基于熱電阻溫度測量儀器設計

1、課程設計(論文)說明書 設計課題： 基于熱電阻的溫度測量儀器的設計 院 （系）： 電子工程與自動化 專 業(yè)： 測控技術與儀器 學生姓名： 李金鵬 學 號： 0900820214 指導教師： 王 月 娥 2012年12月28日摘 要設計熱電阻的溫度測量儀器電路，可以利用溫度傳感器PT100鉑熱電阻來實現(xiàn)。根據(jù)其阻值會隨著溫度的變化而改變，鉑熱電阻的電阻變化必然引起兩腳的輸出電壓微小變化，并將其放大處理，送入模數(shù)轉(zhuǎn)換電路單片機處理予以顯示，這樣就能利用電壓間接反映溫度的變化，從而實現(xiàn)溫度的測量。關鍵詞：鉑熱電阻PT100；模數(shù)轉(zhuǎn)換；單片機；溫度測量；電壓變化； AbstractThe design

2、 of heat resistance temperature measuring instrument circuit, can use PT100 temperature sensor platinum resistance temperature to realize. According to its value will change with the change in temperature, platinum resistance temperature resistance change will cause two feet as the output voltage of

3、 a small change, and the amplification processing, into the A/Dc processing to display, so that I can use voltage indirectly reflect the change of the temperature, so as to realize the measurement of temperature. Keywords: platinum resistance temperature PT100; Modulus conversion; A/DC; Temperature

4、measurement; Voltage change目錄引言41 設計任務41.1 任務說明41.2 任務分析42 系統(tǒng)框圖與器件選擇52.1 系統(tǒng)模塊52.2 器件選擇與分析53 仿真設計93.1 測量電路103.2 儀用放大器113.3 A/DC轉(zhuǎn)換電路123.4 MCU（單片機）143.5 液晶顯示154 系統(tǒng)標定（重點）174.1 標定分析174.2 標準標定174.3 實際標定185 數(shù)據(jù)處理196程序編寫（見附件1）207實際運行（室溫）208 組裝調(diào)試218.1 電路設計的中遇到的問題與解決方法218.2 實物圖229 課設總結22謝 辭23附件一24附件二27附件三28附件四

5、29參考文獻30引言溫度是自然界中和人類接觸最多的物理參數(shù)之一，無論是在生產(chǎn)實驗場所，還是在居住休閑場所，溫度濕度的采集或控制都十分頻繁和重要，而且，網(wǎng)絡化遠程采集溫濕度并報警是現(xiàn)代科技發(fā)展的一個必然趨勢。 由于溫濕度不管是從物理量本身還是在實際人們的生活中都有著密切的關系，所以溫度傳感器就會相應產(chǎn)生。1 設計任務1.1 任務說明本次課題主要是基于熱電阻的溫度測量儀器的設計，通過完成此次的設計課題理解PT100傳感器溫度轉(zhuǎn)換原理，利用儀用放大器放大微小的具體過程，運用A/DC實現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換，熟悉89S52及接口電路的原理及使用方法，要求脫機運行實現(xiàn)溫度顯示，并符合一定的誤差范圍。1.2 任務分析

6、基于熱電阻的溫度測量儀器的設計，設計任務與要求：1）理解電阻測溫的原理；2）理解數(shù)模轉(zhuǎn)換器的原理以及與MCU的接口方法；3）理解顯示器與MCU的接口方法；4）編程實現(xiàn)溫度的測量及顯示;5）溫度的確定方法建議不采用查表法，采用傳感器的關系表達式；6）測量溫度范圍：0200。2 系統(tǒng)框圖與器件選擇2.1 系統(tǒng)模塊測量電路儀用放大器A/DC轉(zhuǎn)換MCU液晶顯示圖2.1 系統(tǒng)框圖各模塊簡明：采用電橋法補償采集電路，利用鉑電阻電阻變化引起微小分壓變化原理。由于采集電路模擬電壓變化微小，必須將其放大才能進入A/DC處理?？紤]到集成儀用放大器成本比較大，故采用電壓跟隨+差分放大實現(xiàn)儀用放大器功能。為了實現(xiàn)得到

