實驗10 機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計綜合展示及分析

1、實驗實驗10 10 機(jī)械創(chuàng)新綜合展示與分析機(jī)械創(chuàng)新綜合展示與分析10.1 10.1 實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康?10.2 10.2 實驗器材實驗器材10.3 10.3 機(jī)構(gòu)演化（變異）機(jī)構(gòu)演化（變異）10.4 10.4 組合機(jī)構(gòu)及設(shè)計范例組合機(jī)構(gòu)及設(shè)計范例10.4.1 10.4.1 機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例 10.4.2 10.4.2 組合機(jī)構(gòu)設(shè)計示例組合機(jī)構(gòu)設(shè)計示例10.4.3 10.4.3 空間桿機(jī)構(gòu)空間桿機(jī)構(gòu) 10.4.4 10.4.4 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法思考題思考題 總總 結(jié)結(jié)10.1 10.1 實驗?zāi)康膶嶒災(zāi)康? 1通過對各種機(jī)構(gòu)的展示與分析，增強(qiáng)通過對各種機(jī)構(gòu)的展示與分析，增強(qiáng)

2、對機(jī)構(gòu)的認(rèn)識和機(jī)構(gòu)運(yùn)用的能力。對機(jī)構(gòu)的認(rèn)識和機(jī)構(gòu)運(yùn)用的能力。2 2了解各種機(jī)構(gòu)在實際機(jī)器中的具體結(jié)了解各種機(jī)構(gòu)在實際機(jī)器中的具體結(jié)構(gòu)與應(yīng)用特點(diǎn)。構(gòu)與應(yīng)用特點(diǎn)。3 3了解各種機(jī)構(gòu)及其演化了解各種機(jī)構(gòu)及其演化, ,啟發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新啟發(fā)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的思維和方法。設(shè)計的思維和方法。10.2 10.2 實驗器材實驗器材 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 2 2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3 3雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu) 4 4凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)5 5齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 6 6輪系輪系7 7停歇機(jī)構(gòu)停歇機(jī)構(gòu) 8. 8. 間歇機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)8 8平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu) 9. 9. 空間連桿機(jī)構(gòu)空間連桿機(jī)構(gòu)1010組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu) 1

3、111機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計 方法方法 I I 方法方法II II 方法方法IIIIII1212常見的常見的IIII級機(jī)構(gòu)在工程實際中的應(yīng)用；級機(jī)構(gòu)在工程實際中的應(yīng)用；1212各種機(jī)構(gòu)組成的泵；各種機(jī)構(gòu)組成的泵；1313各種機(jī)構(gòu)的應(yīng)用各種機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 10.3 10.3 機(jī)構(gòu)演化（變異）機(jī)構(gòu)演化（變異）10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架返回首頁返回首頁ABCDAD為機(jī)架為機(jī)架 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)10.3 10.3 機(jī)構(gòu)演化（變異）機(jī)構(gòu)演化（變異）10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架返回首頁返回首頁AB為機(jī)架為機(jī)架 雙雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu)ABCD雙雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu)10.3

4、 10.3 機(jī)構(gòu)演化（變異）機(jī)構(gòu)演化（變異）10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架返回首頁返回首頁CD為機(jī)架為機(jī)架 雙雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu) ABCD雙雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿機(jī)構(gòu)10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架返回首頁返回首頁ABC導(dǎo)路為機(jī)架導(dǎo)路為機(jī)架 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 返回首頁返回首頁AB為機(jī)架為機(jī)架 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)ABC10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)架移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)返回首頁返回首頁滑塊滑塊為機(jī)架為機(jī)架 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) CAB10.3.1 10.3.1 變換機(jī)架變換機(jī)

