模塊八 電控動力轉(zhuǎn)向及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)制作人制作人 趙良紅趙良紅汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)模塊八模塊八電控動力轉(zhuǎn)向與電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)8.1 學(xué)學(xué) 習(xí)習(xí) 目目 標(biāo)標(biāo) 【知識目標(biāo)【知識目標(biāo): 】 1. 1. 了解電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用。了解電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用。 2. 2. 了解電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型。了解電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型。 3. 3. 了解電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造、原理。了解電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造、原理。 4. 4. 了解電動式電控動力轉(zhuǎn)向

2、系統(tǒng)的優(yōu)點。了解電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點。 5. 5. 掌握液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造、工作過程。掌握液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造、工作過程。 6. 6. 掌握電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的的現(xiàn)象、原因分析方法。掌握電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的的現(xiàn)象、原因分析方法?！灸芰δ繕?biāo)】【能力目標(biāo)】 1. 1. 能正確拆裝電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能正確拆裝電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2. 2. 能檢查電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械、電路部分的功能是否正常能檢查電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械、電路部分的功能是否正常 3. 3. 能分析電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電路圖能分析電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控電路圖 4. 4. 能進(jìn)行電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件、電控系統(tǒng)的檢修能進(jìn)

3、行電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)零件、電控系統(tǒng)的檢修 5. 5. 能分析電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因能分析電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障原因 6. 6. 能排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障能排除電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)8.2 8.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)8.2.1 8.2.1 液壓式液壓式EPSEPS 普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減少了駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力，但所設(shè)定的固普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減少了駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力，但所設(shè)定的固定放大倍率具有以下缺點：如果所設(shè)計的固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系定放大倍率具有以下缺點：如果所設(shè)計的固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力，

4、則當(dāng)汽統(tǒng)是為了減小汽車在停車或低速行駛狀態(tài)下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力，則當(dāng)汽車以高速行駛時，這一固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤車以高速行駛時，這一固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會使轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制；反之，如果的力顯得太小，不利于對高速行駛的汽車進(jìn)行方向控制；反之，如果所設(shè)計的固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時所設(shè)計的固定放大倍率的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是為了增加汽車在高速行駛時的轉(zhuǎn)向力，則當(dāng)汽車停駛或低速行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤就會顯得非常吃的轉(zhuǎn)向力，則當(dāng)汽車停駛或低速行駛時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤就會顯得非常吃力。力。 普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點：普通的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

5、的缺點：汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electrical Power Steering，簡稱，簡稱EPS)，EPS在車速較低時有較大的放大倍率，可以減輕轉(zhuǎn)向操縱力，使轉(zhuǎn)向在車速較低時有較大的放大倍率，可以減輕轉(zhuǎn)向操縱力，使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在車速教高時則適當(dāng)減小放大倍率，適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向輕便、靈活；在車速教高時則適當(dāng)減小放大倍率，適當(dāng)加重轉(zhuǎn)向力，以穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。力，以穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。EPS根據(jù)轉(zhuǎn)向動力源不同可分為液壓式根據(jù)轉(zhuǎn)向動力源不同可分為液壓式EPS和電動式和電動式EPS。 汽汽 車車 底底 盤

6、盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 液壓式液壓式EPS是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上是在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增設(shè)了液體流量的裝置、各種傳感器和電子控制單增設(shè)了液體流量的裝置、各種傳感器和電子控制單元等形成的。元等形成的。 根據(jù)控制方式的不同，液壓式根據(jù)控制方式的不同，液壓式EPS又可分為又可分為流量控流量控制式制式EPS、反力控制式、反力控制式EPS和閥靈敏度控制式和閥靈敏度控制式EPS三種形式。三種形式。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1. 流量控制式流量控制式EPS1機(jī)油箱；機(jī)油箱；2轉(zhuǎn)向管轉(zhuǎn)向管柱；柱；3轉(zhuǎn)向角速度轉(zhuǎn)向角速度傳感器；傳感器；4電子控電子控制單元；制單

7、元；5轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向角速度傳感器增幅器；速度傳感器增幅器；6旁通流量控制閥；旁通流量控制閥；7電磁線圈；電磁線圈；8轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向齒輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)；9機(jī)油泵機(jī)油泵 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)一、相關(guān)知識一、相關(guān)知識 (一一)液壓式液壓式EPS流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在一般液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加流量控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在一般液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上增加旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控旁通流量控制閥、車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器、電子控制單元和控制開關(guān)等。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向機(jī)體之間設(shè)有旁通制單元和控制開關(guān)等。在轉(zhuǎn)向油泵與轉(zhuǎn)向機(jī)體之間設(shè)有旁通管路，在旁通管路中又設(shè)有旁

8、通油量控制閥。根據(jù)車速傳感管路，在旁通管路中又設(shè)有旁通油量控制閥。根據(jù)車速傳感器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和控制開關(guān)等信號，電子控制單元向器、轉(zhuǎn)向角速度傳感器和控制開關(guān)等信號，電子控制單元向旁通流量控制閥按照汽車的行駛狀態(tài)發(fā)出控制信號，控制旁旁通流量控制閥按照汽車的行駛狀態(tài)發(fā)出控制信號，控制旁通流量，從而調(diào)整向轉(zhuǎn)向器供油的流量，通流量，從而調(diào)整向轉(zhuǎn)向器供油的流量， 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)流量調(diào)節(jié)示意圖流量調(diào)節(jié)示意圖汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)彎曲道路時的轉(zhuǎn)向力特性彎曲道路時的轉(zhuǎn)向力特性 三種不同的轉(zhuǎn)向力特性曲線三種不同的轉(zhuǎn)向力特性曲線 汽汽 車車 底底 盤盤