7、單片機能處理的數(shù)字電壓，必須將放大器輸出模擬電壓送入A/DC進行模數(shù)轉(zhuǎn)換。用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理，將數(shù)字電壓轉(zhuǎn)換成熱電阻的阻值，進而得到溫度值，具體過程將在下邊講解。將單片機處理完的數(shù)據(jù)送入1602，實現(xiàn)熱電阻阻值以及溫度的顯示。2.2 器件選擇與分析測量電路：根據(jù)課程所給熱敏電阻為鉑電阻PT100，最大電流5mA，課程要求測量溫度范圍：0200，阻值變化是100175.86，其本身的電壓也會變化。儀用放大器：選擇運放尤為關鍵，尤其要注意精度的選擇。其原因是由于鉑電阻電阻變化引起電壓變化，但是此電壓是非常微小的，必須保證合適的運放精度這樣才能識別此微小電壓。此系統(tǒng)我選擇CA3140運算放大器，其分

8、辨率為2uV。下面計算當熱敏電阻變化一度時電壓具體變化多少。圖2.2 運放精度選擇（RT為鉑電阻）1）理論計算：當R1=R2=1K，R2=RT=100時，U2-U1=0； 當R1=R2=1K，R2=100，RT=101時，U2-U1=0.0917-0.0909=0.0008V 根據(jù)理論結果判斷此值CA3140運放滿足。2）仿真測試：當R1=R2=1K，R2=100，RT=101時，圖2.3 輸出電壓仿真結果 U2-U1=0.458674-0.454545=0.004129 根據(jù)仿真結果判斷此值CA3140運放也能滿足。圖2.4 CA3140引腳分布圖3）各引腳名稱及作用如下：INV.INPUT

9、：反相輸入端NON-INV INPUT：同向輸入端V-：電源-12VOUTPUT：輸出V+：電源+12VA/DC轉(zhuǎn)換：由于只需轉(zhuǎn)換一組電壓信號，故選擇A/DC0804滿足要求。A/DC0804為一類單片集成A/D轉(zhuǎn)換器，它采用CMOS工藝20引腳集成芯片，分辨率為8位，轉(zhuǎn)換時間為100uS，輸出電壓范圍為05V。芯片內(nèi)具有三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器，可直接連接數(shù)據(jù)總線上。 圖2.5 A/DC0804引腳分布圖各引腳名稱及作用如下：兩模擬信號輸入端，用以接受單極性、雙極性和差模出入信號。DB7DB0：具有三態(tài)特性數(shù)字信號輸出口。AGND：模擬信號地。DGNG：數(shù)字信號地。CLK：時鐘信號輸出端。CLKR

10、：內(nèi)部時鐘發(fā)生器的外接點阻端，與CLK端配合可由芯片自身產(chǎn)生時鐘脈沖，其頻率為：片選信號輸入端，低電平有效，一旦有效，表明A/D轉(zhuǎn)換被選中，可啟動工作。：寫信號輸入，低電平輸出端有效。：A/D轉(zhuǎn)換結束信號，低電平表示本次轉(zhuǎn)換已完成。：參考電平輸入，決定量化單位。：芯片電源5V輸入。MCU：STC89C52RC 單片機是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051 單片機，12 時鐘/機器周期和 6 時鐘/機器周期可以任意選擇。工作電壓：5.5V3.3V。用戶應用程序空間為 8K 字節(jié)。片上集成 512 字節(jié) RAM。通用 I/O 口 （32 個） 復位后

11、為：P1/P2/P3 是準雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時，需加上拉電阻。圖2.5 A/DC0804引腳分布圖液晶顯示：1602顯示容量：16*2個字符（第一行顯示鉑電阻阻值，第二行顯示溫度測量值），芯片工作電壓：4.55.5V，工作電流：2.0mA(5.0V)，模塊最佳工作電壓：5.0V。各引腳名稱及作用如下：VSS：電源地。VDD：電源正極。VL：液晶顯示編碼信號。RS：數(shù)據(jù)/命令選擇端。RW：讀/寫選擇端。E：使能信號。D7D0：Data I/O。BLA：背光源正極。BLK：背光源負極。3 仿真設計圖3.1 系統(tǒng)仿真圖3.1