5、架曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)返回首頁返回首頁BC為機(jī)架為機(jī)架 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu) ABC10.3.2 10.3.2 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 返回首頁返回首頁擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 B 超過超過 A 點(diǎn)點(diǎn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABDC10.3.2 10.3.2 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副 返回首頁返回首頁構(gòu)件構(gòu)件ABAB為一圓盤，機(jī)構(gòu)為為一圓盤，機(jī)構(gòu)為“偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪機(jī)構(gòu)”ABDC10.3.3 10.3.3 轉(zhuǎn)動副變換為移動副轉(zhuǎn)動副變換為移動副 返回首頁返回首頁10.3.3 10.3.3 轉(zhuǎn)動副變換為移動副轉(zhuǎn)動副變換為移動副 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副D，原構(gòu)件原構(gòu)件CD為一為一圓環(huán)圓環(huán)。 返回首頁返回

6、首頁10.3.3 10.3.3 轉(zhuǎn)動副變換為移動副轉(zhuǎn)動副變換為移動副 圓環(huán)變?yōu)閳A環(huán)變?yōu)榛⌒位瑝K弧形滑塊，令，令D遠(yuǎn)。遠(yuǎn)。返回首頁返回首頁10.3.3 10.3.3 轉(zhuǎn)動副變換為移動副轉(zhuǎn)動副變換為移動副 機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)為“偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”，再令，再令e=0e=0。返回首頁返回首頁10.3.3 10.3.3 轉(zhuǎn)動副變換為移動副轉(zhuǎn)動副變換為移動副 機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)為“對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)”返回首頁返回首頁10.3.4 10.3.4 滑塊導(dǎo)桿互換滑塊導(dǎo)桿互換 返回首頁返回首頁10.3.4 10.3.4 滑塊導(dǎo)桿互換滑塊導(dǎo)桿互換 原滑塊原滑塊導(dǎo)桿，原導(dǎo)桿導(dǎo)桿，原導(dǎo)桿滑塊（仍固定為機(jī)滑

7、塊（仍固定為機(jī)架），各構(gòu)件運(yùn)動不變，機(jī)構(gòu)為架），各構(gòu)件運(yùn)動不變，機(jī)構(gòu)為“移動導(dǎo)桿機(jī)移動導(dǎo)桿機(jī)”。返回首頁返回首頁10.3.4 10.3.4 滑塊導(dǎo)桿互換滑塊導(dǎo)桿互換 移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，變換機(jī)架為移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，變換機(jī)架為2，各構(gòu)件相，各構(gòu)件相對運(yùn)動機(jī)構(gòu)不變，機(jī)構(gòu)為對運(yùn)動機(jī)構(gòu)不變，機(jī)構(gòu)為“擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)”。返回首頁返回首頁 機(jī)構(gòu)演化的基本原理，揭示了機(jī)構(gòu)的本質(zhì)的內(nèi)在機(jī)構(gòu)演化的基本原理，揭示了機(jī)構(gòu)的本質(zhì)的內(nèi)在聯(lián)系。了解該原理，對認(rèn)識機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計聯(lián)系。了解該原理，對認(rèn)識機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計思維具有意義。利用機(jī)構(gòu)演化原理，還可獲得其他機(jī)思維具有意義。利用機(jī)構(gòu)演化原理，還可獲得其他機(jī)

8、構(gòu)，如下圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。構(gòu)，如下圖所示雙滑塊機(jī)構(gòu)。P P位于位于ABAB中點(diǎn)：中點(diǎn)： 軌跡為一圓弧軌跡為一圓弧P P不位于不位于ABAB中點(diǎn)：軌跡為一橢圓弧中點(diǎn)：軌跡為一橢圓弧返回首頁返回首頁 雙滑塊機(jī)構(gòu)中，變換機(jī)架為雙滑塊機(jī)構(gòu)中，變換機(jī)架為2 2，機(jī)構(gòu)為，機(jī)構(gòu)為“雙轉(zhuǎn)塊雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)”，下圖所示十字滑塊聯(lián)軸器便是該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。，下圖所示十字滑塊聯(lián)軸器便是該機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) 十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器返回首頁返回首頁10.4 10.4 組合機(jī)構(gòu)及設(shè)計范例組合機(jī)構(gòu)及設(shè)計范例 執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，為完執(zhí)行系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中的重要組成部分，為完成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期的工作

