科傻GPS平差軟件說明書

1、科傻系統(tǒng)(COS峰列軟件GPSX程測(cè)量網(wǎng)通用平差軟件包(CosaGPSV5.1)使用說明書2007年11月版權(quán)所有不得翻錄Email:目錄目錄1 .簡(jiǎn)介1.1 功能全面71.2 整體性好1.3 解算容量大，運(yùn)算速度快1.4 操作簡(jiǎn)明，使用方便2 .“文件”下拉菜單2.1 工程與文件2.2 “文件”菜單項(xiàng)2.2.1新建2.2.2打開2.2.3 關(guān)閉2.2.4 保存2.2.5 另存為2.2.6 新建工程II.2.2.7 打開工程2.2.8 打印2.2.9 打印預(yù)打印設(shè)置退出3 .“GPS攵據(jù)處理”下拉菜單3.1 已知數(shù)據(jù)3.1.3 三維已知坐標(biāo).錯(cuò)誤！未定義書簽。3.1.4 二維已知坐標(biāo)3.1.5

2、 一維高程點(diǎn)3.1.6 輸入地面邊長(zhǎng)3.1.7 輸入地面方位3.2 基線數(shù)據(jù)3.3 GPS三維向量網(wǎng)平差（無約束平差或約束平差）3.4 二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差3.4.3 聯(lián)合/約束平差3.4.4 輸出用戶自定義任意兩點(diǎn)相對(duì)精度5.4貫通誤差影響值計(jì)算1.6 工程網(wǎng)（一點(diǎn)一方向）平差1.7 GPS高程擬合1.8 GPS三維秩虧自由網(wǎng)平差1.9 穩(wěn)定性分析,41.10 設(shè)置4 .“查看”下拉菜單5 .“工具”下拉菜單5.1 閉合差計(jì)算5.2 重復(fù)基線差555.5 GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)5.6 輸出AutoCA酩式的GPSa圖6 .“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”下拉菜單6.1 XYZ-BLH6.2 BLH->XYZ6.3

3、BL->XY6.4 XY->BL6.5 XY1->XY26.6 XYZ1->XYZ26.7高程面坐標(biāo)變換7 .“幫助”下拉菜單附錄1.功能菜單框圖附錄2.算例及說明錯(cuò)誤！未定義書簽。附錄3基線解文件格式說明附錄4.方向及經(jīng)緯度的角度格式說明附錄5.簡(jiǎn)要操作步驟_1.簡(jiǎn)介基于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）的現(xiàn)代測(cè)量理論和技術(shù)改變了傳統(tǒng)的測(cè)量模式，使工程測(cè)量行業(yè)發(fā)生了革命性變化，測(cè)量外業(yè)工作自動(dòng)化程度大大提高，測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)軟件的作用更加重要。為了滿足工程測(cè)量單位對(duì)GPSt據(jù)處理的要求，在分析研究GPSgC據(jù)處理理論的基礎(chǔ)上，我們研制了自主版權(quán)的CosaGP馱件系統(tǒng)，該軟件具有如下特

4、點(diǎn)：1.1功能全面軟件具有在世界空間直角坐標(biāo)系（WGS-84世行三維向量網(wǎng)平差（無約束平差和約束平差）、在橢球面上進(jìn)行衛(wèi)星網(wǎng)與地面網(wǎng)三維平差、在高斯平面坐標(biāo)系進(jìn)行二維聯(lián)合平差、針對(duì)工程獨(dú)立網(wǎng)的固定一點(diǎn)一方向的平差、高程擬合等功能，并帶有常用的工程測(cè)量計(jì)算工具，可以實(shí)現(xiàn)各種坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。1.2整體性好全部軟件集成在統(tǒng)一的環(huán)境下，編輯器、文檔、圖形、數(shù)據(jù)處理模塊均自主編寫；采用多文檔，可同時(shí)處理多項(xiàng)任務(wù)；采用工程管理模式，可方便進(jìn)行各類數(shù)據(jù)的操作。1.3 解算容量大，運(yùn)算速度快軟件設(shè)計(jì)采用節(jié)省內(nèi)存的快速算法，在現(xiàn)有的大部分微機(jī)上（Winows98,Windows2000,WindowsXP,可整體解算