9、電電 控控 技技 術(shù)術(shù)圖示為該系統(tǒng)旁通流量控制圖示為該系統(tǒng)旁通流量控制閥的結(jié)構(gòu)示意圖。在閥體閥的結(jié)構(gòu)示意圖。在閥體內(nèi)裝有主滑閥內(nèi)裝有主滑閥1和穩(wěn)壓滑和穩(wěn)壓滑閥閥2，在主滑閥的右端與，在主滑閥的右端與電磁線圈柱塞電磁線圈柱塞3連接，主連接，主滑閥與電磁線圈的推力成滑閥與電磁線圈的推力成正比移動，從而改變主滑正比移動，從而改變主滑閥左端流量主孔閥左端流量主孔6的開口的開口面積。調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘面積。調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘4可可以調(diào)節(jié)旁通流量的大小。以調(diào)節(jié)旁通流量的大小。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)藍(lán)鳥牌轎車藍(lán)鳥牌轎車EPS電路圖電路圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2. 反力

10、控制式反力控制式EPS（1）系統(tǒng)組成及工作原理）系統(tǒng)組成及工作原理反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向控制閥、分流閥、電磁閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲油箱、車速傳感器及電磁閥、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向油泵、儲油箱、車速傳感器及電子控制單元等組成子控制單元等組成 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 11泵；泵；22儲油箱；儲油箱；33分流閥；分流閥；44扭力桿；扭力桿；55轉(zhuǎn)向盤；轉(zhuǎn)向盤；6 6、9 9、1010銷；銷；77轉(zhuǎn)閥閥桿；轉(zhuǎn)閥閥桿；88控制閥閥體；控制閥閥體； 1111小齒輪軸小

11、齒輪軸 ；1212活塞；活塞；1313動力缸；動力缸；1414齒條；齒條；1515小齒輪；小齒輪；1616柱塞；柱塞；1717油壓反力室；油壓反力室；1818電磁閥電磁閥 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 是在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)是在傳統(tǒng)的整體轉(zhuǎn)閥式動力轉(zhuǎn)向控制閥的基礎(chǔ)上增設(shè)了油壓向控制閥的基礎(chǔ)上增設(shè)了油壓反力室而構(gòu)成，扭力桿的上端反力室而構(gòu)成，扭力桿的上端通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下通過銷子與轉(zhuǎn)閥閥桿相連，下端與小齒輪軸用銷子連接。小端與小齒輪軸用銷子連接。小齒輪軸的上端部通過銷子與控齒輪軸的上端部通過銷子與控制閥閥體相連。轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向制閥閥體相連。轉(zhuǎn)向時，

12、轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞盤上的轉(zhuǎn)向力通過扭力桿傳遞給小齒輪軸。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，給小齒輪軸。當(dāng)轉(zhuǎn)向力增大，扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時，控制扭力桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形時，控制閥體和轉(zhuǎn)閥閥桿之間將發(fā)生相閥體和轉(zhuǎn)閥閥桿之間將發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，于是就改變了閥體和對轉(zhuǎn)動，于是就改變了閥體和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和閥桿之間油道的通、斷關(guān)系和工作油液的流動方向，從而實工作油液的流動方向，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向助力作用。 1柱塞；柱塞；2扭桿；扭桿；3凸起；凸起；4油壓反力室油壓反力室 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2）反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例）反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例 馬克馬克型型EPS結(jié)構(gòu)結(jié)

13、構(gòu) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)動力轉(zhuǎn)向特性比較動力轉(zhuǎn)向特性比較 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速大小，控制反反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種根據(jù)車速大小，控制反力室油壓，從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力的力室油壓，從而改變輸入、輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力的方法。方法。優(yōu)點：優(yōu)點： 具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，轉(zhuǎn)向剛度大，駕駛員能具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，轉(zhuǎn)向剛度大，駕駛員能確實感受到路面情況，可以獲得穩(wěn)定的操作手感等。確實感受到路面情況，可以獲得穩(wěn)定的操作手感等。缺點：缺點： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價格較高。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且價格較

14、高。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3. 閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS閥靈敏度控制式閥靈敏度控制式EPS是根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向是根據(jù)車速控制電磁閥，直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益控制閥的油壓增益(閥靈敏度閥靈敏度)來控制油壓的。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來控制油壓的。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、部件少、價格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，簡單、部件少、價格便宜，而且具有較大的選擇轉(zhuǎn)向力的自由度，與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性差，但可以最大限度提高原來與反力控制式轉(zhuǎn)向相比，轉(zhuǎn)向剛性差，但可以最大限度提高原來的彈性剛度來加以克服，從而可以獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的的

15、彈性剛度來加以克服，從而可以獲得自然的轉(zhuǎn)向手感和良好的轉(zhuǎn)向特性。轉(zhuǎn)向特性。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)控制閥的等效液壓回路圖控制閥的等效液壓回路圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)控制系統(tǒng)電路圖控制系統(tǒng)電路圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)8.2 8.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí)8.2.2 8.2.2 電動式電動式EPSEPS1. 電動式電動式EPS組成組成電動式電控助力轉(zhuǎn)電動式電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要由向系統(tǒng)主要由EPS ECU、電動機(jī)、電動機(jī)、轉(zhuǎn)矩傳感器、車速轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器等組成。系傳感器等組成。系

