柔性材料生產(chǎn)線項(xiàng)目方案_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、/柔性生產(chǎn)線建設(shè)方案、建設(shè)背景(意義、背景)新世紀(jì)以來(lái),新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在孕育興起,全球科技創(chuàng)新呈現(xiàn)出新的發(fā)展態(tài)勢(shì)和特征。這場(chǎng)變革是信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合, 是以制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化為核心,建立在物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上,同時(shí)疊加新能源、新 材料等方面的突破而引發(fā)的新一輪變革,將給世界范圍內(nèi)的 制造業(yè)帶來(lái)深刻影響。為應(yīng)對(duì)這一全球性變革,西方發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛提出相應(yīng)的策略。德國(guó)提出了德國(guó)工業(yè) 4.0,美國(guó)提出了 “再工業(yè)化” 和“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”的概念,英國(guó)也提出了 “第三次工業(yè)革命” 的概念。這一變革,恰與中國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式、建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)形成歷史性交匯,這對(duì)中國(guó)是極大的挑戰(zhàn),同時(shí)也是極

2、大的機(jī)遇。到2012年,中國(guó)制造業(yè)增加值為2.08萬(wàn)億美元,占全球制造業(yè)20%,與美國(guó)相當(dāng),但卻大而不強(qiáng)。主要制約因素 是自主創(chuàng)新能力不強(qiáng),核心技術(shù)和關(guān)鍵元器件受制于人;產(chǎn) 品質(zhì)量問(wèn)題突出;資源利用效率偏低;產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理,大 多數(shù)產(chǎn)業(yè)尚處于價(jià)值鏈的中低端。同時(shí),我國(guó)工業(yè)面企業(yè)面臨著一些壓力。 從區(qū)域上來(lái)看,現(xiàn)在長(zhǎng)三角、珠三角的企業(yè)面臨勞動(dòng)力成本上漲、市場(chǎng)萎縮、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的壓力,作為我國(guó)的老工業(yè)基地的東三省,企業(yè)也在大規(guī)模虧損,中西部地區(qū)作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移承接地也面臨很多問(wèn)題。這些問(wèn)題是我們發(fā)展中直存在的問(wèn)題。比如區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展定位不夠清晰,區(qū)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)趨同,沒(méi)有形成相互聯(lián)系 的主體功能區(qū),另外各地區(qū)在

3、發(fā)展中基本處于互相競(jìng)爭(zhēng)的關(guān) 系,而不是競(jìng)爭(zhēng)和合作關(guān)系。隨著經(jīng)濟(jì)增速下行,這方面問(wèn) 題越來(lái)越突出。中國(guó)政府經(jīng)過(guò)大量研究,提出了“信息化和工業(yè)化深度融合”的產(chǎn)業(yè)政策,并持續(xù)制定“中國(guó)制造2025”行動(dòng)計(jì)劃、“互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合”行動(dòng)計(jì)劃以及“工業(yè)云”行動(dòng)計(jì)劃等, 其目標(biāo)和德國(guó)工業(yè) 4.0、美國(guó)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、英國(guó)第三次工業(yè) 革命等提法基本趨同。都是希望在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變 革中,研究如何搶占新一輪發(fā)展的制高點(diǎn)。其本質(zhì)就是互聯(lián) 網(wǎng)和傳統(tǒng)工業(yè)行業(yè)的融合,主攻的方向就是抓智能制造,這 是解決我國(guó)制造業(yè)由大變強(qiáng)的根本路徑。過(guò)去五年,我國(guó)工業(yè)企業(yè)在研發(fā)設(shè)計(jì)方面應(yīng)用數(shù)字化工具普及率已經(jīng)達(dá)到 54%,近五年年均增