5、數(shù)千個(gè)控制點(diǎn)的GPS空制網(wǎng)，內(nèi)存不夠時(shí)則采用外存作緩沖，因而還可解算更大規(guī)模的GPST程網(wǎng)。1.4 操作簡(jiǎn)明，使用方便在WIN95/98/2000/XP系統(tǒng)環(huán)境下運(yùn)行，可采用表格方式或文本方式進(jìn)行數(shù)據(jù)錄入，大部分操作采用“傻瓜”式選項(xiàng)。對(duì)于輸入量較少的已知數(shù)據(jù)和參數(shù)，采用表格方式輸入；對(duì)于大批量的數(shù)據(jù)，則采用文件方式輸入。表格方式輸入時(shí)，屏幕上顯示格式如圖1.1。圖1.1輸入數(shù)據(jù)表格表格中各列的寬度可以改變，將鼠標(biāo)移到表格中各列標(biāo)題的結(jié)合處，按下左鍵拖動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適的寬度即可。表格中的行數(shù)是不受限制的，輸滿后將向上滾動(dòng)，底下彈出新的空白行。表格式輸入的數(shù)據(jù)被保存到文本文件（文件名參見2.1）,

6、用戶也可直接對(duì)相應(yīng)的文本文件（例如:工程名.GPS3dKnownXYZ進(jìn)行修改，重新進(jìn)入表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)進(jìn)行更新表格中各列的寬度可以改變，將鼠標(biāo)移到表格中各列標(biāo)題的結(jié)合處，按下左鍵拖動(dòng)，調(diào)節(jié)到合適的寬度即可。表格中的行數(shù)是不受限制的，輸滿后將向上滾動(dòng)，底下彈出新的空白行。表格式輸入的數(shù)據(jù)被保存到文本文件（文件名參見2.1）,用戶也可直接對(duì)相應(yīng)的文本文件（例如：工程名.GPS3dKnownXYZ進(jìn)行修改，重新進(jìn)入表格后，表格中的數(shù)據(jù)將自動(dòng)進(jìn)行更新。文件方式輸入數(shù)據(jù)時(shí)，可以使用本系統(tǒng)的編輯器，也可以使用其它的文本編輯器（比如記事本、書寫器、Word等，應(yīng)選擇純文本方式），其操作基本相同，

7、可以使用快捷鍵（復(fù)制:Ctrl+C,粘貼：Ctrl+V）,或者點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后，根據(jù)彈出的快捷菜單進(jìn)行操作，也可以利用屏幕頂部的“編輯”菜單進(jìn)行文本處理。對(duì)文件編輯完畢后，用屏幕頂部的“文件”-“保存”菜單進(jìn)行同名保存（與鼠標(biāo)點(diǎn)擊3相同）或用“另存為”保存為另一文件名系統(tǒng)主菜單參見圖1.2圖1.2系統(tǒng)主菜單2.“文件”下拉菜單2.1工程與文件工程是指某項(xiàng)確定的任務(wù)，它是所有與之相關(guān)文檔的集合，其中單個(gè)的文檔稱為文件，相關(guān)的文件通過工程而Ctrl+NCtrl+O新建®打開也)其閉©保存$.)另在為珈建工程打印巴打開工程打印謾置國）一L上海一GP£3dJ!lHEFT2

8、上海.GFSldRnHA3 ±.GPS3dBLKRe£ult4 _t,GFS2dKes<Lt退出尊）圖2.1文件菜聯(lián)系在一起。該系統(tǒng)是按工程進(jìn)行管理和處理的，大部分操作是對(duì)所選定的工程進(jìn)行的，這樣做的優(yōu)點(diǎn)是方便用戶使用，便于存檔和調(diào)閱，同時(shí)，按工程進(jìn)行管理也是大部分優(yōu)秀軟件所采用的方法，為軟件使用人員所熟悉。觀測(cè)數(shù)據(jù)文件和平差結(jié)果文件等都是與工程有關(guān)的文檔，一個(gè)工程會(huì)涉及到許多的文檔，根據(jù)一定的命名規(guī)則，系統(tǒng)會(huì)調(diào)用相應(yīng)的文檔進(jìn)行處理?！拔募毕吕藛螀⒁妶D2.1。工程名一般采用地區(qū)或測(cè)區(qū)名稱，這樣易于記憶，其構(gòu)成形式為*prj。*是用戶自己定義的，可由漢字、英文字母、