16、統(tǒng)中，電動機(jī)通過統(tǒng)中，電動機(jī)通過電磁離合器與轉(zhuǎn)向電磁離合器與轉(zhuǎn)向小齒輪相連，直接小齒輪相連，直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向小齒輪實驅(qū)動轉(zhuǎn)向小齒輪實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力?，F(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。 齒輪助力式齒輪助力式EPS1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 2轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 3EPS ECU 4電動機(jī)電動機(jī) 5齒條齒條 6橫拉桿橫拉桿 7轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向輪 8轉(zhuǎn)向小齒輪轉(zhuǎn)向小齒輪 9扭桿扭桿 10轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2電動式電動式EPS的優(yōu)點：的優(yōu)點：1) 將電動機(jī)、離合器、減速裝置、轉(zhuǎn)向桿等各部件裝配成一將電動機(jī)、離合器、減速裝置、轉(zhuǎn)向桿等各部件裝配成一個整體，這既無管道也無控制閥，使其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量減輕。個整體

17、，這既無管道也無控制閥，使其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量減輕。一般電動式一般電動式EPS的質(zhì)量比液壓式的質(zhì)量比液壓式EPS質(zhì)量輕質(zhì)量輕25左右。左右。2) 沒有液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必須的常運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵，電動沒有液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所必須的常運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵，電動機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時才接通電源，所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低。均可降到最低。3) 省去了油壓系統(tǒng)，所以不需要給轉(zhuǎn)向油泵補(bǔ)充油，也不必省去了油壓系統(tǒng)，所以不需要給轉(zhuǎn)向油泵補(bǔ)充油，也不必?fù)?dān)心漏油。擔(dān)心漏油。4) 可以比較容易地按照汽車性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)向助力可以比較容易地按照汽車性能的需要設(shè)置、修改轉(zhuǎn)

18、向助力特性。特性。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3. 三菱電動式三菱電動式EPS三菱公司微型汽車所用齒輪助力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電子控制三菱公司微型汽車所用齒輪助力式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電子控制裝置可根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤上的操縱力，控制轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)內(nèi)的裝置可根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤上的操縱力，控制轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)內(nèi)的電動機(jī)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力控制。電動機(jī)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力控制。 該系統(tǒng)在其設(shè)定的車速以上轉(zhuǎn)向時，就變成了普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)在其設(shè)定的車速以上轉(zhuǎn)向時，就變成了普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，自我修正功能發(fā)揮作用，斷開電動機(jī)的輸如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，自我修正功能發(fā)揮作用，斷開電動機(jī)的輸出電流，也變

19、成普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時速度表內(nèi)的警報燈點亮，出電流，也變成普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。同時速度表內(nèi)的警報燈點亮，以通知駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障。以通知駕駛員系統(tǒng)發(fā)生故障。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1車速傳感器；車速傳感器；2速度表引出電速度表引出電纜的部位；纜的部位；3傳動軸；傳動軸；4車車速信號速信號(主主)；5車速信號車速信號(副副)；6電子控制裝置；電子控制裝置；7副駕駛副駕駛員腳下部位；員腳下部位；8電動機(jī)；電動機(jī)；9扭桿；扭桿；10齒條；齒條；11點火電點火電源；源；12蓄電池；蓄電池；l3發(fā)電機(jī)信發(fā)電機(jī)信號；號；l4指示燈電流；指示燈電流；l5提高提高怠速電流；怠速電流；16電

20、動機(jī)電流；電動機(jī)電流；l7離合器電流；離合器電流；l8轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)矩信號(主主) ；19轉(zhuǎn)矩信號轉(zhuǎn)矩信號(副副) ；20離合器；離合器；21電動機(jī)齒輪；電動機(jī)齒輪；22傳動齒輪；傳動齒輪；23小齒輪；小齒輪；24點火開關(guān)；點火開關(guān)；25熔絲；熔絲；26轉(zhuǎn)矩傳感器；轉(zhuǎn)矩傳感器；27轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器齒輪總成；齒輪總成；28交流發(fā)電機(jī)；交流發(fā)電機(jī)；29指示燈；指示燈；30怠速提高電怠速提高電磁閥；磁閥；31發(fā)動機(jī)控制組件；發(fā)動機(jī)控制組件；32電動機(jī)與離合器電動機(jī)與離合器 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（1）電動機(jī)、離合器和減速機(jī)構(gòu)。）電動機(jī)、離合器和減速機(jī)構(gòu)。助力電動機(jī)、離合器與轉(zhuǎn)向傳感器

21、均安裝在轉(zhuǎn)向器內(nèi)。電子助力電動機(jī)、離合器與轉(zhuǎn)向傳感器均安裝在轉(zhuǎn)向器內(nèi)。電子控制裝置根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動狀況，向電動機(jī)和離合器控制裝置根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動狀況，向電動機(jī)和離合器輸出控制電流，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳給轉(zhuǎn)向小齒輸出控制電流，電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)力矩經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳給轉(zhuǎn)向小齒輪，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。輪，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。直流電動機(jī)最大的通過電流為直流電動機(jī)最大的通過電流為30A，在發(fā)動機(jī)不起動時，系，在發(fā)動機(jī)不起動時，系統(tǒng)的工作由蓄電池供電，怠速時由發(fā)電機(jī)供電。因此，系統(tǒng)統(tǒng)的工作由蓄電池供電，怠速時由發(fā)電機(jī)供電。因此，系統(tǒng)工作時，發(fā)動機(jī)處于高怠速工作狀態(tài)。工作時，發(fā)動機(jī)處于高怠速工作狀態(tài)。 汽汽

