相負(fù)載提供頻率恒定或者可變的電能,同時(shí)也加強(qiáng)了三相之間的聯(lián)系。這類結(jié)構(gòu)的主要功能可以總結(jié)為:1)在簡單的開環(huán)控制方案下可以實(shí)現(xiàn)對電容的減??;2)只需要傳統(tǒng)6開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)2/3的開關(guān)數(shù)量即可實(shí)現(xiàn)脈沖寬度調(diào)制。而在需要工頻運(yùn)行的應(yīng)用中,圖(12.d)的結(jié)構(gòu)有最廣泛的實(shí)用性,只要頻率變化低,額定工作頻率足夠,它的優(yōu)勢就會超過6開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。圖(12)其他拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(C10) 學(xué)者們致力于在保
15、證開關(guān)數(shù)目不變的前提下改變圖(8)中半橋結(jié)構(gòu)的位置,第一個(gè)理論成果如圖(13.a)所示,它在負(fù)載側(cè)采用了全橋變換而在電網(wǎng)側(cè)采用了半橋結(jié)構(gòu),圖(13.b)的結(jié)構(gòu)位置與其恰好相反。這兩種結(jié)構(gòu)輸入輸出轉(zhuǎn)換側(cè)都有共用支路,都能帶來雙向功率流,輸入正弦電流得到的功率因數(shù)都接近于1,而且輸出電壓均可控。由于其可以選擇在輸入或者輸出側(cè)來進(jìn)行半橋連接,相比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器,這種結(jié)構(gòu)擁有能夠減少輸入或輸出轉(zhuǎn)換側(cè)總諧波失真的能力。圖(13)其他拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)(C11)對圖(14)中的結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較分析可得,對直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)和輸入輸出側(cè)共享支路的使用都可以減少開關(guān)器件的數(shù)量,而其中所有結(jié)構(gòu)都有支持能量的雙向流動。圖(14)其他拓?fù)?/p>
16、結(jié)構(gòu)(C12)表(1)收錄了結(jié)構(gòu)C3到C12中半導(dǎo)體器件的額定電壓和電流,同時(shí)也就其控制復(fù)雜度及結(jié)構(gòu)框圖同傳統(tǒng)方案進(jìn)行了比較。在表中,D和S分別表示二極管和開關(guān),既:2D表示兩個(gè)二極管而4S表示四個(gè)開關(guān)。表(1)對直流環(huán)節(jié)重點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)的比較(2) 輸入輸出側(cè)支路共享:上一節(jié)中使用直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)電容連接的結(jié)構(gòu)在工作時(shí)都會在電容處產(chǎn)生60hz的額外電流波動,當(dāng)使用壽命、電容應(yīng)力、電壓波動被嚴(yán)格要求的情況下,必須避免這類連接。一般而言,在不使用直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接的情況下減少器件數(shù)目就意味著要對轉(zhuǎn)換器的兩級進(jìn)行支路共享。圖(15)中的結(jié)構(gòu)都在不使用直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接的情況下實(shí)現(xiàn)了元件的減少。圖(15.b)中
17、的電容中點(diǎn)連接結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多種要求,但是這類結(jié)構(gòu)只能運(yùn)用于輸出頻率恒定且等于電網(wǎng)頻率的情況中,其優(yōu)點(diǎn)在于在輸入輸出轉(zhuǎn)換側(cè)的雙向能量流,這能在電動機(jī)型負(fù)載的回饋制動工程中起到作用。圖(15)無直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接的單相-三相轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C13、C14)圖(16)描述了一種使用同步技術(shù)的電路結(jié)構(gòu),這種方案的應(yīng)用使得對擁有和傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同額定電壓的三相負(fù)載供電成為了可能,這種技術(shù)甚至可以被應(yīng)用在輸入輸出轉(zhuǎn)換側(cè)有共享支路的情況中。圖(16)有一條共享支路的單相-三相轉(zhuǎn)換器(C15) 如圖(17)所示為一種可應(yīng)用于所有加油共享支路的ac-dc-ac轉(zhuǎn)換器的新結(jié)構(gòu),在轉(zhuǎn)換器兩端頻率相同的前提下,可以使得電力轉(zhuǎn)換