9、數(shù)字、符號(hào)等組成，后綴prj是系統(tǒng)指定的，系統(tǒng)把以prj為后綴的文件看作是工程文件。另外，還有許多的數(shù)據(jù)文件和結(jié)果文件，其命名規(guī)則及含義為：與工程有關(guān)的GPSC件：工程名.GPSIdKnownH已知圖程文件工程名.GPS2dKnownXY已知平面坐標(biāo)文件工程名.GPS3dKnownXYZ已知二維坐標(biāo)文件工程名.GPS2dAzimuth地面方位角工程名.GPS2dDistance地面邊長(zhǎng)工程名.GPS3dVectorGPS三維基線向量工程名.GPS2dVectorGPS二維坐標(biāo)差向量工程名.GPS3dBLHVectorGPS三維大地坐標(biāo)差向量工程名.GPSIdResultGPS高程擬合結(jié)果工程名

10、.GPS2dResultGPS二維聯(lián)合平差結(jié)果工程名.GPS3dResultGPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果工程名.GPS3dBLHResultGPS三維網(wǎng)橢球面上聯(lián)合平差結(jié)果工程名.GPS3dBLHGPS三維大地坐標(biāo)文件工程名.GPS3dXYHGPS平面坐標(biāo)和大地高文件工程名.GPS3dXYHEFTGP邰面坐標(biāo)、大地高、誤差橢圓元素文件工程名.GPS2dXYEFTGPS二維聯(lián)合平差高斯平面坐標(biāo)及誤差橢圓元素文件工程名.dxfAutoCAD的DXF格式的網(wǎng)圖文件k.-.表格方式輸入的數(shù)據(jù)文件，也可以用文本編輯器進(jìn)行編輯固定一點(diǎn)一方向的工程網(wǎng)有關(guān)文件工程名QneFix輸入的已知數(shù)據(jù)文件，與對(duì)話框?qū)?yīng)工程

11、名.GPS2dResult1GPS二維平差結(jié)果工程名.GPS3dResult1GPS三維向量網(wǎng)平差結(jié)果閉合差計(jì)算文件工程名.GPS3dLoop工程名.GPS3dMisclosure貫通誤差影響值計(jì)算輸入輸出文件（參見5.4）輸入文件輸出文件工程名.gti工程名.gto轉(zhuǎn)換參數(shù)文件:Parameter.ld高程擬合模型系數(shù)Parameter.2d二維轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)角及尺度因坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算例文件:demo.xydemo.BLdemo.XYZdemo.BLHdemo.XYXYdemo.XYXY_Odemo.XYZXYZdemo.XYZXYZ_O結(jié)果用戶自定義文件高斯平面直角坐標(biāo)大地經(jīng)緯度三維空間直角坐標(biāo)三維大

12、地坐標(biāo)不同平面坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換不同平面坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換結(jié)果不同空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換不同空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換demo.GPS2dRel用戶自定義需要輸出相對(duì)精度的點(diǎn)對(duì)文件2.2“文件”菜單項(xiàng)在主菜單下用鼠標(biāo)單點(diǎn)“文件”，彈出如圖2.2所示的下拉菜單，其中各項(xiàng)含義是：2.2.1 新建用該系統(tǒng)的編輯器建立新文本文件2.2.2 打開用該系統(tǒng)的編輯器打開已有的文本文件2.2.3 關(guān)閉關(guān)閉當(dāng)前活動(dòng)窗口2.2.4 保存保存當(dāng)前活動(dòng)窗口的文件2.2.5另存為換名保存當(dāng)前活動(dòng)窗口的文件2.2.6新建工程數(shù)據(jù)處理是按工程進(jìn)行的，必須首先建立工程。選擇此項(xiàng)，彈出如圖2.2所示窗口。在該窗口中輸入有關(guān)的工程參數(shù)，其中