22、車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1轉(zhuǎn)矩傳感器；轉(zhuǎn)矩傳感器；2轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；3扭桿；扭桿；4輸入軸；輸入軸；5電動機(jī)與電動機(jī)與離合器；離合器；6行星小齒輪行星小齒輪B ；7太陽輪太陽輪8行星小齒輪行星小齒輪A ；9小齒輪；小齒輪；l0內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈B ；11內(nèi)齒圈內(nèi)齒圈A 電動機(jī)與行星齒輪間的傳動關(guān)系電動機(jī)與行星齒輪間的傳動關(guān)系汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2） 轉(zhuǎn)矩傳感器。轉(zhuǎn)矩傳感器。轉(zhuǎn)矩傳感器是通過扭桿將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時的轉(zhuǎn)矩變?yōu)檗D(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)矩傳感器是通過扭桿將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時的轉(zhuǎn)矩變?yōu)檗D(zhuǎn)角信號輸送給電子控制裝置。一般扭桿的扭轉(zhuǎn)角度設(shè)定為輸送給電子控制裝置。一般扭桿的扭轉(zhuǎn)角度設(shè)定

23、為46左右，左右，而且由于采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測精度提高。而且由于采用行星齒輪機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)矩傳感器的檢測精度提高。（3） 車速傳感器。車速傳感器。車速傳感器的結(jié)構(gòu)如圖車速傳感器的結(jié)構(gòu)如圖6-20所示。電磁感應(yīng)式車速傳感器安所示。電磁感應(yīng)式車速傳感器安裝在變速器上，傳感器根據(jù)車速的變化，把兩個系統(tǒng)裝在變速器上，傳感器根據(jù)車速的變化，把兩個系統(tǒng)(主、主、副副)的脈沖信號輸送給的脈沖信號輸送給ECU。傳感器每轉(zhuǎn)動一圈產(chǎn)生。傳感器每轉(zhuǎn)動一圈產(chǎn)生8個脈沖個脈沖信號，由于是兩個系統(tǒng)，故信號的可靠性提高了。信號，由于是兩個系統(tǒng)，故信號的可靠性提高了。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)

24、術(shù)車速傳感器的結(jié)構(gòu)車速傳感器的結(jié)構(gòu)1殼體；殼體；2定子定子線圈；線圈；3磁極；磁極；4下側(cè)定子；下側(cè)定子；5定子定子 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（4） 交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī)L端子。端子。 交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī)L端子電壓輸送給電子控制裝置，用于端子電壓輸送給電子控制裝置，用于判斷發(fā)動機(jī)是否開始轉(zhuǎn)動。判斷發(fā)動機(jī)是否開始轉(zhuǎn)動。（5） 電子控制裝置。電子控制裝置。 電子控制裝置由一個微型計算機(jī)，一個半導(dǎo)體芯片電子控制裝置由一個微型計算機(jī)，一個半導(dǎo)體芯片(MC6805)及其外圍電路組成。及其外圍電路組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電子控制系統(tǒng)具體工作情況為：電子

25、控制系統(tǒng)具體工作情況為： 1) 點火開關(guān)接通點火開關(guān)接通(ON)時，給電子控制裝置加上電源時，給電子控制裝置加上電源(即接通電即接通電子控制裝置與蓄電池接通子控制裝置與蓄電池接通)，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始工作。，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開始工作。2) 在發(fā)動機(jī)起動的同時，交流發(fā)動機(jī)在發(fā)動機(jī)起動的同時，交流發(fā)動機(jī)L端子電壓輸送給電子控端子電壓輸送給電子控制裝置感知發(fā)動機(jī)的起動狀態(tài)，使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。制裝置感知發(fā)動機(jī)的起動狀態(tài)，使電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變?yōu)楣ぷ鳡顟B(tài)。3) 汽車在行駛過程中，電子控制裝置根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳汽車在行駛過程中，電子控制裝置根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器送來的電信號，經(jīng)過對比運算后，向電動機(jī)

26、和電磁離合器感器送來的電信號，經(jīng)過對比運算后，向電動機(jī)和電磁離合器發(fā)出控制指令發(fā)出控制指令(電信號電信號)，給電動機(jī)通以相應(yīng)的電流而轉(zhuǎn)動，電，給電動機(jī)通以相應(yīng)的電流而轉(zhuǎn)動，電動機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)，對轉(zhuǎn)向小齒輪助力。動機(jī)輸出軸經(jīng)減速機(jī)構(gòu)，對轉(zhuǎn)向小齒輪助力。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電動機(jī)控制電流值分為電動機(jī)控制電流值分為6種。車速在種。車速在30 krn/h以上以上時，電子控制裝置切斷離時，電子控制裝置切斷離合器和電動機(jī)電流，使離合器和電動機(jī)電流，使離合器分離，電動機(jī)停止工合器分離，電動機(jī)停止工作，電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)變?yōu)槠兆鳎妱愚D(zhuǎn)向系統(tǒng)變?yōu)槠胀ㄞD(zhuǎn)向系統(tǒng)；車速在通轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；車速在

27、27 kmh以下時。電子控制以下時。電子控制裝置使離合器通電接合，裝置使離合器通電接合，電動機(jī)通電運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)變電動機(jī)通電運轉(zhuǎn)，系統(tǒng)變?yōu)殡妱邮絼恿D(zhuǎn)向系統(tǒng)。為電動式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1. 汽車轉(zhuǎn)向特性汽車轉(zhuǎn)向特性1） 4WS汽車低速轉(zhuǎn)向特性。汽車低速轉(zhuǎn)向特性。 (a)2WS汽車汽車 (b)4WS汽車汽車 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） 4WS汽車高速轉(zhuǎn)向特性汽車高速轉(zhuǎn)向特性 (a)2WS汽車汽車 (b)4WS汽車汽車 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)8.2 8.2 知識學(xué)習(xí)知識學(xué)習(xí) 8.2.3 8.2.3 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

