機械電子工程基礎(chǔ)II》習(xí)題答案

1、機械電子工程基礎(chǔ)n習(xí)題答案一、單項選擇1、開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（AA開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路XV,則Ltf(t)= ( B1, tM5-S3、已知 f(t) = 05t + h其 Lf=< CA. S + 05S'4、下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值乂可用終值定理求其終值的為（b5、若 f(t) = te4,則 Lf(t)= ( BD(-2)26、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的

2、根本區(qū)別在于（CA. 線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少A呂5s+ 1B.5s+ 17、系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B ）10g)19*+1R<»)2笛D2s8、二階系統(tǒng)的極點分別為=-05宀=-4,系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（b ）A(s-05)(s-4)% +。亠34)Ss + OZ)10D(s + 05)(s + 4)9、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5滬士，則該系統(tǒng)的單位

3、脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A ）B. 5tC. 5/10、二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間t定義為（C ）A單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間C單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間37Ih系統(tǒng)類型入、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A ）A系統(tǒng)型次九越高,開環(huán)增益K越大9系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B系統(tǒng)型次九越低,開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C系統(tǒng)型次九越高,開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D系統(tǒng)型次入越低,開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小12、一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s） =Ts+ 1,則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（

4、C ）B與K和T有關(guān)C與T有關(guān)D與輸入信號大小有關(guān)13、-閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為=則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8BI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8CI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為414、瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B單位階躍函數(shù)A. 單位脈沖函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D. 單位斜坡函數(shù)15、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為Gg出寸，當(dāng)K增大時，其（C ）A無阻尼自然頻率5增大，阻尼比g增大B無阻尼自然頻率叫增大，阻尼比©減小C無阻尼自然頻率3“減小，阻尼比g減小D無阻尼自然頻率3b減小，阻尼比g增大16、所謂最小相位系統(tǒng)是指（BA系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均

5、在S平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面17、-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（滬器，則其截止頻率3川A ）A 2rad/sC5rad/sB05rad/sb.lOrad/s18、-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G少侖則其相位角CP（3）可表達(dá)為（A. tg 叩3鳥-90。-堆打3C. 90。一 tg.%b.tg"T<o伙-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（滬呂,當(dāng)輸入 r（t） = 2sin2t 時,則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為B. 72/2D420、延時環(huán)節(jié)e-«（T &

6、gt; 0）,其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（A（p（co） = 90°,厶（3）= 0 dBB（P（3）= -3ZX3）= 1 dBC. （p（3）= 90®, L（3）= COT dBD<f>（3）= -3T,厶（3）=0 dBIZ21、-單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G2 時市，當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的 影響是（A ）A穩(wěn)定性降低B頻寬降低C階躍輸入誤差增大 D階躍輸入誤差減小22、一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為_20dB/dec的漸近直線，且延長線與OdB線的交點頻率為叫=5,則當(dāng)輸入為r（t） = 05t時，其穩(wěn)態(tài)

7、誤差為A0l B02C. OD.0.523、利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意義為（A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)B. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C. 閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D. 閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)24、關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中正確的是（A. 勞斯一胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的乃奎斯特判據(jù)屬兒何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D以上敘述均不正確25、以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（bA截止頻率3bB諧振頻率3與諧

8、振峰值C頻帶寬度D相位裕量了與幅值裕量kg26、-單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（滬時，則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍加AK>0BK>1C.OCKVIOD K>-127、對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（A. 開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性B. 中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求2&以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為(bB調(diào)整時間.C.ftS值穿越頻率3cD相位穿越頻率叫A上升時間tr29、當(dāng)系統(tǒng)釆用吊聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為G2昌則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能

9、的影響是A增大開環(huán)幅值穿越頻率叫增大穩(wěn)態(tài)誤差C. 減小穩(wěn)態(tài)誤差D穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低30、串聯(lián)校正環(huán)節(jié)02韶，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為(A )A若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié)，則A>B>0B若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié)，則A>B>0C若Gc(s)為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則加BD若Gc(s)為PK)校正環(huán)節(jié)，則A=0, B>031.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于(CA.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普

