運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)提綱

1、單選：1船舶電力推進(jìn)是通過(guò)（  電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)螺旋槳的系統(tǒng)。 2根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動(dòng)機(jī)在第四象限為（反向制動(dòng)）狀態(tài)。 3（  同步）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率保持嚴(yán)格對(duì)應(yīng)關(guān)系，機(jī)械特性硬。 4轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限中的第三象限，電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相（  同），為（  驅(qū)動(dòng)）性質(zhì)。 電流調(diào)速系統(tǒng)要求一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速，以（  降低電樞電壓）調(diào)速方式為最好。 下列說(shuō)法不正確的是（  采用比例放大器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無(wú)靜差）。 A、截流反饋可以抑制V-M直流調(diào)速系統(tǒng)的電流沖

2、擊B、采用比例放大器的PWM-電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定性能優(yōu)于V-M系統(tǒng)C、調(diào)速范圍和靜差率兩個(gè)指標(biāo)必須同時(shí)提出才有意義D、采用比例放大器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)可使系統(tǒng)無(wú)靜差1轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)際的設(shè)計(jì)和運(yùn)行中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是（  容易）飽和；電流調(diào)節(jié)器（  不易）飽和。 2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，ASR的輸出量是由（ 負(fù)載 ）電流決定的，而控制電壓的大小則同時(shí)取決于（   給定 ）電壓和（  負(fù)載）電流。 3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的兩個(gè)閉環(huán)中，（ 電流）環(huán)主要對(duì)電網(wǎng)

3、電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用，（ 轉(zhuǎn)速  ）環(huán)主要對(duì)負(fù)載波動(dòng)起抗擾作用。 4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了（  整流裝置最小控制角） 1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（ 使電流跟隨給定電流變化 ） 1電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角控制的根本是（  轉(zhuǎn)矩）控制，但同時(shí)也需要做好（ 磁鏈 ）控制。2船舶電力推進(jìn)是通過(guò)（  電動(dòng)機(jī)）拖動(dòng)螺旋槳的系統(tǒng)。 3典型機(jī)械負(fù)載中，起重機(jī)提升重物屬于（  位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）負(fù)載。 4典型機(jī)械負(fù)載中

4、，船舶螺旋槳屬于（ 通風(fēng)機(jī)類 ）負(fù)載。 5根據(jù)轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩四象限，電動(dòng)機(jī)在第四象限為（  反向制動(dòng)）狀態(tài)。 6不屬于電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成單元的是（  柴油機(jī)）。 A、功率放大與變換裝置B、柴油機(jī)C、電動(dòng)機(jī)D、傳感器 8直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和交流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)比較，（  直）流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單；（  直）流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。 10雙極式直流PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)反向運(yùn)行時(shí)，占空比（ 小  ）于零0.5，電壓系數(shù)（  小 ）于

5、零。 11下面對(duì)H型雙極式PWM可逆調(diào)速系統(tǒng)的描述中，不正確的是（  低速時(shí)脈沖寬度窄 ）。 A、為避免上、下橋臂直通需要設(shè)置邏輯延時(shí)B、低速時(shí)脈沖寬度窄C、電流一定連續(xù)D、電動(dòng)機(jī)停止時(shí)有微振電流1 帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以獲得比開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)硬度更高的穩(wěn)態(tài)特性，但需要設(shè)置（  放大器和轉(zhuǎn)速檢測(cè)）裝置。 2 采用比例放大器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)是（  有靜差的 ）。 3 直流PWM變換器-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)工作在（  回饋制動(dòng) ）狀態(tài)時(shí)，向電容充電造成直流側(cè)電壓升高，稱作（ 泵升 

6、; ）電壓。 4 下述與直流電動(dòng)機(jī)反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)無(wú)關(guān)的參數(shù)是（ 給定電壓 ）。 A、電力電子變換器的開(kāi)關(guān)頻率B、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量C、給定電壓D、電樞回路電阻 1將系統(tǒng)設(shè)計(jì)成典型I型系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)KT=（ 0.5 ）為西門子“最佳整定”方法的“模最佳系統(tǒng)”。當(dāng)KT值增大時(shí)，截止頻率將（ 增大  ）。3若被控對(duì)象為三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，欲將其校正成本課程選用的典型I型系統(tǒng)，需要引入（ PID ）調(diào)節(jié)器。如果三個(gè)慣性環(huán)節(jié)中有兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)很小，則可以通過(guò)大慣性環(huán)節(jié)的簡(jiǎn)化處理，采用（

7、60;  PID ）調(diào)節(jié)器將其校正為典型II型系統(tǒng)。 4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程包括了三個(gè)特點(diǎn)，但是包括（  ）。 飽和非線性控制 、轉(zhuǎn)速有超調(diào)、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 、5直流電動(dòng)機(jī)的理想起動(dòng)過(guò)程期望轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之前，電樞電流為（   最大允許 ）電流，達(dá)到給定轉(zhuǎn)速之后，電樞電流為（  負(fù)載 ）電流。 6轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，ASR的輸出量是由（ 負(fù)載 ）電流決定的，而控制電壓的大小則同時(shí)取決于（  給定 ）電壓和（ 負(fù)載   ）電流。