12、 測量電路圖3.2 測量電路仿真圖1）分析：采用電橋補償法實現(xiàn)溫度的測量，其方法電路簡單，節(jié)約成本。當溫度變化引起其電阻變化，電阻變化必然電壓產(chǎn)生變化，而溫度就是間接通過電壓來模擬。由于鉑電阻RT最大工作電流為5mA，VCC=5V，可以計算出VCC與GND之間的電阻至少為1K才能使工作電流小于5mA，所以R1與R2阻值為1K，RV1為一個150的精密電位器，目的是為了調(diào)節(jié)后級運放的失調(diào)電壓，作為補償作用，起到調(diào)零作用。2）計算：U2-U1= （RV1數(shù)值待定，其電阻大部分是補償運放失調(diào)電壓，所以要經(jīng)過運放才能真正確定此電阻的數(shù)值）3.2 儀用放大器圖3.3 放大器仿真圖1）分析：U1、U2為電

13、壓跟隨器，信號輸入輸出之間的關系：=。電壓跟隨器又叫單位增益放大器、緩沖器、射隨等。之所以叫電壓跟隨器是因為這個電路的輸出端電壓與輸入電壓始終是一樣的，它在電路中起到了緩沖、隔離、提高帶負載能力的作用，該電路在所有的放大器組態(tài)電路中具有最高的輸入阻抗。運放有一個特點就是輸入高阻抗，輸出低阻抗，這就使得它在電路中可以起到阻抗匹配的作用，能夠使后一級的放大電路更好的工作，也因為這個原因使它對前后級電路起到了“隔離”作用。差分放大信號輸入輸出之間關系：=，當R3=R4，且RV2=R5時，有，R1/RV2=R4/R5。差分放大電路時求和電路的發(fā)展，它可以減小去除兩個信號中的共模成分。在R3=R4，RV

14、2=R5時，差分輸入、單端輸出特殊情況下，兩端輸入的增益都是RV2/R3。2）計算：=，調(diào)節(jié)RV1使差放輸出為0，得到RV1阻值，代入測量電路輸出電壓U2-U1= ，然后將測量電路輸出電壓乘以放大倍數(shù)這樣才能送去A/DC。3.3 A/DC轉(zhuǎn)換電路圖3.4 A/DC轉(zhuǎn)換仿真圖1）分析：A/DC0804的片選端連接P3.0，我們可以通過IO口來控制來開始轉(zhuǎn)換。CLKR，CLR，GND之間用電阻和電容組成RC振蕩電路，用來給A/DC0804提供工作所需的脈沖，其脈沖的頻率為1/(1.1RC)，按芯片手冊上說明，R取10K，C取150pF，得到最佳的轉(zhuǎn)換速度。/2端用兩個1K的電阻分壓得到VCC/2電

15、壓，即2.5V，將該電壓作為A/D芯片工作時內(nèi)部的參考電壓。、分別接P3.6、P3.7，數(shù)字輸出端接單片機的P1口。為了達到精度高，穩(wěn)定好的目的，將AGND和DGND同時連接到GND。2）計算：因為A/D轉(zhuǎn)換輸出為2位16進制，電壓顯示方式是十進制數(shù)，所以對應數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。其關系如下：從而得到各位的模擬量：ge=x/51;/模擬電壓第一位xiao1=x%51*10/51;/模擬電壓小數(shù)第一位xiao2=x%51*10%51*10/51;/模擬電壓小數(shù)第二位xiao3=x%51*10%51*10%51*10%51;/模擬電壓小數(shù)第三位3）A/DC0804啟動轉(zhuǎn)換時序圖：圖3.5 A/DC0804啟動

16、轉(zhuǎn)換時序圖分析圖3.5可知，CS先為低電平，隨后置低，經(jīng)過至少（）L時間后，拉高，隨后A/D轉(zhuǎn)換器被啟動，并且在經(jīng)過（18個A/D時鐘周期+內(nèi)部）時間后，模數(shù)完成轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換結果存入數(shù)據(jù)鎖存器，同時INTR自動變成低電平，通知單片機本次轉(zhuǎn)換已完成。4）A/DC0804讀取數(shù)據(jù)時序圖圖3.6 A/DC0804讀取數(shù)據(jù)時序圖分析圖3.6可知，當INTR變成低電平后，將CS先置低，接著再將置低，在置低至少經(jīng)過時間后，數(shù)字輸出口上的數(shù)據(jù)達到穩(wěn)定狀態(tài)，此時直接讀取數(shù)字輸出口數(shù)據(jù)便可得到轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號，讀走數(shù)據(jù)后，馬上將拉高，然后再將CS拉高，INTR是自動變化的，當置低時間后，INTR自動拉高，我們不必