10、遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少32系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B ）A. 竺5s+ 1B. 亜5s+ 1R（31）10+lcoo AD.2S33.二階系統(tǒng)的極點分別為s,=-05,83=，系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（b ）A(s-05)(s-4)“(s + (X5)(s + 4)Ss + g(s + 4)10(s+ 05)(8 +4)34某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（滬士，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A ）A.5e-'35二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間t定義為（C ）A單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間C單位階躍響應(yīng)從零第一

11、次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間36系統(tǒng)類型入、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A ）A系統(tǒng)型次九越高，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B系統(tǒng)型次入越低，開環(huán)增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C系統(tǒng)型次入越高，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D系統(tǒng)型次九越低，開環(huán)增益K越小,系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小37. 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s） =Ts+ 1,則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（C ）K和T有關(guān)C與T有關(guān)D與輸入信號大小有關(guān)3&-閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gg焉觴，則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8BI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8CI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D0型系統(tǒng)，開

12、環(huán)增益為439瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（B單位階躍函數(shù)A. 單位脈沖函數(shù)C.單位正弦函數(shù)D. 單位斜坡函數(shù)40二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（滬眉刁，當(dāng)K增大時，其（C ）A無阻尼自然頻率叫增大，阻尼比g增大B無阻尼自然頻率增大,阻尼比©減小C無阻尼自然頻率5減小,阻尼比g減小D無阻尼自然頻率叫減小,阻尼比g增大41.所謂最小相位系統(tǒng)是指A系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在S平面左半平面B. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面42系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

13、為G（s） = ,則其截止頻率叫為（A ）S + 2A. 2 rad /sB05 rad/sC5 rad/sD.10 rad/sk43-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為W） = E，則其相位伽3可表達(dá)為（B ）A.-lg""TcoC. 90-tg-"T<ob.tg"T<o44.-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為®滬曇，當(dāng)輸入如沁時則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為AdD445.延時環(huán)節(jié)e-"T>0）,其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是（bA(P(3)= 9O%ZX3)= O dBB.(p(o) = -COT, L(o) = 1 dBC. (p(3)= 9(r L(

14、3)= COT dBb- tp(oj) = -COT, £(co) = 0 dB46.-單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（滬時麗？當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是（AA穩(wěn)定性降低B頻寬降低C階躍輸入誤差增大 D階躍輸入誤差減小47. 一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為-2OdB/dec的漸近直線，且延長線與OdB線的交點頻率為3<=5,則當(dāng)輸入為r（t） = 05t時,其穩(wěn)態(tài)誤差為（AAO1 B02C.OD.0.54&利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意:義為（D ）A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)開環(huán)傳

15、遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D. 閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)49.關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯 特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中 正確的是（BA.勞斯一胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B. 乃奎斯特判據(jù)屬兒何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D以上敘述均不正確50以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是（b ）A截止頻率軌B諧振頻率叫與諧振峰值MC頻帶寬度D相位裕量Y與幅值裕量kg51一單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=穩(wěn)定的K值范用為（A ）AK>0BK>1C.OCKVIOD K

16、>-152.對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（AA.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求53.以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（bA上升時間trB調(diào)整時間.C.幅值穿越頻率3c54.當(dāng)系統(tǒng)采用審聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為q（s） = 2丄，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影 2s + 1響是（D ）A增大開環(huán)幅值穿越頻率叭增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低55.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)G2 韶，關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（A ）A若

17、Gc（s）為超前校正環(huán)節(jié)，則A>B>0B若Gc（s）為滯后校正環(huán)節(jié)，則A>B>0C若Gc（s）為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則MBD若Gc（s）為PR）校正環(huán)節(jié)，則A=0, B>056.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（AA開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路57.若 f(t) =K心，則 L(f(t)= ( B1, t5-SC. -SB.05S-5& 已知 f(t)

