液壓-第07章流量控制閥

1、12本章提要本章提要本章提要 節(jié)流口的流量特性；節(jié)流口的流量特性； 流量負反饋；流量負反饋； 節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等三種流量控制閥的節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥等三種流量控制閥的原理、結構、主要性能和應用；原理、結構、主要性能和應用； 其它液壓閥，如插裝閥、電液比例閥、電液伺其它液壓閥，如插裝閥、電液比例閥、電液伺服閥的工作原理及應用。服閥的工作原理及應用。 本章主要內(nèi)容為 ： 本章重點是節(jié)流口的流量特性、流量負反饋、調(diào)速本章重點是節(jié)流口的流量特性、流量負反饋、調(diào)速閥的工作原理和性能。學習時應從液壓橋路和流量負反閥的工作原理和性能。學習時應從液壓橋路和流量負反饋等基本概念著手理解這些閥的工作原理。

2、饋等基本概念著手理解這些閥的工作原理。 3 流量控制閥簡稱流量閥，它通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長短來改變局部阻力的大小，從而實現(xiàn)對流量的控制，進而改變執(zhí)行機構的運動速度。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥等。本章除討論普通的流量閥之外，還要簡要介紹插裝閥、電液比例閥和電液伺服閥。4對流量控制閥的主要性能要求是：l）閥的壓力差變化時，通過閥的流量變化小。2）油溫變化時，流量變化小。3）流量調(diào)節(jié)范圍大，在小流量時不易堵塞，能得到 很小的穩(wěn)定流量。4）當閥全開時，通過閥的壓力損失要小。5）閥的泄漏量要小。對于高壓閥來說，還希望其調(diào)節(jié)力矩要小。 5對于節(jié)流孔口來說，可將流量公式寫成下列形

3、式:（7.1）mpAKQ式中:A閥口通流面積；p閥口前、后壓差；m由節(jié)流口形狀和結構決定的指數(shù)，0.5ml ；K節(jié)流系數(shù)。Qp圖圖7.1 7.1 節(jié)流口的節(jié)流口的流量流量- -壓力特性壓力特性細長孔細長孔m=1簿壁口簿壁口m=0.56)(221ppACQd 關于節(jié)流口的流量公式，在流體力學中已然推導和證明過，我們只引用其結論即可。令 , m=0.5流過薄壁小孔的流量公式由式（7.1）變?yōu)?/2qCK 式中: Cd流量系數(shù)； 油液密度。在流體力學中，我們遇到過兩大類節(jié)流口。 一類是。在液壓工程中，往往把這類節(jié)流口當作固定(不可調(diào))節(jié)流器使用。Qp細長孔細長孔m=1簿壁口簿壁口m=0.5 另一類是

4、。用紊流計算這一類節(jié)流口的流量。常常把它們作為節(jié)流閥閥口使用。7上式也可寫成mdpACQ)2( 在上式中若m為常數(shù)，且 也是常數(shù)，調(diào)節(jié)A，則可調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量Q。mp)/2( 需要說明的是流量系數(shù)Cd并不是常數(shù)，節(jié)流口的結構、形狀、壓力差、油溫都對Cd有影響。精確的Cd值需靠試驗確定。一般Cd=0.60.8。m值也受多種因素影響，一般m=0.51。一般薄壁節(jié)流口的m為0.5左右。盡管式（7-1）包含著一些非確定因素，但它畢竟給我們提供了一個對流量進行概略計算的簡明表達式。8 液壓系統(tǒng)在工作時，希望節(jié)流口大小調(diào)節(jié)好后，流量 Q穩(wěn)定不變。但實際上流量總會有變化，特別是小流量時，影響流量穩(wěn)定性與