17、人為去干涉。3.4 MCU（單片機）圖3.7 MCU仿真圖分析：單片機的18、19腳為連接晶振，晶振是給單片機提供工作信號脈沖的，這個脈沖就是單片機的工作速度。晶振與單片機的腳XTAL0和腳XTAL1構成的振蕩電路中會產(chǎn)生偕波(也就是不希望存在的其他頻率的波)，這個波對電路的影響不大,但會降低電路的時鐘振蕩器的穩(wěn)定性。為了電路的穩(wěn)定性起見，ATMEL公司只是建議在晶振的兩引腳處接入兩個10pf-50pf的瓷片電容接地來削減偕波對電路的穩(wěn)定性的影響,所以晶振所配的電容在10pf-50pf之間都可以的?？紤]到此溫度測量儀要時刻采集，所以省去了復位電路的設計，節(jié)約了成本。3.5 液晶顯示圖3.8 1

18、602液晶仿真圖1）分析：VSS連接GND；VDD連接VCC；VEE連接精密電位器10K用來調(diào)節(jié)液晶的背光亮度；RS連接單片機P3.5用來數(shù)據(jù)命令選擇；RW手冊中寫數(shù)據(jù)寫指令始終為低電平，所以RW為接地處理；E連接單片機P3.4用來選通使能信號；D0D7連接P2口。2）基本操作時序如下：3）RAM地址映射圖：圖3.9 1602地址映射圖4）初始化設置：5）液晶寫操作時序圖：圖3.10 1602寫操作時序圖分析時序圖可知：（1）通過RS確定是寫數(shù)據(jù)還是寫命令。寫命令包括使液晶的光標顯示/不顯示、光標閃爍/不閃爍、需/不需要移屏、在液晶的什么位置顯示等等。寫數(shù)據(jù)是指要顯示什么內(nèi)容。（2）讀寫控制端

19、設置為寫模式，即低電平。（3）將數(shù)據(jù)或命令送達數(shù)據(jù)線上。（4）給E一個高脈沖將數(shù)據(jù)送入液晶控制器，完成寫操作。4 系統(tǒng)標定（重點）4.1 標定分析在0660溫度范圍內(nèi)：，式中、分別為0和t的電阻值；A：常數(shù)（3.96847）； B：常數(shù)（-5.847） 需要注意的是：、A 、B都為理論參數(shù)，由于每個PT100都是有差別的，在實際使用過程中都是需要標定的。4.2 標準標定鉑電阻PT100數(shù)據(jù)手冊分析，100-0，175.86-200，所以要想很精確的標定首先要0和200兩個溫度環(huán)境來標定，具體如下：調(diào)零：將PT100放置0環(huán)境中，用萬用表測量其阻值并記錄，此值就是R0。然后將其放入電路中（圖3.

20、1），調(diào)節(jié)RV1，差放輸出為0，記錄此值RV1的阻值。調(diào)節(jié)放大倍數(shù)：由于A/D最高采集為5V，所以先將PT100放置于200環(huán)境中，調(diào)節(jié)RV2使差放電壓輸出電壓為5V，調(diào)節(jié)輸出5V的目的是方面后邊的數(shù)據(jù)處理，這樣5V正好對應十六進制的255。 標定A，B：將PT100脫離系統(tǒng)，隨便找兩個溫度，記錄阻值與溫度值，根據(jù)公式列出二元一次方程組，從而解得A，B值。4.3 實際標定由于實驗環(huán)境所限，不能得到標準上述溫度環(huán)境，故直接利用公式來解得，A，B的值，具體方法步驟如下：1）PT100脫機工作于三個不同溫度環(huán)境，測量對應的阻值與溫度如下：阻值（）溫度（）105.51.1 10.4111.75.1 2