8、 8轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了（ 整流裝置最小控制角 ） 9通過(guò)對(duì)典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的性能比較，正確的是（ 典型II型系統(tǒng)超調(diào)大 ）。 10轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速閉環(huán)（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器）具備的作用為（  ）。 對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用、輸出限幅決定允許的最大電流、使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化 13轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（  使電流跟隨給定電流變化） 1 旋轉(zhuǎn)編碼器三種測(cè)速方法中，適合高速但不適合低速的是（  M ）法；適合低速但不適

9、合高速的是（ T  ）法。 2 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器考慮限幅時(shí)，需要同時(shí)設(shè)置積分限幅和輸出限幅的是（  位置）式數(shù)字PI調(diào)節(jié)。 3 相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（  離散化特點(diǎn)）。 4 基于某型單片機(jī)控制的調(diào)速系統(tǒng)屬于（  數(shù)字）控制系統(tǒng)。 5 一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測(cè)速，倍頻系數(shù)為4，高頻時(shí)鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對(duì)應(yīng)的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)為1024，則轉(zhuǎn)速為（ 14.3 ）rpm。 一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，光柵數(shù)為1024，采用T法測(cè)速，倍頻系數(shù)為4，高

10、頻時(shí)鐘脈沖頻率1MHz，編碼器相鄰輸出脈沖間對(duì)應(yīng)的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)為1024，該測(cè)速法的測(cè)速分辨率為（  0.014）rpm。 恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)差率（ 大于 ）恒壓頻比控制方式，恒定子磁通控制的臨界轉(zhuǎn)矩（ 大于 ）恒壓頻比控制方式。SPWM的調(diào)制波為（ 正弦波 ），載波為（ 等腰三角波 ）。SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較，輸出電壓最多可提高（ 15% ）。 變壓變頻調(diào)速基頻以下調(diào)速時(shí)轉(zhuǎn)差功率與（ 轉(zhuǎn)速 ）無(wú)關(guān)，故稱作轉(zhuǎn)差功率不變型。 異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子（  磁鏈定向）的矢量控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型等效為直流電動(dòng)機(jī)模型，可以仿照直流電動(dòng)機(jī)的控制方法

11、控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈。 繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)增大角，逆變電壓（ 減小 ），轉(zhuǎn)子電流將（ 增大 ），電磁轉(zhuǎn)矩（ 增大 ），電動(dòng)機(jī)（ 加速 ）。 普通籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓調(diào)速帶（ 恒轉(zhuǎn)矩 ）負(fù)載穩(wěn)定工作時(shí)，調(diào)速范圍有限，帶（ 通風(fēng)機(jī)類 ）負(fù)載運(yùn)行，調(diào)速范圍可以稍大一些。 恒轉(zhuǎn)子磁通控制的機(jī)械特性是（ 略帶下傾的直線 ），高性能交流變頻調(diào)速所要求的穩(wěn)態(tài)性能。 異步電動(dòng)機(jī)基于（  同步旋轉(zhuǎn) ）坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型，將繞組中的交流量變?yōu)橹绷髁浚员隳M直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。在繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串整流-逆變器調(diào)功裝置,通過(guò)改變轉(zhuǎn)子輸出的功率大小,來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這種調(diào)速方

12、法叫作( 電氣串級(jí) )調(diào)速。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)叫( 超同步 )。什么是雙饋調(diào)速?A、所謂“雙饋”,就是指B、把繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的定子繞組與交流電網(wǎng)連接。 C、轉(zhuǎn)子繞組與其他含電動(dòng)勢(shì)的電路相連接,使它們可以進(jìn)行電功率的相互傳遞。D、通過(guò)改變轉(zhuǎn)差功率的方向和大小來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速的方法。E、轉(zhuǎn)子只能輸出功率而不能饋入功率的調(diào)速系統(tǒng)則稱串級(jí)調(diào)速。4 試畫出雙饋調(diào)速原理示意圖并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、C、定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組都可以饋入或者是輸出功率,故稱雙饋調(diào)速系統(tǒng)。異步電機(jī)轉(zhuǎn)速小于同步轉(zhuǎn)速的工作狀態(tài)叫( 次同步 )。對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，相對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制，矢量控制具有（）特點(diǎn)。 調(diào)速范圍更寬

13、 、坐標(biāo)變換更復(fù)雜、磁鏈可以開(kāi)環(huán)控制基于動(dòng)態(tài)模型的交流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，DTC系統(tǒng)與VC系統(tǒng)相比具有的典型特點(diǎn)包括（  ）。 A、DTC系統(tǒng)選擇定子磁鏈作為被控量提高控制系統(tǒng)的魯棒性B、DTC系統(tǒng)在加減速或負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中可以獲得快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)C、DTC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩與磁鏈控制采用砰-砰控制器1正弦脈寬調(diào)制簡(jiǎn)寫為:C、SPWM 電壓空間矢量脈寬調(diào)制簡(jiǎn)寫為:A、SVPWM轉(zhuǎn)子為高電阻,機(jī)械特性非常軟的交流異步電動(dòng)機(jī)稱作( 交流力矩 )電機(jī)。直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為( 恒壓源型 、 電壓源型 )逆變器。直流電源采用大電感濾波的逆變器又可稱之為( 電流源型 、 恒