5、節(jié)流口形狀、節(jié)流壓差以及油液溫度等因素有關。 （1）壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響）壓差變化對流量穩(wěn)定性的影響 當節(jié)流口前后壓差變化時，通過節(jié)流口的流量將隨之改變，節(jié)流口的這種特性可用流量剛度T來表征。 QPmPQT1)/(1（7.2） 9tgQppQT11m=0.5Qp細長孔細長孔m=1 1 2 3p1p2123簿壁口簿壁口剛度的物理意義如下： 當p有某一增量時，Q值相應的也有某一增量，Q的增量值越大，說明流量的變化也就越大，從（7.2）式看，剛度就越小。反之，則剛度大。10由式（7.2）可知：流量剛度與節(jié)流口壓差成正比，壓差越大，剛度越大；壓差一定時，剛度與流量成反比，流量越小，剛度越大；系數(shù)

6、m越小，剛度越大。薄壁孔（m0.5）比細長孔（m1）的流量穩(wěn)定性受P變化的影響要小。因此，為了獲得較小的系數(shù)m，應盡量避免采用細長孔節(jié)流口，應使節(jié)流口形式接近于薄壁孔口，以獲得較好的流量穩(wěn)定性。 11（2）油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響）油溫變化對流量穩(wěn)定性的影響 油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升油溫升高，油液粘度降低。對于細長孔，當油溫升高使油的粘度降低時，流量高使油的粘度降低時，流量Q Q就會增加。所以節(jié)流通道長就會增加。所以節(jié)流通道長時溫度對流量的穩(wěn)定性影響大。時溫度對流量的穩(wěn)定性影響大。 對于薄壁孔，油的溫度對流量的影響是較小的，這是由于流體流過薄刃式節(jié)流口時為紊流狀態(tài)，其流量

7、與雷諾數(shù)無關，即不受油液粘度變化的影響；節(jié)流口形式越接近于薄壁孔，流量穩(wěn)定性就越好。 12 一般節(jié)流閥，只要保持油足夠清潔，不會出現(xiàn)阻塞。有的系統(tǒng)要求缸的運動速度極慢，節(jié)流閥的開口只能很小,于是導致阻塞現(xiàn)象的出現(xiàn)。此時，通過節(jié)流閥的流量時大時小，甚至斷流。（3）阻塞對流量穩(wěn)定性的影響）阻塞對流量穩(wěn)定性的影響 流量小時，流量穩(wěn)定性與油液的性質和節(jié)流口的結構都有關。13產(chǎn)生堵塞的主要原因是：油液中的雜質或因氧化析出的膠質等污物堆積在節(jié)油液中的雜質或因氧化析出的膠質等污物堆積在節(jié)流縫隙處；流縫隙處；由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，由于油液老化或受到擠壓后產(chǎn)生帶電的極化分子，被吸附到縫隙表

8、面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響被吸附到縫隙表面，形成牢固的邊界吸附層，因而影響了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度了節(jié)流縫隙的大小。以上堆積、吸附物增長到一定厚度時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周時，會被液流沖刷掉，隨后又重新附在閥口上。這樣周而復始，就形成流量的脈動而復始，就形成流量的脈動; 閥口壓差較大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。閥口壓差較大時容易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。14減輕堵塞現(xiàn)象的措施有： 。一般取P0.20.3MPa。 。在節(jié)流閥前設置單獨的精濾裝置，為了除去鐵屑和磨料，可采用磁性過濾器。 ，以減小吸附層的厚度。 。一般通流面積越大、節(jié)流通道越短、以及水力半徑越大時，

9、節(jié)流口越不易堵塞。15 (1)直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口hB；B 閥體沉割槽的寬度。 直角凸肩節(jié)流口直角凸肩節(jié)流口D 本結構的特點是過流面積和開口量呈線性結構關系，結構簡單，工藝性好。但流量的調(diào)節(jié)范圍較小，小流量時流量不穩(wěn)定，一般節(jié)流閥較少使用。 節(jié)流口是流量閥的關鍵部位，節(jié)流口形式及其特性在很大程度上決定著流量控制閥的性能。 16(2)針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口針閥式（錐形凸肩）節(jié)流口圖圖7.2(a) 7.2(a) 針閥（錐形）節(jié)流口針閥（錐形）節(jié)流口Dh( a ) 特點：結構簡單，可當截止閥用。調(diào)節(jié)范圍較大。由于過流斷面仍是同心環(huán)狀間隙，水力半徑較小，小流量時易堵塞，溫度對流量的影響較大。

