840D的軸原點重新設置

1、關(guān)于840D的軸原點重新設置如果是增量的測量系統(tǒng)你可以有兩種方法來重新定義零點：第一，在MD34100中設定數(shù)值，并用此數(shù)值來表示當前的坐標值。第二，在MD34080中設定數(shù)值使測量系統(tǒng)找到零脈沖后繼續(xù)運動此數(shù)值停止，停止的位置為坐標零點。絕對測量系統(tǒng)可以采用第一種方法，這其中你得掌握絕對測量系統(tǒng) 重設坐標的步驟。MD34200及MD34210設為零后重啟系統(tǒng)，系統(tǒng) 啟動后MD34100設定你要的數(shù)值，34210設為1后按復位鍵，接著 在回參考點方式下按軸移動方向鍵，搞定。通過參數(shù)設置已經(jīng)能夠達到原點重新定位的功能。中間加了個M指令來執(zhí)行原點重新定位。后來又將用操作面板按鈕將DB2*DBX1.

2、0激活，增加了不在原點啟動NC的功能。22旋轉(zhuǎn)軸是可以在任意位置設為零點的。4.BERO回參：對于主軸而言還有一種常用回參方法就是利用外部BERO來回參考點。它的基本原理就是在執(zhí)行 SPOS?命令時，主軸由靜止啟動，主軸加速到 MD34040?定義的速度，與接近開關(guān)同步，并且以MD35300?定義的速度定位。主軸旋轉(zhuǎn)方向由機床數(shù)據(jù)MD35350 確定。常用的基本參數(shù)設置如下：34200?ENC REFP MODE二?7 接近開關(guān)作為主軸定向信號34040?REFP VELO SEARCH MARKER? 實際值？主軸定向速度（單位：轉(zhuǎn)/分）34060?REFP MAX MARKER DIST?

3、=720? 搜索接近開關(guān)的 距離（單位：度）35300?SPOS POSCTRL VELO? 實際值?主軸位控速度35350?SPOS_POSITIONING_DIR?3/4? 主軸定向方向(3-正/4- 負）另外還需要更改驅(qū)動參數(shù)：修改驅(qū)動數(shù)據(jù)：進入系統(tǒng)畫面SHIFT+ALARM,進入機床數(shù)據(jù)宀驅(qū)動器數(shù)據(jù)選相應的主軸參數(shù)SERVO? 選擇顯示參數(shù):如果主軸BERO信號接到x20的端子設定參數(shù)P4950=2 ;如果接到x21的端子上則設定參數(shù)P4950=5 ,然后設定P971 = 1 ,等待P971?由1?變0或者點擊數(shù) 據(jù)存儲軟件保存數(shù)據(jù)。絕對值式回參相對來說能簡單一些，它不需要每次開機都要

4、回參, 但下載程序后仍會造成參考點丟失，所以必須在程序下載完成后在調(diào) 試絕對值編碼器。絕對值編碼器的調(diào)試過程：1.?調(diào)整機床數(shù)據(jù)30240?ENC_TYPE=4?編碼器反饋類型(PO)34200?ENC_REFP_MODE=0? 絕對值編碼器位置設定（P0）34210?ENC REFP STATE=O? 絕對值編碼器狀態(tài)：初始2 .進入手動”方式，將坐標移動到一個已知位置3 .輸入已知位的位置值34100?REFP_SET_POS?機床坐標的位置（設置完成后屏幕上顯示的值，例如該值等于1則屏幕上顯示1）4 .激活絕對值編碼器的調(diào)整功能34210?ENC REFP STATE?二？1? 絕對值編

5、碼器狀態(tài)：調(diào)整5 .激活機床參數(shù)：按機床控制面板上的復位鍵，可激活以上設定的 參數(shù)6 .通過機床控制面板進入返回參考點方式。7.按照返回參考點的方向按方向鍵，無坐標移動，但系統(tǒng)自動設定了下列參數(shù):34090?REF P MOVE DIST CORR? 參考點偏移量34210?ENC REF P STATE?=?2? 絕對值編碼器狀態(tài)：設定完 畢。屏幕上的顯示位置為?MD34100?設定的位置，回參考點結(jié)束。99各位老師:我想問一下840D數(shù)控銑床的軟限位是如何設置的？硬限位是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來了 ？請大家

