PLC在運料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

1、浙浙江江紡紡織織服服裝裝職職業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)學(xué)學(xué)院院畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： PLC 運料小車控制系統(tǒng) 學(xué)生姓名： 謝 斌 學(xué) 號： 200905160117 專業(yè)班級： 機電（3+2）2 班 分 院： 機電與軌道交通 指導(dǎo)教師： 單 磊 2011 年 4 月 23 號PLC 在運料小車控制系統(tǒng)摘要摘要:可編程邏輯控制器，簡稱 PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機。它的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。其中的一個應(yīng)用便是運料小車的控制，主要用到的便是他的邏輯控制功能。本論文介紹的是 PLC 產(chǎn)品以及其對應(yīng)的軟件，并且用它來進行五個控制臺作業(yè)的運料小車的控制

2、編程。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: : PLC 運料小車控制系統(tǒng)目 錄1.1. 運料小車的發(fā)展概況運料小車的發(fā)展概況 .12.2.可編程控制器（可編程控制器（P PL LC C）概述）概述.12.1 PLC 概述及特點.22.2 PLC 的構(gòu)成.23 3 控制系控制系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)計設(shè)計.43.1 小車運動分析 .73.2 運料小車控制系統(tǒng)的 PLC 選型和資源配置 .73.3 系統(tǒng)資源分配 .83.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計 .93.5 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計 .104 4 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試.134.1 編程軟件 .134.2 程序的構(gòu)成 .134.3 程序的下載、安裝和調(diào)試 .15總總結(jié)結(jié).16致謝致謝.16參

3、考參考文文獻獻.171 1 運料小車的發(fā)展概況運料小車的發(fā)展概況由于PLC的不斷發(fā)展和革新，使得生 產(chǎn)線的運輸控制也 將得到不 斷的改善和生 產(chǎn)率的不 斷提高，運料小車控制經(jīng)歷了以下幾 個階段：（1）手動控制：在20世紀(jì)60年代末70年代初期，便有一些工 業(yè)生產(chǎn)采用PLC來實現(xiàn)運 料小車的控制，但是由于 當(dāng)時的技術(shù)還不夠成熟，只能 夠用手動的方式 來控制機器，而且早期 運料小車控制系 統(tǒng)多為繼電 器一接 觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必 須有專人負責(zé)操作。（2）自動控制：在20世紀(jì)80年代，由于 計算機的價格下降， 這時的大型工控企

4、 業(yè)將PLC充分的 與計算機相 結(jié)合，通 過機器人技 術(shù)，自動化設(shè)備終 于實現(xiàn)了PLC在運料小車控制系 統(tǒng)在自動方面的 應(yīng)用。（3）全自 動控制： 現(xiàn)階段，由于PLC技術(shù)的向高性能 高速度、大容量 發(fā)展大型PLC大多采用多CPU結(jié)構(gòu)，不斷向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。將PLC運用到運料小車控制系 統(tǒng)，可實現(xiàn)運 料小車的全自 動控制，降低系 統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車自動控制系 統(tǒng)具有連線簡單 控制速度快，精度高，可靠性和可 維護性好， 維修和改造 方便等 優(yōu)點。2.2.可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC）概述）概述2.12.1 PLCPLC 的的概述概述PLC 即可編程控制器（Pr

5、ogrammable logic Controller，是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在 1987 年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對 PLC 做了如下定義：“PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計?！眻D 2-1 P

6、LC 三菱 FX 系列2.2.12.2.1 PLCPLC 的特點的特點（1）可靠性高，抗干擾能力強。（2）配套齊全，功能完善，適用性強（3）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎（4）系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便，容易改造（5）體積小，重量輕，能耗低2.22.2 PLCPLC 的構(gòu)成的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。圖 2-2 PLC 的組成框圖（1）CPU

7、 的構(gòu)成CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU 主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU 單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC 不可缺少的組成單元。（2） I/

8、O 模塊PLC 與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O 模塊集成了 PLC的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入 PLC 系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O 分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。常用的 I/O 分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有 220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有 12bit