14、流源型 )逆變器。異步電動(dòng)機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間傳遞的功率叫( 電磁 )功率。異步電動(dòng)機(jī)電磁功率轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子繞組的功率叫( 轉(zhuǎn)差 )功率。低頻時(shí),定子電阻和漏感壓降所占的份量比較顯著,不能再忽略。人為地把定子電壓抬高一些,以補(bǔ)償定子阻抗壓降。負(fù)載大小不同,需要補(bǔ)償?shù)亩ㄗ与妷阂膊灰粯?。這又可叫作( 低頻轉(zhuǎn)矩提升 低頻補(bǔ)償 )。基頻 額定頻率異步電機(jī)定子空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速叫( 同步 )轉(zhuǎn)速。(多選)對(duì)交流電機(jī)通過(guò)改變定子交流電的頻率,改變同步轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的一種調(diào)速方法叫( 變頻調(diào)速 )。(多選) 12這種波形調(diào)制方法:A、稱作正弦波脈寬調(diào)制(Sinusoidal pulse width mo

15、dulation,簡(jiǎn)稱SPWM)。B、利用了面積相等和等效原理。C、這種序列的矩形波稱作SPWM波。E、利用序列的矩形脈沖波等效代替正弦波。13試畫出單相電流滯環(huán)跟蹤控制PWM電路及波形圖并說(shuō)明是如何工作的?如何提高電流跟蹤控制精度? A、B、C、利用乒乓控制使電流偏差控制在一定的范圍(滯環(huán)寬度h)之內(nèi)。E、減小h可以提高電流跟蹤控制精度,但受開(kāi)關(guān)器件最高開(kāi)關(guān)頻率的限制。14SVPWM六拍三相逆變器有哪幾個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)?有哪幾個(gè)基本電壓空間矢量?A、B、有八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)和八個(gè)基本電壓空間矢量,C、其中兩種無(wú)效開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)兩個(gè)零電壓矢量,和六個(gè)有效開(kāi)關(guān)狀態(tài),對(duì)應(yīng)的六基本電壓空間矢量如圖所示。D、六個(gè)有

16、效開(kāi)關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的六基本電壓空間矢量的幅值與直流電源電壓成正比。E、兩個(gè)零電壓矢量也有利用價(jià)值。15在SVPWM控制中開(kāi)關(guān)損耗最小原則是怎樣的?A、在實(shí)際系統(tǒng)中,應(yīng)該盡量減少開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)引起的開(kāi)關(guān)損耗。B、不同開(kāi)關(guān)狀態(tài)的順序必須遵守下述原則:每次切換開(kāi)關(guān)狀態(tài)時(shí),只切換一相的兩個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件,以滿足最小開(kāi)關(guān)損耗。D、開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化應(yīng)用盡量少一些。16什么是SVPWM控制技術(shù)(或磁鏈跟蹤控制技術(shù))?A、把逆變器和交流電動(dòng)機(jī)視為一體,按照跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)控制逆變器的工作,其效果應(yīng)該更好。這種控制方法稱作“磁鏈跟蹤控制”,磁鏈的軌跡是交替使用不同的電壓空間矢量得到的,所以又稱“電壓空間矢量PWM(SV

17、PWM,Space Vector PWM)控制”。B、SVPWM實(shí)際上是控制定子合成電壓空間矢量的幅值和旋轉(zhuǎn)速度。D、磁鏈的軌跡最好是盡量接近為園形。E、三相電壓波形都是PWM波形。 17靜止變頻裝置有哪兩大類?它們的變頻范圍如何?A、電力電子變壓變頻器可分為交-直-交和交-交兩大類。C、交-直-交變頻器變頻范圍較寬。交-交變頻器變頻范圍較窄,其最高輸出頻率不超過(guò)電網(wǎng)頻率的 1/3 1/2。18什么是SPWM調(diào)制器?什么是SPWM變換器?A、用于產(chǎn)生正弦脈寬調(diào)制的低壓小功率電子線路叫做SPWM調(diào)制器。SPWM調(diào)制變換器的主電路,叫做SPWM變換器。B、SPWM變換器有電壓、電流及功率放大作用。