4、長(zhǎng)4個(gè)百分點(diǎn)?,F(xiàn)在 很多工業(yè)企業(yè)甩開(kāi)圖版,搞無(wú)紙化設(shè)計(jì)、數(shù)字化模型,這些 方面的大量應(yīng)用,減少了研發(fā)的周期,提高了設(shè)計(jì)的效率, 也降低了研發(fā)成本。另外在規(guī)模以上的工業(yè)企業(yè)中,生產(chǎn)線4個(gè)百上數(shù)控裝備比重已經(jīng)達(dá)到30%,近五年也是年均增長(zhǎng) 分點(diǎn)。這些方面都有很好的發(fā)展勢(shì)頭。當(dāng)然與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有差距,特別是在智能化方面。過(guò)去我們使用的一些數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人,基本上是按人 設(shè)定的程序作業(yè),它自己并沒(méi)有人工的智能。所以就出現(xiàn)過(guò) 有人在修理機(jī)器人的時(shí)候,一旦忘記關(guān)閉電源,機(jī)器人對(duì)人 造成傷害甚至致死的情況。它沒(méi)有智能裝置能感知有人在這 作業(yè),設(shè)定的程序就不能工作。我們?cè)诟叨说膫鞲衅?、重?的操作系統(tǒng)、

5、數(shù)字化的基礎(chǔ)上需要進(jìn)一步提高智能化的水 平,這樣才能達(dá)到智能制造的要求。從產(chǎn)品上來(lái)說(shuō),現(xiàn)在也 有一系列智能化的產(chǎn)品,比如工業(yè)機(jī)器人原來(lái)是數(shù)控化的、 不智能的,將來(lái)工業(yè)機(jī)器人可能智能化。、項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容:在未來(lái)的制造企業(yè)中,簡(jiǎn)單勞動(dòng)將主要由機(jī)器完成,“機(jī)器換人”會(huì)帶來(lái)普通勞動(dòng)力的大量失業(yè),被機(jī)器換下的人應(yīng) 該向新型的高端服務(wù)崗位轉(zhuǎn)移,但其前提是這些人才應(yīng)掌握 更多的跨學(xué)科知識(shí)。智能制造實(shí)訓(xùn)室建設(shè)內(nèi)容包括: 2.1柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)建設(shè) 1)柔性制造生產(chǎn)線硬件系統(tǒng):柔性生產(chǎn)線是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床聯(lián)結(jié)起來(lái),配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。生產(chǎn)線的軟件管理系統(tǒng)是產(chǎn)線控制的核心,通過(guò)軟件系統(tǒng)中信息的調(diào)整,可將

6、多種生產(chǎn)模式 結(jié)合,從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。當(dāng)前中國(guó)制造 業(yè)要進(jìn)行降低成本、提升效率、提高生產(chǎn)質(zhì)量的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升 級(jí),柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)組織方式是重要的發(fā)展方向。項(xiàng)目方案中計(jì)劃搭建車(chē)銃加工復(fù)合無(wú)人值守柔性生產(chǎn)線,生產(chǎn)線配置: 毛坯由“料倉(cāng)”存儲(chǔ)。“機(jī)械手”拿出毛坯后,放到傳送帶上(傳輸帶上可放料框),運(yùn)送到機(jī)加工機(jī)位。再由“機(jī) 械手”取出并裝到相應(yīng)的機(jī)床上。加工完的零件也需要“機(jī)械手”卸活并放到“成品零件筐”內(nèi)?!俺善妨慵稹毙枰砼?。成品也可以由機(jī)械手卸 活后放到傳送帶上,傳送至成品庫(kù)區(qū)(成品庫(kù)需另配)2)柔性生產(chǎn)線管理系統(tǒng)要構(gòu)建柔性生產(chǎn)線,硬件設(shè)備的組織連接是外在的表現(xiàn),而核心的控制