13、有：工程、控制網(wǎng)、接收機(jī)/基線解類型、投影面大地高、坐標(biāo)加常數(shù)五個(gè)組框和中央子午線、測(cè)區(qū)平均緯度兩個(gè)編輯框。2.2.6.1 工程組框在工程組框中，輸入工程名，工程所在路徑二項(xiàng)，工程名是工程的標(biāo)識(shí)，路徑是工程所在的文件夾或目錄。對(duì)于工程所在路徑也可點(diǎn)取按鈕包進(jìn)行瀏覽選擇，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)如圖2.3的瀏覽文件夾窗口，在此窗口中選擇所需文件夾。在“新建工程”時(shí)，可立即進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，系統(tǒng)將記憶有關(guān)選項(xiàng)，以后可在“GPsa據(jù)處理”->“設(shè)置”項(xiàng)中查看和修改。圖2.3選擇工程路徑2.2.6.2控制網(wǎng)組框在控制網(wǎng)組框中，選定或者新增坐標(biāo)系統(tǒng)、設(shè)定控制網(wǎng)等級(jí)。坐標(biāo)系統(tǒng)是點(diǎn)位坐標(biāo)的參考系，我國常用的測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)

14、有：BJ54（北京54坐標(biāo)），GDZ80（1|家80坐標(biāo)），WGS8坐標(biāo)，城市坐標(biāo)系，工程坐標(biāo)系，獨(dú)立坐標(biāo)系。國家坐標(biāo)系統(tǒng)參照于某個(gè)參考橢球，在同一參考橢球下，又有空間直角坐標(biāo)、大地坐標(biāo)、平面直角坐標(biāo)。進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換需選擇相應(yīng)的橢球參數(shù)，橢球的幾何參數(shù)可由長(zhǎng)半軸和扁率分母確定。點(diǎn)壓按鈕生標(biāo)系鴕出現(xiàn)如圖2.4窗口。在該窗口中輸入坐標(biāo)系統(tǒng)的橢球長(zhǎng)半軸和橢球扁率分母，然后可在右邊對(duì)應(yīng)的下拉框中選定所需的坐標(biāo)系統(tǒng)，輸入無誤后按“確認(rèn)”按鈕。圖2.4定義坐標(biāo)系統(tǒng)其中，“國家80坐標(biāo)”、“WGS-8徘標(biāo)”、“北京54坐標(biāo)”是固定的，不能改變，“工程系1”是用戶自定義的。在控制網(wǎng)組框右下角的下拉框中選擇要求的

15、坐標(biāo)系，如圖2.5所示。圖2.5選擇坐標(biāo)系控制網(wǎng)等級(jí)是按下述系列劃分的：國標(biāo)A級(jí)國標(biāo)B級(jí)國標(biāo)C級(jí)國標(biāo)D級(jí)國標(biāo)E級(jí)城市二等城市三等城市四等城市一級(jí)城市二級(jí)鐵道B級(jí)鐵道C級(jí)鐵道D級(jí)鐵道E級(jí)公路一級(jí)（線路）公路一級(jí)（特殊）公路二級(jí)（線路）公路二級(jí)（特殊）公路三級(jí)（線路）公路三級(jí)（特殊）公路四級(jí)（線路）自定義（儀器固定誤差，比例誤差）在全球定位系統(tǒng)（GPS測(cè)量規(guī)范（GB/T183142001）、全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程（CJJ73-97）、無磴軌道鐵路工程測(cè)量技術(shù)暫行規(guī)定、全球定位系統(tǒng)公路測(cè)量規(guī)范中規(guī)定了各個(gè)等級(jí)GPSE制網(wǎng)的固定誤差和比例誤差，按照控制網(wǎng)的實(shí)際等級(jí)進(jìn)行選擇。對(duì)于特殊網(wǎng)，如果沒有包

