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1、第第 3 3 章章交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)中國(guó)礦大信電學(xué)院中國(guó)礦大信電學(xué)院第第3 3章章 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)3.1 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)概述交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)概述3.3 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的特性和主要技術(shù)目的交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的特性和主要技術(shù)目的3.4 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用3.5 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用舉例交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用舉例3.2 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理本本 章章 要要 求:求:熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的任務(wù)原理。熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的任務(wù)原理。了解交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和型式。了解交流測(cè)速

2、發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和型式。熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性。熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出特性。熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用。熟練掌握交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用。搞清交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法。搞清交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的誤差及其減小方法。搞清交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能目的。搞清交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的性能目的。第第3 3章章 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)3.1 3.1 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)概述交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)概述 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種丈量轉(zhuǎn)速交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種丈量轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)速信號(hào)的元件。理想的測(cè)速發(fā)電機(jī)的或轉(zhuǎn)速信號(hào)的元件。理想的測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓輸出電壓U2與它的轉(zhuǎn)速與它的轉(zhuǎn)速n成線性關(guān)系,如成線性關(guān)系

3、,如下圖,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:下圖,其數(shù)學(xué)表達(dá)式為:其主要用途有兩種:其主要用途有兩種: U2 = k n U2 = k n U2no運(yùn)算元件和阻尼元件。運(yùn)算元件和阻尼元件??刂齐姍C(jī)控制電機(jī)3.2 3.2 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的構(gòu)造和任務(wù)原理一、交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)造一、交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)造 定子上裝有兩個(gè)繞組,一個(gè)作勵(lì)磁用,稱為定子上裝有兩個(gè)繞組,一個(gè)作勵(lì)磁用,稱為勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組1;另一個(gè)輸出電壓,稱為輸出繞組;另一個(gè)輸出電壓,稱為輸出繞組2;兩個(gè)繞組的軸線相互垂直,在空間上相隔兩個(gè)繞組的軸線相互垂直,在空間上相隔90。 U2U1控制電機(jī)控制電機(jī)U2U1轉(zhuǎn)子普

4、通為杯形轉(zhuǎn)子,通常是由非鐵磁資料硅錳青轉(zhuǎn)子普通為杯形轉(zhuǎn)子,通常是由非鐵磁資料硅錳青銅制成的空心薄壁圓筒,為了減少轉(zhuǎn)子漏電抗、添銅制成的空心薄壁圓筒,為了減少轉(zhuǎn)子漏電抗、添加電阻。此外,為了減少磁路的磁阻,在空心杯形轉(zhuǎn)加電阻。此外,為了減少磁路的磁阻,在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置有固定的內(nèi)定子。在分析時(shí),杯形轉(zhuǎn)子可視子內(nèi)放置有固定的內(nèi)定子。在分析時(shí),杯形轉(zhuǎn)子可視作由無數(shù)并聯(lián)的導(dǎo)體條組成,和鼠籠轉(zhuǎn)子一樣。作由無數(shù)并聯(lián)的導(dǎo)體條組成,和鼠籠轉(zhuǎn)子一樣。 U2U1勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組輸出繞輸出繞組組控制電機(jī)控制電機(jī)勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組輸出輸出繞組繞組交流測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)造圖交流測(cè)速發(fā)電機(jī)構(gòu)造圖控制電機(jī)控制電機(jī)交交流流測(cè)測(cè)速速

5、發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)定定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子鐵鐵心心控制電機(jī)控制電機(jī)下下好好線線的的定定子子控制電機(jī)控制電機(jī)1、是脈振磁通、是脈振磁通2、與勵(lì)磁繞組、與勵(lì)磁繞組W1的軸線一致,的軸線一致,與輸出繞組與輸出繞組W2的軸線垂直。的軸線垂直。3、與、與W1和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相匝鏈。和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相匝鏈。勵(lì)磁繞勵(lì)磁繞組接組接U1交流交流i0Fo=W1i0 dtdWe11 dtdWeRR U1 w1U2w2 10ERIR杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子E1E2e2=0二、任務(wù)原理二、任務(wù)原理W1為勵(lì)磁繞組、為勵(lì)磁繞組、W2為輸出繞為輸出繞組組 (一一)、當(dāng)、當(dāng)n=0時(shí),物理過程時(shí),物理過程控制電機(jī)控制電機(jī)勵(lì)磁勵(lì)磁繞組繞組接接U1i0Fo=W1i0 d

