華測RTK使用步驟

1、華測 RTK 使用步驟及注意事項一基站架設(shè)，（注意事項）：1. 基站盡量架設(shè)在高處，空曠的地方，并且附近無高壓線，移動 聯(lián)通等無線信號發(fā)射塔。2. 基準站主機盡量保證離高增益天線頂部保持 3 米以上的距離， 防止GPS言號和無線電信號產(chǎn)生干擾。3. 保證各個連接線的插口處擰緊， 連接順序正確， 最后用電瓶電 源線連接電瓶，并且一定保證（紅接正，黑接負） 。注意：在連接時， 最后接電瓶正負極，在收工的時候，最先拆電源線。4. 如果遇到下雨天或者烈日當頭， 應(yīng)當用軟包等物品罩在電瓶和 電臺的上方，以延長電臺和電瓶的壽命。5. 每晚回到單位，記得充電，以確保明天作業(yè)。二基準站使用基準站的架設(shè)有兩種方

2、法， 一種是架設(shè)在已知點， 一種是架設(shè)在 未知點，也就是任意架站。1. 一般基準站采用自啟動，這樣的好處就是基準站可以任意架 站，但要架設(shè)在開闊地勢高的地方，一般使用民房樓頂，山頂?shù)乳_闊 處。2. 若是架設(shè)在未知點：儀器架設(shè)好后，先開電臺，然后打開基準 站主機，等到基準站主機面板上第 3 個綠色的信號燈閃爍， 以及電臺 的紅燈一秒閃爍一次時， 表示基準站主機自啟動成功， 基準站在發(fā)射信號。如果 2-3 分鐘后，這 2 個燈都還不閃，可以重新關(guān)閉基準站主 機再開，等到燈閃后方可離開基準站。3. 如果采用基準站架設(shè)在已知點，則需要用手簿來啟動基準站： 首先用藍牙或用數(shù)據(jù)線連接基準站 （藍牙或數(shù)據(jù)線

3、連接基準站的操作 和移動站的操作一樣，兩種操作在下面有講解，這里就不講了） ，對 基準站的設(shè)置及操作如下：點開始T測地通軟件T文件T新建任務(wù)（輸入文件名，以及選擇好坐標系統(tǒng)）T接受T文件T保存任務(wù)T配 置T基準站選項T廣播格式（90D或91D儀器采用CMR其他型號均 為標準CMRt測站索引（1）T發(fā)射間隔（1秒）T高度角（8到15 之間）T天線高度（3方向由控制點測量到主機中部的平均值）T天 線類型（Internal ） t測量到（天線中部，注意：對于移動站是選擇“天線底部”）T接受，然后再保存下任務(wù)。T測量T啟動基準站接受機T輸入點名T輸入實際坐標T輸入儀器的斜咼T確定T啟動基準站成功（也可

4、以事先把控制點坐標通過“鍵入”輸入進去，然后在啟動 基準站的時候，通過調(diào)用“列表”的方式來啟動基準站） 。（當在測地 通軟件下放看到“成功啟動基準站” ，并且電臺的電源燈一秒閃一次 或基準站的電臺信號燈（從左邊數(shù)起第三個等）一秒閃一次，則表示 已經(jīng)成功啟動了基準站。 ）3個三流動站使用1. 當基準站架設(shè)成功，即電臺電源燈燈一秒閃爍一次或第 燈即電臺信號燈一秒閃爍一次， 下面就可以到測區(qū)進行流動站連接與 設(shè)置，并且進行測量。2. 若是用藍牙的方式連接流動站： （手簿若是小手簿，操作如下）：藍牙圖標T打開T右下方菜單T藍牙設(shè)置7（COM端 口）T點 住2秒不動T刪除T （模式）T藍牙前打鉤T使此設(shè)