16、含在上述等級(jí)中，則可選擇自定義，即采用儀器框中輸入的儀器固定誤差和比例誤差，用戶可以進(jìn)行編輯和修2.2.6.3 接收機(jī)/基線解類型組框各個(gè)GP腋收機(jī)生產(chǎn)廠家提供了相應(yīng)的基線解算軟件，比如Trimble的TGOLeica的SKkTopcon(Javad)的Pinnacle、Ashtech的Solution等，不同基線解算軟件求得的基線向量的輸出格式是不同的，CosaGPS持的軟件格式有：Trimble(GPSurvey/TGO)Ashtech(GPPS/Solution)Leica(SKI/LGO)SokkiaRougeLipCosaGPSTopcon/Javad（Pinnacle）GamitN

17、ovatelZhonghaida（中海達(dá)）當(dāng)采用了兩種以上軟件解算得到網(wǎng)中的基線向量時(shí)，首先查看不同軟件的基線向量的方差之比是否存在系統(tǒng)性偏差，若其比值為1：m1：m2則進(jìn)行匹配處理，對(duì)第1種軟件的基線輸入1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector）,將其名稱改為V1.GPS3dVector,對(duì)第2種軟件的基線輸入m1作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector）,將其名稱改為V2.GPS3dVector,對(duì)第3種軟件的基線輸入m2作為基線方差因子，生成CosaGPS的基線輸入文件（工程名.GPS3dVector）

18、,將其名稱改為V3.GPS3dVector,最后將VI、V2、V3三個(gè)文件合并在一起并命名為工程名.GPS3dVector,再進(jìn)行后續(xù)平差處理。接收機(jī)框中的固定誤差（mm卜比例誤差（ppm）、|改造基線方差陣是根據(jù)GP能收機(jī)的精度指標(biāo)對(duì)基線的方差陣進(jìn)行修正。一般情況下，不應(yīng)在檢查框中打勾（即不啟用修正功能）；只有當(dāng)驗(yàn)后單位權(quán)中誤差很大時(shí)（說明基線向量的方差陣不準(zhǔn)確），將該項(xiàng)選中，軟件將只利用基線解方差陣的相關(guān)性，同時(shí)利用儀器的標(biāo)稱精度（接收機(jī)的固定誤差、比例誤差）重新構(gòu)造方差陣進(jìn)行網(wǎng)平差。用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差檢查框決定平差結(jié)果的精度指標(biāo)是基于驗(yàn)前值還是驗(yàn)后值，當(dāng)網(wǎng)中多余觀測(cè)量較少時(shí)，例如當(dāng)閉合環(huán)

19、的個(gè)數(shù)少于4時(shí)，驗(yàn)后單位權(quán)中誤差是不夠準(zhǔn)確的，可以采用驗(yàn)前單位權(quán)中誤差(1cm)獨(dú)立基線條數(shù)：省缺值為-1,即認(rèn)為選定的基線全部為獨(dú)立基線；若選擇了全部基線進(jìn)行平差(含有同步基線)，則平差后的精度指標(biāo)比實(shí)際值偏高，但坐標(biāo)、邊長(zhǎng)、方位角僅有微小變化，在此輸入獨(dú)立基線的實(shí)際條數(shù)，軟件將對(duì)平差后的精度指標(biāo)進(jìn)行修正，從而與獨(dú)立基線平差結(jié)果的精度指標(biāo)基本一致。2.2.6.4 坐標(biāo)加常數(shù)組框坐標(biāo)加常數(shù)是指坐標(biāo)系常數(shù)，例如我國60帶高斯坐標(biāo)在y坐標(biāo)上加500公里的常數(shù)，目的是為了避免出現(xiàn)負(fù)值。某些城市坐標(biāo)系是以過城市中心或某特定點(diǎn)的子午線為中央子午線，往往在高斯坐標(biāo)上加減一個(gè)平移常數(shù)。此處的坐標(biāo)加常數(shù)起類似