18、19轉(zhuǎn)差頻率控制的最基本的概念是什么?兩條基本規(guī)律是什么?A、控制轉(zhuǎn)差頻率就代表控制轉(zhuǎn)矩,這就是轉(zhuǎn)差頻率控制的基本概念。B、在 ws wsm 的范圍內(nèi),轉(zhuǎn)矩 Te 基本上與 ws 成正比,條件是氣隙磁通不變。C、在不同的定子電流值時(shí),按一定的的函數(shù)關(guān)系 Us = f (w1 , Is) 即采用按定子電流大小來(lái)補(bǔ)償定子電壓的電壓頻率協(xié)調(diào)控制,就能保持氣隙磁通Fm恒定。D、這是一種基于電機(jī)穩(wěn)態(tài)模型的一種控制策略。20給定積分器有何作用?A、限制起動(dòng)電流。 B、制動(dòng)電流。21什么是電壓源型變頻器?什么是電流源型變頻器?(各有何特點(diǎn)作對(duì)比分析)?A、B、電壓源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波,因而直流電

19、壓波形比較平直,在理想情況下是一個(gè)內(nèi)阻為零的恒壓源,輸出交流電壓是矩形波或階梯波,有時(shí)簡(jiǎn)稱電壓型逆變器。C、電流源型變頻器直流環(huán)節(jié)采用大電感濾波,直流電流波形比較平直,相當(dāng)于一個(gè)恒流源,輸出交流電流是矩形波或階梯波,或簡(jiǎn)稱電流型逆變器。D、兩類逆變器在主電路上雖然只是濾波環(huán)節(jié)的不同,在性能上卻帶來(lái)了明顯的差異,主要表現(xiàn)如下:(1)無(wú)功能量的緩沖。在調(diào)速系統(tǒng)中,逆變器的負(fù)載是異步電機(jī),屬感性負(fù)載。在中間直流環(huán)節(jié)與負(fù)載電機(jī)之間,除了有功功率的傳送外,還存在無(wú)功功率的交換。濾波器除濾波外還起著對(duì)無(wú)功功率的緩沖作用,使它不致影響到交流電網(wǎng)。因此,兩類逆變器的區(qū)別還表現(xiàn)在采用什么儲(chǔ)能元件(電容器或電感器

20、)來(lái)緩沖無(wú)功能量。(2)能量的回饋 用電流源型逆變器給異步電機(jī)供電的電流源型變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)有一個(gè)顯著特征,就是容易實(shí)現(xiàn)能量的回饋,從而便于四象限運(yùn)行,適用于需要回饋制動(dòng)和經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械。 22SPWM逆變器與普通交-直-交逆變器比較有何優(yōu)點(diǎn)?A、在主電路整流和逆變兩個(gè)單元中,只有逆變單元可控,通過(guò)它同時(shí)調(diào)節(jié)電壓和頻率,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。B、采用全控型的功率開(kāi)關(guān)器件,只通過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓脈沖進(jìn)行控制,電路也簡(jiǎn)單,效率高影響電機(jī)運(yùn)行的低次諧波受到很大的抑制,因而轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,提高了系統(tǒng)的調(diào)速范圍和穩(wěn)態(tài)性能。C、逆變器同時(shí)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓和調(diào)頻,動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)濾波器參數(shù)的影響,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也得以提高。

21、D、采用不可控的二極管整流器,電源側(cè)功率因素較高,且不受逆變輸出電壓大小的影響。23試畫出交流力矩電機(jī)與普通電機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的機(jī)械牲,并說(shuō)明各有何持點(diǎn)。A、B、帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作時(shí),普通籠型異步電機(jī)變電壓時(shí)調(diào)速范圍有限。如果帶風(fēng)機(jī)類負(fù)載運(yùn)行,則工作點(diǎn)為D、E、F,調(diào)速范圍可以大一些C、電機(jī)轉(zhuǎn)子有較高的電阻值的電機(jī)又稱作交流力矩電機(jī)。帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)的變壓調(diào)速范圍增大了,堵轉(zhuǎn)工作也不致燒壞電機(jī),E、交流力矩電機(jī)沒(méi)有臨界轉(zhuǎn)矩。24試畫出轉(zhuǎn)速閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性、機(jī)械特性并說(shuō)明各有何持點(diǎn)。A、C、改變給定信號(hào),則靜特性平行地上下移動(dòng),達(dá)到調(diào)速的目的。D、交流力矩電機(jī)的機(jī)械特性很軟,但由系統(tǒng)放大系數(shù)

22、決定的閉環(huán)系統(tǒng)靜特性卻可以很硬。E、如果采用PI調(diào)節(jié)器,照樣可以做到無(wú)靜差。 25試畫圖說(shuō)明變頻調(diào)速的基本控制方式(基頻以上和基頻以下)和特點(diǎn)。A、C、而在基頻以上,轉(zhuǎn)速升高時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,基本上屬于“恒功率調(diào)速”。D、在基頻以下,磁通恒定時(shí)轉(zhuǎn)矩也恒定,屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”性質(zhì),26試畫出三相異步電動(dòng)機(jī)三種不同的壓頻協(xié)調(diào)控制方式(a恒壓頻比,b恒隙磁通,c恒轉(zhuǎn)子磁通)時(shí)的其機(jī)械特性,并說(shuō)明各自的特點(diǎn)(畫圖對(duì)比分析)。A、B、恒壓頻比( Us /w1 = Constant )控制最容易實(shí)現(xiàn),它的變頻機(jī)械特性基本上是平行下移,硬度也較好,能夠滿足一般的調(diào)速要求,但低速帶載能力有些差強(qiáng)人意,須對(duì)定子壓降實(shí)