7、大腦是軟件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)方案首先要滿(mǎn) 足生產(chǎn)線的信息化要求,同時(shí)面向未來(lái)制造業(yè)的發(fā)展,展示 先進(jìn)的生產(chǎn)組織模式,提升學(xué)校人才培養(yǎng)的教學(xué)內(nèi)涵。模擬企業(yè)的生成組織過(guò)程:按企業(yè)的設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃、生產(chǎn)調(diào)度、庫(kù)房、操作工等人員角色及流程配置對(duì)應(yīng)的軟件 系統(tǒng)。在滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的同時(shí),構(gòu)建生產(chǎn)組織的教學(xué)場(chǎng)景,使人才的培養(yǎng)模式不但滿(mǎn)足對(duì)操作技能的培養(yǎng),還可以提升 到對(duì)工藝流程、生產(chǎn)組織流程的培養(yǎng),滿(mǎn)足未來(lái)高層次在校 人才的需求要求,以及企業(yè)在職人員工作崗位和技能提升的 培訓(xùn)需求。實(shí)時(shí)監(jiān)控柔性生產(chǎn)線的生產(chǎn)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)信息及物理相結(jié)合的信息物理系統(tǒng)(CPS):柔性生產(chǎn)線要能夠快速適應(yīng)產(chǎn)品 或工藝的變化,通過(guò)物聯(lián)及監(jiān)控

8、技術(shù)將生產(chǎn)線所需的數(shù)據(jù)及 時(shí)準(zhǔn)確地推送給對(duì)應(yīng)的設(shè)備,對(duì)生成過(guò)程中所需的各種信息 收集、處理、反饋,對(duì)設(shè)備實(shí)行控制。規(guī)范管理物料及工裝夾具,提高生產(chǎn)準(zhǔn)備效率:將柔性生產(chǎn)線生產(chǎn)所需的物料、刀具、夾具等規(guī)范管理,根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求,及時(shí)準(zhǔn)確的準(zhǔn)備所需資料,并配送到生產(chǎn) 工位。柔性生產(chǎn)線軟硬件配置如下:設(shè)備名稱(chēng)王要參數(shù)數(shù)量單位車(chē)削加工中心回轉(zhuǎn)直徑360,內(nèi)孔52, FANUCOiMat含液壓卡盤(pán)3臺(tái)銑削加丄中心BT4(臺(tái)面 1000X500,糸統(tǒng) FANUC1j臺(tái)'丄業(yè)機(jī)器人夾具8KG 6軸,半徑1380,地面安裝3z臺(tái)機(jī)床改造機(jī)床PLCg制4j臺(tái)丄業(yè)機(jī)器人夾具定制2套丄裝定制軸類(lèi)2個(gè)零件

9、2套零件工裝定制1個(gè)盤(pán)類(lèi)零件4套滑軌及控制系統(tǒng)定制1套工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)定制4套料倉(cāng)和輔助工位定制1套安全防護(hù)欄定制50米主控臺(tái)定制鋼結(jié)構(gòu)1套主控電腦聯(lián)想 i5-4460 4G 500G 1G 獨(dú)顯3臺(tái)學(xué)生機(jī)電腦聯(lián)想一體機(jī)電腦:i5-4460T 8G 1T 2G獨(dú)顯/23液晶6臺(tái)刀具1套其他配件1套集成控制系統(tǒng)生產(chǎn)指令管理系統(tǒng)1套數(shù)控代碼自動(dòng)傳輸系統(tǒng)(DNC1套設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)1套生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)1套'無(wú)人值守控制系統(tǒng)集成1套設(shè)計(jì)平臺(tái)CAX實(shí)體設(shè)計(jì)7節(jié)點(diǎn)工藝平臺(tái)CAX工藝圖表7節(jié)點(diǎn)車(chē)削CAMP臺(tái)CAX數(shù)控車(chē)7節(jié)點(diǎn)銃削CAMP臺(tái)CAX制造工程師7節(jié)點(diǎn)制造管理平臺(tái)CAX協(xié)同管理1套2.2車(chē)間智能物流系統(tǒng)完