18、= 05t + h其 Lf=(CA. S + 05S"59.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值乂可用終值定理求其終值的為（b7716b, s + 260.若 f(t) = te-' 則 Lf(t)= ( BA_ S + 20(s-2)261系統(tǒng)類型入、開環(huán)增益K對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的影響為（A ）A系統(tǒng)型次入越高，開環(huán)増益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小B系統(tǒng)型次入越低，開環(huán)增益K越大，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小C系統(tǒng)型次入越高，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小D系統(tǒng)型次入越低，開環(huán)增益K越小，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差越小62 -系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為=則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性（C ）A與K有關(guān)C與T有關(guān)B與K和T有關(guān)

19、D與輸入信號大小有關(guān)63 -閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（滬冊許»則該系統(tǒng)為（C）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8BI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為8CI型系統(tǒng)，開環(huán)增益為4D0型系統(tǒng)，開環(huán)增益為464瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的（BA. 單位脈沖函數(shù)B. 單位階躍函數(shù)C. 單位正弦函數(shù)D. 單位斜坡函數(shù)65.一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（滬丄'當(dāng)K增大時，其（CA無阻尼自然頻率叫增大，阻尼比g增大B無阻尼自然頻率叫增大，阻尼比©減小C無阻尼自然頻率3“減小，阻尼比g減小D無阻尼自然頻率減小，阻尼比g增大66所謂最小相位系統(tǒng)是指（B ）A系統(tǒng)傳遞函數(shù)的極點均在

20、S平面左半平面系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面左半平面C. 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面D. 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的所有零點和極點均在S平面右半平面67系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s) = ,則其截止頻率叫為(A )S + 2A. 2 rad /sB05 rad/sC5 rad/sD.10 rad/s6& -系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為W) = E，則其相位伽3可表達(dá)為(B )A.-lg""TcoC. 90-tg-"T<ob.tg"T<o69.-系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為®滬曇，當(dāng)輸入亠辺時則其穩(wěn)態(tài)輸出的幅值為AdD470.延

21、時環(huán)節(jié)e-"T>0),其相頻特性和幅頻特性的變化規(guī)律是(bA(P(3)= 9O%ZX3)= O dBB.(p(o) = -COT, L(o) = 1 dBC. (p(3)= 9(r L(3)= COT dBb- tp(oj) = -COT, £(co) = 0 dB九-單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G心時市，當(dāng)K增大時，對系統(tǒng)性能能的影響是(AA穩(wěn)定性降低B頻寬降低C階躍輸入誤差增大 D階躍輸入誤差減小72. 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)Bode圖已知，其幅頻特性在低頻段是一條斜率為-2OdB/dec的漸近直線，且延長線與OdB線的交點頻率為3<=5,則當(dāng)輸入為r(t) =

22、 05t時,其穩(wěn)態(tài)誤差為（AAO1 B02C.OD.0.573. 利用乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時，Z=P-N中的Z表示意:義為（D ）A. 開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S左半平面的個數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)C.閉環(huán)傳遞函數(shù)零點在S右半平面的個數(shù)D.閉環(huán)特征方程的根在S右半平面的個數(shù)74. 關(guān)于勞斯一胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)和乃奎斯 特穩(wěn)定性判據(jù)，以下敘述中 正確的是（BA.勞斯一胡爾維茨判據(jù)屬代數(shù)判據(jù)，是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的B. 乃奎斯特判據(jù)屬兒何判據(jù)，是用來判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的C乃奎斯特判據(jù)是用來判斷開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的D以上敘述均不正確75. 以下頻域性能指標(biāo)中根據(jù)開環(huán)系統(tǒng)來定義的是