23、行補(bǔ)償。C、恒Eg /w1 控制是通常對(duì)恒壓頻比控制實(shí)行電壓補(bǔ)償?shù)臉?biāo)準(zhǔn),可以在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到Frm = Constant,從而改善了低速性能。但機(jī)械特性還是非線性的,產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力仍受到限制。D、恒Eg /w1 控制臨界轉(zhuǎn)矩保持不變。E、恒 Er /w1 控制可以得到和直流他勵(lì)電機(jī)相似的線性機(jī)械特性。27A、這是單極性SPWM調(diào)制波形。D、三角波叫載波,正弦波叫調(diào)制波。28A、這是雙極性SPWM調(diào)制波形。E、三角波叫載波,正弦波叫調(diào)制波。29試畫出異步電動(dòng)機(jī)基頻以下和基頻以上變頻調(diào)速機(jī)械特性圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、B、額定頻率叫基頻。C、基頻以下采用變壓變頻調(diào)速,基頻以上則采用恒壓變頻調(diào)速。E、頻率

24、很低時(shí)就補(bǔ)償定子電壓以提高負(fù)載能力。30恒 Eg /w1 控制時(shí)變頻調(diào)速的機(jī)械特性圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、B、變頻調(diào)速時(shí),機(jī)械特性臨界轉(zhuǎn)矩保持不變,線性部分上下平行移動(dòng),特性都比較硬。D、這是一種恒氣隙磁通電壓頻率協(xié)調(diào)控制方式。對(duì)交流電機(jī)通過(guò)改變定子交流電的頻率,改變同步轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的一種調(diào)速方法叫( )。(多選)A、變壓變頻調(diào)速C、變頻調(diào)速7給定積分器有何作用?A、限制起動(dòng)電流。 B、制動(dòng)電流。正弦脈寬調(diào)制簡(jiǎn)寫為:C、SPWM2 直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為( )逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型低頻時(shí),定子電阻和漏感壓降所占的份量比較顯著,不能再忽略。人為地把定子電壓

25、抬高一些,以補(bǔ)償定子阻抗壓降。負(fù)載大小不同,需要補(bǔ)償?shù)亩ㄗ与妷阂膊灰粯印＿@又可叫作( )。A、低頻轉(zhuǎn)矩提升C、低頻補(bǔ)償1 對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)，相對(duì)于直接轉(zhuǎn)矩控制，矢量控制具有（）特點(diǎn)。 A、調(diào)速范圍更寬B、坐標(biāo)變換更復(fù)雜D、磁鏈可以開(kāi)環(huán)控制異步電機(jī)定子空間旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速叫( )轉(zhuǎn)速。(多選)D、同步2 直流電源采用大電容濾波的逆變器又可稱之為( )逆變器。B、恒壓源型C、電壓源型1 電壓空間矢量脈寬調(diào)制簡(jiǎn)寫為:A、SVPWM1 K=計(jì)算機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)值/物理量的實(shí)際值,K叫( )。C、存儲(chǔ)系數(shù)2 M法測(cè)速,下面正確的說(shuō)法有:A、脈沖直接計(jì)數(shù)方法C、只適用于高速段D、脈沖頻率測(cè)量法T

26、法測(cè)速,下面正確的說(shuō)法有:B、脈沖周期測(cè)量法E、只適用于低速段4 旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)字測(cè)速有哪三種方法?各有何特點(diǎn)?A、M法即脈沖直接計(jì)數(shù)方法,M法測(cè)速只適用于高速段.B、T法即脈沖時(shí)間計(jì)數(shù)方法,T法測(cè)速適用于低速段.C、M/T法即脈沖,時(shí)間混合計(jì)數(shù)方法,既檢測(cè) Tc 時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)M1,又檢測(cè)同一時(shí)間間隔的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)M2,用來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速,稱作M/T法測(cè)速。M/T法測(cè)速可在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),具有較高的測(cè)速精度。D、M也叫脈沖頻率測(cè)量法,T法也叫脈沖周期測(cè)量法。E、M/T法性能最好,高速和低速都有較高的分辨率和測(cè)量精度。 5雙閉環(huán)中各調(diào)節(jié)器如何由給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)?A、

27、B、C、試畫出電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、D、基速以下調(diào)壓調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速; E、基速以上弱磁升速時(shí),恒功率調(diào)速。9試畫轉(zhuǎn)速、電流反饋控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)原理示意圖并作簡(jiǎn)要分析說(shuō)明。A、C、轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán),電流環(huán)是內(nèi)環(huán),是一種嵌套控制方式,也叫串級(jí)控制。E、兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。10試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的弱磁控制特性圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、B、額定轉(zhuǎn)速叫基速。E、基速以下采用調(diào)壓調(diào)速,屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,基速以上采用弱磁調(diào)速,屬恒功率調(diào)速。1 采用比例控制的調(diào)速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的,這種調(diào)速系統(tǒng)叫作( )調(diào)速系統(tǒng)。B、有靜差2 P調(diào)節(jié)器是( )的簡(jiǎn)寫。