9、,14bit,16bit 等。除了上述通用 IO 外，還有特殊 IO 模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。按 I/O 點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O 模塊可多可少，但其最大數(shù)受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。（3） 電源模塊PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V 的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC 或 110VAC），直流電源（常用的為 24VDC）。（4）底板或機架大多數(shù)模塊式 PLC 使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使 CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊

10、間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。 PLC 系統(tǒng)的其它設(shè)備(1)編程設(shè)備：編程器是 PLC 開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控 PLC 及 PLC 所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機。(2) 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機界面非常普及。(3) PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在

11、自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點說法。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使 PLC 與 PLC 之間、PLC 與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù) PLC 具有 RS-232 接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC 的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。 3 3 控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計3.1.3.1. 運料小車的運動運料小車的運動分析分析某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 3-1 所示，運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，

12、電機反轉(zhuǎn)，小車向左行。在生產(chǎn)線上有 5 個編碼為 15 的站點供小車?？浚诿總€?？空景惭b一個行程開關(guān)以監(jiān)測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有 5 個呼叫按鈕開關(guān)（HJ1- HJ5）分別與5 個?？空军c相對應(yīng)。1 號站2 號站3 號站4 號站5 號站運料小車自動化生產(chǎn)線圖 3-1 運料小車示意圖設(shè)備控制要求運料小車在自動化生產(chǎn)線上運動的控制要求如下：（1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；（2）當(dāng)小車當(dāng)前所處停靠站的編碼小于呼叫按扭 HJ 的編碼時，小車向右運行運行到按鈕 HJ 所對應(yīng)的?？空緯r停止；（3）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫

13、按扭 HJ 的編碼時，小車向左運行，運行到按鈕 HJ 所對應(yīng)的?？空緯r停止；（4）當(dāng)小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按扭 HJ 的編碼時，小車保持不動；呼叫按鈕開關(guān) HJ1-HJ5 應(yīng)具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先。31.2 小車運動分析小車在呼叫按鈕之間的運動如圖3-2所示，圖3-2 小車在呼叫按鈕之間的運動根據(jù)生產(chǎn)工藝要求設(shè)計出小車在運料過程中的速度變化情況如圖3-3所示，圖 3-3 小車在兩呼叫按鈕之間運料過程中速度變化情況根據(jù)料車運料過程中速度曲線圖確定變頻器的頻率變化情況如圖3-4所示，圖 3-4 變頻器的頻率變化情況根據(jù)系統(tǒng)控制要求，分析出如下系統(tǒng)控制流程圖，圖 3-5 控制系統(tǒng)流程圖

14、3.23.2 運料小車控制系統(tǒng)的運料小車控制系統(tǒng)的 PLCPLC 選型和資源配置選型和資源配置 控制系統(tǒng)圖控制系統(tǒng)如圖 3-5 所示（a）啟動按鈕停止按鈕5 個呼叫按鈕5 個行程開關(guān)三菱 P L C三相異步電動機變頻器(b)3-6 運料小車控制系統(tǒng)圖3-7PLC 框架配置圖3.33.3 系統(tǒng)資源分配系統(tǒng)資源分配 I O 地址分配由于 CPU 模塊有 14 點數(shù)字量輸入，10 點數(shù)字量輸出，所以不再需要輸入輸出模塊。采用 IO 自動分配方式，模塊上的輸入端子對應(yīng)的輸入地址是 X000X015，輸出端子對應(yīng)的輸出地址是 Y000Y011。 數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開

15、關(guān)、5 個呼叫按鈕開關(guān)、5 個行程開關(guān)共 12 點輸入。具體的輸入分配如表 3-1 所示。輸入地址輸入地址對應(yīng)的外部設(shè)備對應(yīng)的外部設(shè)備 X000啟動按鈕開關(guān) X001停止按鈕開關(guān) X0021 號站呼叫按鈕開關(guān) X0032 號站呼叫按鈕開關(guān) X0043 號站呼叫按鈕開關(guān) X0054 號站呼叫按鈕開關(guān) X0065 號站呼叫按鈕開關(guān) X0071 號站行程開關(guān) X0102 號站行程開關(guān) X0113 號站行程開關(guān) X0124 號站行程開關(guān) X0135 號站行程開關(guān)表 3-1 輸入地址分配 數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運動的三相電動機。但是電機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種狀態(tài)，分別對應(yīng)正轉(zhuǎn)