23、（bA截止頻率軌B諧振頻率叫與諧振峰值MC頻帶寬度D相位裕量Y與幅值裕量kg76一單位反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G")_s(s+K)則該系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范用為（AAK>0BK>1C.OCKVIOD K>-177.對于開環(huán)頻率特性曲線與閉環(huán)系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，以下敘述中不正確的有（AA.開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性中頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)特性C高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾能力D低頻段的增益應(yīng)充分大，以保證穩(wěn)態(tài)誤差的要求7&以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為（bA上升時間trB調(diào)整時間.C.幅值穿越頻率3c79.當(dāng)系統(tǒng)采用審聯(lián)校正時，校正環(huán)節(jié)為q

24、（s）= 2丄，則該校正環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影 2s + 1A增大開環(huán)幅值穿越頻率叭增大穩(wěn)態(tài)誤差C.減小穩(wěn)態(tài)誤差D穩(wěn)態(tài)誤差不變，響應(yīng)速度降低80.串聯(lián)校正環(huán)節(jié)G2韶關(guān)于A與B之間關(guān)系的正確描述為（AA若Gc（s）為超前校正環(huán)節(jié)，則A>B>0B若Gc（s）為滯后校正環(huán)節(jié)，則A>B>0C若Gc（s）為超前一滯后校正環(huán)節(jié)，則MBD若Gc（s）為PR）校正環(huán)節(jié)，則A=0, B>081.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（AA開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用B. 開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用C開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路

25、，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D. 開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路82.若f(t)hK心，則 L(f(t)= ( B1, t5-SC. -SB.05S-83.已知 f(t) = 05t + h其 Lf=(CA.S + 05S"84.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值乂可用終值定理求其終值的為（b7716b, s + 285.若 f(t) = te-' 則 Lf(t)= ( BA_ s + 20(s-2)286線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（CA.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B線性系統(tǒng)只有一個外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個外加輸

26、入C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D. 線性系統(tǒng)在實際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實際中存在較少87.系統(tǒng)方框圖如圖示，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為（B ）CS)i AA.竺 5s+ 15s +1C. 2s(5s + 1)D2s8&二階系統(tǒng)的極點分別為s（=-05宀=-4，系統(tǒng)增益為5,則其傳遞函數(shù)為（b ）A(s 05)(s-4)B.(s + 05)(s + 4)% + g(s + 4)10D.(s + 05)(s + 4)89.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為*） = 1，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為（A）A.5e-'C. 5/90二階欠阻尼系統(tǒng)的上升時間t定義為（C ）A

27、單位階躍響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值所需的時間B單位階躍響應(yīng)從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間C單位階躍響應(yīng)從零第一次上升到穩(wěn)態(tài)值時所需的時間D單位階躍響應(yīng)達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的50%所需的時間B系統(tǒng)辯識91、當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（BA最優(yōu)控制C系統(tǒng)校正D自適應(yīng)控制B慣性環(huán)節(jié)92、反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（AA反饋回路C積分環(huán)節(jié)b-Plb調(diào)節(jié)器93、( A )=-,(G 為常數(shù))。s + aA.L e 少C. L e g)b.L c g)94、L 十2丫=（A(s-2)3C.(s+2)395、若F妙呂B. Ia(s+a)h 2D7A. 4C0則 Limf=(B t->0B

28、2D. 896、已知 f（t）=c°（Q 為實數(shù)），則 L=（ CA.s-aa Is(s-a)Ba(s+a)b. L_a(s-a)97、蚣庶囂，則 L f(t) =( CA. 2sC. -e-'sB丄嚴(yán)sb. s98、某系統(tǒng)的微分方程為5xo（t） + 2xo（t）-xo（l） = x（t）.它是（C ）A線性系統(tǒng)B線性定常系統(tǒng)C非線性系統(tǒng)D非線性時變系統(tǒng)99、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為a（s）=c 2s,它是（ BA比例環(huán)節(jié)B延時環(huán)節(jié)C慣性環(huán)節(jié)D微分環(huán)節(jié)100、圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（BA. iRCs+Ig RCs RCs+lD RCs+1 RCs101、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）