5、備對其他設(shè)備可 見打鉤7 （設(shè)備）T點住2秒不動T刪除T搜尋新設(shè)備T出現(xiàn)流動站S/N號T選中T下一步T密碼（1234）t串行端口（打鉤）T COM端口7（ COM或者COM） T “安全連接”打鉤T確定。T開始T測地通軟件T配置T手簿端口配置T選用藍牙（打鉤）T非90D或91D型 號GPS前不打鉤T藍牙發(fā)送端口（之前設(shè)置是 COM就選COM, COM9就選COM0）t確定,若用數(shù)據(jù)線的方式連接儀器：那么就不需要用藍牙來連接了，之需要用數(shù)據(jù)線，一頭插主機，一頭接手簿，然后配置T手簿端口配 置T “選用藍牙”不打鉤、“X90D不打鉤（除非這臺儀器是 90D以及91D的型號）T “手簿端口”選擇CO

6、M、“GPS端口”選擇GPS-COM2T確定，然后在手簿上會顯示如下：（此時手簿下方會顯示2個電池電量符號，上面是手簿電量，下面是主機電池電量）T顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機T衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè)是8/9符號，表 示流動站搜索到 9 個衛(wèi)星，但鎖定的是 8 顆衛(wèi)星，即 8 顆衛(wèi)星可用）。（手簿若是大手簿，操作如下）：測地通軟件T配置T手簿端口配置T選用配置藍牙T非 90D型號GPS前不打鉤T搜索（點擊一下那個像眼睛一樣的東西）T綁定（把點觸筆點擊主機的S/N號，2秒不放，出現(xiàn)一個畫面，再點擊綁定，這樣即綁定了流動站）T確定T 手簿通過藍牙連接上流動站主機 （此時手簿右上方會顯示 2 個

7、電池電號，上面是手簿電量， 下面是主機電池電量）7顯示單點定位時 表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機7衛(wèi)星數(shù)量 （假設(shè)是 8/9 符號，表示 流動站搜索到 9 個衛(wèi)星，同基準站可以共同使用的有 8個衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量以同步為準） 。3：數(shù)據(jù)線連接流動站（不管是大手簿還是小手簿，操作都是如下）：打開測地通軟件點擊 “配置” 點擊“手簿端口配置” 用藍牙”不打鉤、“X90D GPS （若該儀器是X90D型號的則打鉤，不 是該型號的則不打鉤）、“手簿端口”選擇COM1、 “GPS端口”選擇GPS -COM2然后點擊屏幕右下角的確定即可。（此時手簿右上方會顯示 2 個電池電量符號， 上面是手簿電量，下面是主機電

8、池電量）7顯示單點定位時表示手簿已經(jīng)連接到流動站主機7衛(wèi)星數(shù)量（假設(shè) 是 8/9 符號，表示流動站搜索到 9 個衛(wèi)星， 同基準站可以共同使用的 有 8 個衛(wèi)星，衛(wèi)星數(shù)量以同步為準） 。4. 藍牙端口一次設(shè)置好后， 以后先開流動站主機， 再開手簿時，手簿可以直接連接到流動站，無須進行上步操作。注意：當手簿跟主 機斷開了連接后，只要在配置 -手簿端口配置，然后點擊確定即可。5. 當手簿顯示單點定位時，表示流動站主機與手簿連接成功，然后進行流動站設(shè)置：配置T移動站參數(shù)T移動站選項T廣播格式（90D儀器使用CM或CMR+其他型號均選用標準CMR7使用測站索引（任何）7是否限定基站（不打鉤）7高度角限制

9、（一般是 8 度到15度之間調(diào)節(jié)）7天線高度（2.00米）7天線類型（Internal ）T測量到（天線底部，基準站是選擇：天線中部）T內(nèi)置模塊T正常模式和高可靠性模式均可（一般看地形環(huán)境及測量精度）7電臺模式（做GPRS寸不需要改這里）7接受。6. 一般電臺頻率都設(shè)置好為，和流動站頻率相同，但如果在附近出現(xiàn) 2 臺華測基準站在使用，可以修改下頻率，方法如下：在基準 站旁邊的電臺7設(shè)置7頻率設(shè)置7增加或減少 （由可以修改為） 7要設(shè)置流動站主機頻率相同7配置7移動站參數(shù)7內(nèi)置電臺和GPR7S工作模式7電臺模式7頻率修改7記得修改后要點擊設(shè)置頻率”, 修 改成和電臺相同即可。 若這樣修改還沒成功