20、的作用，對(duì)GPSE維向量網(wǎng)平差結(jié)果中轉(zhuǎn)化的高斯平面坐標(biāo)起作用，對(duì)6.3(BL->XY)和2.2.6.5 >BL)起作用，對(duì)二維聯(lián)合平差不起作用。在該組框中輸入平面坐標(biāo)的加常數(shù)，以公里為單位1.1.1.5 中央子午線、投影類型在該編輯框中輸入中央子午線的經(jīng)度，格式為：DDD.MMS分和秒必須占滿兩位，該軟件所有的角度值（方位角、緯度、經(jīng)度）的輸入均采用此格式。例如：114.300751表示114度30分7.51秒，詳細(xì)說明參見附錄4;目前該軟件提供的投影類型為高斯投影、UTM&影兩類,根據(jù)測(cè)量項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，我國測(cè)量工程一般采用高斯投影。1.1.1.6 平均緯度、投影面大

21、地高這兩項(xiàng)參數(shù)用于“坐標(biāo)轉(zhuǎn)換”/“高程面坐標(biāo)變換”，對(duì)網(wǎng)平差的其它項(xiàng)目不起作用。計(jì)算控制點(diǎn)以不同高程面為參照面的坐標(biāo)時(shí)，在轉(zhuǎn)換前身程面。巾中輸入與當(dāng)前坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的參照面的大地高（正常高+高程異常），在轉(zhuǎn)換后高程面E中輸入要轉(zhuǎn)換到的參照面對(duì)應(yīng)的大地高。平均緯度可采用近似值，也可從地圖上查取。2.2.7 打開工程.對(duì)于已建立的工程，應(yīng)選擇“打開工程”項(xiàng)，此時(shí)彈出如圖2.6的選擇工程窗口：圖2.6打開工程在該窗口中直接輸入或選定工程名（以PRJ為后綴的文件）后，用鼠標(biāo)點(diǎn)即按鈕,工程名將顯示在主菜單的頂部標(biāo)題欄中，以后的操作都是面向該工程（坐標(biāo)轉(zhuǎn)換工具除外）。2.2.8 打印打印活動(dòng)窗口的文件2.2.9

22、 打印預(yù)覽標(biāo)準(zhǔn)Windows打印預(yù)覽窗口打印設(shè)置打印格式及打印機(jī)設(shè)置退出退出系統(tǒng)3. “GP酸據(jù)處理”下拉菜單圖3.1GPS數(shù)據(jù)處理菜單形式參見圖3.13.1 已知數(shù)據(jù)已知數(shù)據(jù)又分為：三維已知坐標(biāo)、二維已知坐標(biāo)、維高程點(diǎn)、地面邊長(zhǎng)、地面方位。該項(xiàng)數(shù)據(jù)有兩種用途，一是用于控制網(wǎng)平差處理的解算基準(zhǔn)，二是用于解求平面轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程擬合系數(shù)。3.1.1 三維已知坐標(biāo)作用是為三維平差輸入固定點(diǎn)坐標(biāo)。用鼠標(biāo)單點(diǎn)該項(xiàng)，彈出如圖3.1的窗口，必須至少輸入一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，可以是三維空間直角坐標(biāo)（X,Y,Z）,也可以是大地坐標(biāo)（緯度B,經(jīng)度L,大地高H）,B、L的格式為：DDD.MMSSX、Y、Z、H的單位是米

23、。不能將（X,Y,Z）與（B,L,H）混合輸入，并注意不要將三維空間直角坐標(biāo)（X,Y,Z）中的（X,Y）與平面坐標(biāo)（x,y）弄混。刪去點(diǎn)名，該點(diǎn)即被刪除，雙擊格網(wǎng)中的數(shù)據(jù)單元，其底色變白后，可修改數(shù)據(jù)，當(dāng)輸至底行時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出新的空白行，所有數(shù)據(jù)向上翻動(dòng)一行，列寬可用鼠標(biāo)拖動(dòng)來變寬或變窄。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全圖3.2輸入三維已知坐標(biāo)3.1.2 二維已知坐標(biāo)操作與3.1.1相似，起作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面公共點(diǎn)坐標(biāo)，一般至少需要兩個(gè)公共點(diǎn)，若僅有一個(gè)公共點(diǎn)，則應(yīng)采用“固定一點(diǎn)一方位”的平差模式。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。3.