29、=，其無阻尼固有頻率0；"是（B ）4S-+S+I00A. 10B5C25D25102、一階系統(tǒng)黑的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為（A.103、A.D4T-某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（s）= ,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為（C ） 人+ 1B.上e"T104、BKTC K(l-c W)D(1-c Kf/T)圖示系統(tǒng)稱為（B ）型系統(tǒng)。A.OBII)C. IIb. Ill105、延時環(huán)節(jié)G（s）=e "的相頻特性ZG（jw）等于（BA. TWC90oD180°106、對數(shù)幅頻特性的漸近線如圖所示,它對應(yīng)的傳遞函數(shù)6（町為（D ）A 1+TsD. (1+Ts)2107

30、.圖示對應(yīng)的環(huán)節(jié)為A.TsCMs108、設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D（s）=s314sM0s+40t=0,則此系統(tǒng)穩(wěn)定的t值范用為（B ）A.t>0B. 0<t<14C t>14b- T<0109、典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與（）有關(guān)。A增益B.誤差帶C.增益和阻尼比D阻尼比和無阻尼固有頻率110.若系統(tǒng)的Bode圖在w=5處出轉(zhuǎn)折（如圖所示），這說明系統(tǒng)中有（b ）環(huán)節(jié)。A. 5s+l B(5sJ)2C02s+l D一(02s+l)111、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(S)=(s + 7)(s-2)其零、極點是(b(4s+l)(s-3)A零點 s=025，s=3;極點 s=7,

31、s=2B零點 s=7,s= 2;極點 s=025,s=3C零點 s=7,s=2;極點 s= l,s=3D零點 s=7,s=2;極點 s=025,s=32、-系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為則系統(tǒng)的開環(huán)增益和型次依次為(A )A. 0-4, IB- 0-4, IlC.3, ID3, II113、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(S)=_Le1+-Is其帽I頻特性丨G(jw) I應(yīng)為(b )AK e I+ToBK e 1 + Tcoc.K2l + T-<o e-TODK71 + T-<o-114.一階系統(tǒng)的阻尼比0等于(cA. 系統(tǒng)的粘性阻尼系數(shù)B臨界阻尼系數(shù)與系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)之比C系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)與臨界阻尼

32、系數(shù)之比D系統(tǒng)粘性阻尼系數(shù)的倒數(shù)115、設(shè)Ok為幅值穿越(交界)頻率，(p(wc)為開環(huán)頻率特性幅值為1時的相位角，則相位裕度為(C )B(P(Wc)D 90°怦(wc)A 180°-(p(Wc)C 180%(p(Wc)116、單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=d_,則系統(tǒng)在r(t)=2t輸入作用下, s(s+5)其穩(wěn)態(tài)誤差為(A )D0117.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）= _!，在0©返時，其無阻尼固有頻率5 S" +2匚32 + 3；2與諧振頻率Wo的關(guān)系為（C ）A(jUn<airB(jUn=tUrD兩者無關(guān)118、審聯(lián)相位滯后校正

33、通常用于（B ）A提高系統(tǒng)的快速性B提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C減少系統(tǒng)的阻尼D.減少系統(tǒng)的固有頻率119下列審聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在頻率wc=4處提供最大相位超前角的是B.4s+lC 0s+ i 0.625s +1C 0.625s+1 OJs+1120、從某系統(tǒng)的Bode圖上，已知其剪切頻率Wc”40,則下列吊聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中能在基本保持原系統(tǒng)穩(wěn)定性及頻帶寬的前提下，通過適當(dāng)調(diào)整增益使穩(wěn)態(tài)誤差減至最小的是A.0004s+l0.04s+1g 04s+ 14s +1C 4s+I IOs+112L線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于A線性系統(tǒng)有外加輸入，非線性系統(tǒng)無外加輸入。B線性系統(tǒng)無外加輸入