9、，執(zhí)行系統(tǒng)由一個或幾個執(zhí)成機(jī)械系統(tǒng)預(yù)期的工作，執(zhí)行系統(tǒng)由一個或幾個執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，是行機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件，是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成工作任務(wù)的零部件。執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成工作任務(wù)的零部件。 機(jī)構(gòu)的組合是將幾個基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或機(jī)構(gòu)的組合是將幾個基本機(jī)構(gòu)按一定的原則或規(guī)律組合成一個復(fù)雜的機(jī)構(gòu)或機(jī)械系統(tǒng)。如凸輪連規(guī)律組合成一個復(fù)雜的機(jī)構(gòu)或機(jī)械系統(tǒng)。如凸輪連桿機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合而成，齒連桿機(jī)桿機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合而成，齒連桿機(jī)構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合而成。通過將多種基構(gòu)由齒輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)組合而成。通過將多種基本機(jī)構(gòu)的組合來實現(xiàn)某種復(fù)雜

10、的運(yùn)動規(guī)律，使之具本機(jī)構(gòu)的組合來實現(xiàn)某種復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，使之具有特殊的運(yùn)動和動力特性，而完成實際生產(chǎn)中的工有特殊的運(yùn)動和動力特性，而完成實際生產(chǎn)中的工作要求的典型機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)稱為作要求的典型機(jī)構(gòu)的組合系統(tǒng)稱為“組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)”。 返回首頁返回首頁10.4.1 10.4.1 機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例應(yīng)用示例攝影升降機(jī)攝影升降機(jī) 起重機(jī)起重機(jī)壓包機(jī)壓包機(jī) 差速器差速器顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī) 車窗升降機(jī)構(gòu)車窗升降機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu) 各種凸輪機(jī)構(gòu)各種凸輪機(jī)構(gòu)飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架 圓盤印刷機(jī)圓盤印刷機(jī)各種緊線器各種緊線器 各種泵各種泵插齒機(jī)插齒機(jī) 摩托車發(fā)動機(jī)摩托車發(fā)動機(jī)返回首頁返回首頁攝影升降機(jī)攝

11、影升降機(jī)要求工作臺作平行平面運(yùn)動。要求工作臺作平行平面運(yùn)動。觀察分析：攝影平臺所采用的是什么機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)如何觀察分析：攝影平臺所采用的是什么機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)如何能保證工作臺作平行平面運(yùn)動能保證工作臺作平行平面運(yùn)動返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例起重機(jī)起重機(jī) 這是一種港口這是一種港口碼頭起重機(jī)的簡化碼頭起重機(jī)的簡化結(jié)構(gòu)。要求將貨物結(jié)構(gòu)。要求將貨物提升到一定高度后，提升到一定高度后，作水平移動到岸上，作水平移動到岸上，避免移動過程中高避免移動過程中高度變化消耗功能。度變化消耗功能。觀察分析：起重機(jī)觀察分析：起重機(jī)采用的是哪種四桿采用的是哪種四桿機(jī)構(gòu)？應(yīng)用了該機(jī)機(jī)構(gòu)？應(yīng)用了該機(jī)構(gòu)的何種運(yùn)

12、動特性？構(gòu)的何種運(yùn)動特性？返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例壓包機(jī)壓包機(jī) 要求在壓頭上要求在壓頭上極限位置時有較長極限位置時有較長時間的停歇，以便時間的停歇，以便裝卸；在下極限位裝卸；在下極限位置時有短暫的相對置時有短暫的相對停歇。停歇。觀察：壓包機(jī)機(jī)構(gòu)觀察：壓包機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖及實際運(yùn)動，簡圖及實際運(yùn)動，分析該機(jī)構(gòu)的組成，分析該機(jī)構(gòu)的組成，它是如何實現(xiàn)上述它是如何實現(xiàn)上述工作要求的。工作要求的。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例差速器差速器 觀察左、右觀察左、右兩輪同速轉(zhuǎn)動和兩輪同速轉(zhuǎn)動和異速轉(zhuǎn)動時，行異速轉(zhuǎn)動時，行星輪的運(yùn)動有何星輪的運(yùn)動有何不同？從而理解不同？從而理