28、A、比例調(diào)節(jié)器I調(diào)節(jié)器是( )的簡(jiǎn)寫。B、積分調(diào)節(jié)器 4 比例(P)調(diào)節(jié)器、積分(I)調(diào)節(jié)器、比例積分(PI)調(diào)節(jié)器各有何控制規(guī)律和特點(diǎn)?A、假設(shè)輸入偏差電壓DUn的波形如圖所示,則輸出波形中比例部分和 DUn 成正比,積分部分是 DUn 的積分曲線。B、而積分調(diào)節(jié)器的輸出卻只能逐漸地變,系統(tǒng)的響應(yīng)速度比較慢,系統(tǒng)是無(wú)開(kāi)靜差的。圖中繪出了比例積分調(diào)節(jié)器的輸入和輸出動(dòng)態(tài)過(guò)程。C、比例調(diào)節(jié)器的輸出可以立即響應(yīng)輸入變化,有利于控制系統(tǒng)的快速性,但是,系統(tǒng)是有靜差的。D、而PI調(diào)節(jié)器的輸出電壓 Uc 是這兩部分之和+?？梢?jiàn),Uc既具有快速響應(yīng)性能,又足以消除調(diào)速系統(tǒng)的靜差。5 試畫出泵升電壓

29、限制電路,并分析其工作原理。A、B、可以采用圖中的鎮(zhèn)流電阻 Rb 來(lái)消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開(kāi)關(guān)器件 VTb 在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通。D、泵升電壓是電機(jī)回饋制動(dòng)對(duì)儲(chǔ)能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻 Rb是一種大功率的電阻。為使電流脈動(dòng)減小而在直流調(diào)速系統(tǒng)主回路中串聯(lián)的大電感器叫作( )電抗器。C、平波試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并作簡(jiǎn)要分析說(shuō)明。A、C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對(duì)作一切作用在前向通道上的擾動(dòng)都有抑制作用。E、控制精度依賴于給定和反饋的精度。1脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)稱( )。B、PWM-M系統(tǒng)3( )利用反向電磁力短來(lái)阻止電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),或者使電動(dòng)機(jī)減

30、速。D、反接制動(dòng)8試畫出簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖,并說(shuō)明有哪幾條工作回路。A、D、有正向電動(dòng)增流回路1和正向電動(dòng)續(xù)流回路2。9試分別畫H型橋式可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)重載電動(dòng),制動(dòng)兩種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)輸出電壓、電流波形圖并作簡(jiǎn)要分析說(shuō)明,寫出平均電壓計(jì)算公式。A、D、重載時(shí)只需要兩個(gè)回路交替工作。E、輕載時(shí)可能需要四個(gè)回路依次輪流工作。1 直流調(diào)速系統(tǒng)有哪三種可控直流電源?(各有何特點(diǎn)?)A、旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組,D、靜止式可控整流器E、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2 電流連續(xù)和斷續(xù)時(shí),V-M直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性有何差別?電流斷續(xù)時(shí)對(duì)系統(tǒng)有何不良影響?A、當(dāng)電流連續(xù)時(shí),特性還比較硬; C、斷

31、續(xù)段特性則很軟,而且呈顯著的非線性,理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高,對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都有不良的影響。1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器具備的作用為（  ）A、使轉(zhuǎn)速跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓變化C、輸出限幅決定允許的最大電流E、抗負(fù)載擾動(dòng)。2轉(zhuǎn)速反饋電壓與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的比值叫作( )。B、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)3電流反饋電壓與電動(dòng)機(jī)電流的比值電流( )系數(shù)。B、反饋4采用雙閉環(huán),三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作( )。C、串級(jí)控制5調(diào)節(jié)器輸出沒(méi)有達(dá)到限幅值,處于線性工作狀態(tài)叫調(diào)節(jié)器( )。C、不飽和7轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)有哪幾個(gè)主要作用?A、使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定

32、電壓變化,穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差。C、其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。D、對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。8轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器(ACR)有哪幾個(gè)主要作用?A、使電流緊緊跟隨其給定電壓變化。C、在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中,保證獲得電機(jī)允許的最大電流,從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程。D、對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。E、當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí),限制電樞電流的最大值,起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。9調(diào)節(jié)器工程設(shè)計(jì)法的思路是怎么樣的?A、1.先選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)典型化并滿足穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度。B、2.再設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器的參數(shù),以滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。10什么是典型1型、典型2型系統(tǒng)?其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是怎樣的?A、典型1型系統(tǒng)D、典

