機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、工業(yè)機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計1）連桿設(shè)計步驟如下：1選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。5UACOV寸2.56f3.選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。15mm,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入：終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值 確定，完成實體造型 1。T A93V27.2233co4. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值 61mm ,確定，完成實體造型2。5. 選擇圖示邊線，點選圓角特征按鈕，添加半徑為 所示。5mm的圓角。完成連桿實體造型如圖2）連接件11.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所

2、示。6R(-4mm，確2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入：終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值 定，完成實體造型。3）連接件21選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。3.選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖兩側(cè)對稱，拉伸高度值15mm，確定,1,如圖3-69所示。18,584. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 12mm , 確定，完成實體造型 2。1，如圖3-69所示。5. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖/L対*20.7640mm ,確定，完成實體造型3。1,如圖3-69所示。6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬

3、性管理器中輸入拉伸高度值7. 選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖兩側(cè)對稱，拉伸高度值12mm ,確定,如圖3-69所示。&點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。9. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1 ,40mm，確定，完成實體造型亠(010. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值3。如圖3-69所示。小530L11. 選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖20mm，確定，完成實體造型12. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入拉伸高度值3。13. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。14.點選拉伸特征

4、圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值5mm ,確定,完成實體造型。4）底座1選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。301riLjL2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 完成實體造型。2mm，確定,3.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。254 .點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值16mm ,確定,完成實體造型。5.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。0.5mm,6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值

5、 確定，完成實體造型。7. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。TOo拉伸高度值&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度, 確定，完成實體造型。2.5mm,9. 點選鏡像特征圖標，在屬性管理器中選擇右視基準面作為鏡像面 1和切除-拉伸2作為要鏡像的特征，完成實體造型。10. 點選鏡像特征圖標，在屬性管理器中選擇前視基準面作為鏡像面 為要鏡像的特征，完成實體造型。/基準面，選擇切除-拉伸/基準面，選擇鏡像1作11.選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。15 iIIIIII920.5mm，確12. 點選拉伸特征圖標，在屬性管

6、理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值定，完成實體造型。13. 點選拔模圖標，在屬性管理器中選擇拔模類型為中性面，拔模角度為 面，面2為拔模面。確定，完成實體造型。20度，面一為中性14. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。15. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值1mm ,確定, 完成實體造型。O16. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。給定深度，拉伸高度值1mm ,確定,17. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。3.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。5

7、)大臂1.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。=一 兩側(cè)對稱，拉伸高度值20mm ,確定,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。15i4.點選切除-拉伸特征圖標 確定，完成實體造型。，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值31mm，ft1mm的圓角。5.點選圓角特征圖標，在屬性管理器中選擇圖示邊線添加半徑為D6.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1 ,22mm,7.點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。6）套筒1.選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制圖1所示草圖。CM1

8、I8J0等丿 / .沁時42.選擇旋轉(zhuǎn)特征圖標，在屬性管理器中選擇旋轉(zhuǎn)角度為360度，確定，完成實體造型。7)小臂1.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。給定深度，拉伸高度值20mm ,確定,2.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。01，如圖3-69所示。3選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1mm，確定,4點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 完成實體造型。5. 選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。6 .點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值12m

9、m ,確定,完成實體造型。7.選擇圖示表面作為作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。5mm,&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。1,9. 選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖10. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。1如圖3-69所示。兩側(cè)對稱，拉伸高度值1mm ,確定,11. 點擊特征工具條-參考幾何體-基準軸，點選建立基準軸的方法為：兩平面，以右視和上視兩基準面作為參考實體，建立基準軸1,如圖所示。12. 點擊圓周陣列特征圖標，在屬性管理器中選擇基準軸1為陣列軸，角度為360度，實例數(shù)

10、為4個，點選等間距復(fù)選框，選擇拉伸特征4作為藥陣列的實體，確定，完成實體造型。13. 選擇“上視基準面”14. 點選拉伸特征圖標 定，完成實體造型。12mm，確Sit111H!作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值15. 選擇“上視基準面”16. 點選拉伸特征圖標 定，完成實體造型。15mm，確作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值17. 選擇右視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。18. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高

11、度值15mm , 確定，完成實體造型。13,50r61,如圖3-69所示。拉伸高度值50mm,19. 選擇右視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖20. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱, 確定，完成實體造型。8)1.2.w旋轉(zhuǎn)臺選擇“上視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖030點選拉伸特征圖標1如圖3-69所示。，在屬性管理器中輸入終止條件:給定深度，拉伸高度值3mm，確定,完成實體造型。3.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1如圖3-69所示。422.61g4. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。兩側(cè)對稱，拉伸高度值17mm，確

12、定,1.205. 選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。22mm，6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。7選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。&點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值22mm ,確定,完成實體造型。9. 點擊圓頂特征圖標， 在屬性管理器中選擇圖示表面作為到圓頂?shù)拿? 完成實體造型。距離為1mm,確定,9）爪手1.選擇“前視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖1,如圖3-69所示。2. 點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。3. 選擇“右視基準面”作為草圖繪制平面，繪制草圖兩側(cè)對稱，拉伸高度值1，如圖3-69所示。9mm，確定,L aso4.點選拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件: 完成實體造型。給定深度，拉伸高度值16mm，確定,rso5.選擇圖示表面作為草圖繪制平面，繪制草圖1，如圖3-69所示。5mm,6. 點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：給定深度，拉伸高度值 確定，完成實體造型。1，如圖3-69所示。7. 選擇前視基準面作為草圖繪制平面，繪制草圖&點選切除-拉伸特征圖標，在屬性管理器中輸入終止條件：兩側(cè)對稱，拉伸高度值205mm,確定，完成實