16、繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點有 2 個。具體的輸出分配表如表 3-2 所示。輸出地址輸出地址對應(yīng)外部設(shè)備對應(yīng)外部設(shè)備Y000電機反轉(zhuǎn)繼電器Y001電機正轉(zhuǎn)繼電器表 3-2 輸出地址分配 內(nèi)部繼電器部分內(nèi)部繼電器地址分配如表 3-3 所示。內(nèi)部繼電器地址內(nèi)部繼電器地址功能說明功能說明M0小車運行停止M11 號站呼叫M2號站呼叫M3號站呼叫M4號站呼叫M5號站呼叫M6小車所在站編號呼叫編號M7小車所在站編號呼叫編號M8小車所在站編號呼叫編號表 3-3 內(nèi)部繼電器地址分配3.43.4 系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件設(shè)計系統(tǒng)硬件接線圖如圖 3-7、3-8 所示，圖3-8 主電路圖3-9 輔助電路圖中KM1 和

17、KM2 分別是控制電機正轉(zhuǎn)運行（小車前進）和反轉(zhuǎn)運行（小車后退）的交流接觸器。用KM1 和KM2 的主觸點改變進入電動機的三相電源的相序, 即可以改變電動機的旋轉(zhuǎn)方向。圖3 中KM1 的線圈串聯(lián)了KM2 的輔助常閉觸點,KM2 的線圈串聯(lián)了KM1的輔助常閉觸點,組成了硬件互鎖電路。可以避免由于正反轉(zhuǎn)（小車前進、后退）切換過程中電感的延時作用,導(dǎo)致原來接通的接觸器的主觸點還未斷弧時, 另一個接觸器的主觸點已經(jīng)合上而造成交流電源瞬間短路的故障。通過主電路與PLC 的控制電路的接線, 才能實現(xiàn)PLC 對系統(tǒng)的控制。3.53.5 系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計系統(tǒng)軟件源程序設(shè)計 行程開關(guān)在該程序中，5個站的行程開

18、關(guān)分別用數(shù)字0-4來表示，當(dāng)小車在1號站時，行程開關(guān)X007得電，將數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0；當(dāng)小車在2號站時，行程開關(guān)X010得電，將數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。依次類推，當(dāng)小車在5號站時，行程開關(guān)X013得電，將數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄存器D0。它的助記符程序為：LD X007MOV K0 D0 ；小車在 1 號站LD X010MOV K1 D0 ；小車在 2 號站LD X011MOV K2 D0 ；小車在 3 號站LD X012MOV K3 D0 ；小車在 4 號站LD X013MOV K4 D0 ；小車在 5 號站 小車啟停輔助繼電器當(dāng)按下啟動按鈕時，小車開始運動，該輔助繼電器M0得電；當(dāng)

19、按下停止按鈕時，小車停止運動，該輔助繼電器M0失電。它的助記符程序為：LD X000OR M0ANI X001OUT M0 ；小車啟停輔助繼電器 呼叫按鈕在該程序中，5個站的呼叫按鈕分別用數(shù)字0-4來表示，而且由于5個呼叫按鈕開關(guān)HJ1HJ5具有互鎖功能，先按下者優(yōu)先，所以需5個輔助繼電器M1-M5。當(dāng)按下1號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)X002得電，數(shù)字0傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，同時1號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；當(dāng)按下2號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)X003得電，數(shù)字1傳送到數(shù)據(jù)寄存器D1，同時2號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；依次類推，當(dāng)按下5號站呼叫按鈕開關(guān)時，行程開關(guān)X006得電，數(shù)字4傳送到數(shù)據(jù)寄

20、存器D1，同時5號按鈕開關(guān)輔助繼電器得電；它的助記符程序為：LDI M2ANI M3ANI M4ANI M5ANI X007AND M0LD X002OR M1ANBMOV K0 D1 ；1 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M1 ；1 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M3ANI M4ANI M5ANI X010AND M0LD X003OR M2ANBMOV K1 D1 ；2 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M2 ；2 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2ANI M4ANI M5ANI X011AND M0LD X004OR M3ANBMOV K2 D1 ；3 號站呼叫按鈕開關(guān)OU