10、一般用于要求較低的場合 。17(3)偏心式節(jié)流口偏心式節(jié)流口 節(jié)流口由偏心的三角溝槽組成。閥芯有轉角時，節(jié)流口過流斷面面積即產(chǎn)生變化。本結構的特點是，小流量調(diào)節(jié)容易。但制造略顯得麻煩、閥芯所受的徑向力不平衡，只宜用在低壓場合。18(4)軸向三角槽式節(jié)流口軸向三角槽式節(jié)流口 沿閥芯的軸向開若干個三角槽。閥芯做軸向運動，即可改變開口量h，從而改變過流斷面面積。 本節(jié)流口結構簡單，水力半徑大，調(diào)節(jié)范圍較大。小流量時穩(wěn)定性好，最低對流量的穩(wěn)定流量為50ml/min。lDh圖圖7.2(c) 三角槽式節(jié)流口三角槽式節(jié)流口19bhalDh20圖圖7.2(d) 7.2(d) 周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口(

11、5)周向縫隙式節(jié)流口周向縫隙式節(jié)流口 閥芯上開有狹縫，旋轉閥芯可以改變縫隙的通流面積大小。這種節(jié)流口可以作成薄刃結構，從而獲得較小的穩(wěn)定流量，但是閥芯受徑向不平衡力，只適于低壓節(jié)流閥中。 21 本結構為薄壁節(jié)流口，壁厚約0.070.09mm，流量受溫度的影響小、不易堵塞、最低穩(wěn)定流量約20ml/min 。閥芯的軸向位移可改變節(jié)流口過流斷面的面積。節(jié)流口易變形，工藝復雜是本結構的缺點。(6)軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口圖圖7.2(e) 7.2(e) 軸向縫隙式節(jié)流口軸向縫隙式節(jié)流口22 液流從進油口流入經(jīng)節(jié)流口后，從閥的出油口流出。本閥的閥芯3的錐臺上開有三角形槽。轉動調(diào)節(jié)手輪1，閥芯3產(chǎn)生

12、軸向位移，節(jié)流口的開口量即發(fā)生變化。閥芯越上移開口量就越大。閥芯閥芯調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)手輪手輪螺帽螺帽閥體閥體(a)23 當節(jié)流閥的進出口壓力差為定值時，改變節(jié)流口的開口量，即可改變流過節(jié)流閥的流量。 節(jié)流閥和其它閥，例如單向閥、定差減壓閥、溢流閥，可構成組合節(jié)流閥。圖圖 7.57.524圖圖 7.67.6 本節(jié)流閥具有螺旋曲線開口和薄刃式結構的精密節(jié)流閥。轉動手輪和節(jié)流閥芯后，螺旋曲線相對套筒窗口升高或降低，改變節(jié)流面積，即可實現(xiàn)對流量的調(diào)節(jié)。 25 流體正向流動時，與節(jié)流閥一樣，節(jié)流縫隙的大小可通過手柄進行調(diào)節(jié)；當流體反向流動時，靠油液的壓力把閥芯4壓下，下閥芯起單向閥作用，單向閥打開，可實現(xiàn)流體反