6、tdWe11 dtdWeRR e2=01、勵(lì)磁磁通、勵(lì)磁磁通 在在W1的軸線上脈振,與的軸線上脈振,與W1和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相環(huán)鏈。和轉(zhuǎn)子導(dǎo)體相環(huán)鏈。2、與輸出繞組與輸出繞組W2的軸線垂直,不穿過的軸線垂直,不穿過W2 ,因此其中此時(shí)不,因此其中此時(shí)不感應(yīng)電勢(shì)。感應(yīng)電勢(shì)。 10ERE1W1軸線軸線W2軸線軸線勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組控制電機(jī)控制電機(jī) 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組W1與轉(zhuǎn)子杯之與轉(zhuǎn)子杯之間的電磁關(guān)系,好像變壓器間的電磁關(guān)系,好像變壓器原邊與副邊之間的情況完全原邊與副邊之間的情況完全一樣。假設(shè)忽略勵(lì)磁繞組一樣。假設(shè)忽略勵(lì)磁繞組W1的電阻的電阻R1及漏抗及漏抗X1,那么有,那么有U1 E1 由于感應(yīng)電勢(shì)由于感應(yīng)

7、電勢(shì) E1 = 4.44fw110 ,故故10 U1所所以勵(lì)磁電壓一定時(shí),磁通也堅(jiān)持不變。以勵(lì)磁電壓一定時(shí),磁通也堅(jiān)持不變。U1 w1U2w2 10ERIR杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子E1結(jié)論結(jié)論: n = 0 時(shí),磁通時(shí),磁通不在輸出繞組不在輸出繞組W2中感應(yīng)出中感應(yīng)出電勢(shì),輸出繞組電勢(shì),輸出繞組W2也就沒有電壓輸出。也就沒有電壓輸出??刂齐姍C(jī)控制電機(jī)(二二)、當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體、當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)切割磁場(chǎng)10 ,感應(yīng)電勢(shì),感應(yīng)電勢(shì)ER 2,且且 ER2 = Bplv,由于由于10=Bpl10=Bpl, v=Dn/60 v=Dn/60U1 w1U2w2 10ER2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n平均平

8、均磁密磁密導(dǎo)條導(dǎo)條長(zhǎng)度長(zhǎng)度導(dǎo)條導(dǎo)條速度速度nknDDnllEeR10101026060轉(zhuǎn)子切割電勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)子切割電勢(shì)與轉(zhuǎn)速成正比??刂齐姍C(jī)控制電機(jī) 由于在勵(lì)磁繞組中由于在勵(lì)磁繞組中通入的是交流電,通入的是交流電,10 都是隨時(shí)間交變都是隨時(shí)間交變的,頻率為的,頻率為 f1。因。因此,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割此,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁通產(chǎn)生的電勢(shì)磁通產(chǎn)生的電勢(shì)ER2及電流及電流IR2也都是交也都是交變的變的,頻率為頻率為 f1 。由于導(dǎo)條處于短路形狀,因此其由于導(dǎo)條處于短路形狀,因此其中會(huì)產(chǎn)生電流,忽略導(dǎo)條漏抗的中會(huì)產(chǎn)生電流,忽略導(dǎo)條漏抗的影響時(shí),其中電流為:影響時(shí),其中電流為:U1 w1U2w2 10ER

9、2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子nReRRRRnkREI1022tRnkReitnknketRmeRRRmeeRmsin;sin;sin1221102110控制電機(jī)控制電機(jī)流過轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流過轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的電流流IR2又要產(chǎn)生磁通又要產(chǎn)生磁通2 ,其值與電流,其值與電流IR2成正比,即成正比,即2 IR2210 n故故 2與與w2的軸線一致,因的軸線一致,因此,會(huì)在此,會(huì)在w2中感應(yīng)電勢(shì)中感應(yīng)電勢(shì) , E2 = 4.44fw22 ,從而輸從而輸出電壓出電壓U2= E2。U2 2U2 10 nU2U1 n故故即即U1 w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2ReRRRRnkREI1022

10、控制電機(jī)控制電機(jī)U1 w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2U2no所以,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)所以,當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割磁場(chǎng)10 ,感應(yīng)電,感應(yīng)電勢(shì)勢(shì)ER 2,產(chǎn)生電流,產(chǎn)生電流IR 2。建立磁場(chǎng)。建立磁場(chǎng)2 ,該磁場(chǎng)在輸出繞,該磁場(chǎng)在輸出繞組中感應(yīng)電勢(shì)組中感應(yīng)電勢(shì)ER2,其大小與轉(zhuǎn)速成正比。且與勵(lì)磁電,其大小與轉(zhuǎn)速成正比。且與勵(lì)磁電壓同頻率。壓同頻率。3.3 3.3 異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的特性和主要技術(shù)目的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的特性和主要技術(shù)目的一、輸出特性和線性誤差一、輸出特性和線性誤差 理想的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓應(yīng)正比理想的測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓應(yīng)正比于它的轉(zhuǎn)速,即于它的