18、器在減少器件的同時(shí)還能保證同傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同的工作特性。圖(17.a),(17.b)分別表示電網(wǎng)電流的功率因數(shù)調(diào)節(jié)和直流環(huán)節(jié)電壓與輸出相電壓的控制。雖然只使用了四條支路,C15中結(jié)構(gòu)可以得到和全橋電路結(jié)構(gòu)相同的直流環(huán)節(jié)電壓。圖(17)對C15結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)構(gòu) 如圖(18),為四線制的單相-三相轉(zhuǎn)換器同那些傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換器之間的比較,這類轉(zhuǎn)換器都有一條共用支路而且都支持雙向能流。同時(shí),表(2)對C13-C16轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)中電流及電壓的額定值與控制的復(fù)雜性進(jìn)行了歸納。圖(18)C16結(jié)構(gòu)圖表(2)對支路共享結(jié)構(gòu)的比較(3) 整流器簡化 在使用直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接和支路共享技術(shù)來減少半導(dǎo)體器件數(shù)目的結(jié)構(gòu)之后,其他
19、減少半導(dǎo)體器件的策略也相繼被提出,簡化整流環(huán)節(jié)回路結(jié)構(gòu)的方法為其中的代表。如圖(19)為兩種使用單相電網(wǎng)供電的交流電機(jī)拖動系統(tǒng),這類結(jié)構(gòu)中電機(jī)與電網(wǎng)的中性點(diǎn)直接相連,這就意味著電機(jī)每相中有1/3的電網(wǎng)電流,而這會導(dǎo)致電機(jī)損耗的增加卻不會影響其DQ電流,所以這類結(jié)構(gòu)中轉(zhuǎn)矩不能被電網(wǎng)電流所控制。 盡管如此,這類系統(tǒng)也有著可以不需要添加整流電路電感以及能減少開關(guān)數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。圖(19)無升壓電感元件的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C17、C18)圖(20)為對C17結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果,由圖可知這種結(jié)構(gòu)達(dá)到了和C2結(jié)構(gòu)一樣的控制能力,比如:功率因數(shù)控制(如圖(20.a),直流環(huán)節(jié)電壓控制(如圖(20.b),向電機(jī)提供平衡
20、的DQ電流(如圖(20.c)。但其相電流中會出低頻諧波。圖(20)對無升壓電感結(jié)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果盡管圖(19.b)中的結(jié)構(gòu)使用了直流環(huán)節(jié)中點(diǎn)連接,但由于其主要特點(diǎn)為放棄了整個(gè)整流環(huán)節(jié),所以仍被收錄在在本節(jié)中,關(guān)于這種結(jié)構(gòu)的正弦調(diào)制技術(shù)與空間矢量調(diào)制技術(shù)已經(jīng)被提出。最后,圖(21)展示了一種可以減少整流側(cè)元件數(shù)量的單相-三相四線制轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)。表(3)對C17-C19轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)中電流及電壓的額定值與控制的復(fù)雜性進(jìn)行了歸納。圖(21)C19結(jié)構(gòu)圖表(3)對整流器簡化結(jié)構(gòu)的比較B.舍棄直流環(huán)節(jié)電容將交流電網(wǎng)上能量直接轉(zhuǎn)換到交流負(fù)載上的矩陣轉(zhuǎn)換器是一種舍棄了直流環(huán)節(jié)電容的能量轉(zhuǎn)換器,可以被應(yīng)用在三相-三
21、相、三相-雙相、三相-單相的轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)中。由于輸入電壓波動的問題,矩陣轉(zhuǎn)換原理在單相-三相轉(zhuǎn)換器中的應(yīng)用比在其他轉(zhuǎn)換器中更有挑戰(zhàn)性,A novel single- to three-phase static converter(一種新型的單相-三相靜態(tài)轉(zhuǎn)換器)的作者是這個(gè)領(lǐng)域的先驅(qū),他提出了如圖(22.a)中的電路結(jié)構(gòu),其缺點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)可以概括為:1)電壓頻率比例控制能力2)輸入電流接近正弦3)輸出電壓含有三次諧波分量4)電壓利用率低。圖(22)單相-三相矩陣轉(zhuǎn)換器(C20、C21)在減少元件數(shù)量方面,后人又對圖(22.a)做了深入研究與改進(jìn),使得其半導(dǎo)體器件數(shù)量減少了33%(如圖(22.b)。雖然