10、的話， 那就請先保存任務(wù)， 然后退出測地通軟件， 但不要把接收機關(guān)機了， 點擊開始7找到一個 叫“ HCG PRS的軟件，打開它，你若是用藍牙連接的移動站，那么,端口號選擇COM或COM9你用的哪個端口就選擇哪個）、“使用藍牙” 打鉤、“原始協(xié)議”不打鉤；你若是用數(shù)據(jù)線連接的移動站，那么，“使用藍牙”和“原始協(xié)議”都不打鉤，端口號選擇COM1.7點擊主機信息以及點擊獲取工作模式，主機信息是查看主機的一些參數(shù)， 例如儀器號等，獲取工作模式是查看當前工作模式是華測電臺還是GPRS模式，不是電臺模式就改華測電臺，注意該完后要點擊設(shè)置工作模式，然后在上方的電臺中， 把頻率改好， 也要記得點擊設(shè)置頻率，

11、 完了后關(guān)閉該HCGPR軟件即可，然后打開測地通軟件。7. 新建一個文件，當基準站是在位置點架站自啟動的時候，基準站開機就不用管基準站了，只要管流動站就行了，所以，此種方式 是在連接移動站的時候新建一個文件，然后保存T配置T坐標系管理（投影）輸入當?shù)刈游缇€T（基準轉(zhuǎn)換）無轉(zhuǎn)換T水平平差（不打鉤）7垂直平差（不打鉤）7要將本工程的坐標系用坐標庫中相應(yīng)的 坐標系替換嗎（確定7確定）。8. 測量7啟動流動站接受機7幾十秒后7單點定位7浮動7固定7即可測量。四點校正 （ 重點）1. 點效正方法（重點）：鍵入7點7點名稱（控制點實際名稱）7代碼（KZ控制的意思，方便查找）7北（X坐標）7東（Y坐標） 7

12、高程（ Z 坐標）7控制點（打鉤）7右下角（選項）7（當?shù)仄矫?坐標和WGS8坐標可選，一般采用當?shù)仄矫孀鴺?，即北?54或西安 80 或當?shù)爻墙ㄗ鴺耍?接受。注意：一般選用 3 到 4 個控制點進行 點效正，并且這幾個控制點能夠包含整個測區(qū)。 3 個點時可以看出這 幾個控制點的水平精度， 4 個點可以看出高程精度。2. 測量7測量點7點名稱（輸入和控制點相似的點名稱，但絕對不能相同，譬如在前面加 YCKZ，表示是已測的控制點）測量方法（已知控制點）7嚴格扶正對中桿7測量（ 180 秒后，在實 際測量中，可以在右下方選項內(nèi)將測量次數(shù) 180 改為 60，則只需測量 60 秒，精度也足可以滿足要

13、求）7控制點前（打鉤）7確定7依 次按順序在 3 個或者 4 個控制點上進行相同測量7 （測量） 7點效正7增加7網(wǎng)格點（輸入鍵入的控制點）7 GPS （輸入對應(yīng)的已測的 控制點）7確定7然后依次用相同方法增加剩下的控制點增加， 然后 增加完了就點擊計算7觀看各個點的水平殘差和垂直殘差 （可以檢測 出哪個控制點是誤差大， 或者因為人為輸入錯誤， 或者是點的位置發(fā) 生移動，或者是幾個控制點不是相同等級的，一個點不滿足要求時， 可以刪除此點，找其他控制點，精度滿足要求時）7確定7確定（0K, 下一步就可以進行碎步測量了。3. 因為年代久遠或者其他原因，多個控制點的位置不是很好找，但是知道坐標， 可

14、以采用先進行 1 個或者 2 個控制點的點效正7 測量7點放樣7常規(guī)點放樣或分類器放樣 （可以在點上進行測量， 以 便檢查精度）7點控制點（ +）7選中需要尋找的控制點7確定7面板顯示（東西南北）7根據(jù)距離方向?qū)ふ掖它c7增加此點進行點效正。五 放樣1. 點放樣7將需要放樣數(shù)據(jù)通過電腦導(dǎo)入到手簿里7測量7 點放樣7分類器放樣7選中需要放樣的點7找到此點位置7測量 （顯 示此點的坐標）7確定7依次下一個點。2. 線放樣7鍵入7直線7輸入線名稱7輸入起點終點坐標7確定7測量7線放樣7找到此線7確定。六 重設(shè)當?shù)刈鴺耍ㄖ攸c）重置當?shù)刈鴺耍涸诿總€測區(qū)進行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間， 為了