11、轉(zhuǎn)速,即U2= Kv 。但是實(shí)。但是實(shí)踐的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與轉(zhuǎn)踐的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與轉(zhuǎn)速間并不是嚴(yán)厲的線性關(guān)系,而是速間并不是嚴(yán)厲的線性關(guān)系,而是非線性的。非線性的。U2=f(v)測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與轉(zhuǎn)速間的關(guān)系測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出電壓與轉(zhuǎn)速間的關(guān)系稱為輸出特性。稱為輸出特性。上式中上式中v為相對(duì)速度,它是實(shí)踐轉(zhuǎn)速為相對(duì)速度,它是實(shí)踐轉(zhuǎn)速n與同步轉(zhuǎn)與同步轉(zhuǎn)速速ns的比值,即的比值,即v = n / ns 。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī)1-1-線性輸出特性線性輸出特性2-2-實(shí)踐輸出特性實(shí)踐輸出特性輸出特性和線性誤差輸出特性和線性誤差 為了便

12、于衡量實(shí)踐輸出特性的線性度,為了便于衡量實(shí)踐輸出特性的線性度,普通把實(shí)踐輸出特性上對(duì)應(yīng)于普通把實(shí)踐輸出特性上對(duì)應(yīng)于 為最為最大相對(duì)速度的一點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)的連線作為大相對(duì)速度的一點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)的連線作為線性輸出特性,直線與曲線之間的差別就是線性輸出特性,直線與曲線之間的差別就是誤差,這種誤差通常用線性誤差又稱幅值誤差,這種誤差通常用線性誤差又稱幅值相對(duì)誤差相對(duì)誤差x 來度量。來度量。maxv23maxv23maxvmaxLT2U12maxU 2Uv控制電機(jī)控制電機(jī)式中,式中, Umax為實(shí)踐輸出電壓與線為實(shí)踐輸出電壓與線性輸出電壓的最大差值;性輸出電壓的最大差值;U2lTmax為為對(duì)應(yīng)于最大轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)

13、于最大轉(zhuǎn)速 n max技術(shù)條件上技術(shù)條件上有規(guī)定的線性輸出電壓。有規(guī)定的線性輸出電壓。%100UUmaxLT2maxx 異步測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中的用途不同,異步測(cè)速發(fā)電機(jī)在控制系統(tǒng)中的用途不同,對(duì)線性誤差的要求也不同。作為阻尼元件時(shí)允許對(duì)線性誤差的要求也不同。作為阻尼元件時(shí)允許線性誤差可大一些;而作為解算元件時(shí),線性誤線性誤差可大一些;而作為解算元件時(shí),線性誤差必需很小。目前,高精度的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)線差必需很小。目前,高精度的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)線性誤差可小到性誤差可小到0.05%左右。左右。maxv23maxvmaxLT2U12maxU 2U控制電機(jī)控制電機(jī)二、輸出相位移與相位誤差二、輸出相位移

14、與相位誤差 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,希望異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,希望異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出電壓與激磁電壓同相位,但在實(shí)踐的異步測(cè)輸出電壓與激磁電壓同相位,但在實(shí)踐的異步測(cè)速發(fā)電機(jī)中,兩者之間卻存在相位移。速發(fā)電機(jī)中,兩者之間卻存在相位移。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī) 1 2 2RI 2RE 1I 2U 1E 2E 1U 11xI j 11rI 1E 相位移存在的緣由:相位移存在的緣由: 圖中:圖中:E1為磁通為磁通 1在激磁在激磁繞組中產(chǎn)生的變壓器電勢(shì);繞組中產(chǎn)生的變壓器電勢(shì); ER2為轉(zhuǎn)子切割磁通為轉(zhuǎn)子切割磁通 1產(chǎn)生的產(chǎn)生的切割電勢(shì);切割電