13、解差速器的工作原差速器的工作原理。理。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例顎式破碎機(jī)顎式破碎機(jī) 用動顎板與定用動顎板與定顎板之間的間隙顎板之間的間隙變化，通過擠壓變化，通過擠壓來破碎礦石。載來破碎礦石。載荷大且經(jīng)常變化。荷大且經(jīng)常變化。觀察：曲柄形狀觀察：曲柄形狀的演化；該機(jī)構(gòu)的演化；該機(jī)構(gòu)組成及機(jī)構(gòu)級別；組成及機(jī)構(gòu)級別；破碎時機(jī)構(gòu)的運(yùn)破碎時機(jī)構(gòu)的運(yùn)動；為什么要采動；為什么要采用這種機(jī)構(gòu)；飛用這種機(jī)構(gòu)；飛輪的作用。輪的作用。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例車窗升降機(jī)構(gòu)車窗升降機(jī)構(gòu)繪繪制制該該機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)的的運(yùn)運(yùn)動動簡簡圖圖返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例

14、牛頭刨床機(jī)構(gòu)牛頭刨床機(jī)構(gòu) 分析機(jī)構(gòu)的組成，并從力和運(yùn)動的觀點(diǎn)，為分析機(jī)構(gòu)的組成，并從力和運(yùn)動的觀點(diǎn)，為什么要采用該機(jī)構(gòu)？什么要采用該機(jī)構(gòu)？返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例各種凸輪機(jī)構(gòu)各種凸輪機(jī)構(gòu) 分析凸分析凸輪機(jī)構(gòu)的輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)、缺點(diǎn)。優(yōu)、缺點(diǎn)。 試述凸試述凸輪機(jī)構(gòu)的輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用特點(diǎn)。應(yīng)用特點(diǎn)。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例應(yīng)用示例飛機(jī)起落架飛機(jī)起落架起落架收起起落架收起起起落落架架放放下下機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)死死點(diǎn)點(diǎn)位位置置返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例圓盤印刷機(jī)圓盤印刷機(jī) 觀察該圓觀察該圓盤印刷機(jī)由哪盤印刷機(jī)由哪些機(jī)構(gòu)組成？些機(jī)構(gòu)組成？各機(jī)構(gòu)的功用各機(jī)構(gòu)的功用

15、是什么？是什么？單擊鼠標(biāo)從幾單擊鼠標(biāo)從幾個角度觀察。個角度觀察。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例應(yīng)用示例各種緊線器各種緊線器觀觀察察各各種種緊緊線線器器的的機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例各種泵各種泵分分析析泵泵的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)及及工工作作原原理理返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例插齒機(jī)插齒機(jī) 觀察觀察該插齒機(jī)該插齒機(jī)由哪些機(jī)由哪些機(jī)構(gòu)組成？構(gòu)組成？各機(jī)構(gòu)的各機(jī)構(gòu)的功用是什功用是什么？么？單擊鼠標(biāo)單擊鼠標(biāo)從幾個角從幾個角度觀察。度觀察。返回首頁返回首頁返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例返回機(jī)構(gòu)應(yīng)用示例摩托車發(fā)動機(jī)摩托車發(fā)動機(jī)單擊鼠標(biāo)觀察。單擊鼠標(biāo)觀察。 返回首頁

