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1、太 原 工 業(yè) 學(xué) 院PAC與多種器件的連接姓 名: 袁亞威 學(xué) 號(hào): 092039221 指導(dǎo)教師: 劉 彬 日 期:2011年10月13日 一、PL C與變頻器的連接方式1、利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出05V電壓信號(hào)或420 MA電流信號(hào),作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)??刂谱冾l器的輸出頻率,如圖1所示。這種控制方式接線簡(jiǎn)單,但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊,且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴,此外還需采取分壓措施使變頻器適應(yīng)PLC的電壓信號(hào)范圍,在連接時(shí)注意將布線分開(kāi),保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。2、利用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出控制變頻器P
2、LC的開(kāi)關(guān)輸出量一般可以與變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端直接相連,如圖2所示。這種控制方式的接線簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng)。利用PLC的開(kāi)關(guān)量輸出可以控制變頻器的啟動(dòng)/停止、正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速和加減時(shí)間等,能實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的控制要求,但只能有級(jí)調(diào)速。使用繼電器觸點(diǎn)進(jìn)行連接時(shí),有時(shí)存在因接觸不良而誤操作現(xiàn)象;使用晶體管進(jìn)行連接時(shí),則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素,保證系統(tǒng)的可靠性。另外,在設(shè)計(jì)變頻器的輸入信號(hào)電路時(shí)還應(yīng)該注意到,輸入信號(hào)電路連接不當(dāng),有時(shí)也會(huì)造成變頻器的誤動(dòng)作。例如,當(dāng)輸入信號(hào)電路采用繼電器等感性負(fù)載,繼電器開(kāi)閉時(shí),產(chǎn)生的浪涌電流帶來(lái)的噪聲有可能引起變頻器的誤動(dòng)作,應(yīng)盡量避免。3. PL
3、C與485通信接口的連接所有的標(biāo)準(zhǔn)西門子變頻器都有一個(gè)85485串行接口(有的也提供RS232接口,采用雙線連接,其設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)環(huán)境的應(yīng)用對(duì)象。單一的85485鏈路最多可以連接30臺(tái)變頻器,而且根據(jù)各變頻器的地址或采用廣播信息,都可以找到需要通信的變頻器。鏈路中需要有一個(gè)主控制器(主站,而各個(gè)變頻器則是從屬的控制對(duì)象(從站。采用串行接口有以下優(yōu)點(diǎn):(1大大減少布線的數(shù)量。(2無(wú)須重新布線,即可更改控制功能。(3可以通過(guò)串行接口設(shè)置和修改變頻器的參數(shù)。(4可以連續(xù)對(duì)變頻器的特性進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制。典型的85485多站接口如圖3所示,MM440變頻器為85485接口時(shí),是將端子14和15分別連接
4、到P+和N-來(lái),如圖4所示。PLC與變頻器之間通信需要遵循通用的串行接口協(xié)議(uss,按照串行總線的主一從通信原理來(lái)確定訪問(wèn)的方法。總線上可以連接一個(gè)主站和最多31個(gè)從站,主站根據(jù)通信報(bào)文中的地址字符來(lái)選擇要傳輸數(shù)據(jù)的從站,在主站沒(méi)有要求它進(jìn)行通信時(shí),從站本身不能首先發(fā)送數(shù)據(jù),各個(gè)從站之間也不能直接進(jìn)行信息的傳輸。USS協(xié)議有關(guān)信息的詳細(xì)說(shuō)明在此不再贅述。圖1 PLC模擬量輸出與變頻器的連接圖2 PLC開(kāi)關(guān)輸出量與變頻器的連接圖3典型的RS485多站接口圖4 S7-200與變頻器USS通信的連接圖5 變頻器方框圖二PLC與光電接近開(kāi)關(guān)和磁接近開(kāi)關(guān)連接(圖8圖9為常見(jiàn)的兩種開(kāi)關(guān))1 、NPN集電
5、極開(kāi)路輸出由以上分析可知,NPN集電極開(kāi)路輸出為0V,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時(shí),電流從PLC的輸入端流出,從PLC的公共端流入,此即為PLC的漏型電路的形式,即:NPN集電極開(kāi)路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC,連接圖如圖6所示:圖6 NPN集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接2 PNP集電極開(kāi)路輸出PNP集電極開(kāi)路輸出為+V高電平,當(dāng)輸出OUT端和PLC輸入相連時(shí),電流從PLC的輸入端流入,從PLC的公共端流出,此即為PLC的源型電路的形式,即:PNP集電極開(kāi)路輸出只能接源型或混合型輸入電路形式的PLC,連接圖如圖7所示:圖7 PNP集電極開(kāi)路輸出和PLC的連接 圖8光接近開(kāi)關(guān) 圖
6、9磁接近開(kāi)關(guān)三、PLC和光電編碼器的連接 圖11光電編碼器圖 圖 12光電編碼器示意圖旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。圖12光電編碼器連接PLC如圖12所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。六、參考文獻(xiàn)1:接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)手冊(cè) TEOPTO 2005年
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