10、善實(shí)訓(xùn)為了進(jìn)一步完善實(shí)訓(xùn)車(chē)間的數(shù)字化、信息化建設(shè),提升實(shí)訓(xùn)效益和管理水平,過(guò)程中對(duì)物資的管理,對(duì)實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的庫(kù)存、材料消耗、物資去向、投入成本等信息進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)和控制,構(gòu)建信息化的庫(kù)房管理系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)計(jì)劃、采購(gòu)、庫(kù)存、工具等進(jìn)行綜 合管理,保障實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)的開(kāi)展。因此,建設(shè)信息化的庫(kù)房管理系統(tǒng)具有緊迫性和現(xiàn) 實(shí)意義。CAXA庫(kù)房管理重點(diǎn)幫助學(xué)校解決以下問(wèn)題: 物資分類(lèi):隨著機(jī)床種類(lèi)、物料種類(lèi)和工裝夾具等種類(lèi)的增加,庫(kù)房物資種類(lèi)繁多,查 找不便,缺乏科學(xué)的分類(lèi)和存放管理;業(yè)務(wù)辦理:隨著實(shí)訓(xùn)規(guī)模的擴(kuò)大, 庫(kù)房的物資流動(dòng)性正在增大,業(yè)務(wù)流程規(guī)范化和辦理 效率有待提高。手工記錄費(fèi)時(shí)費(fèi)力且可能會(huì)出現(xiàn)人為的

11、錯(cuò)誤;物資統(tǒng)計(jì):目前學(xué)校庫(kù)房管理主要還是側(cè)重在人工管理為主,計(jì)算機(jī)管理為輔的狀態(tài)。手工統(tǒng)計(jì)一方面工作量大, 另一方面容易出錯(cuò),同時(shí)還無(wú)法快速響應(yīng)各類(lèi)細(xì)化報(bào)表需求;出入庫(kù)、借用、歸還等信息記錄主要通過(guò)紙質(zhì)文檔來(lái)實(shí)現(xiàn),紙質(zhì)臺(tái)賬不易長(zhǎng)久保存,查詢(xún)更是不便;目前學(xué)校實(shí)訓(xùn)中心的信息化還需要進(jìn)一步拓展。比如,庫(kù)房通過(guò)刷卡管理, 讀取持卡人信息、權(quán)限和業(yè)務(wù)需求,實(shí)現(xiàn)物料申領(lǐng)、借用、歸還等操作。條碼打卬機(jī)親形碼T-nri 瑞nimc.J:!_Itft據(jù)采供FJ亠'III 客廠師-»頁(yè) H-聯(lián)tAXAS尿營(yíng)理紐埠存盤(pán)點(diǎn).客戶(hù)端報(bào)袤S出'、 ;劉:一 fP®料Y思謹(jǐn)入Til綱f

12、訊T醬碼林 訂F人|£肌師陲I'K.Af:預(yù)艸h懐.氐e*ti恪ftx,M圭軻屯.1:14岸邑加4和碼, 葉上:.翎-叮3d弟”逢隔;惰咼檢 口乂劃J “盼 鋰fr譏即匕:甘,播議桶M 和泓* :箍蠻呼商m住叫,樁 畝廢審桓建設(shè)目標(biāo):構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的庫(kù)房存儲(chǔ)環(huán)境;規(guī)劃物資存放區(qū)域、規(guī)范物資分類(lèi)和標(biāo)識(shí),對(duì)庫(kù)房存儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行評(píng)估和提出改善建議, 滿(mǎn)足物資對(duì)存儲(chǔ)環(huán)境的要求。建設(shè)信息化的物資分類(lèi)管理和網(wǎng)絡(luò)環(huán)境;對(duì)各類(lèi)物資進(jìn)行編碼和搭建網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,滿(mǎn)足學(xué)校不同人員對(duì)庫(kù)房信息查詢(xún)使用的需求;標(biāo)識(shí);科學(xué)地物資進(jìn)行分類(lèi),滿(mǎn)足使用的方便和規(guī)范管理。建設(shè)規(guī)范的流程化的應(yīng)用管理;規(guī)范庫(kù)房業(yè)務(wù)流程, 協(xié)