15、避免每天都重復(fù)進行點校正工作， 可以在每天 開始測量工作以前先做一下重置當?shù)刈鴺说墓ぷ鳎?具體步驟如下： 選 擇一個離這次測區(qū)最近的參與點校正的已知點 （或是這個測區(qū)其他的 已知點也行，但必須保證這個點和參與點校正的點是同一個坐標系 統(tǒng)），把這個點測量一下，方法選擇已觀測控制點，并把測量結(jié)果保 存下來（注意：在點命名的時候，不要和這個點以前的名字一樣）； 在“文件” T “元素管理器” T “點管理器”里找到剛才測量的這個 已知點，選中后，并點擊下方的“細節(jié)”，再點擊下面的“重置當?shù)?坐標”，然后在后面會出現(xiàn)一個帶“”的復(fù)選框，點擊這個復(fù)選框, 然后找到這個已知點（輸入的坐標，不是采集的坐標）

16、，然后點擊確 定，依次點擊確定，直到軟件回到測地通的初始界面即可，然后再點 擊文件保存任務(wù)， 這樣就做完了重設(shè)當?shù)刈鴺说墓ぷ鳎?通過以上的 操作，每天就不用重新的做點校正，省時省力。七. 注意事項1 在用藍牙啟動基準站成功之后，要立即退出測地通程序或人 為改變手簿端口配置，正常斷開藍牙連接，然后在藍牙設(shè)置中，把COM 端口刪掉，否則基準站會由于藍牙連接的非正常斷開而不能發(fā)射差分 數(shù)據(jù)；2注意觀察電臺面板上顯示的蓄電池的工作電壓，如果蓄電池的最大輸出電壓小于 11 伏，電臺就不會正常發(fā)射了，更別說電臺顯 示電壓太低了；如果蓄電池的最大輸出電壓小于 12 伏就要改為小功 率（小于 10 瓦）發(fā)射，

17、否則電臺有可能不正常工作；3 基準站 GPS 接收機架好以后切記不要移動，如果不小心挪了 位置的話，一： 若基準值是在未知點用自啟動的方式架站，那么需要 做重設(shè)當?shù)刈鴺耍欢喝艋鶞手凳窃谝阎c用手簿啟動的方式架站， 需要重新對中整平， 并且重新測量儀器的斜高， 然后用手簿重新啟動 基準站接收機。；4 基準站啟動完成并且連接電臺正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)以后，最好 不要用手簿通過串口線或藍牙的方式來查看基準站接收機的設(shè)置， 如 果用藍牙方式查看了以后， 基準站就不能正常發(fā)射差分數(shù)據(jù)了， 如果 用串口線連接查看了以后， 發(fā)射的差分數(shù)據(jù)格式將會改變， 移動站都 不能正常運行了，解決上述問題的辦法是先將串口線或

18、藍牙連接斷 開，然后將基準站接收機關(guān)機然后再開機， 差分數(shù)據(jù)就會正常發(fā)射了。八 選擇點校正的點時候需要注意以下幾點：1 已知點最好要分布在整個作業(yè)區(qū)域的邊緣，例如，如果用四 個點做點校正的話， 那么測量作業(yè)的區(qū)域最好在這四個點連成的四邊 形內(nèi)部；2 一定要避免已知點的線形分布，例如，如果用三個已知點進 行點校正， 這三個點組成的三角形要盡量接近正三角形， 如果是四個 點，就要盡量接近正方形， 一定要避免所有的已知點的分布接近一條 直線，這樣會嚴重的影響測量的精度的；3 如果在測量任務(wù)里只需要水平的坐標，不需要高程，建議用 戶至少要用兩個點進行校正， 但如果要檢核已知點的水平殘差， 那么至少要用三個點；4 如果既需要水平坐標又要高程，建議用戶至少用三個點進行點校正，但如