22、減少了器件數(shù)量,這類結(jié)構(gòu)仍能對三相電機(jī)的幅值與頻率進(jìn)行控制,而其主要的不足在于輸入輸出間的電壓增益較低,負(fù)載電流中含有低次諧波。使用PSPICE建模仿真可以對單相-三相交交變頻器進(jìn)行研究。矩陣控制器標(biāo)準(zhǔn)配置的出現(xiàn)是為了對如圖(23)所示的單相-三相轉(zhuǎn)換器進(jìn)行設(shè)計(jì)與控制,而旨在對減少換向器數(shù)目的PWM控制策略及-調(diào)節(jié)方法也相繼出現(xiàn)。圖(24)中的單相-三相矩陣轉(zhuǎn)換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)旨在消除由雙倍工頻下單相功率瞬時(shí)波動引起的系統(tǒng)電壓電流的畸變,這類轉(zhuǎn)換器增加了三個(gè)雙向開關(guān)和一個(gè)電抗器。圖(23)C22結(jié)構(gòu)圖圖(24)C23結(jié)構(gòu)圖 由于電機(jī)上的非平衡電流,由七個(gè)閘流晶體管和一個(gè)平衡電容器構(gòu)成的交交變頻器不能被
23、應(yīng)用在需要柔性轉(zhuǎn)矩的系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)換器輸入側(cè)為電流源類型結(jié)構(gòu)也被提出來實(shí)現(xiàn)ac-ac直連的單相-三相轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)。 表(4)對C20-C23的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)中電流及電壓的額定值與控制的復(fù)雜性進(jìn)行了歸納。表(4)對舍棄電容的轉(zhuǎn)換器的比較3 增加元件數(shù)量的配置方案在交錯(cuò)或者多級結(jié)構(gòu)中,如果能夠提高轉(zhuǎn)換器波形質(zhì)量,那么增加元件數(shù)量的結(jié)構(gòu)就是可行的。雖然在三相-三相轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中不再需要降低直流環(huán)節(jié)電壓波動,但其在單相-三相轉(zhuǎn)換器中仍可用來衡量元件的增加是否值得。研究表明電能紋波減少的頻率是電源的兩倍,這些專家進(jìn)一步提出了具有電源解耦功能的單相-三相變換器結(jié)構(gòu)以及控制方式。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于其直流環(huán)節(jié)區(qū)不需要大電抗
24、和大濾波電容,其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)建立在能對電源紋波進(jìn)行有源緩沖解耦的間接矩陣變換器的基礎(chǔ)上。圖(25)含有有源緩沖器及充電回路的結(jié)構(gòu)(C24、C25)另一方面,輸入輸出兩側(cè)中半導(dǎo)體器件內(nèi)電流的不規(guī)則分部也是單相-三相轉(zhuǎn)換器的特點(diǎn)。在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,整流開關(guān)元件的電流及功率額定值比逆變器一側(cè)的要大??紤]到這些因素,含有兩個(gè)并聯(lián)整流器的單相-三相轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)被提出,如圖(26)。盡管增加了器件數(shù)量,這類拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)卻有著如下的優(yōu)點(diǎn):1)降低了整流器電流;2)交錯(cuò)技術(shù)的使用使得總諧波失真得到改進(jìn);3)降低了直流環(huán)節(jié)電容應(yīng)力以及整流器線路的容錯(cuò)能力。并聯(lián)整流技術(shù)的使用使得整流區(qū)產(chǎn)生了算法可控的循環(huán)電流。圖(26)