13、向自由流動。 節(jié)流閥芯分成了上閥芯和下閥芯兩部分。26圖圖 7.7 7.7 單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥27 根據(jù)“流量負反饋”原理設計而成的流量閥稱為調(diào)速閥。根據(jù)“串聯(lián)減壓式”和“并聯(lián)分流式”之差別，又分為調(diào)速閥和溢流節(jié)流閥2種主要類型，調(diào)速閥中又有普通調(diào)速閥和溫度補償型調(diào)速閥兩種結構。 調(diào)速閥和節(jié)流閥在液壓系統(tǒng)中的應用基本相同，主要與定量泵、溢流閥組成節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。 節(jié)流閥適用于一般的系統(tǒng)，而調(diào)速閥適用于執(zhí)行元件負載變化大而運動速度要求穩(wěn)定的系統(tǒng)中。 28 串聯(lián)減壓式調(diào)速閥是由定差減壓閥1和節(jié)流閥2串聯(lián)而成的組合閥。 節(jié)流閥1充當流量傳感器，節(jié)流閥口不變時，定差減壓閥2作為流量補償閥口，通過流量負

14、反饋，自動穩(wěn)定節(jié)流閥前后的壓差，保持其流量不變。因節(jié)流閥（傳感器）前后壓差基本不變，調(diào)節(jié)節(jié)流閥口面積時，又可以人為地改變流量的大小。 圖圖 7.8(a)7.8(a)29p1p3(c) 簡化簡化符號(b)符號原理符號原理p1p3p2圖圖7.8 調(diào)速閥工作原理調(diào)速閥工作原理1-減壓閥芯；減壓閥芯； 2-節(jié)流閥芯節(jié)流閥芯acd1A2eb2ghp1( a )p2A2結構原理結構原理30(b) 詳細符號詳細符號p1p3(c) 簡化符號簡化符號p1p3p2( a ) 結構原理結構原理p1p3p2節(jié)流閥節(jié)流閥減壓閥減壓閥acdA2eb2ghA11A331 節(jié)流閥芯桿2由熱膨脹系數(shù)較大的材料制成，當油溫升高時

15、，芯桿熱膨脹使節(jié)流閥口關小，能抵消由于粘性降低使流量增加的影響。 圖圖 7.97.9 溫度補償調(diào)速閥減壓閥部分的原理和普通調(diào)速閥相同。32先不考慮安全閥33 分流閥的作用是使液壓系統(tǒng)中由同一個油源向兩個以上執(zhí)行元件供應相同的流量(等量分流)，或按一定比例向兩個執(zhí)行元件供應流量(比例分流)，以實現(xiàn)兩個執(zhí)行元件的速度保持同步或定比關系。集流閥的作用，則是從兩個執(zhí)行元件收集等流量或按比例的回油量，以實現(xiàn)其間的速度同步或定比關系。分流集流閥則兼有分流閥和集流閥的功能。它們的圖形符號如圖7.11所示。 分流閥又稱為同步閥，它是分流閥、集流閥和分流集流閥的總稱。34圖7.11 分流集流閥符號(a)分流閥；

16、(b)集流閥；(c)分流集流閥 3536 代表兩路負載流量Q1和Q2大小的壓差值P1和P2同時反饋到公共的減壓閥芯6上，相互比較后驅動減壓閥芯來調(diào)節(jié)Q1和Q2大小，使之趨于相等。 分流閥可以看作是由兩個串聯(lián)減壓式流量控制閥結合為一體構成的。 該閥采用“流量-壓差-力”負反饋，用兩個面積相等的固定節(jié)流孔1、2作為流量一次傳感器，作用是將兩路負載流量Q1、Q2分別轉化為對應的壓差值P1和P2。37與集流閥與分流閥的不同處為：只能保證執(zhí)行元件回油時同步。集流閥裝在兩執(zhí)行元件的回油路上，將兩路負載的回油流量匯集在一起回油；兩流量傳感器共出口O，流量傳感器的通過流量Q1（或Q2）越大，其進口壓力P1（或