6、幫我各位老師：我想問一下840D數(shù)控銑床的軟限位是如何設置的？硬限位 是不是DBB12.0和DB12.1,只需用PLC的輸入端去觸發(fā)各自DBB12.0和DB12.1,軸就可以停下來了 ？請大家?guī)臀铱纯?，謝謝了 ！問題補充：jobyST:您好！36100（第一軟限位負）,36110（第一軟限位正）,36120（第二軟限位負）,36130（第二軟限位正）.這四個參數(shù)都要設 嗎？DBX12.2;DBX12.3是第二軟限位，它們之間有什么聯(lián)系，應如何設 置它們？謝謝!最佳答案 軟極限在36100和36110中設置我一般是這樣的，把各個軸的極限、 減速開關(guān)都寫到一個FC里去，然后我到OB1中去調(diào)用，這樣

7、我用 和改都比較方便，也一目了然，比如我用FC56 CALL FC 56 IN0 : ="X+" /X+ 極限的輸入地址 IN1 :="X-" IN2 :="Z+" IN3 :="Z-" IN4:二FALSE IN5 :二FALSE IN6 :="X 參考點"IN7 :="Z 參考點"IN8 : ="A 參考點"IN9 :=FALSE IN10:=FALSE 下面舉例一小段，#IN0-3 是 X 和 Z 的正負硬極限 A #IN0 = DB31.DBX 1

8、2.1 A #IN1 = DB 31.DBX 12.0 A #IN2 = DB32.DBX 12.1 A #IN3 = DB32.DBX 12.0當然這個FC里面還有很多東西可以寫，我只是舉一個小例子,希望對你有所幫助88西門子840d怎么調(diào)限位，從來沒調(diào)過限位，求高手指點，最好詳細點，因為我剛學調(diào)試，謝謝了3條回答軸號X （第幾根軸）的限位DB3X.DBX12.0 正限位，DB3X.DBX12.1 負限位，DB3X.DBX12.7零位。接通限位開關(guān)信號（行程開關(guān)）那個方向就不能動了，按復位可往反方向運動。零位模式調(diào)到JOG和回零兩個一起亮，按下回零方向（+或者-）?；亓惴绞?1300 （默認

9、 是按著回，2是自動回） 你是軟限位，還是硬限位。如你那改軟限位：在軸參數(shù) 36100是負，36110是正，具體那個軸向你可按軸+軸-更改。如你該硬限位那你就要移動機床上的 限位開關(guān)了，建議不要動硬限位 開關(guān)。840dsl如何去掉主軸編碼器 840dsl在系統(tǒng)配置中去掉主軸編碼器,一般要按照如下設置：1. MD 13060 DRIVE_TELEGRAMM_T YP E報文類型由 103 改為 102，而在 驅(qū)動參數(shù)中要將主軸的（SERVO的總線報文類型設為 P922=102,注意要保存 參數(shù)，2. 接下來還要利用plc的調(diào)試工具軟件Simatic Step-7，屏蔽掉第二測量系統(tǒng)，只讓第一編碼

10、器生效，主軸的接口信號 DB3* . DBX1.6（*為軸號，第一個軸即為 DB31.DBX1.6 以此類推, DB3* . DBX1.5 為測量系統(tǒng)1, DB3* . DBX1.6為 測量系統(tǒng)2），若為“ 1”，則第二測量系具體方法是在 pIc程序中的OB1塊中添加如下語句:統(tǒng)有效，若為“ 0”，則第二測量系統(tǒng)無效，在SteP-7中 設置此信號為“ 0”， 即屏蔽掉主軸編碼器，set與 效了,DB31.DBXDB31.DBXDB31.DBX 1.6 均為“ T 時，J則 DB31.DBX1.51.6 /注意： B31.DBX1.51.5第一測量系統(tǒng)生然后保存，將項目傳入系統(tǒng)，即在 選項，將OB1組織程序下載成功，Simatic Ste p-7 manger中點擊Download3.繼續(xù)進行主軸參數(shù)的設定：1) MD30200 NUM_ENCS設為2) MD30230 ENC_INPUT_NR01'1'MD3O23O ENC_I NP UT_NR1 O'3) MD31OOO ENC_IS_LINEAROMD31OOOENC_IS_LINEAR1 O' 'O'4) MD31O4OMD31O4OENC_IS_DIRECTOENC_IS_DIRECT1&#