25、雙整流器結(jié)構(gòu)(C26)圖(27)分別描繪了電網(wǎng)及整流器電流、點(diǎn)1與點(diǎn)2的波形放大圖。根據(jù)相同的原理,有的學(xué)者提出了由兩個(gè)并聯(lián)整流器及一條輸入輸出轉(zhuǎn)換側(cè)共用支路構(gòu)成的單相-三相轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu),如圖(28)。當(dāng)輸入輸出頻率相同時(shí),這種結(jié)構(gòu)表現(xiàn)出如下的優(yōu)勢:1)當(dāng)開關(guān)工作在相同額定功率的前提下,降低整流開關(guān)的額定功率;2)較少因?yàn)槭褂酶哳~定功率整流開關(guān)而產(chǎn)生的額外成本;3)容錯(cuò)能力的提高。圖(27)雙整流器結(jié)構(gòu)試驗(yàn)測試結(jié)構(gòu)圖(28)運(yùn)用支路共享并聯(lián)整流器的轉(zhuǎn)換器(C27)圖(29)中介紹了運(yùn)用并聯(lián)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器構(gòu)造,表(5)對C24-C29的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)中電流及電壓的額定值與控制的復(fù)雜性進(jìn)行了歸納。圖(29
26、)全并聯(lián)轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C8)表(5)對器件數(shù)目增加的轉(zhuǎn)換器的參數(shù)比較4 應(yīng)用 前文提到的許多單相-三相拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)已經(jīng)被應(yīng)用于實(shí)際生活中,比如:電力轉(zhuǎn)換器被當(dāng)做有源電力濾波器來減少開關(guān)過程中的能量損耗。這些應(yīng)用將在本節(jié)中得到具體介紹。具體應(yīng)用有:1. 適用于單相-三相轉(zhuǎn)換器的有源濾波器。這類研究可能在提高對線性和非線性負(fù)載的供電質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對功率因數(shù)的矯正。同時(shí),這類研究也深入到了三相-單相轉(zhuǎn)換器,對農(nóng)村地區(qū)供電時(shí)使用的單根導(dǎo)線接地回路系統(tǒng)是這類結(jié)構(gòu)的典型應(yīng)用。它的主要優(yōu)勢有:1)電力轉(zhuǎn)換過程損耗只占負(fù)載功率和調(diào)節(jié)直流環(huán)節(jié)電壓所需能量的一小部分;2)普通操作時(shí)直流側(cè)可以無源化。而三相負(fù)載線電壓幅值
27、受單相電壓限制是它的主要缺陷,對三相負(fù)載進(jìn)行三角連接可以將這種缺陷降到最小。圖(30)使用有源電力濾波器的轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)(C29) 為了解決低負(fù)載電壓時(shí)的一些問題,專家們試圖找到一種可以應(yīng)用于單相-三相系統(tǒng)的萬能電源濾波器,如圖(31.a)、(31.b)所示。兩者都可以對電網(wǎng)電壓失真、負(fù)載引起的諧波和能量耗損進(jìn)行補(bǔ)償,兩種回路的區(qū)別在于串聯(lián)和并聯(lián)濾波器的位置不同,既:圖(31.a)中,串聯(lián)濾波器位于電網(wǎng)測,并聯(lián)有源濾波器位于負(fù)載側(cè),而在圖(31.b)中,它們的位置剛好相反。由于部分能量直接通過電線傳輸,這兩種結(jié)構(gòu)的過程損耗都比傳統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的低。因此,較之傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),這類構(gòu)想的額定功率更低。圖(31)
28、單相-三相裝換器做通用有源濾波器(C30)2.單相-三相轉(zhuǎn)換器還可能應(yīng)用與電力牽引中,比如:應(yīng)用于需要經(jīng)由單相電源啟動的輔助風(fēng)機(jī)和水泵中,作為電力機(jī)車的輔助交流電機(jī),在農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用等。3.單相-三相轉(zhuǎn)換技術(shù)也被應(yīng)用于熱電聯(lián)供系統(tǒng)及分步生產(chǎn)工廠中最大功率點(diǎn)跟蹤等領(lǐng)域。4.單相-三相轉(zhuǎn)換器在不間斷供電系統(tǒng)中也有所應(yīng)用。同時(shí),增加三端機(jī)械開關(guān)的轉(zhuǎn)換器也被提出,在該系統(tǒng)中,開關(guān)狀態(tài)必須與電機(jī)運(yùn)行速度相符,有專家認(rèn)為這種轉(zhuǎn)換器可以被應(yīng)用于空調(diào)系統(tǒng)中。5.單相-三相轉(zhuǎn)換器中也可以添加容錯(cuò)系統(tǒng)。5 一般比較 本節(jié)旨在對文中提到的單相-三相轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的比較,比較的內(nèi)容包括應(yīng)用于結(jié)構(gòu)中的電子元件(
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