34、，非線性系統(tǒng)有外加輸入。C線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理。D線性系統(tǒng)不滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)滿足迭加原理。122.令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項式為零，則可得到系統(tǒng)的A代數(shù)方程B特征方程 C.差分方程D.狀態(tài)方程123.時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D階躍函數(shù)A.脈沖函數(shù)124.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=:,該系統(tǒng)為S(S + 1 S +A, 0型系統(tǒng)BI型系統(tǒng)CII型系統(tǒng)DIII型系統(tǒng)125.二階振蕩環(huán)節(jié)的相頻特性6(3),當(dāng)3TCC時，其相位移e(s)為B-1800A, -270D0°126根據(jù)輸入量變化的規(guī)

35、律分類，控制系統(tǒng)可分為A恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)B反饋控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)詢饋一反饋復(fù)合控制系統(tǒng)C最優(yōu)控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)D連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)127.采用負(fù)反饋連接時，如詢向通道的傳遞函數(shù)為G(s),反饋通道的傳遞函數(shù)為H(s),則其等效傳遞函數(shù)為4 G'1 + GCGl + G(s)H(s)Bl + G(s)H(s)DG1 G(s)H(s)12& 階系統(tǒng)6(0)=語C.不變的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間(A )A越長D不定A正弦函數(shù)129-拉氏變換將時間函數(shù)變換成B單位階躍函數(shù)C.單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函數(shù)130 .線性定常系統(tǒng)的傳

36、遞函數(shù)，是在零初始條件下A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比B.系統(tǒng)輸入信號與輸出借號之比C.系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出借號的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比131.若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s）=_d,則其頻率特性的實部R（w）是 Ts+ 1B.C.亠 b.亠1 + to"TI + coFI + o）T132.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移e（w）=A90°B-90 C 0°D180°133.積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移0（vu）=A90°B90°C0°D180°134傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與

37、下列哪項因素有關(guān)?B初始條件A輸入信號C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號和初始條件135_系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的A充分條件B必要條件C.充分必要條件D以上都不是136.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為5和U2時，輸出分別為yi（十）和y2（t）o當(dāng)輸入為aiui（t）+a2U2（t）lH（01,02為常數(shù)），輸出應(yīng)為A. aiyi(t)+y2(t)B. aiyi(t)+a2y2(t)C aiyi(t)-a2y2(t)D yi(t)+a2y2(t)137_ I型系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為-20(dB/dcc)A. 40(dB/dec)C O(dB/dcc)D +2

38、0(dB/dec)138.設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G妙器云則系統(tǒng)的阻尼比為A. 25B5D1139.正弦函數(shù)sinot的拉氏變換是A.-L-S + 3B宀s' +<0"s" + CO-140.-階系統(tǒng)當(dāng)Oqd時,如果增加匚,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量b%將A增加B減小 C不變D不定141, E導(dǎo)極點的特點是A.距離實軸很遠(yuǎn)距離實軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D距離虛軸很近142.余弦函數(shù)C0S31的拉氏變換是A.-L-s + coB宀s' +<0"DS" +3S- +C0-143. 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G（s）=上，則其頻率特性幅值M（3）

39、=SCO144比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移e（w）=C0°A90°145_奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)是利用系統(tǒng)的（C ）來判據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個判別準(zhǔn)則。A.開環(huán)幅值頻率特性B開環(huán)相角頻率特性C開環(huán)幅相頻率特性D閉環(huán)幅相頻率特性146_系統(tǒng)的傳遞函數(shù)A與輸入信號有關(guān)B與輸出宿號有關(guān)C完全山系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定D既山系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，也與輸入信號有關(guān) 147. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng),C.有振蕩A當(dāng)時間常數(shù)T較大時有撮蕩B當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩D.無振蕩148_ 一階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性相位移6（3）在（b ）之間。A0°和90沖0°和一90° C0&