13、助學(xué)校實(shí)現(xiàn)規(guī)范操作, 讓庫(kù)房管理系統(tǒng)順利上線, 對(duì)人員權(quán)限進(jìn) 行設(shè)定,對(duì)業(yè)務(wù)流程進(jìn)行優(yōu)化,提高執(zhí)行效率,減少管理盲點(diǎn)。建設(shè)高效節(jié)約的庫(kù)房管理系統(tǒng),提升全體人員的成本意識(shí)。提升庫(kù)房業(yè)務(wù)辦理效率,縮減業(yè)務(wù)辦理的時(shí)間,保障老師在實(shí)訓(xùn)教學(xué)活動(dòng)順利開(kāi)展;節(jié)同時(shí)通過(guò)庫(kù)房管約實(shí)訓(xùn)投入成本,提高物資的利用率,資金的靈活性,使效益最大化。理系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)提高全體人員的成本意識(shí),減少浪費(fèi)和消耗。建設(shè)內(nèi)容:數(shù)字化庫(kù)房管理方案實(shí)現(xiàn)如下功能: 庫(kù)存管理,實(shí)時(shí)庫(kù)存數(shù)量、金額查詢(xún);庫(kù)房單據(jù)管理,庫(kù)房所有業(yè)務(wù)單據(jù)數(shù)字化,統(tǒng)一存放在服務(wù)器中;庫(kù)房查詢(xún)系統(tǒng),對(duì)庫(kù)房各類(lèi)單據(jù)進(jìn)行分類(lèi)查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)匯總;用戶(hù)管理及通信 ,對(duì)庫(kù)房管理系統(tǒng)的用

14、戶(hù)進(jìn)行權(quán)限管理,打通一般用戶(hù)的需求與庫(kù)房 管理者的信息通道,能夠及時(shí)對(duì)需求做出反應(yīng);信息化。所物料分類(lèi)信息管理, 構(gòu)建數(shù)字化庫(kù)房物料管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)庫(kù)房管理規(guī)范化、有物料通過(guò)條形碼掃描儀進(jìn)行信息入庫(kù),構(gòu)建立體式數(shù)字化倉(cāng)庫(kù), 實(shí)現(xiàn)查詢(xún)信息化,匯 總數(shù)字化。編碼和報(bào)表管理,除了對(duì)物料進(jìn)行編碼外, 還能對(duì)各類(lèi)單據(jù)進(jìn)行編碼管理,對(duì)各類(lèi)輸出 報(bào)表進(jìn)行定義和管理;數(shù)據(jù)備份與恢復(fù),保障數(shù)據(jù)安全。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),既要適合當(dāng)前的實(shí)際情況, 還要兼顧今后的發(fā)展要求,網(wǎng) 絡(luò)具備高性能、高安全性、高可靠性,可管理、可增值特性以及開(kāi)放性、兼容性、可擴(kuò) 展性??贞薴l-客戶(hù)機(jī)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼敖尤敕绞绞疽鈭D系統(tǒng)不

15、限制注冊(cè)用戶(hù)數(shù),支持并發(fā)用戶(hù)60個(gè)以上軟件環(huán)境 系統(tǒng)支持 Oraclellg, SQLServer提供系統(tǒng)備份功能和恢復(fù)機(jī)制系統(tǒng)為中文簡(jiǎn)體正版軟件提供各種系統(tǒng)相關(guān)的軟件培訓(xùn)庫(kù)房管理軟件功能參數(shù):1、基本數(shù)據(jù)管理:對(duì)庫(kù)區(qū)、貨位進(jìn)行劃分,定義倉(cāng)庫(kù)類(lèi)別、入庫(kù)類(lèi)別、出庫(kù)類(lèi)別、計(jì)量單位、供應(yīng)商等基礎(chǔ)信息; 定義物品編碼的規(guī)則; 可對(duì)軟件操作用戶(hù)的基本資料與權(quán)限、密碼等進(jìn)行添加、修改、刪除等操作。同時(shí)要與信息化教學(xué)資源庫(kù)平臺(tái)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流。2、入庫(kù)管理:區(qū)分多種入庫(kù)方式,自動(dòng)生成入庫(kù)單號(hào),根據(jù)物品屬性自動(dòng)生成儲(chǔ)位,并將入庫(kù)任務(wù)分解到各分庫(kù),由各分庫(kù)進(jìn)行入庫(kù)操作確認(rèn)。3、出庫(kù)管理:可區(qū)分多種出庫(kù)方式,自動(dòng)