28、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2. 轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所謂轉(zhuǎn)向角比例控制就是后輪轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角成比例。在低速區(qū)所謂轉(zhuǎn)向角比例控制就是后輪轉(zhuǎn)角與前輪轉(zhuǎn)角成比例。在低速區(qū)前后輪逆向，而在中高速區(qū)前后輪同向。在中高速區(qū)的轉(zhuǎn)向操縱應(yīng)前后輪逆向，而在中高速區(qū)前后輪同向。在中高速區(qū)的轉(zhuǎn)向操縱應(yīng)使前后輪平衡穩(wěn)定并處于恒定轉(zhuǎn)向狀態(tài)，汽車的前進(jìn)方向和車體的使前后輪平衡穩(wěn)定并處于恒定轉(zhuǎn)向狀態(tài)，汽車的前進(jìn)方向和車體的朝向就能一致，并能得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。朝向就能一致，并能得到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向性能。 （1）系統(tǒng)組成）系統(tǒng)組成豐田汽車轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)前、后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)豐田汽車轉(zhuǎn)向角比例控制四輪

29、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)前、后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械連接。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動傳到前轉(zhuǎn)向器構(gòu)進(jìn)行機(jī)械連接。轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動傳到前轉(zhuǎn)向器(齒輪齒條式齒輪齒條式)，齒條使前，齒條使前轉(zhuǎn)向橫拉桿作左右運動以控制前輪轉(zhuǎn)向，同時，輸出小齒輪旋轉(zhuǎn)，通轉(zhuǎn)向橫拉桿作左右運動以控制前輪轉(zhuǎn)向，同時，輸出小齒輪旋轉(zhuǎn)，通過連接軸傳遞到后轉(zhuǎn)向齒輪箱中，后輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成比例過連接軸傳遞到后轉(zhuǎn)向齒輪箱中，后輪的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角成比例變化，并讓其在低速轉(zhuǎn)向時，后輪與前輪反向轉(zhuǎn)動；在中高速行駛時，變化，并讓其在低速轉(zhuǎn)向時，后輪與前輪反向轉(zhuǎn)動；在中高速行駛時，后輪與前輪同向轉(zhuǎn)動。后輪與前輪同向轉(zhuǎn)動。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技

30、技 術(shù)術(shù)豐田汽車轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)豐田汽車轉(zhuǎn)向角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1） 轉(zhuǎn)向樞軸轉(zhuǎn)向樞軸轉(zhuǎn)向樞軸在后轉(zhuǎn)向齒輪箱中，轉(zhuǎn)向樞軸在后轉(zhuǎn)向齒輪箱中，實際上是一個大軸承。它實際上是一個大軸承。它的外圈與扇形齒輪做成一的外圈與扇形齒輪做成一體，可繞轉(zhuǎn)向樞軸左右傾體，可繞轉(zhuǎn)向樞軸左右傾斜運動，內(nèi)座圈與一個突斜運動，內(nèi)座圈與一個突出在變換桿上的偏心軸相出在變換桿上的偏心軸相連，變換桿由連，變換桿由4WS轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器中的電動機(jī)驅(qū)動，繞其旋中的電動機(jī)驅(qū)動，繞其旋轉(zhuǎn)中心，可正、反向運動，轉(zhuǎn)中心，可正、反向運動，并使偏心軸可在轉(zhuǎn)向樞軸并使偏心軸可在轉(zhuǎn)向樞軸內(nèi)上

31、、下旋轉(zhuǎn)內(nèi)上、下旋轉(zhuǎn)55。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)當(dāng)偏心軸的前端與轉(zhuǎn)向軸左右旋轉(zhuǎn)當(dāng)偏心軸的前端與轉(zhuǎn)向軸左右旋轉(zhuǎn)中心一致時，使轉(zhuǎn)向樞軸左右傾中心一致時，使轉(zhuǎn)向樞軸左右傾斜，變換桿完全不動，此時后輪斜，變換桿完全不動，此時后輪處于中間位置。當(dāng)偏心軸的前端處于中間位置。當(dāng)偏心軸的前端位于轉(zhuǎn)向樞軸旋轉(zhuǎn)中心上方或下位于轉(zhuǎn)向樞軸旋轉(zhuǎn)中心上方或下方，并有一定的偏距時，轉(zhuǎn)向樞方，并有一定的偏距時，轉(zhuǎn)向樞軸的左右傾斜就會使變換桿產(chǎn)生軸的左右傾斜就會使變換桿產(chǎn)生較大的位移量。當(dāng)偏心軸的前端較大的位移量。當(dāng)偏心軸的前端處于轉(zhuǎn)向樞軸的上方，則后輪相處于轉(zhuǎn)向樞軸的上方，則后輪相對前輪反向轉(zhuǎn)動；若

32、偏心軸的前對前輪反向轉(zhuǎn)動；若偏心軸的前端處于轉(zhuǎn)向樞軸的下方，則后輪端處于轉(zhuǎn)向樞軸的下方，則后輪相對前輪同向轉(zhuǎn)動。相對前輪同向轉(zhuǎn)動。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） 4WS變換器變換器四輪轉(zhuǎn)向汽車的變換器結(jié)構(gòu)由主電動機(jī)與輔助電動機(jī)組成的四輪轉(zhuǎn)向汽車的變換器結(jié)構(gòu)由主電動機(jī)與輔助電動機(jī)組成的驅(qū)動部分，行星齒輪組成的減速部分和使變換桿轉(zhuǎn)動的蝸桿驅(qū)動部分，行星齒輪組成的減速部分和使變換桿轉(zhuǎn)動的蝸桿所構(gòu)成。一般情況下，主電動機(jī)工作，輔助電動機(jī)不工作。所構(gòu)成。一般情況下，主電動機(jī)工作，輔助電動機(jī)不工作。輔助電動機(jī)的輸出軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽

