工業(yè)機(jī)器人技術(shù)習(xí)題答案.pdf

1、第一章緒論、填空1、手臂、下肢運(yùn)動(dòng)2、示教再現(xiàn)機(jī)器人、感知機(jī)器人、智能機(jī)器人3、日系、歐系1、D 2、D 3、C三、判斷1、V 2、V 3、x二、選擇、填空1、自由度2、操作機(jī)、器、示教器第二章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制控制器、示教器、末端執(zhí)行器、操作機(jī)、控制3、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)（PTP、連續(xù)路徑運(yùn)動(dòng)（CP、CP4、正向二、選擇1、D 2、三、判斷1、V 2、填空1、第三章手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人軸、基座軸、基座軸、外部軸2、工具3、點(diǎn)動(dòng)、選擇1、 D 2、 D三、判斷1、X2、X3、V 4、X5、V四、綜合應(yīng)用表手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器3-6人要領(lǐng)位置移動(dòng)方式機(jī)器人坐標(biāo)系點(diǎn)動(dòng)連續(xù)移動(dòng)關(guān)節(jié)直 角工具用戶(hù)A B

2、VVVB CVVC DVVD EVVE FVVFAVV第四章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)編程 、填空1、示教、程序、再現(xiàn)2、跟蹤3、離線編程、選擇1、B 2、D 3、D4、X、判斷1>V 2、“ 3、X5>V四、綜合應(yīng)用表6示線軌跡作業(yè)程序點(diǎn)作業(yè)點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6VV第五章搬運(yùn)機(jī)器人的作業(yè)編程、填空1、龍門(mén)式搬運(yùn)機(jī)器人、懸臂式搬運(yùn)機(jī)器人、側(cè)壁式搬運(yùn)機(jī)器人、 擺臂式搬運(yùn)機(jī)器人2、吸附式、夾鉗式、仿人式 3、機(jī)器人控制柜、示 教器、氣體發(fā)生裝置、氣吸附手爪二、選擇1、D 2、三、判斷1、V 2

3、、四、綜合應(yīng)用略第六章碼垛機(jī)器人的作業(yè)編程龍門(mén)式碼垛機(jī)器人、擺臂式碼垛機(jī)器人 2、吸附式、夾板式、抓一、填空1、取式、組合式3、操作機(jī)、機(jī)器人控制柜、示教器、真空發(fā)生裝置、氣體發(fā)生裝置4、一進(jìn)一出、二、選擇1、A三、判斷1、X 2、一進(jìn)兩出、兩進(jìn)兩出2、AX 3、V四、綜合應(yīng)用略第七章焊接機(jī)器人的作業(yè)編程、填空1、關(guān)節(jié)式2、C型、伺服弧焊、示教器、焊槍、操作機(jī)、弧焊電源雙、二、選擇3、雙、H1、B 2、 D 3、 D4、3三、判斷(2)略2、1V四、綜合應(yīng)用(1)表3 7-圓弧軌跡作業(yè)程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式焊接點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插 補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6VV程序點(diǎn)7VV第八章噴涂機(jī)器人的作業(yè)編程、填空1、2、56、手臂、233、控制器1、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕 噴房、操作機(jī)、安全圍欄、機(jī)器人二、選擇D 2、 C 3、 D 三、判斷1、x 2、x 3>V四、綜合應(yīng)用表5-13汽車(chē)頂蓋軌跡作業(yè)示教程序點(diǎn)噴涂作業(yè)點(diǎn)/空走 點(diǎn)插補(bǔ)方式作業(yè)點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1VV程序點(diǎn)2VV程序點(diǎn)3VV程序點(diǎn)4VV程序點(diǎn)5VV程序點(diǎn)6VV程序點(diǎn)7VV程序點(diǎn)8VV程序點(diǎn)24VV程序點(diǎn)25VV第九章裝配機(jī)器人的作業(yè)編程、填空1、直角 式、關(guān)節(jié)式2、3、感