24、1.3 一維高程點(diǎn)操作與3.1.1相似，作用是為高程擬合輸入地面公共點(diǎn)的正常高。常數(shù)擬合模型至少需要一個(gè)公共高程點(diǎn)，平面擬合模型至少需要三個(gè)公共高程點(diǎn)，曲面擬合模型至少需要六個(gè)公共高程點(diǎn)。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致3.1.4 輸入地面邊長(zhǎng)作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面邊長(zhǎng)。鼠標(biāo)單點(diǎn)該項(xiàng)，彈出圖3.3的窗口，在該窗口中輸入地面邊長(zhǎng)的起點(diǎn)、終點(diǎn)、邊長(zhǎng)值（m、中誤差（cm）,對(duì)于已知邊長(zhǎng)，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。圖3.3輸入地面邊長(zhǎng)圖3.33.1.5 輸入地面方位作用是為二維聯(lián)合平差輸入地面方位角，操作與3.1.4

25、相似。在該窗口中輸入地面方位角的起點(diǎn)、終點(diǎn)、方位角值（DDD.MMSS中誤差（秒），對(duì)于固定方位角，中誤差輸入0來表示。應(yīng)特別注意點(diǎn)名必須與基線向量中的點(diǎn)名（起點(diǎn)、終點(diǎn)）完全一致。3.2 基線數(shù)據(jù)作用是選擇所需的基線解文件，用鼠標(biāo)單點(diǎn)該項(xiàng)，彈出如圖3.4的窗口。在該窗口中選取所需基線解的文件，首先點(diǎn)壓“瀏覽”按鈕，彈出選擇文件夾對(duì)話框，選擇需要的文件夾。然后在“類型”下拉組合框指定文件類型，再到“待選基線文件”窗單點(diǎn)鼠標(biāo)，Shift鍵+鼠標(biāo)左鍵順序選擇文件，Ctrl鍵+鼠標(biāo)左鍵任意選擇文件。找到所需的基線文件并標(biāo)記好之后，單擊“選定-”按鈕，所需的基線文件將出現(xiàn)在已選基線文件窗中，點(diǎn)壓“確定”

26、按鈕后，形成的基線向量文件（*.GPS3dVector）顯示在屏幕上，這也就是三維向量網(wǎng)平差所需要的基線向量輸入文件。應(yīng)特別注意設(shè)置對(duì)話框中的“接收機(jī)/基線解類型”與選擇的基線向量文件相對(duì)應(yīng)圖3.4選擇基線解算文3.3 GPS三維向量網(wǎng)平差（無約束平差或約束平差）作用是在WGS8交間直角坐標(biāo)系中進(jìn)行三維向量網(wǎng)平差，首先需要至少輸入一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)（參見3.1.1中的三維已知坐標(biāo)項(xiàng)）并生成基線向量文件（*.GPS3dVector,參見2）。對(duì)于獨(dú)立的GPS網(wǎng)，可取一個(gè)點(diǎn)的單點(diǎn)定位解（從基線解文件查?。┳鳛楣潭ㄗ鴺?biāo)，進(jìn)行無約束平差；若網(wǎng)中聯(lián)測(cè)了多個(gè)國家GPS點(diǎn)（比如A級(jí)點(diǎn)、B級(jí)點(diǎn)），可全部作為固定

27、點(diǎn)輸入，進(jìn)行約束平差?？梢杂茫╔,Y,Z）或（B,L,H）的格式輸入。* * *以表格形式顯示在窗口中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS3dKnownXYZ勺文件內(nèi)容互相對(duì)應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.GPS3dKnownXYZt件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：$*(點(diǎn)名)(X / B)(Y / L)(Z/H)對(duì)于同一控制網(wǎng)，如果采用不同生產(chǎn)廠商的多種類型接收機(jī)觀測(cè)，并用各自的配套軟件進(jìn)行解算，得到的基線向量，有時(shí)存在方差陣不匹配問題，可采用不同的方差因子(參見2.2.6.3)對(duì)基線的方差陣進(jìn)行處理。操作方式是先用不同的工程名對(duì)每類基線分別生成相應(yīng)的基線向量文件(*.GPS3dVector),然