33、輪相連，主電輔助電動機(jī)的輸出軸與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的太陽輪相連，主電動機(jī)輸出軸與行星齒輪相連，而行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒圈就成動機(jī)輸出軸與行星齒輪相連，而行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒圈就成為變換器的輸出軸。平時，太陽輪固定，與主電動機(jī)相連的為變換器的輸出軸。平時，太陽輪固定，與主電動機(jī)相連的行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，亦即，行星齒輪一邊圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，一行星齒輪軸轉(zhuǎn)動，亦即，行星齒輪一邊圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)，一邊自轉(zhuǎn)。同時帶動四輪轉(zhuǎn)向變換器輸出軸的齒圈轉(zhuǎn)動。邊自轉(zhuǎn)。同時帶動四輪轉(zhuǎn)向變換器輸出軸的齒圈轉(zhuǎn)動。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)4WS變換器結(jié)構(gòu)變換器結(jié)構(gòu)1偏心軸偏心軸 2輔助電動機(jī)輔助電動機(jī) 34WS變換器

34、變換器 4主電動機(jī)主電動機(jī) 54WS變變換器輸出軸換器輸出軸 6連接桿連接桿 7蝸輪蝸輪 8轉(zhuǎn)角比檢測用齒輪轉(zhuǎn)角比檢測用齒輪 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3） 車速傳感器車速傳感器4WS電子控制裝置根據(jù)車速傳感器檢測到的車速去控制后輪轉(zhuǎn)向電子控制裝置根據(jù)車速傳感器檢測到的車速去控制后輪轉(zhuǎn)向角和相位。汽車中通常所使用的車速傳感器與車速表傳感器和角和相位。汽車中通常所使用的車速傳感器與車速表傳感器和ABS控制系統(tǒng)中所提及的的車速傳感器相同?？刂葡到y(tǒng)中所提及的的車速傳感器相同。4） 轉(zhuǎn)角比傳感器轉(zhuǎn)角比傳感器轉(zhuǎn)角比傳感器安裝在執(zhí)行器上轉(zhuǎn)角比傳感器安裝在執(zhí)行器上,轉(zhuǎn)角比傳感器采用一只可

35、變電阻，轉(zhuǎn)角比傳感器采用一只可變電阻，如圖如圖6-29所示。通過檢測轉(zhuǎn)角比傳感器輸出的電壓值，可指明執(zhí)所示。通過檢測轉(zhuǎn)角比傳感器輸出的電壓值，可指明執(zhí)行器的狀態(tài)和轉(zhuǎn)向情況、轉(zhuǎn)向比例以及根據(jù)前輪轉(zhuǎn)向情況所得到行器的狀態(tài)和轉(zhuǎn)向情況、轉(zhuǎn)向比例以及根據(jù)前輪轉(zhuǎn)向情況所得到的后輪最大偏轉(zhuǎn)量。的后輪最大偏轉(zhuǎn)量。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2） 4WS控制原理控制原理 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1) 轉(zhuǎn)角比控制轉(zhuǎn)角比控制根據(jù)行駛車速控制主電動機(jī)，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)角的控制。駕駛員可使用根據(jù)行駛車速控制主電動機(jī)，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)角的控

36、制。駕駛員可使用四輪轉(zhuǎn)向模式切換開關(guān)，選擇四輪轉(zhuǎn)向模式切換開關(guān)，選擇“NORMAL”或或“SPORT”模式。模式。(a)轉(zhuǎn)角量控制圖轉(zhuǎn)角量控制圖 (b)轉(zhuǎn)角比傳感器特性轉(zhuǎn)角比傳感器特性 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） 兩輪轉(zhuǎn)向選擇功能兩輪轉(zhuǎn)向選擇功能當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)設(shè)定在當(dāng)兩輪轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)設(shè)定在ON，且變速器被掛人倒檔位置時，后輪轉(zhuǎn)向量就被，且變速器被掛人倒檔位置時，后輪轉(zhuǎn)向量就被設(shè)置為零。設(shè)置為零。 3） 故障診斷控制故障診斷控制當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常情況時，防誤操作控制會進(jìn)行如下的處理：使駕駛室內(nèi)的當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常情況時，防誤操作控制會進(jìn)行如下的處理：使駕駛室內(nèi)的“四輪四輪轉(zhuǎn)向

37、警示燈轉(zhuǎn)向警示燈”點亮，告知駕駛員已出現(xiàn)異常情況，同時，將發(fā)生異常情況的部位點亮，告知駕駛員已出現(xiàn)異常情況，同時，將發(fā)生異常情況的部位存儲到電子控制裝置中。存儲到電子控制裝置中。 主電動機(jī)異常：此時，驅(qū)動輔助電動機(jī)，僅利用轉(zhuǎn)角控制圖中主電動機(jī)異常：此時，驅(qū)動輔助電動機(jī)，僅利用轉(zhuǎn)角控制圖中“NORMAL”模模式的同向轉(zhuǎn)向部分，進(jìn)行與車速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角比控制。式的同向轉(zhuǎn)向部分，進(jìn)行與車速相對應(yīng)的轉(zhuǎn)角比控制。 車速傳感器異常：使用車速傳感器異常：使用SPl、SP2中輸出的較高車速值，通過主電動機(jī)僅進(jìn)行中輸出的較高車速值，通過主電動機(jī)僅進(jìn)行同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角比控制。同向轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)角比控制。 轉(zhuǎn)角比傳感器異常：