15、勢(shì); E2為磁通為磁通 2在輸在輸出繞組中產(chǎn)生的變壓器電勢(shì);出繞組中產(chǎn)生的變壓器電勢(shì); 稱為異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出相稱為異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出相位移位移U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E21E控制電機(jī)控制電機(jī)三、剩余電壓三、剩余電壓Us 測(cè)速發(fā)電機(jī)的激磁繞組曾經(jīng)供電,轉(zhuǎn)子處于測(cè)速發(fā)電機(jī)的激磁繞組曾經(jīng)供電,轉(zhuǎn)子處于不動(dòng)情況下即零速時(shí)輸出繞組所產(chǎn)生的電壓,不動(dòng)情況下即零速時(shí)輸出繞組所產(chǎn)生的電壓,此即剩余電壓,又稱為零速電壓。此即剩余電壓,又稱為零速電壓。 產(chǎn)生剩余電壓的緣由是多產(chǎn)生剩余電壓的緣由是多種多樣的,它由兩部分組成:種多樣的,它由兩部分組成:一部分是固定分量一部分是固定

16、分量Us0,其值,其值與轉(zhuǎn)子位置無關(guān);另一部分是與轉(zhuǎn)子位置無關(guān);另一部分是交變分量交變分量Usj,它的值與轉(zhuǎn)子,它的值與轉(zhuǎn)子位置有關(guān),當(dāng)轉(zhuǎn)子位置變化時(shí),位置有關(guān),當(dāng)轉(zhuǎn)子位置變化時(shí),其值作周期性的變化。其值作周期性的變化。UsUsUs0Us0UsjUsj0 0控制電機(jī)控制電機(jī)四、輸出斜率四、輸出斜率 與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)一樣,異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸與直流測(cè)速發(fā)電機(jī)一樣,異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出斜率出斜率Un通常也規(guī)定為轉(zhuǎn)速通常也規(guī)定為轉(zhuǎn)速1000r/min時(shí)的輸出電時(shí)的輸出電壓。輸出斜率越大,輸出特性上比值壓。輸出斜率越大,輸出特性上比值 U2/ n越大,越大,測(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)于轉(zhuǎn)速變化的靈敏度就越高。但是與測(cè)

17、速發(fā)電機(jī)對(duì)于轉(zhuǎn)速變化的靈敏度就越高。但是與同樣尺寸的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)相比較,交流測(cè)速發(fā)電同樣尺寸的直流測(cè)速發(fā)電機(jī)相比較,交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出斜率較小,普通為機(jī)的輸出斜率較小,普通為0.55V/kr/min。1000nr/min U2 nUnU2OU1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E23.4 3.4 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的運(yùn)用 在選用時(shí),應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的頻率,電壓,任務(wù)轉(zhuǎn)速的在選用時(shí),應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的頻率,電壓,任務(wù)轉(zhuǎn)速的范圍和詳細(xì)用途來選擇交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的規(guī)格。用作解范圍和詳細(xì)用途來選擇交流測(cè)速發(fā)電機(jī)的規(guī)格。用作解算元件的應(yīng)著重思索精度要高,輸出電壓穩(wěn)定性要好

18、;算元件的應(yīng)著重思索精度要高,輸出電壓穩(wěn)定性要好;用于普通轉(zhuǎn)速檢測(cè)或做阻尼元件時(shí),應(yīng)著重思索輸出斜用于普通轉(zhuǎn)速檢測(cè)或做阻尼元件時(shí),應(yīng)著重思索輸出斜率要大,而不宜既要精度高,又要輸出斜率大。率要大,而不宜既要精度高,又要輸出斜率大。 鼠籠轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性斜率鼠籠轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出特性斜率大,但是它的特性比較差、線性誤差大、大,但是它的特性比較差、線性誤差大、轉(zhuǎn)子慣性大,轉(zhuǎn)子慣性大, 通常只用于精度要求不高通常只用于精度要求不高的系統(tǒng)中。的系統(tǒng)中。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī)空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的精度比較高,線形空心杯轉(zhuǎn)子異步測(cè)速發(fā)

19、電機(jī)的精度比較高,線形誤差小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,運(yùn)用在要求精度比較高的誤差小,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,運(yùn)用在要求精度比較高的系統(tǒng)中,是最廣泛運(yùn)用的一種異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。系統(tǒng)中,是最廣泛運(yùn)用的一種異步測(cè)速發(fā)電機(jī)。一、負(fù)載性質(zhì)對(duì)輸出特性的影響及改善方法一、負(fù)載性質(zhì)對(duì)輸出特性的影響及改善方法 測(cè)速發(fā)電機(jī)正常任務(wù)測(cè)速發(fā)電機(jī)正常任務(wù)時(shí)時(shí),其輸出電壓僅為轉(zhuǎn)速的其輸出電壓僅為轉(zhuǎn)速的函數(shù)不受負(fù)載的性質(zhì)和大函數(shù)不受負(fù)載的性質(zhì)和大小的影響小的影響,實(shí)踐任務(wù)中輸出實(shí)踐任務(wù)中輸出電壓的大小和相位與負(fù)載電壓的大小和相位與負(fù)載的大小和性質(zhì)有關(guān)的大小和性質(zhì)有關(guān) 。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī) 1

