視得安D2009系統(tǒng)電梯控制器協(xié)議

1、D2009系統(tǒng)電梯控制器協(xié)議序號(hào)版本變更內(nèi)容作者日期備注1V0.1初次發(fā)行周少鋒2010.01.052V0.2增加3.4.5項(xiàng)：狀態(tài)監(jiān)測(cè)通訊過程周少鋒2010.01.28目 錄概述1接口定義1通訊協(xié)議1通訊過程5一概述本協(xié)議適用于我公司D2009系統(tǒng)的電梯控制器（IT7）和門禁公司的電梯門禁系統(tǒng)之間點(diǎn) 對(duì)點(diǎn)通訊。該協(xié)議開放給和我們合作的門禁公司，他們根據(jù)我們的協(xié)議修改程序，從而實(shí)現(xiàn) 對(duì)電梯的控制功能。在下面的描述中，IT7是對(duì)講系統(tǒng)的電梯控制器，MJT是門禁公司的門禁 電梯控制板。二接口定義硬件接口： RS-485波特率：9600BPS起始位：1Bit 結(jié)束位：1Bit數(shù)據(jù)位：8Bit ASC

2、II糾錯(cuò)方式：BC（校驗(yàn)三通訊協(xié)議3.1數(shù)據(jù)格式STX數(shù)據(jù)長數(shù)據(jù)ETXSUMSTX : 0x02數(shù)據(jù)長：2字節(jié)構(gòu)成，表示數(shù)據(jù)長度。例：數(shù)據(jù)的長為18字節(jié)的時(shí)候，記為 18'（ 16進(jìn)制為0x31 0x38 ）。（本式樣書中數(shù)據(jù)部的長都是16字節(jié)的固定長。考慮到以后的擴(kuò)展性，規(guī)定可以通過指 定數(shù)據(jù)長對(duì)應(yīng)可變長）ETX : 0x03SUM:從STX之后的字符到ETX為止的累加值，忽略進(jìn)位。3.2數(shù)據(jù)構(gòu)成命令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電梯到達(dá)樓層字節(jié)2字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)1D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C0數(shù)據(jù)說明：1在數(shù)據(jù)電梯開始樓層中，如果 B2 = A表示為負(fù)樓

3、層，例如：B2B1B0 = A02表示為負(fù)2層3.3命令列表命令描述命令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開 始樓層電梯到 達(dá)樓層通訊方向IU呼叫電梯1100XXXXXXXX000XXXIT7MJT主機(jī)開鎖1201 IU開鎖XXXXXXXXXXXXXXIT7MJT02密碼開鎖/ 刷卡開鎖XXXXXXXXXXX00003 MC開鎖XXXXXXXXXXX000IU查詢電梯位置1300XXXXXXXX000000IT7MJT應(yīng)答電梯位置1400XXXX0000000XXXMJTIT7狀態(tài)檢測(cè)200000000000000000IT7MJT狀態(tài)檢測(cè)應(yīng)答210000000000000000MJTIT7命令說明：1

4、、IT7 分鐘發(fā)送一次“狀態(tài)檢測(cè)”指令，然后等待 MJT勺“狀態(tài)檢測(cè)應(yīng)答”，如果5次均 未收到MJT勺“狀態(tài)檢測(cè)應(yīng)答”則表示通訊故障。3.4通訊舉例3.4.1 1234單元的0801分機(jī)呼叫電梯STX據(jù)度 數(shù)長指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電 梯 開 始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831313030313233343038303130303030303803E93.4.2 0001單元安裝在負(fù)一層的01主機(jī)呼叫0605分機(jī)，分機(jī)按開鎖鍵開鎖STX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯

5、到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831323031303030313030303141303130303603EA3.4.3 0002單元安裝在一層的02主機(jī)密碼開鎖（刷卡開鎖和之類似）STX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831323032303030323030303230303130303003D63.4.4 0003單元的0901分機(jī)查詢電梯當(dāng)前的位置IT7 M

6、JTSTX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831333030303030333039303130303030303003DDMJT IT7應(yīng)答當(dāng)前電梯在16層STX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313831343030303030333030303030303030313603DB34 5 0001單元的IT7狀態(tài)檢測(cè)IT

7、7 MJTSTX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313832303030303030313030303030303030303003CFMJT IT7MJT應(yīng)答狀態(tài)檢測(cè)STX數(shù)據(jù)長度指令事件單元號(hào)發(fā)送者地址電梯開始樓層電 梯 到 達(dá) 樓層ETXSUM高 位低位高 位低位高 位低位D3D2D1D0A3A2A1A0B2B1B0C2C1C002313832313030303030313030303030303030303003D0四通訊過程控制代碼定義名稱代碼 (HE

8、X名稱代碼 (HEXSTX0X02ETX0X03ACK0X06NAK0X15ENQ0X054.1 正常通訊IT7MJT11|ENQ|卜->|ACK|<-|STX + DATA + ETX + BCC卜->|ACK|<|4.2 ACK應(yīng)答錯(cuò)誤IT7MJTII|ENQ|I>1|XXX （NO ACK）|I<III|ENQ（重發(fā)3次）II>|ACK|<I| STX + DATA + ETX + BCC|I>|ACK|<I4.3 ACK應(yīng)答超時(shí)IT7MJTII|ENQ|I>|II| ACK應(yīng)答超時(shí)（超時(shí)時(shí)間為1秒）|II|ENQ（重發(fā)3次）|I>|ACK|<I| STX + DATA + ETX + BCC|I>|ACK|<I4.4發(fā)送數(shù)據(jù)后收到應(yīng)答NAKIT7MJTII|ENQ|I>|ACK|<I| STX + DATA + ETX + BCC|I>|NAK|<I| STX + DATA + ETX + BCC（重發(fā)3次）|I>1|ACK|I<I4.5發(fā)送數(shù)據(jù)后，等待ACKg時(shí)IT7MJTII|ENQ|I>1|ACKII<II STX + DATA