38、利用輔助電動機(jī)，驅(qū)動到同方向的最大值，然后，中止轉(zhuǎn)角比傳感器異常：利用輔助電動機(jī)，驅(qū)動到同方向的最大值，然后，中止其后的控制，若此時輔助電動機(jī)異常，則用主電動機(jī)完成上述工作。其后的控制，若此時輔助電動機(jī)異常，則用主電動機(jī)完成上述工作。 電子控制裝置異常：利用輔助電動機(jī)，驅(qū)動到同方向最大值，然后停止其后電子控制裝置異常：利用輔助電動機(jī)，驅(qū)動到同方向最大值，然后停止其后的控制，此時要避免出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)向。的控制，此時要避免出現(xiàn)反方向轉(zhuǎn)向。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3. 橫擺角速度比例控制橫擺角速度比例控制4WS橫向偏轉(zhuǎn)角比例控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)附加橫向擺動率反饋控制，橫向偏轉(zhuǎn)角比例

39、控制四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)附加橫向擺動率反饋控制，利用橫向擺動率傳感器檢測車輛轉(zhuǎn)向，抵消這一拐彎力以控利用橫向擺動率傳感器檢測車輛轉(zhuǎn)向，抵消這一拐彎力以控制后輪轉(zhuǎn)向，使汽車能主動適應(yīng)行駛中橫向擺動率的變化，制后輪轉(zhuǎn)向，使汽車能主動適應(yīng)行駛中橫向擺動率的變化，確保車輛行駛的穩(wěn)定性。確保車輛行駛的穩(wěn)定性。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（1） 系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1） 前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） 后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2） 控制形式控制形式1） 大轉(zhuǎn)

40、角控制大轉(zhuǎn)角控制(機(jī)械式轉(zhuǎn)角控制機(jī)械式轉(zhuǎn)角控制) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） 小轉(zhuǎn)角控制小轉(zhuǎn)角控制(電動轉(zhuǎn)角控制電動轉(zhuǎn)角控制) 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù) 1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。修車間。 2齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。齊備的消防用具及個人防護(hù)用具。 3汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種汽車維修舉升機(jī)、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。常用工具。 4帶電控動力轉(zhuǎn)向的車輛。帶電控動力轉(zhuǎn)向的車輛。 5四輪定位儀。四輪定位儀。 6電控動力轉(zhuǎn)向檢修專用工具。電控動力轉(zhuǎn)向檢修專用工具。 8.3 能力訓(xùn)練

41、能力訓(xùn)練8.3.1 訓(xùn)練環(huán)境條件要求訓(xùn)練環(huán)境條件要求汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)1. 豐田轎車電控動力轉(zhuǎn)向系豐田轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修統(tǒng)的故障診斷與檢修（1） 電子控制系統(tǒng)的故障排除電子控制系統(tǒng)的故障排除 1) 電子控制系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象。電子控制系統(tǒng)常見故障現(xiàn)象。 怠速或低速行駛時轉(zhuǎn)向困難。怠速或低速行駛時轉(zhuǎn)向困難。 高速行駛時轉(zhuǎn)向太靈敏。高速行駛時轉(zhuǎn)向太靈敏。 8.3 能力訓(xùn)練能力訓(xùn)練8.3.2 能力訓(xùn)練任務(wù)能力訓(xùn)練任務(wù)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)電控動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)電控動力轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)ECU連接器連接器汽汽 車車 底底 盤盤 電電

42、控控 技技 術(shù)術(shù)2）初步檢查。）初步檢查。 檢查輪胎氣壓。檢查輪胎氣壓。 檢查懸架與轉(zhuǎn)向連接件之間潤滑。檢查懸架與轉(zhuǎn)向連接件之間潤滑。 檢查前輪定位。檢查前輪定位。 檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球接頭。檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接頭及懸架臂球接頭。 檢查轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲。檢查轉(zhuǎn)向柱管是否彎曲。 檢查是否所有接頭均牢固可靠。檢查是否所有接頭均牢固可靠。 檢查動力轉(zhuǎn)向泵液壓。檢查動力轉(zhuǎn)向泵液壓。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)3） 故障診故障診斷流程圖。斷流程圖。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2） 電子控制部件的檢查電子控制部件的檢查1）電磁閥的檢查。）電磁閥的檢查。 拆下電磁閥

43、連接器。拆下電磁閥連接器。 測量電磁閥端子測量電磁閥端子SOL+與與SOL-之間的電阻，電阻值之間的電阻，電阻值為為6.011.0。 接上電磁閥連接器。接上電磁閥連接器。 從齒輪座上拆下電磁閥。從齒輪座上拆下電磁閥。 將蓄電池正極接電磁閥端子將蓄電池正極接電磁閥端子SOL+，將電池負(fù)極接，將電池負(fù)極接電磁閥端子電磁閥端子SOL-，電磁閥的針閥應(yīng)縮進(jìn)大約，電磁閥的針閥應(yīng)縮進(jìn)大約2 mm；否則，更換電磁閥。否則，更換電磁閥。 安裝電磁閥。安裝電磁閥。 動力轉(zhuǎn)向管路放氣。動力轉(zhuǎn)向管路放氣。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2）動力轉(zhuǎn)向）動力轉(zhuǎn)向ECU的檢查。的檢查。 支起汽車。支起汽車

44、。 拆下手袋箱拆下手袋箱(注意不要拔出注意不要拔出ECU的連接器的連接器)。 起動發(fā)動機(jī)。起動發(fā)動機(jī)。 發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，用萬用表測量發(fā)動機(jī)怠速運轉(zhuǎn)，用萬用表測量ECU的端子的端子SOL-與與GND之間的電壓。掛上檔使車速達(dá)到之間的電壓。掛上檔使車速達(dá)到60 kmh，再測量，再測量ECU的端子的端子GND和和SOL-之間的電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓為之間的電壓。標(biāo)準(zhǔn)電壓為007022 V；否則，更換；否則，更換ECU。 裝回手袋箱。裝回手袋箱。 放下汽車。放下汽車。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2. 三菱微犁汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診三菱微犁汽車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與檢修斷與檢修（