17、P2）則越高。因此集流閥的壓力反饋方向正好與分流閥相反；38 分流集流閥又稱同步閥，它同時具有分流閥和集流閥兩者的功能，能保證執(zhí)行元件進油、回油時均能同步。 掛鉤式分流集流閥的結構原理圖。39 分流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將兩掛鉤閥芯1、2推開，處于分流工況，此時的分流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯1、2的內(nèi)棱邊和閥套5、6的外棱邊組成；40 集流時，因P0P1（或P0P2），此壓力差將掛鉤閥芯1、2合攏，處于集流工況，此時的集流可變節(jié)流口是由掛鉤閥芯1、2的外棱邊和閥套5、6的內(nèi)棱邊組成。只能保證執(zhí)行元件回油時同步。 41 插裝閥又稱邏輯閥，是一種較新型的液壓元插裝閥又稱邏輯閥，是一種

18、較新型的液壓元件，它的特點是通流能力大，密封性能好，動作件，它的特點是通流能力大，密封性能好，動作靈敏、結構簡單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或靈敏、結構簡單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或對密封性能要求較高的系統(tǒng)。對密封性能要求較高的系統(tǒng)。42圖7.16 插裝閥的組成1先導控制閥；2控制蓋板；3邏輯單元（主閥）、4，閥塊體 插裝閥由控制蓋板、插裝單元（由閥套、彈簧、閥芯及密封件組成）、插裝塊體和先導控制閥（如先導閥為二位三通電磁換向閥）組成。由于插裝單元在回路中主要起通、斷作用，故又稱二通插裝閥。43圖7.15 插裝閥邏輯單元 7.6.1.1 插裝閥的工作原理插裝閥的工作原理 圖中圖中A和和B為主油

19、路僅有的兩個工作油口，為主油路僅有的兩個工作油口，K為控制油口（與先導為控制油口（與先導閥相接）。當閥相接）。當K口回油時，閥芯開啟，口回油時，閥芯開啟，A與與B相通；反之，當相通；反之，當K口進油口進油時，時，A與與B之間關閉。之間關閉。 二通插裝閥相當于一個液控單向閥。447.6.1.2 方向控制插裝閥方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥（a）單向閥；(b)二位二通閥457.6.1.2 方向控制插裝閥方向控制插裝閥 圖7.17 插裝閥用作方向控制閥(c)二位三通閥;(d)二位四通閥46圖7.18 插裝閥用作壓力控制閥（a）溢流閥；(b)電磁溢流閥 7.6.1.3 壓力控制插裝閥

20、壓力控制插裝閥 477.6.1.4 流量控制插裝閥流量控制插裝閥 圖7.19 插裝節(jié)流閥 48 電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對電液比例閥是一種按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油液的壓力、流量或方向進行遠距離控制的閥。與手動調(diào)節(jié)的普通油液的壓力、流量或方向進行遠距離控制的閥。與手動調(diào)節(jié)的普通液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；液壓閥相比，電液比例控制閥能夠提高液壓系統(tǒng)參數(shù)的控制水平；與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但與電液伺服閥相比，電液比例控制閥在某些性能方向稍差一些，但它結構簡單、成本低，所以它廣泛應用于要求對液壓參數(shù)進行連

21、續(xù)它結構簡單、成本低，所以它廣泛應用于要求對液壓參數(shù)進行連續(xù)控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)控制或程序控制，但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。中。 電液比例控制閥的構成，從原理上講相當于在普通液壓閥上，電液比例控制閥的構成，從原理上講相當于在普通液壓閥上，裝上一個比例電磁鐵以代替原有的控制（驅動）部分。根據(jù)用途和工裝上一個比例電磁鐵以代替原有的控制（驅動）部分。根據(jù)用途和工作特點的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例作特點的不同，電液比例控制閥可以分為電液比例壓力閥、電液比例流量閥和電液比例方向閥三大類。下面對三類比例閥作簡要介紹。流量閥和