21、T M3 ；3 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2ANI M3ANI M5ANI X012AND M0LD X005OR M4ANBMOV K3 D1 ；4 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M4 ；4 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器LDI M1ANI M2ANI M3ANI M4ANI X013AND M0LD X006OR M5ANBMOV K4 D1 ；5 號站呼叫按鈕開關(guān)OUT M5 ；5 號站呼叫按鈕開關(guān)輔助繼電器 比較按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，開始對行程開關(guān)數(shù)據(jù)寄存器D0和呼叫按鈕數(shù)據(jù)寄存器D1中的數(shù)據(jù)進行比較。當(dāng)（D0）（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時

22、，M6得電，小車向左運行；當(dāng)（D0）=（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a等于呼叫按鈕的編碼時，M7得電，小車不動；當(dāng)（D0）（D1）時，即小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，M8得電，小車向右運行。它的助記符程序為：LD M0CMP D0 D1 M6 向左運動小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a大于呼叫按鈕的編碼時，小車向左運行，運行到呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r停止。它的助記符程序為：LD M6LD M1ANI X007LD M2ANI X010ORBLD M3ANI X011ORB LD M4ANI X012ORBLD M5ANI X013ORBANBOUT Y000 ；小車向左運動 向右運

23、動小車當(dāng)前所處?？空镜木幋a小于呼叫按鈕的編碼時，小車向右運行，運行呼叫按鈕所對應(yīng)的?？空緯r停止。它的助記符程序為：LD M8LD M1ANI X007LD M2ANI X010ORBLD M3ANI X011ORBLD M4ANI X012ORBLD M5ANI X013ORBANBOUT Y001 ；小車向右運動4 4 控制系統(tǒng)的調(diào)試控制系統(tǒng)的調(diào)試4.14.1 編程軟件編程軟件編程軟件采用三菱公司的編程軟件GX-Developer,它適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進行

24、程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC程序功能。4.24.2 程序的構(gòu)成程序的構(gòu)成將對應(yīng)程序轉(zhuǎn)換成相應(yīng)梯形圖輸入編程軟件中，如下所示：開始運行程序，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序和參數(shù)，按下啟動按鈕和呼叫按鈕后，小車到達呼叫的那個站點。4.34.3 程序的下載、安裝和調(diào)試程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入和輸出端子和實際控制中的按鈕、所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件的安裝。打開GX-Developer編程軟件，打開運料小車程序，即可在線調(diào)試,最終調(diào)試結(jié)果符合設(shè)計要求，如圖4-1所示圖4-1 程序調(diào)試總結(jié)總結(jié)本文主要介紹了運料小車的發(fā)展過程及現(xiàn)代社會對運料小車的功能要求，以及運料小車以后的發(fā)

25、展趨勢。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)自動化程度越來越高，運料小車應(yīng)用前景可觀。在指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，我在本文中解決了如下問題：控制系統(tǒng)硬件電路的正確設(shè)計及連接，節(jié)約了成本，優(yōu)化了配置；實現(xiàn)了生產(chǎn)工作臺5個呼叫站的呼叫要求，小車能正確無誤的應(yīng)答各呼叫站的呼叫；軟件編程調(diào)試方面，通過三菱編程軟件已經(jīng)正確調(diào)試了設(shè)計程序，并在設(shè)計調(diào)試中收獲很多寶貴經(jīng)驗。致謝致謝英國詩人，雪萊說“世間走得最快的永遠是最美好的東西” 。這段青春的經(jīng)歷將永遠充溢在我的心中” ，光陰似箭，兩年充實而愉快的研究生時光即將過去，接到錄取通知，滿懷欣喜，背上行囊，走進銅陵，仿佛這些畫面就在昨天。本文是在指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)下完成的。指導(dǎo)老師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、深厚的科研功底和敏銳的學(xué)術(shù)前瞻性對我學(xué)術(shù)研究影響很大；楊老師對工作的敬業(yè)精神和忘我熱情，深深地感動著我，并將激勵我今后在工作上不斷進取，以優(yōu)異的成績回報老師的