21、5.8115.36 34.6由于數(shù)據(jù)比較復雜這里采用MATLAB求解三元一次方程組：2）調(diào)零：利用仿真把RT換成101，調(diào)節(jié)RV1讓其電壓輸出電壓為0，并根據(jù)分壓計算出RV1的阻值為110。圖. 標定R0與差放調(diào)零3）調(diào)節(jié)放大倍數(shù)：讓PT100于室溫環(huán)境所測阻值為107，故仿真RT代入107，調(diào)節(jié)RV2，觀察液晶阻值顯示也應該是107歐姆（阻值只是通過電壓來間接模擬的，并沒有用到，值）圖4.2 調(diào)節(jié)放大倍數(shù)4）算出放大倍數(shù)：由于放大倍數(shù)只有電阻RV2來決定，調(diào)節(jié)完畢后系統(tǒng)將始終保持該阻值，故利用電壓算出放大倍數(shù)即可，這樣做的好處是，使計算變得簡單，減小了系統(tǒng)的運算負擔。=U0/(U2-U1)=

22、0.432/(0.483-0.456)=16.30倍，系統(tǒng)標定完成。5 數(shù)據(jù)處理1）RT與shuchu的關系：（RT：鉑電阻阻值，shuchu為模擬電壓100倍的放大）bai=x/51;/模擬電壓第一位shi=x%51*10/51;/模擬電壓小數(shù)第一位ge=x%51*10%51*10/51;/模擬電壓小數(shù)第二位shuchu=bai*100+shi*10+ge；/只有放大后才能把小數(shù)保留于是有：得到：2）t與RT的關系：（t：溫度，RT：熱電阻阻值）根據(jù)公式代入R0=110利用MATLAB求解得：根據(jù)計算分析t2<0舍，t1>0，故得到兩者的關系。3）shuchu與t的關系：（shu

23、chu為模擬電壓100倍的放大，RT：熱電阻阻值）聯(lián)立1,2所得方程，便能解得兩者關系，但C51強大的運算能力，不必求得兩者的關系，直接代入RT、shuchu也能實現(xiàn)溫度的采集，節(jié)省了自行運算，方面糾錯。6程序編寫（見附件1）7實際運行（室溫）圖7.1 實測溫度采集圖圖7.1 實際測溫采集圖下面為系統(tǒng)采集室溫10組數(shù)據(jù)：（）14.7815.1215.1414.5615.1014.7815.2314.9815.0014.80工業(yè)溫度計表標準溫度：15.8誤差計算如下：|（14.78+15.12+15.14+14.56+15.10+14.78+15.23+14.98+15.00+14.80）/10

24、-15.8|/15.8=5.4%可以看出本系統(tǒng)接近實際溫度。下面分析一下誤差體現(xiàn)在何處：1）標準5V電壓不穩(wěn)（約4.9V），導致電阻分壓出現(xiàn)偏差；2） 實際的電阻精度不夠?qū)е路謮撼霈F(xiàn)偏差（如100約99）；3） 實際標定方法出現(xiàn)誤差，可以看出、A、B與理論值數(shù)值有差距。8 組裝調(diào)試8.1 電路設計的中遇到的問題與解決方法此次系統(tǒng)設計我采用雙面板布銅集成設計，大大的增加了焊接難度。在保證沒有短路的情況下上電調(diào)試，第一級先測試液晶顯示電路，屏蔽A/D采集，利用固定值下載調(diào)試，發(fā)現(xiàn)液晶沒有點亮，檢查電路發(fā)現(xiàn)VSS交叉點沒有接地導致，這是原理圖的問題，接地處理后液晶顯示正常固定數(shù)值。第二級測試A/D是

25、否能采集，利用固定電壓5V接入A/D第6管腳，看數(shù)值是否變化，發(fā)現(xiàn)數(shù)值不變，說明A/D沒有采集，按照原理圖檢查沒有發(fā)現(xiàn)錯誤，初步設想是A/D轉(zhuǎn)換的CLKR，CLR，GND引腳之間沒有振蕩，故更換了電容150pF，但是還是不能采集，故用仿真圖檢查發(fā)現(xiàn)之前的原理圖7管腳沒有接地，屬于原理圖錯誤，更改之后正常采集電壓，并且電壓變化正確。第三極測試測量模塊，根據(jù)原理分析，利用電壓法來檢查各級輸出電壓是否正常，電壓跟隨器輸入輸出應該相等，但本系統(tǒng)電壓跟隨器輸出卻是相反的電壓，經(jīng)過反復的檢查和分析，電橋補償電路輸出電壓正常，問題出現(xiàn)在運放2、3、6引腳，測試發(fā)現(xiàn)6引腳焊接短地，問題解決后電壓各級正常，并且