40、#176;和180°D0o和一180°149-某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為A.發(fā)散振蕩單調(diào)衰減 C.衰減振蕩 D.等幅振蕩25、渦流位移傳感器屬于絕對式拾振器。（F ）41150.若 f(t) = te- 則 Lf(t)= ( B'(s + 2)2A, S + 2%-2)2二.判斷題（正確填“T”，錯誤填“F”）1、各態(tài)歷經(jīng)隨機過程一定是平穩(wěn)隨機過程。（T ）2、信號的時域描述與頻域描述包含相同的信息量。（T ）3、非周期信號的頻譜一定是連續(xù)的。（F ）4、6、非周期信號幅頻譜與周期信號幅值譜的量綱一樣。（F ）一線性系統(tǒng)不滿足“不失真測試”條件，若用

41、它傳輸一個lOOOHz的正弦信號，則必然導(dǎo)致輸出波形失真。（F ）7、在線性時不變系統(tǒng)中，當(dāng)初始條件為零時，系統(tǒng)的輸出量與輸入量之比的拉氏變換稱為傳遞函數(shù)。（T8、當(dāng)輸入信號）（tx-定時，系統(tǒng)的輸出x+y將完全取決于傳遞函數(shù)）（sH,而與該系統(tǒng)的物理模型無關(guān)。（T ）9、10、測量裝置的靈敏度越高，其測量范用就越大。（F ）傳遞函數(shù)相同的各種裝置，其動態(tài)特性均相同。（T ）1L12、滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測量。（T13.渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（T ）幅頻特性是指響應(yīng)與激勵信號的摭幅比與頻率的關(guān)系。（F ）14、15、壓電加速度訃的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F ）磁電

42、式速度拾掘器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F ）16、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（T ）17、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F ）18、19、20、互相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。（F ）壓電式加速度計的靈敬度越高，其工作頻率越寬。（F ）22、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（F ）23、壓電式加速度計手持探針法測振時，加速度計的使用上限頻率最低。（T ）24、壓電式加速度計的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敏度越低。（T ）對于周期信號，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（F ）窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起的誤差越小。（T ）26

43、、27、快速正弦掃描激振屬于寬帶激振法。（T ）低頻激掘時，激振器的安裝固有頻率應(yīng)比激振頻率高3倍以上。（T ）46、互相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。（F ）#28、29、30、測量裝置的靈敏度越高，其測量范W就越大。（脈沖錘的錘頭越軟，則激勵的頻率范ffl越大。（F ） 在振動測試中，測得的激勵和響應(yīng)之間的相位差包括了測試系統(tǒng)中所有儀器的相移。T幅頻特性是指響應(yīng)與激勵信號的振幅比與頻率的關(guān)系。（F ）32、滑線變阻器式傳感器不適于微小位移量測量。（T33、渦流式傳感器屬于能量控制型傳感器（T ）34、35、壓電加速度訃的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F ）磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率

44、。（F ）36、頻率分辨力越商，則泄漏誤差越小。（T ）37、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F ）38、39、40、互相關(guān)函數(shù)是偶實函數(shù)。（F ）對于周期信號，經(jīng)整周期釆樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（F ） 窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起的誤差越小昭T ）41、42、頻率分辨力越高，則泄漏誤差越小。（F ）43、A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)越多，則量化誤差越小。（F ）44、對于周期信號，經(jīng)整周期采樣后，可完全避免柵欄效應(yīng)。（T ）45、窗函數(shù)頻譜的主峰瓣寬度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信號所引起的誤差越小。（F ）47、壓電式加速度訃的靈敏度越高，其工作頻率越寬。（F ）磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（T ）48、磁電式速度拾振器的上限工作頻率取決于其固有頻率。（T ）49、壓電式加速度訃手持探針法測振時，加速度計的使用上限頻率最低。（T ）50、壓電式加速度計的重量越輕，使用上限頻率越高，靈敬度越低。（F ）渦流位移傳感器屬于絕