45、1） 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)診斷1) EPS警告燈的檢查。警告燈的檢查。系統(tǒng)正常狀態(tài)，打開點火開關(guān)系統(tǒng)正常狀態(tài)，打開點火開關(guān)(ON)，EPS指示點亮，發(fā)動機(jī)指示點亮，發(fā)動機(jī)起動后指示燈熄滅。如果打開點火開關(guān)指示燈不亮，應(yīng)檢查起動后指示燈熄滅。如果打開點火開關(guān)指示燈不亮，應(yīng)檢查燈泡是否損壞、熔絲和配線是否斷路；如果發(fā)動機(jī)起動后，燈泡是否損壞、熔絲和配線是否斷路；如果發(fā)動機(jī)起動后，指示燈仍亮，應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于失效保護(hù)狀態(tài)指示燈仍亮，應(yīng)考慮系統(tǒng)是否處于失效保護(hù)狀態(tài)(只有常規(guī)轉(zhuǎn)只有常規(guī)轉(zhuǎn)向工作，無轉(zhuǎn)向助力向工作，無轉(zhuǎn)向助力)，然后進(jìn)行自診斷操作。，然后進(jìn)行自診斷操作。 汽汽 車車 底底

46、 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2） EPS自診斷操作。自診斷操作。 將萬用表直流電壓檔的正極探針接診斷插座的將萬用表直流電壓檔的正極探針接診斷插座的2號端子，負(fù)極探號端子，負(fù)極探針接地。打開點火開關(guān)針接地。打開點火開關(guān)(ON)，觀察萬用表指針的擺動，讀取故，觀察萬用表指針的擺動，讀取故障碼。如果有多個故障碼，故障碼將由小到大順序顯示。障碼。如果有多個故障碼，故障碼將由小到大順序顯示。 自診斷插接器自診斷插接器故障碼輸出波形故障碼輸出波形汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)（2） 電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼分析。電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障碼分析。1） 故障碼故障碼41的檢查：的檢查： 起動發(fā)動機(jī)

47、，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，觀察故障碼是否再次出現(xiàn)。如果再起動發(fā)動機(jī)，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，觀察故障碼是否再次出現(xiàn)。如果再現(xiàn)，則按照故障碼表檢查有關(guān)部件；否則按下述第現(xiàn)，則按照故障碼表檢查有關(guān)部件；否則按下述第項檢查。項檢查。 拆下電動機(jī)配線連接器，用萬用表測量電動機(jī)的兩接線端子之間拆下電動機(jī)配線連接器，用萬用表測量電動機(jī)的兩接線端子之間和端子與接地和端子與接地(外殼外殼)之間的電阻，檢查其導(dǎo)通狀態(tài)。正常情況下，之間的電阻，檢查其導(dǎo)通狀態(tài)。正常情況下，電動機(jī)兩接線端子之間應(yīng)導(dǎo)通，若不導(dǎo)通，則表明內(nèi)部斷路；電動電動機(jī)兩接線端子之間應(yīng)導(dǎo)通，若不導(dǎo)通，則表明內(nèi)部斷路；電動機(jī)接線端子與接地機(jī)接線端子與接地(外殼外殼)之間

48、應(yīng)不導(dǎo)通；否則，表明兩接線端子與之間應(yīng)不導(dǎo)通；否則，表明兩接線端子與外殼之間短路。外殼之間短路。 若電動機(jī)及其接線端子均正常，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向器總成到若電動機(jī)及其接線端子均正常，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向器總成到ECU之間之間的配線是否良好的配線是否良好(用手晃動配線連接器，檢查是否松動用手晃動配線連接器，檢查是否松動)，若配線正，若配線正常，則表明常，則表明ECU不良。不良。 檢查導(dǎo)線無異常時，進(jìn)行行駛試驗。若故障碼不再現(xiàn)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向檢查導(dǎo)線無異常時，進(jìn)行行駛試驗。若故障碼不再現(xiàn)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查電動機(jī)的工作狀態(tài)。盤，檢查電動機(jī)的工作狀態(tài)。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術(shù)術(shù)2) 故障碼故障碼42的檢查

49、：的檢查： 起動發(fā)動機(jī)，用起動發(fā)動機(jī)，用1rads以下的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤觀察故障碼是否再現(xiàn)，以下的速度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤觀察故障碼是否再現(xiàn)，如果不再現(xiàn)，按如果不再現(xiàn)，按(3)中所述檢查配線。無異常時，通過行駛進(jìn)行再現(xiàn)試驗。中所述檢查配線。無異常時，通過行駛進(jìn)行再現(xiàn)試驗。 通過診斷，若故障碼通過診斷，若故障碼42再現(xiàn)，而且又發(fā)生故障碼再現(xiàn)，而且又發(fā)生故障碼11、l3時，可考慮是由時，可考慮是由轉(zhuǎn)角傳感器的配線或者轉(zhuǎn)向機(jī)總成異常造成的。轉(zhuǎn)角傳感器的配線或者轉(zhuǎn)向機(jī)總成異常造成的。3) 故障碼故障碼43的檢查：的檢查：起動發(fā)動機(jī)，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查故障碼是否再現(xiàn)。如果再現(xiàn)，則表示起動發(fā)動機(jī)，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，檢查故障碼是否再現(xiàn)。如果再現(xiàn)，則表示ECU不良；否則，試轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若此時故障碼再現(xiàn)，應(yīng)檢查配線。不良；否則，試轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，若此時故障碼