16、返回首頁返返回回機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)應(yīng)應(yīng)用用示示例例10.4.2 10.4.2 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)設(shè)計示例設(shè)計示例串聯(lián)機(jī)構(gòu)串聯(lián)機(jī)構(gòu) 并聯(lián)機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)構(gòu)反饋機(jī)構(gòu)反饋機(jī)構(gòu) 疊合機(jī)構(gòu)疊合機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu) 齒輪齒輪- -連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)10.4.310.4.3 空間桿機(jī)構(gòu)空間桿機(jī)構(gòu)空間五桿機(jī)構(gòu)空間五桿機(jī)構(gòu) 空間六桿機(jī)構(gòu)空間六桿機(jī)構(gòu) 10.4.4 10.4.4 機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法設(shè)計方法設(shè)計方法 I 設(shè)計方法設(shè)計方法 II 設(shè)計方法設(shè)計方法 III 返回首頁返回首頁串聯(lián)機(jī)構(gòu)：串聯(lián)機(jī)構(gòu)：連桿齒輪、齒條機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動連桿齒輪、齒條機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動往復(fù)擺動往復(fù)擺動連桿齒輪機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動連桿齒輪機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動有急回大轉(zhuǎn)

17、角往復(fù)擺動有急回大轉(zhuǎn)角往復(fù)擺動返回首頁返回首頁并聯(lián)機(jī)構(gòu)：并聯(lián)機(jī)構(gòu)：連桿齒輪機(jī)構(gòu)：定軸轉(zhuǎn)動連桿齒輪機(jī)構(gòu)：定軸轉(zhuǎn)動復(fù)雜行星運(yùn)動復(fù)雜行星運(yùn)動連桿間歇機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動連桿間歇機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動間歇運(yùn)動間歇運(yùn)動返回首頁返回首頁反饋機(jī)構(gòu)：反饋機(jī)構(gòu)：蝸輪蝸輪- -凸輪機(jī)構(gòu)：單一運(yùn)動凸輪機(jī)構(gòu)：單一運(yùn)動帶補(bǔ)償?shù)膹?fù)合運(yùn)動帶補(bǔ)償?shù)膹?fù)合運(yùn)動返回首頁返回首頁疊合機(jī)構(gòu)疊合機(jī)構(gòu)行星行星- -凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動步進(jìn)運(yùn)動步進(jìn)運(yùn)動行星連桿機(jī)構(gòu)：行星連桿機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動復(fù)合運(yùn)動復(fù)合運(yùn)動返返回回首首頁頁凸輪連桿機(jī)構(gòu)凸輪連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動精確的連桿曲線精確的連桿曲線返回首頁返回首頁空間五桿機(jī)構(gòu)空間五桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)含一個球面機(jī)構(gòu)含一個球面副和四個

18、轉(zhuǎn)動副副和四個轉(zhuǎn)動副（RRSRRRRSRR）, ,其特點(diǎn)是其特點(diǎn)是輸入軸和輸出軸的空輸入軸和輸出軸的空間位置可任意安排。間位置可任意安排。而且當(dāng)球面副兩構(gòu)件而且當(dāng)球面副兩構(gòu)件布置對稱時可獲得兩布置對稱時可獲得兩軸轉(zhuǎn)速相同的傳動。軸轉(zhuǎn)速相同的傳動。返回首頁返回首頁空間六桿機(jī)構(gòu)空間六桿機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)用于此機(jī)構(gòu)用于產(chǎn)生平行位移。產(chǎn)生平行位移。其中一組構(gòu)件的其中一組構(gòu)件的平行軸線通常垂平行軸線通常垂直于另一組構(gòu)件直于另一組構(gòu)件的平行軸線。當(dāng)?shù)钠叫休S線。當(dāng)主動構(gòu)件作往復(fù)主動構(gòu)件作往復(fù)運(yùn)動時，頂板相運(yùn)動時，頂板相對固定底板作平對固定底板作平行的上下運(yùn)動。行的上下運(yùn)動。返回首頁返回首頁齒輪齒輪- -連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)返回首頁返回首頁設(shè)計方法設(shè)計方法 I返回首頁返回首頁設(shè)計方法設(shè)計方法 II返回首頁返回首頁設(shè)計方法設(shè)計方法 III返回首頁返回首頁思考題思考題1周轉(zhuǎn)輪系的功用有哪些？周轉(zhuǎn)輪系的功用有哪些？2停歇、間歇機(jī)構(gòu)有哪幾類？停歇、間歇機(jī)構(gòu)有哪幾類？3組合機(jī)構(gòu)有哪幾類？組合