機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)分料送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).doc

1、機(jī)械原理分料送料機(jī)構(gòu)說明書 姓名： 吳富偉 學(xué)號(hào)： 201003050909 班級(jí)： 10級(jí)機(jī)械工程及自動(dòng)化 3班 指導(dǎo)教師： 蘇艷萍 小組成員： 楊天東 茶山超 日期： 2012年7月目錄一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)要求 3二、工作原理 3 三、系統(tǒng)方案擬定 31、功能分解 32、機(jī)構(gòu)的選用 43、機(jī)構(gòu)組合 4四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 6五、分料送料結(jié)構(gòu)示意圖 96、方案比較 11七、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié) 15八、參考資料 15附： 機(jī)構(gòu)示意圖、三維圖一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計(jì)要求 1. 分料送料機(jī)自動(dòng)送料且每次送料的時(shí)間相同2. 經(jīng)裝料后方可繼續(xù)裝料，準(zhǔn)確無誤的完成快速送料。3.料：顆粒狀干燥食品、藥

2、品（如白砂糖、咖啡、）等。達(dá)到質(zhì)量要求時(shí)不存在堵料，若堵料手動(dòng)解決。4.料桶規(guī)格：直徑15厘米桶高20厘米。5.送料速度：每分鐘15個(gè)。二、分料機(jī)構(gòu)工作原理通過用一個(gè)鐵皮制的大型裝料桶，下邊是四棱錐形，開個(gè)口并制作一個(gè)滑動(dòng)門，料利用重力向下流，通過控制門的開合來控制料的流量。料口下方是一個(gè)桶，桶放在一圓形平臺(tái)上，平臺(tái)被固定不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，桶在槽輪的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，空桶的送入和裝好料的桶的送出均由槽輪完成，當(dāng)裝好料后，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)使裝好料的桶送到皮帶輪上運(yùn)出。三、系統(tǒng)方案擬定在這個(gè)設(shè)計(jì)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為540r/min,電壓400V。1、功能分解 （1）、利用重力將桶自動(dòng)放入平臺(tái)上，并利用槽輪帶動(dòng)空桶轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、（2）、將桶利用槽輪送到裝料處，利用實(shí)心輪與導(dǎo)桿相連，打開箱門，料利用重力向下流；（3）、料桶裝好料后，同時(shí)箱門關(guān)閉，裝好料由槽輪送到皮帶輪上，同時(shí)另一只桶進(jìn)入裝料處，如此實(shí)現(xiàn)周期性循環(huán)。2、機(jī)構(gòu)的選用為滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)設(shè)計(jì)提示，本設(shè)計(jì)可選用四種機(jī)構(gòu)：a.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b.錐齒輪機(jī)構(gòu) c.槽輪機(jī)構(gòu) d.鏈條 e.鏈輪3、機(jī)構(gòu)的組成（1）、由電動(dòng)機(jī)通過皮帶帶對(duì)心曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到，滑塊開始運(yùn)動(dòng)，箱門打開；（2）、再通過齒輪粘合帶動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)連在直齒輪上的錐齒輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪1的運(yùn)動(dòng)通過錐齒輪2改變運(yùn)動(dòng)方向；（3）、錐齒輪上端連上圓形轉(zhuǎn)動(dòng)塊，轉(zhuǎn)動(dòng)塊使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，控制桶的狀態(tài)；（4）、通過鏈輪與

4、鏈輪相連，鏈輪與錐齒輪連在同一軸上，通過錐齒輪與錐齒輪相連，改變方向；（5）、與鏈輪相連的錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳給運(yùn)輸帶，運(yùn)輸皮帶運(yùn)動(dòng)起來，從而開始完成一次運(yùn)動(dòng)。為了完成機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)定功能和生產(chǎn)過程，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要完成各自的執(zhí)行動(dòng)作，而且相互之間必須協(xié)調(diào)一致。我們的設(shè)計(jì)方案要滿足先后性、時(shí)間不同性、空間協(xié)調(diào)性、操作協(xié)同性等要求。四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)箱口長(zhǎng)寬均為20，滑塊長(zhǎng)40寬30，高10。右邊有一彈簧，用來在機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)時(shí)使滑塊回到初始位置，即關(guān)閉箱門，如下圖：（1）、對(duì)心曲柄連桿機(jī)構(gòu)AB=r,BC=l,推程為H,根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的特性推之；H=2r,設(shè)r=30,l=40,H=60。機(jī)構(gòu)自由度N=3,p1=4

5、,ph=0F=3n-(2p1+ph=3*3-8=1機(jī)構(gòu)有唯一的運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊的極位出現(xiàn)在水平位置，即極位夾角等一0度，故機(jī)構(gòu)無極回運(yùn)動(dòng)特性，此時(shí)行程速比系數(shù)為k=1,AB為主動(dòng)件，傳動(dòng)角r=0,所以該機(jī)構(gòu)無死點(diǎn)。（2）.兩個(gè)錐齒輪模數(shù)M=5齒數(shù)Z=49法向齒形角20度節(jié)錐度75度精度等級(jí)8-GB11365（3）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖5、分料送料結(jié)構(gòu)示意圖1、放桶槽 2、工作平臺(tái) 3、槽輪 4、錐齒輪嚙合 5、直齒輪 6、鏈輪 7、鏈輪 8、直齒輪 9、鏈輪 10、錐齒輪嚙合 11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)12、裝料箱 13、鏈輪 14、出料輸送帶 15、電動(dòng)機(jī) 16、減速器工作原理：電動(dòng)機(jī)15經(jīng)過減速器16減速相

