車身自行小車培訓技巧課程

1、自行小車基礎知識與自行小車基礎知識與維護維護2022-1-14 2自行小車基礎知識與維護（內(nèi)容提要）自行小車基礎知識與維護（內(nèi)容提要）一、自行小車基礎知識一、自行小車基礎知識1、概述2、基本機構(gòu)及分類3、工作原理二、自行小車的維護二、自行小車的維護1、維修工維護2、常見故障及排除方法3、操作工維護2022-1-14 3自行小車基礎知識自行小車基礎知識概述概述 自行小車，又名工字鋼單（雙）軌懸掛輸送機。它是一種有軌運行的輕小型起重運輸機構(gòu)，主要使用于汽車、輕工、家電行業(yè)的機械制造和裝配自動化生產(chǎn)線以及倉庫等場所，具有起重、輸送、空中儲存等功能。其適用起重量為0.55噸；工作環(huán)境溫度在-30+40

2、 范圍內(nèi)。2022-1-14 4工字鋼工字鋼驅(qū)動電機驅(qū)動電機拖鏈系統(tǒng)拖鏈系統(tǒng)齒輪齒條組件齒輪齒條組件上框架上框架電動環(huán)鏈葫電動環(huán)鏈葫蘆蘆限位裝置限位裝置平衡裝置平衡裝置吊具吊具自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 5自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 6基本結(jié)構(gòu)基本結(jié)構(gòu)雙軌懸掛輸送機：控制系統(tǒng)、軌道、齒條組件、驅(qū)動電機、電動環(huán)鏈葫蘆、小車、上框架、剪式平衡機構(gòu)、拖鏈系統(tǒng)、葫蘆限位裝置及吊具等組成。單軌懸掛輸送機：控制系統(tǒng)、軌道、主副車、驅(qū)動電機、電動環(huán)鏈葫蘆、上框架、剪式平衡機構(gòu)、拖纜系統(tǒng)、葫蘆限位裝置及吊具等組成。自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-1

3、4 7自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 8自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 9過濾減壓閥真空發(fā)生器5/2電磁閥夾緊汽缸真空吸盤自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 10工作原理工作原理 自行小車為有軌車，故其行走路線是根據(jù)實際運輸需要，已設定好了其行走路線，由行走電機驅(qū)動，或（雙鏈）在齒輪、齒條的相對運動中運行，或（單鏈）電機直接驅(qū)動行走輪運行。小車吊具的升降由電動環(huán)鏈葫蘆驅(qū)動，通過剪式平衡梁裝置、限位裝置保證物料平穩(wěn)、準確抓取。物料在提取及行走中的穩(wěn)定由剪式平衡梁裝置及吊具來平衡。吊具張開及夾緊是由氣動元件或電機來實現(xiàn)的。如圖一、圖二均由汽缸

4、活塞桿的伸縮來拉動夾具張夾。自行小車基礎知識自行小車基礎知識2022-1-14 11自行小車的維護自行小車的維護PM、TPM內(nèi)容內(nèi)容雙軌小車 1、檢查齒條與齒輪之間的嚙合，此間隙靠調(diào)整齒條組件上下移動進行調(diào)整。 2、吊具、剪式機構(gòu)應開合自如，有無卡滯、拉桿變形斷裂或異響現(xiàn)象。 3、檢查各個限位狀態(tài)（特別是相互連鎖信號的固定情況）。通過調(diào)節(jié)、擰緊來實現(xiàn)。 4、空載運行中無異常，如異響、晃動等。 5、定期對小車行走輪進行檢查，查看是否有磨損、缺油現(xiàn)象，軸承是否松曠等。軸承半年加鈣基潤滑脂一次。 6、檢查電纜及絕緣件有無磨損及漏電現(xiàn)象。 7、定期清掃控制箱，查看接觸器吸合和釋放過程是否產(chǎn)生較大的電弧

5、，如有需要進行更換。 8、小車行走輪、道岔行走輪磨損達3mm以上進行更換。 2022-1-14 12自行小車的維護自行小車的維護PM、TPM內(nèi)容內(nèi)容雙軌小車 9、小車葫蘆剎車磨損達3mm以上需進行更換。 10、導向輪磨損達1.5mm應進行更換。 11、檢查小車葫蘆電機和行走電機的油位情況，油位應保持在1/32/3，并每年更換齒輪油一次。 12、定期檢查葫蘆的吊鉤和鏈條的磨損情況，如磨損嚴重請立即更換。 13、檢查氣路是否有漏氣、堵塞現(xiàn)象；電磁閥、真空發(fā)生器動作是否異常；定期對三聯(lián)件進行排水、加油等。2022-1-14 13自行小車的維護自行小車的維護單軌小車 單軌小車應點檢雙軌小車所包含的內(nèi)容

6、（不包括齒條組件），同時注意檢查，保證車輪輪緣與工字鋼之間每邊有35mm的間隙，此間隙可以通過調(diào)整墊片進行調(diào)節(jié)。2022-1-14 14自行小車的維護自行小車的維護故障故障故障原因故障原因排除方法排除方法小車不能行走小車不能行走1 1、電源缺相、電源缺相2 2、電源線斷、電源線斷3 3、機械卡阻、機械卡阻1 1、更換控制柜保險、更換控制柜保險2 2、檢查電氣線路；更換電氣、檢查電氣線路；更換電氣元件元件3 3、清除卡阻發(fā)生物、清除卡阻發(fā)生物工位不停車工位不停車1 1、制動失靈、制動失靈2 2、信號不到位、信號不到位1 1、檢查小車減速器是否損壞、檢查小車減速器是否損壞2 2、各發(fā)信號裝置調(diào)整正

7、常、各發(fā)信號裝置調(diào)整正常吊具不能打開吊具不能打開1 1、電磁閥損壞、電磁閥損壞2 2、減壓閥氣壓不夠、減壓閥氣壓不夠3 3、節(jié)流閥流量過小、節(jié)流閥流量過小1 1、更換電磁閥或線圈、更換電磁閥或線圈2 2、調(diào)整過濾減壓閥氣壓植、調(diào)整過濾減壓閥氣壓植3 3、調(diào)整節(jié)流閥流量、調(diào)整節(jié)流閥流量2022-1-14 15正確操作使用正確操作使用 對于生產(chǎn)操作工來說，平時應按照正確的安全操作流程來操作。開機前確認行走線路中無障礙，各功能按鈕處于正常狀態(tài)，各工位人員到位，方可運行。如果操作者未按流程操作，可能會導致撞壞工件、損壞小車等后果。自行小車的維護自行小車的維護2022-1-14 16自行小車的維護自行小車的維護操作工操作工TPM內(nèi)容內(nèi)容注：以上各項需每天進行 1、操作面板按鈕和指示燈能有效使用。特別是每天都應驗證急停的有效性。2、安全光柵能有效使用。3、真空吸盤無破損、不松動和不變形。3、剪刀架無裂痕、不變形，且銷釘不松動。動作時無異響。4、電機無漏油，導向輪不變形。5、目測，小車取零件時，吊鉤位置正確。保證吊鉤正常抓取零件。6、行走電機和上下電機運行順暢，運轉(zhuǎn)無異響。發(fā)現(xiàn)問題進行記錄并匯報。2022-1-14 17自行小車的維護自行小車的維護操作工操作工TPM內(nèi)容