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文檔簡介

1、課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)2015n班級(jí):班級(jí):應(yīng)用電子技術(shù)教育n姓名:姓名:陳惠n學(xué)號(hào):學(xué)號(hào):2013180330A AB BC Cd d步進(jìn)電機(jī)簡介及設(shè)計(jì)要求硬件系統(tǒng)及介紹軟件系統(tǒng)成品展示步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī),利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),廣泛應(yīng)用

2、于各種開環(huán)控制。目前常用的有三種步進(jìn)電動(dòng)機(jī):反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)。反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角?。坏珓?dòng)態(tài)性能差。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)出力大,動(dòng)態(tài)性能好;但步距角大?;旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)?;旌鲜讲竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)綜合了反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)兩者的優(yōu)點(diǎn),它的步距角小,出力大,動(dòng)態(tài)性能好,是目前性能最高的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。它有時(shí)也稱作永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要求1任務(wù):(1)控制器能夠驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以三相三拍方式(步距3)正向運(yùn)轉(zhuǎn);(2)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行步數(shù)能夠預(yù)置,每轉(zhuǎn)一步自動(dòng)減1,直到減到零,此時(shí)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)能停止運(yùn)轉(zhuǎn);(3)繞組驅(qū)動(dòng)電流不低于0.2安培。(實(shí)驗(yàn)時(shí)可先

3、用等值功率電阻替代繞組)(4)要求性能可靠、操作簡便。2說明: 步進(jìn)電機(jī)主要由轉(zhuǎn)子和定子組成,定子上繞制了A、B、C三相線圈。當(dāng)三相定子繞組輪流接通驅(qū)動(dòng)脈沖時(shí),產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稱為步距。根據(jù)三相繞組所加脈沖的方式不同而產(chǎn)生不同的步距,其中三相三拍方式的步距為3,三相六拍方式為1.5。根據(jù)不同的信號(hào)頻率形成不同的轉(zhuǎn)速。由三相脈沖加入的不同相序形成正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。定 子NS轉(zhuǎn)子VABCNS轉(zhuǎn)子VABC主要參考書目主要參考書目鋼質(zhì)內(nèi)河船舶入級(jí)與建造規(guī)范鋼質(zhì)內(nèi)河船舶入級(jí)與建造規(guī)范. .內(nèi)河船舶法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則內(nèi)河船舶法定檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)則船舶設(shè)計(jì)原理船舶設(shè)計(jì)原理船體制圖船體制圖船舶推進(jìn)船舶推

4、進(jìn)船舶靜力學(xué)船舶靜力學(xué)AutoCADAutoCAD中文版基礎(chǔ)教程中文版基礎(chǔ)教程(3.7日-3.18日)開題準(zhǔn)備情況記錄(3.21日-4.1日)確定主尺度及船型系數(shù),繪制總布置圖。重量重心換算或估算(4.4日-4.15日)型線設(shè)計(jì)繪制,計(jì)算靜水力曲線(4.18日-4.29日) 繪制靜水力曲線,計(jì)算初穩(wěn)性,估算阻力,計(jì)算螺旋槳(5.2日-5.13日) 繪制螺旋槳圖,主要結(jié)構(gòu)構(gòu)件規(guī)范計(jì)算(5.16日-5.27日) 繪制基本結(jié)構(gòu)圖和橫剖面圖13-14周(5.30日-6.10日)撰寫論文,進(jìn)行打印裝訂現(xiàn)階段研究情況繪制總布置圖初穩(wěn)性及阻力型線設(shè)計(jì)繪制計(jì)算螺旋槳計(jì)算靜水力曲線已完成內(nèi)容已繪制3張大圖總總 圖圖型線圖型線圖靜水力曲線已完成已完成6 6項(xiàng)計(jì)算內(nèi)容項(xiàng)計(jì)算內(nèi)容一、根據(jù)母型船確定主尺度及船型系數(shù)二、根據(jù)船舶設(shè)計(jì)原理進(jìn)行重量重心估算三、按船舶靜力學(xué)要求計(jì)算14條靜水力曲線四、用愛爾法估算船舶總阻力,約為40000N五、考慮船舶的各種浮

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