22、電液比例方向閥三大類。下面對三類比例閥作簡要介紹。 49 比例電磁鐵是一種直流電磁鐵，與普通換向閥用電磁鐵的不同主要在于，比例電磁鐵的輸出推力與輸入的線圈電流基本成比例。這一特性使比例電磁鐵可作為液壓閥中的信號給定元件。比例電磁鐵比例電磁鐵圖7.20比例電磁鐵1一軛鐵；2線圈；3一限位環(huán)；4隔磁環(huán)；5一殼體；6內(nèi)蓋；7一蓋；8調(diào)節(jié)螺釘；9彈簧；10銜鐵；11一支承環(huán)；12導向套501一閥座；2先導錐閥；3-軛鐵；4r銜鐵；5彈簧；6推稈；7線圈；8彈簧；9先導閥溢流閥溢流閥用比例電磁鐵取代先導型用比例電磁鐵取代先導型溢流閥導閥的調(diào)壓手柄，溢流閥導閥的調(diào)壓手柄，便成為先導型比例溢流閥便成為先導型

23、比例溢流閥 51溢流閥溢流閥 閥下部與普通溢流閥閥下部與普通溢流閥的主閥相同，上部則為比的主閥相同，上部則為比例先導壓力閥。該閥還附例先導壓力閥。該閥還附有一個手動調(diào)整的安全閥有一個手動調(diào)整的安全閥（先導閥）（先導閥）9，用以限制，用以限制比例溢流閥的最高壓力。比例溢流閥的最高壓力。 52安全閥安全閥先導比例閥先導比例閥53閥閥54閥閥55 電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液電液伺服閥是一種比電液比例閥的精度更高、響應更快的液壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制，主要用于高壓控制閥。其輸出流量或壓力受輸入的電氣信號控制，主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響

24、應速度相對較低的開環(huán)控速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)，而比例閥多用于響應速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。制系統(tǒng)中。 在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移X XP P與的輸入電流信號與的輸入電流信號I I 成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設有位成比例，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導閥之間設有位置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置置負反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置- -力反饋兩力反饋兩種。種。 電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。

25、分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。力馬達力馬達 57先導級放大元件反饋桿58反饋桿5960611、采用閥芯、閥套直接比較法；、采用閥芯、閥套直接比較法；2、導閥芯導閥套、導閥芯導閥套直接比較直接比較、通過剛性連接、通過剛性連接直接（測量）反饋直接（測量）反饋；3、放大元件放大元件為導閥部分為導閥部分、缸、缸是主閥兩端部分是主閥兩端部分； 4、指令元件指令元件是線圈，是線圈，被控對象被控對象是主閥芯，使主閥芯位移跟是主閥芯，使主閥芯位移跟蹤動圈的指令位移蹤動圈的指令位移 。導閥芯閥導閥芯閥套比較套比較線圈線圈指ivx指x力馬達力馬達 固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔 反饋彈簧桿反饋彈簧桿 噴嘴噴嘴 擋板（導

26、閥芯）擋板（導閥芯） 彈簧管彈簧管（扭簧）（扭簧） 要求：要求：主閥芯位移自動跟主閥芯位移自動跟蹤輸入的電流，與蹤輸入的電流，與輸入電流成比例。輸入電流成比例。主滑閥主滑閥先導級油先導級油缸左腔缸左腔先導級油先導級油缸左腔缸左腔 力矩馬達力矩馬達 銜鐵銜鐵磁鋼磁鋼導磁體導磁體iTSNNNSSNSNS吸吸吸吸斥斥斥斥KtiT指i 雙噴嘴擋板閥雙噴嘴擋板閥 vxT 被控對象被控對象 被控對象被控對象 力矩比較元件反饋桿反饋桿彈簧管彈簧管xx力馬達力馬達 固定節(jié)流孔固定節(jié)流孔 反饋彈簧桿反饋彈簧桿 噴嘴噴嘴 擋板（導閥芯）擋板（導閥芯） 彈簧管彈簧管（扭簧）（扭簧） 主滑閥主滑閥先導級油先導級油缸左腔缸左腔先導級油先導級油缸左腔缸左腔7.6.3.3 電液伺服閥的應用電液伺服閥的應用 流量負反饋比壓力負反饋更為復