16、生成出庫(kù)單號(hào),根據(jù)物品儲(chǔ)位將出庫(kù)任務(wù)分解到各分庫(kù),由各分庫(kù)進(jìn)行出庫(kù)操作確認(rèn),并可根據(jù)物品的流向生成下一級(jí)條碼。4、歷史記錄管理5、賬目管理:對(duì)發(fā)貨應(yīng)收、收貨應(yīng)付及庫(kù)存費(fèi)用進(jìn)行管理、查詢(xún)。6、低限管理:具有低限報(bào)警功能。7、編碼管理:庫(kù)存物品編碼導(dǎo)入、打印、查詢(xún)。8、產(chǎn)品檢驗(yàn)管理:對(duì)產(chǎn)品的檢驗(yàn)、質(zhì)量問(wèn)題等有及時(shí)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì),對(duì)生產(chǎn)部門(mén)的質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)督和管理。9、庫(kù)存管理:不需要手工管理, 當(dāng)入庫(kù)和出庫(kù)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)生成每類(lèi)產(chǎn)品的庫(kù)存數(shù)量,查詢(xún)方便;用戶(hù)可隨時(shí)盤(pán)點(diǎn)倉(cāng)庫(kù),自動(dòng)生成盤(pán)點(diǎn)單據(jù),使盤(pán)點(diǎn)工作方便快捷。10、庫(kù)存報(bào)表:實(shí)際庫(kù)存、可用庫(kù)存顯示,生成日?qǐng)?bào)表、月報(bào)表,具備每日結(jié)存、庫(kù)齡分析等功能

17、;可導(dǎo)出到Excel電子表格。11、分析報(bào)表:進(jìn)行安全庫(kù)存分析, 生成產(chǎn)品階段報(bào)表、 產(chǎn)品進(jìn)出報(bào)表、產(chǎn)品移庫(kù)報(bào)表。12、查詢(xún)管理:根據(jù)權(quán)限可進(jìn)行空儲(chǔ)位的查詢(xún)、管理,出入庫(kù)的查詢(xún)、管理,貨物信息的查詢(xún)、管理等。13、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、數(shù)據(jù)導(dǎo)出:系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)備份功能,可將數(shù)據(jù)備份到其他存儲(chǔ)介質(zhì)上,也可將其他存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)導(dǎo)入系統(tǒng)。14、權(quán)限設(shè)置:對(duì)操作員、管理員等進(jìn)行權(quán)限設(shè)置。15、用戶(hù)設(shè)置:對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行設(shè)置、修改。16、管理軟件的資料數(shù)據(jù)需要和信息化教學(xué)資源庫(kù)協(xié)同管理平臺(tái)連接牽引式AGV,小車(chē)運(yùn)行至物料車(chē)前,自動(dòng)將物料車(chē)的拉柱掛上,然后牽引物料小車(chē)前進(jìn),到指定位置時(shí)自動(dòng)卸下物 料車(chē),實(shí)現(xiàn)物料車(chē)的無(wú)人化搬運(yùn),可以大大節(jié)約工廠物料供 送工人。AGV調(diào)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn) AGV調(diào)度控制算法、結(jié)合眾多工廠物料供送實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景,獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)而成。該調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)的AGV系統(tǒng)運(yùn)行管理、交通管制、任務(wù)分發(fā)、自動(dòng)充電控制、地圖規(guī)劃等功能,同

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