33、型2型系統(tǒng)。E、都是單位負(fù)反饋系統(tǒng)。11多個(gè)小慣性環(huán)節(jié)的如何近似處理?大慣性環(huán)節(jié)如何近似處理?高階系統(tǒng)如何降階處理?A、多個(gè)小慣性環(huán)節(jié)合并,如: 。B、大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié): 。C、高階系統(tǒng)忽略高次項(xiàng): 。E、近似處理以后都應(yīng)當(dāng)校驗(yàn)是否滿足近似條件。12采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程有何特點(diǎn)?B、飽和非線性控制。 D、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。E、轉(zhuǎn)速必有超調(diào)。13串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)(工況)?A、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。 B、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行。C、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。D、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下

34、作電動(dòng)運(yùn)行。F、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。14雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中,當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí),各變量之間有何關(guān)系?A、B、C、E、兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差都為零。15雙閉環(huán)中各調(diào)節(jié)器如何由給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)?A、B、C、16 試畫出含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器電路原理圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、C、Toi是濾波時(shí)間常數(shù)。D、RiCi是一階微環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)。 17異步電機(jī)的電磁功率,轉(zhuǎn)差功率和機(jī)械輸出功率關(guān)系如何?A、B、CD、E、各種工況下都滿足電磁功率=轉(zhuǎn)差功率+機(jī)械功率的關(guān)系(各種功率都是帶符號(hào)的)。18試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和機(jī)械特性,并進(jìn)行

35、的對(duì)比分析。A、B、D、雙閉環(huán)靜特性最好,近似為矩形。E、靜特性比開(kāi)環(huán)機(jī)械特性要硬得多。 試畫出采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)速、電流變化波形,并說(shuō)明有哪幾個(gè)過(guò)程。A、B、電流上升的階段。C、恒流升速階段。D、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。E、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷了不飽和到飽和與退飽和。21試畫轉(zhuǎn)速、電流反饋控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)原理示意圖并作簡(jiǎn)要分析說(shuō)明。A、C、轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán),電流環(huán)是內(nèi)環(huán),是一種嵌套控制方式,也叫串級(jí)控制。E、兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器。 22試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并說(shuō)明兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)有何特點(diǎn)。A、B、由于兩個(gè)調(diào)節(jié)器都是采用PI

36、調(diào)節(jié)器,穩(wěn)態(tài)時(shí)其輸入信號(hào)即偏差為零,所以兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入信號(hào)和反饋信號(hào)是相等的。D、或簡(jiǎn)寫出:23試畫出雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性圖,并說(shuō)明有何特點(diǎn)。A、B、C、正常工作時(shí)為轉(zhuǎn)速無(wú)靜差,限流時(shí)為電流無(wú)靜差。 24試畫出含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器電路原理圖并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、 B、E、RnCn一微分環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù),Ton是濾波時(shí)間常數(shù)。1采用比例控制的調(diào)速系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的,這種調(diào)速系統(tǒng)叫作( )調(diào)速系統(tǒng)。B、有靜差I(lǐng)調(diào)節(jié)器是( )的簡(jiǎn)寫B(tài)、積分調(diào)節(jié)器6什么是電流截止負(fù)反饋?其作用是什么?A、當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流,而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋

37、起作用控制轉(zhuǎn)速。這種方法叫做電流截止負(fù)反饋,簡(jiǎn)稱截流反饋。D、作用是限流保護(hù)。8試畫圖分析直流調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)靜特性和開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的聯(lián)系和區(qū)別。A、B、聯(lián)系1:兩者都是穩(wěn)態(tài)時(shí)n和Id之間的關(guān)系;C、聯(lián)系2:前者是由許許多多條不同機(jī)械特性上的點(diǎn)如A、B、C、D等所組成的; E、區(qū)別:靜特性比開(kāi)環(huán)機(jī)械特性要硬得多。10試畫出泵升電壓限制電路,并分析其工作原理。A、B、可以采用圖中的鎮(zhèn)流電阻 Rb 來(lái)消耗掉部分動(dòng)能。分流電路靠開(kāi)關(guān)器件 VTb 在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時(shí)接通。D、泵升電壓是電機(jī)回饋制動(dòng)對(duì)儲(chǔ)能電容充電引起的。E、鎮(zhèn)流電阻 Rb是一種大功率的電阻。11試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,并作

38、簡(jiǎn)要分析說(shuō)明。A、C、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不為零。D、對(duì)作一切作用在前向通道上的擾動(dòng)都有抑制作用。E、控制精度依賴于給定和反饋的精度。12試畫出有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,寫出其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、C、Tl是主回路的電磁時(shí)間常數(shù)。D、Tm是機(jī)電時(shí)間常數(shù)。E、比例慣性環(huán)節(jié)是變流裝置的傳遞函數(shù)。13試畫出無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,寫出其開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K的表達(dá)式,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、B、D、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零。E、對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)和負(fù)載擾動(dòng)影響有抑制作用,但對(duì)反饋系數(shù)變化無(wú)能為力。1脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)稱( )。 B、PWM-M系統(tǒng)5、電流連續(xù)和斷續(xù)時(shí),V-M直流調(diào)速