28、后用編輯器將其合并為一個(gè)作為最終的輸入文件。若想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置”項(xiàng)選擇。完成坐標(biāo)輸入并生成基線向量文件后，單點(diǎn)該菜單項(xiàng)進(jìn)行平差計(jì)算，結(jié)果文件(*.GPS3dResult)將顯示在屏3.4 二維網(wǎng)聯(lián)合/約束平差3.4.1 聯(lián)合/約束平差作用是進(jìn)行二維聯(lián)合平差，首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入一個(gè)公共點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)（參見3.1.2的二維已知坐標(biāo)項(xiàng)），若只有一個(gè)公共點(diǎn)，則還需要輸入至少一條地面邊長(zhǎng)（歸算到高斯平面上）和一個(gè)地面方位角，當(dāng)然也可以輸入任意多個(gè)地面邊長(zhǎng)和方位角。地面邊長(zhǎng)和方位角可作為觀測(cè)值進(jìn)行聯(lián)合平差，也可作為固定值進(jìn)行約束平差（參見3.1.4以表格形式顯示在窗口中的坐標(biāo)

29、數(shù)據(jù)與名稱為*.GPS2dKnownXY勺文件內(nèi)容互相對(duì)應(yīng)，也可用文本編輯器編輯生成*.GPS2dKnownXYt件，表格中的數(shù)據(jù)隨之改變，格式為：$*（點(diǎn)名）(x)(y)若想改變橢球參數(shù)，可到“設(shè)置”項(xiàng)選擇。完成坐標(biāo)輸入并生成基線向量文件后，點(diǎn)擊該菜單項(xiàng)進(jìn)行平差計(jì)算，結(jié)果文件（*.GPS2dResult）將顯示在屏幕上。3.4.2 輸出用戶自定義任意兩點(diǎn)相對(duì)精度CosaGPS供供了用戶自定義輸出任意兩點(diǎn)間相對(duì)精度的功能。具體方法為，首選需要形成用戶要求的“點(diǎn)對(duì)”文件，其文件名為：”工程名.GPS2dRe，其格式為一文本文件，每一行即為一個(gè)“點(diǎn)對(duì)”（起點(diǎn)點(diǎn)名，終點(diǎn)點(diǎn)名），“點(diǎn)對(duì)”間用逗號(hào)或空格

30、分隔，如：A01,A02A03,A08系統(tǒng)在平差時(shí)，自動(dòng)判斷該文件是否存在，若存在，則讀取文件中的點(diǎn)對(duì)，并計(jì)算其相對(duì)精度，輸出到二維平差結(jié)果文件中的“平差后方位角、邊長(zhǎng)及精度”信息欄中，為和存在直接觀測(cè)值的“點(diǎn)對(duì)”相對(duì)精度有所區(qū)別，其序號(hào)為“*”。3.5 橢球面上三維平差在某一確定的橢球面上進(jìn)行三維平差，把WGS8橢球到地方參考橢球的轉(zhuǎn)換參數(shù)作為附加參數(shù)，在平差時(shí)一并求得。解算是在橢球面上進(jìn)行的，不受投影變形的限制，可以進(jìn)行覆蓋全國乃至全球的大范圍GPS空制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理。首先需要完成三維向量網(wǎng)平差并至少輸入三個(gè)公共點(diǎn)的三維坐標(biāo)（參見3.1.1的三維已知坐標(biāo)項(xiàng)），可以輸入（X,Y,Z）或（B,L,H）或（B,L）或H即只知道某點(diǎn)的經(jīng)緯度時(shí)，輸入（B,L）,H為空（不要輸0）;只知道某點(diǎn)的大地高時(shí)，輸入H,（B,L）為空（不要輸0）。結(jié)果文件名為*.GPS3dBLHResult.其它與3.3相似。3.6 工程網(wǎng)（一點(diǎn)一方向）平差對(duì)于某些工程項(xiàng)目，比如大橋、大壩等，如果采用固定一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)、指定一個(gè)方向的方位角，并且選擇相應(yīng)的工程投影面，從而建立相對(duì)獨(dú)立的坐標(biāo)系，則