26、可以放大。8.2 實物圖 圖4.1 實物電路板（正） 圖4.2 實物電路板（反）9 課設總結本次實驗設計，不僅僅是單純的課程設計，更讓我對深刻的認識到了課本知識的重要性，也讓我更加了解了課本的知識，特別是A/DC系列芯片以及各種工具軟件的使用。如果純粹地追求科本，死記硬背，不靈活將知識搬到實際生活中，那么這樣的學習是毫無價值和意義的。理論上的東西似乎都能很好的理解，一旦真正的應用于實踐中，就會產(chǎn)生很多意想不到的問題。本次實驗利用單片機模擬仿真軟件Proteus 進行溫度測量儀的設計與仿真。實現(xiàn)利用鉑電阻PT100傳感器搭建測量電路進行了溫度的測量，這使我從實踐中進一步加深了對傳感器的理解，實現(xiàn)

27、溫度的測量并予以顯示。通過本次實驗，不僅僅讓我有效地將課本所學的知識應用于實踐，達到了學以致用的目的，而且在設計的過程中，使自己在學習新知識發(fā)現(xiàn)問題解決問題等方面得到了很好的鍛煉，為以后的學習和工作打下了良好的基礎?？偠灾m然本次實驗設計耗費了我大量的時間，但是確實給我?guī)砹瞬簧偈斋@，覺得這樣的課程設計是挺有意義的。謝 辭 本次課程設計在王月娥老師的悉心指導和嚴格要求下順利完成，在應用原理上老師幫助我解決了難點，在焊接電路板之前她為我提供了許多專業(yè)知識上的指導，她推薦我要先對PCB板校驗，以免造成失敗。從原理圖的設計到論文的完成過程，都離不開王月娥老師的正確指導，在我原理圖的設計期間，王老

28、師和一些大膽的建議，如果離開王月娥老師的幫助和關懷，我不會這么順利而全面的完成課程設計。在此，我向王老師表示深深的謝意和崇高的敬意。在課設完成之際，我還要感謝學校為我們提供了各種器材，感謝學校為我們提供了寶貴的資源，感謝在默默為我們付出辛勤汗水的老師。在課程設計這期間里，因為有你們，大家一起交流、一起討論、一起進步，對于同學們的支持和幫助，在此我表示深深的感謝！附件一#include<reg52.h>#include<math.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsig

29、ned intuchar code table="dianzu:"uchar code table1="0123456789."uchar code table2="wendu:"sbit lcden=P34;sbit lcdrs=P35;sbit csA/D=P30;sbit wr=P36;sbit rd=P37;uchar num;void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-);void write_com(uchar com)/1602寫指令lc

30、drs=0;P2=com; delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void write_data(uchar date)/1602寫數(shù)據(jù)lcdrs=1;P2=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;void init()/1602初始化lcden=0;write_com(0x38);/設置顯示模式write_com(0x0c);/開顯示write_com(0x06);/地址自動加一write_com(0x01);/顯示清屏uchar AD()/A/D采集，返回值valueuchar value;wr=1;wr=0;wr=1;_

31、nop_();rd=0; _nop_();value=P1;rd=1;_nop_();return value;void xianshi(uint aa,uint bb)/1602寫地址，寫數(shù)據(jù)write_com(0x80+aa);write_data(bb); void main()double shuchu,rt,a=0.3924e-002,b=0.2052e-005,c,d,e,tp,t;uint bai,shi,ge,g,value,t0,t1,t2,t3,t4,t5,r0,r1,r2,r3,r4,r5;init();csA/D=0;write_com(0x80);for(num=0;

32、num<7;num+)/顯示dianzu：write_data(tablenum);delay(20);write_com(0x80+0x41);for(num=0;num<6;num+)/顯示wendu：write_data(table2num);delay(20);while(1)value=AD();bai=value/51; shi=value%51*10/51;ge=value%51*10%51*10/51;g=value%51*10%51*10%51*10%51;shuchu=bai*100+shi*10+ge;/16進制轉(zhuǎn)化成10進制*100倍e=0.4583333;c=(e+shuchu