20、、負(fù)載阻抗足夠大時(shí),在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)、負(fù)載阻抗足夠大時(shí),在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),負(fù)載阻抗稍有變化,輸出電壓的速一定時(shí),負(fù)載阻抗稍有變化,輸出電壓的大小和相位幾乎不變。大小和相位幾乎不變。.2Ir2jx2ZL.2U.2E2222ZIEU 2、電阻負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),、電阻負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),負(fù)載阻值減小,輸出電壓的大小減小和相位負(fù)載阻值減小,輸出電壓的大小減小和相位添加。添加。1 2 2U2E1U 22xI j22rI2E2I2U2I控制電機(jī)控制電機(jī).2Ir2jx2ZL.2U.2E2222ZIEU 3、容性負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),、容性負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),負(fù)載阻

21、值減小,輸出電壓的大小添加和相位負(fù)載阻值減小,輸出電壓的大小添加和相位添加。添加。1 2 2U2E1U 22xI j22rI2E2I2U2I控制電機(jī)控制電機(jī).2Ir2jx2ZL.2U.2E2222ZIEU 4、感性負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),、感性負(fù)載,在測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定時(shí),負(fù)載阻值減小,輸出電壓的大小減小和相位負(fù)載阻值減小,輸出電壓的大小減小和相位減小。減小。1 2 2U2E1U 22xI j22rI2E2I2U2I控制電機(jī)控制電機(jī) 結(jié)論:結(jié)論:1、電阻電容性負(fù)載,、電阻電容性負(fù)載,阻抗值的改動(dòng)會(huì)引起輸出電壓阻抗值的改動(dòng)會(huì)引起輸出電壓大小的變化趨勢(shì)是相反的,即大小的變化趨勢(shì)是相反的,即他

22、們對(duì)輸出電壓的大小的影響他們對(duì)輸出電壓的大小的影響可以相互補(bǔ)償,輸出電壓不受可以相互補(bǔ)償,輸出電壓不受負(fù)載大小的影響。但是電阻電負(fù)載大小的影響。但是電阻電容性負(fù)載不能補(bǔ)償輸出相位的容性負(fù)載不能補(bǔ)償輸出相位的偏向。偏向。2、電阻電感性負(fù)載,阻抗值的、電阻電感性負(fù)載,阻抗值的改動(dòng)引起相位的改動(dòng)是相反的,改動(dòng)引起相位的改動(dòng)是相反的,即對(duì)輸出電壓相位的影響可以即對(duì)輸出電壓相位的影響可以相互補(bǔ)償,但是電阻電感性負(fù)相互補(bǔ)償,但是電阻電感性負(fù)載對(duì)輸出電壓大小的影響不能載對(duì)輸出電壓大小的影響不能補(bǔ)償。補(bǔ)償。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī) 綜上所述終究采用哪種負(fù)綜上

23、所述終究采用哪種負(fù)載,主要根據(jù)系統(tǒng)的需求而定,載,主要根據(jù)系統(tǒng)的需求而定,通??偸窍M麍?jiān)持輸出電壓的通??偸窍M麍?jiān)持輸出電壓的大小不受不在阻抗的影響。因大小不受不在阻抗的影響。因此,多數(shù)采用電阻電容性負(fù)載。此,多數(shù)采用電阻電容性負(fù)載。U1w1U2w2 10ER2IR2杯形轉(zhuǎn)子杯形轉(zhuǎn)子n 2E2控制電機(jī)控制電機(jī)二、激磁電源的影響二、激磁電源的影響 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)激磁電源電壓幅值的不穩(wěn)定,交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)激磁電源電壓幅值的不穩(wěn)定,會(huì)直接引起輸出電壓的不穩(wěn)定,因此影響輸出特性的線會(huì)直接引起輸出電壓的不穩(wěn)定,因此影響輸出特性的線形誤差。因此,對(duì)于要求穩(wěn)定性高,誤差小的異步測(cè)速形誤差。因此,對(duì)于要求穩(wěn)定性高,誤差小的異步測(cè)速發(fā)電機(jī),都采用公用的電源供電,其電源的幅值和頻率發(fā)電機(jī),都采用公用的電源供電,其電源的幅值和頻率不受其他要素的影響。不受其他要素的影響。三、溫度的影響三、溫度的影響 環(huán)境溫度的變化和電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)環(huán)境溫度的變化和電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)的發(fā)熱,會(huì)使定子繞組和杯形轉(zhuǎn)子

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