6、連的鏈輪7，鏈輪7將動(dòng)力傳給鏈輪9，鏈輪帶動(dòng)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制箱門的開關(guān)；同時(shí)與減速器輸出桿相連的直齒輪8與直齒輪5嚙合，將動(dòng)力輸出，與直齒輪5在同一桿上的有一個(gè)鏈輪6和一個(gè)錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給槽輪，從而槽輪控制工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動(dòng)，使料桶在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；鏈輪6將動(dòng)力傳給鏈輪13，通過與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給運(yùn)輸帶。從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)的整個(gè)過程。實(shí)圖如下： 六、方案比較方案一（楊天東）1、 電動(dòng)機(jī)2、 三級(jí)減速器3、 對(duì)稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)4、 料桶的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)5、 出料口的開關(guān)系統(tǒng)6、 粉料攪拌系統(tǒng)原理圖說明:將粉料按所需的比例及相關(guān)的量放入進(jìn)料口，通過攪拌

7、機(jī)構(gòu)的攪拌，使粉料攪拌均勻，然后通過凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)出料口的開關(guān)（滑塊）的移動(dòng)，使得出料口開關(guān)打開，讓混合好的粉料落入料筒中，通過對(duì)稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)完成對(duì)料筒的輪換，其中通過凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)和對(duì)稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)的不同時(shí)段的停歇完成從出料口出來的粉料正確的落入料筒中。方案一：傳動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)控制合理，不會(huì)出現(xiàn)漏料現(xiàn)象，保證勻速出料，合理利用了機(jī)構(gòu)的特性來完成工藝動(dòng)作過程；零件加工精度要求高，成本相應(yīng)要高。方案二（吳富偉）缺點(diǎn)：如果桶底不平滑，在工作平臺(tái)上移動(dòng)時(shí)，將與工作平臺(tái)產(chǎn)生較大摩擦，使桶受到磨損，增加能耗；由于齒輪、鏈輪和鏈條、槽輪制造精度高，加大成本量。優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)，能準(zhǔn)確的周期性

8、的實(shí)現(xiàn)工作要求。機(jī)構(gòu)應(yīng)用合理，容易安裝。1、放桶槽 2、工作平臺(tái) 3、槽輪 4、錐齒輪嚙合 5、直齒輪 6、鏈輪 8、鏈輪 8、直齒輪 9、鏈輪 10、錐齒輪嚙合 11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)13、裝料箱 13、鏈輪 14、出料輸送帶 15、電動(dòng)機(jī) 16、減速器工作過程：電動(dòng)機(jī)15經(jīng)過減速器16減速相連的鏈輪7，鏈輪7將動(dòng)力傳給鏈輪9，鏈輪帶動(dòng)曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制箱門的開關(guān)；同時(shí)與減速器輸出桿相連的直齒輪8與直齒輪5嚙合，將動(dòng)力輸出，與直齒輪5在同一桿上的有一個(gè)鏈輪6和一個(gè)錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給槽輪，從而槽輪控制工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動(dòng)，使料桶在工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)；鏈輪6將動(dòng)力傳給鏈輪13，

9、通過與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動(dòng)力傳給運(yùn)輸帶。方案三（茶山超）工作原理:當(dāng)電源接通后，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)帶輪1轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪2通過齒輪3,4,5控制轉(zhuǎn)速，5與帶輪6相連，有輸送帶送出料。（其中齒輪3齒輪4、齒輪5通過軸連接，）帶輪1把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速傳給帶輪8，帶輪8帶輪12相連，傳遞給齒輪9,用來帶動(dòng)鋁箔包裝紙。 錐齒輪10與帶輪8相連將動(dòng)力傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)11，槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)輪間歇運(yùn)動(dòng)達(dá)到分料、送料、封口的目的。之后，由導(dǎo)槽將料送到帶輪6的傳送帶上，由傳送帶輸?shù)侥康牡?。同時(shí)配合槽輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤13。槽輪的間歇配合使工件間歇運(yùn)動(dòng)。每轉(zhuǎn)一個(gè)弧度后，空隙時(shí)間用于裝料，達(dá)到分料，送料，封口的

10、目的。綜合：由經(jīng)濟(jì)成本高低，工藝過程配合難易程度，機(jī)構(gòu)制造精度綜合選用方案三。七、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)總結(jié)在這么一段時(shí)間的實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)過程中，我發(fā)現(xiàn)了許多問題，在設(shè)計(jì)的過程中有許多我們平時(shí)都不太重視的東西，也有很多的難題，這給了我很大的動(dòng)力，有的不懂我們就會(huì)再一起討論問題，然后按照自己的想法通過cad和ProE表達(dá)出來，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計(jì)書和指導(dǎo)書，從中得到了很多啟發(fā)。這次的機(jī)械設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多以前有沒有學(xué)到的東西，知識(shí)有了較大的提升，雖然有了很多想法，但是很難表達(dá)出來，在這次課程設(shè)計(jì)中，體現(xiàn)了自己的很多不足，很多機(jī)構(gòu)都想不到。從這次設(shè)計(jì)中，我懂得了只有充分利用所學(xué)的機(jī)械原理知識(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)分析，選用組合機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，從而設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。性能優(yōu)良，工作可靠地機(jī)械系統(tǒng)。這次課程設(shè)計(jì)讓我充分體會(huì)到設(shè)計(jì)需要大膽創(chuàng)新這一層面，創(chuàng)新是一個(gè)國(guó)家、一個(gè)社會(huì)、一個(gè)企業(yè)必不可少的，設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新需要高度和豐富的創(chuàng)造思維，沒有創(chuàng)造性的構(gòu)思，就沒有產(chǎn)品的創(chuàng)新，產(chǎn)品也就不具有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)性。在設(shè)計(jì)過程中，雖然我們的創(chuàng)新就是簡(jiǎn)顯得，但這就業(yè)鍛