39、系統(tǒng)機(jī)械特性有何差別?電流斷續(xù)時(shí)對(duì)系統(tǒng)有何不良影響?A、當(dāng)電流連續(xù)時(shí),特性還比較硬; C、斷續(xù)段特性則很軟,而且呈顯著的非線性,理想空載轉(zhuǎn)速翹得很高,對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性都有不良的影響。7、H型橋式可逆PWM變換器主電路有哪幾個(gè)工作回路?重載,輕載時(shí)需要哪些回路工作?A、正向(電動(dòng))增流回路, B、正向(電動(dòng))續(xù)流回路,C、反向(電動(dòng))增流回路, D、反向(電動(dòng))續(xù)流回路。E、重載時(shí)只需正向或反向的兩個(gè)回路輪流交替工作,空載時(shí)則四個(gè)回路都依次投入工作。8雙極式控制的橋式可逆PWM變換器有哪些優(yōu)點(diǎn)?A、電流一定連續(xù)。B、可使電機(jī)在四象限運(yùn)行。C、電機(jī)停止時(shí)有微振電流,能消除靜摩擦死區(qū)。D、

40、低速平穩(wěn)性好,系統(tǒng)的調(diào)速范圍可達(dá)1:20000左右。E、低速時(shí),每個(gè)開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)脈沖仍較寬,有利于保證器件的可靠導(dǎo)通。12試畫出直流斬波器的基本結(jié)構(gòu)原理示意圖和輸出電壓波形圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明,寫出平均電壓計(jì)算公式。A、B、VT是大功率電子開(kāi)關(guān)器件,VD是大功率續(xù)流二極管。C、E、脈沖控制方式是調(diào)寬,調(diào)頻和混合調(diào)制三種。13試畫出H橋式可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理示意圖和輸出電壓波形圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明,寫出平均電壓計(jì)算公式。A、D、14試畫出簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖,并說(shuō)明有哪幾條工作回路。A、D、有正向電動(dòng)增流回路1和正向電動(dòng)續(xù)流回路2。15簡(jiǎn)單的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)

41、輸出電壓、電流(重載時(shí))波形圖,并寫出平均電壓計(jì)算公式。A、C、D、這種電路輕載時(shí)電流可能會(huì)斷續(xù)。E、平均電壓最小為零,最大為Us。16試畫出有制動(dòng)的不可逆PWM變換器直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖。并說(shuō)明有哪幾條工作回路。A、C、有正向電動(dòng)增流回路1,正向電動(dòng)續(xù)流回路2,正向制動(dòng)增流回路3,正向制動(dòng)續(xù)流回路4。18試分別畫H型橋式可逆脈寬直流調(diào)速系統(tǒng)重載電動(dòng),制動(dòng)兩種運(yùn)行狀態(tài)時(shí)輸出電壓、電流波形圖并作簡(jiǎn)要分析說(shuō)明,寫出平均電壓計(jì)算公式。A、D、重載時(shí)只需要兩個(gè)回路交替工作。E、輕載時(shí)可能需要四個(gè)回路依次輪流工作。19試畫出H型橋式可逆PWM脈寬調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖,并說(shuō)明有哪幾條工作回路。A、B、有正

42、向(電動(dòng))增流回路1,正向(電動(dòng))續(xù)流回路2,反向(電動(dòng))增流回路3,反向(電動(dòng))續(xù)流回路4。1 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)有哪五種工作狀態(tài)(工況)?A、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。 B、電機(jī)在反轉(zhuǎn)時(shí)作倒拉制動(dòng)運(yùn)行。C、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。D、電機(jī)在超同步轉(zhuǎn)速下作電動(dòng)運(yùn)行。F、電機(jī)在次同步轉(zhuǎn)速下作回饋制動(dòng)運(yùn)行。 2 異步電機(jī)的電磁功率,轉(zhuǎn)差功率和機(jī)械輸出功率關(guān)系如何?A、B、C、D、E、各種工況下都滿足電磁功率=轉(zhuǎn)差功率+機(jī)械功率的關(guān)系(各種功率都是帶符號(hào)的)。3 試畫出雙閉環(huán)、單閉環(huán)、開(kāi)環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性和機(jī)械特性,并進(jìn)行的對(duì)比分析。A、B、D、雙閉環(huán)靜特性最好,近似為矩形。E、靜特性比開(kāi)環(huán)機(jī)械特性要硬得多。4 試畫出電樞電壓與勵(lì)磁配合控制特性圖,并作簡(jiǎn)要說(shuō)明。A、D、基速以下調(diào)壓調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速; E、基速以上弱磁升速時(shí),恒功率調(diào)速。1 電流反饋電壓與電動(dòng)機(jī)電流的比值電流( 反饋 )系數(shù)。用雙閉環(huán),三閉環(huán)等多環(huán)嵌套控制方式叫作( 串級(jí)控制 )。3