PLC項(xiàng)目教學(xué)教案

1、PLC項(xiàng)目教學(xué)教案項(xiàng)目五 PLC及計(jì)算機(jī)通訊的實(shí)現(xiàn)【教學(xué)目的】結(jié)合企業(yè)實(shí)際，學(xué)習(xí)和掌握PLC及計(jì)算機(jī)之間的通訊，以及PLC網(wǎng)絡(luò)?！具^(guò)程及方法】本項(xiàng)目幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和實(shí)踐PLC通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。讓學(xué)生在實(shí)際問(wèn)題情景中，發(fā)揮主觀能動(dòng)性，體驗(yàn)解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程，學(xué)會(huì)運(yùn)用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC及計(jì)算機(jī)之間的通訊。倡導(dǎo)學(xué)生主動(dòng)參及學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，探索問(wèn)題，學(xué)習(xí)與老師同學(xué)交流，學(xué)會(huì)用語(yǔ)言表述問(wèn)題過(guò)程和調(diào)試結(jié)果，提高綜合素質(zhì)。涉及到的新知識(shí)通過(guò)課程網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)提供，提前通知學(xué)生下載學(xué)習(xí)，功能指令相對(duì)復(fù)雜和不容易掌握，在實(shí)施項(xiàng)目之前，給學(xué)生以基本的概念和必要的知識(shí)講解訓(xùn)練?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】l 了解PLC 及計(jì)算機(jī)通信。l

2、 掌握組態(tài)軟件的基本用法?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】PLC 網(wǎng)絡(luò)?！窘虒W(xué)時(shí)間】 4課時(shí)要求通過(guò)計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)機(jī)啟停，并通過(guò)計(jì)算機(jī)監(jiān)視電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。二、項(xiàng)目分析本項(xiàng)目運(yùn)用基本指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂?，并通過(guò)組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC及計(jì)算機(jī)之間的通訊。三、教學(xué)準(zhǔn)備1、PLC綜合試驗(yàn)臺(tái)2、組態(tài)軟件安裝3、微機(jī)及通訊線 四、項(xiàng)目實(shí)施1、在項(xiàng)目實(shí)施前，考慮到新知識(shí)的學(xué)習(xí)實(shí)際，安排有一個(gè)示范引導(dǎo)子項(xiàng)目。由教師和學(xué)生采用互動(dòng)合作的方式共同完成示范子項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試，然后由學(xué)生獨(dú)立完成各個(gè)實(shí)訓(xùn)子項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和調(diào)試任務(wù)。2、項(xiàng)目講解明確PLC及計(jì)算機(jī)之間的通訊，講解組態(tài)軟件的使用，以及怎樣及計(jì)算機(jī)建立通訊聯(lián)系。示范項(xiàng)目：實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控

3、制指示燈1. 項(xiàng)目要求：要求通過(guò)計(jì)算機(jī)控制指示燈L0的亮和滅。2. 項(xiàng)目分析：首先建立起PLC及指示燈之間的控制聯(lián)系，再通過(guò)組態(tài)軟件建立PLC及計(jì)算機(jī)之間的通訊。3. 示范項(xiàng)目設(shè)計(jì)【動(dòng)動(dòng)手1】設(shè)計(jì)I/O接線圖【知識(shí)準(zhǔn)備】一、 PLC及計(jì)算機(jī)通訊為了適應(yīng)PLC網(wǎng)絡(luò)化要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的PLC為了適應(yīng)可編程控制器網(wǎng)絡(luò)化的要求，擴(kuò)大聯(lián)網(wǎng)功能，幾乎所有的可編程控制器廠家，都為可編程控制器開發(fā)了及上位機(jī)通訊的接口或?qū)Ｓ猛ㄓ嵞K。一般在小型可編程控制器上都設(shè)有 RS422 通訊接口或 RS232C 通訊接口；在中大型可編程控制器上都設(shè)有專用的通訊模塊。如：三菱 F 、 F1 、 F2 系列都設(shè)有

4、標(biāo)準(zhǔn)的 RS422 接口， FX 系列設(shè)有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通訊適配器 FX-232ADP 等?？删幊炭刂破骷坝?jì)算機(jī)之間的通訊正是通過(guò)可編程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和計(jì)算機(jī)上的 RS232C 接口進(jìn)行的?？删幊炭刂破骷坝?jì)算機(jī)之間的信息交換方式，一般采用字符串、雙工或半、異步、串行通信方式。因此可以這樣說(shuō)，凡具有 RS232C 口并能輸入輸出字符串的計(jì)算機(jī)都可以用于和可編程控制器的通訊。 運(yùn)用 RS232C 和 RS422 通道，可容易配置一個(gè)及外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的系統(tǒng)。該系統(tǒng)中可編程控制器接受控制系統(tǒng)中的各種控制信息，分析處理后轉(zhuǎn)化為可編程控制器

5、中軟元件的狀態(tài)和數(shù)據(jù)；可編程控制器又將所有軟元件的數(shù)據(jù)和狀態(tài)送入計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)采集這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，用計(jì)算機(jī)可改變可編程控制器的初始值和設(shè)定值，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)可編程控制器的直接控制。(一) 通訊方式 面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功    能、編程等方面各不相同，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家制訂的通信協(xié)議也千差萬(wàn)別。目前，人們主要采用以下三種方式實(shí)現(xiàn)PLC及PC的互聯(lián)通信： (1)  通過(guò)使用PLC開發(fā)商提供的系統(tǒng)協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)適配器，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC及PC機(jī)的互聯(lián)

6、通信。但是由于其通信協(xié)議是不公開的，因此互聯(lián)通信必須使用PLC開發(fā)商提供的上位機(jī)組態(tài)軟件，并采用支持相應(yīng)協(xié)議的外設(shè)?？梢哉f(shuō)這種方式是PLC開發(fā)商為自己的產(chǎn)品量身定作的，因此難以滿足不同用戶的需求。 (2)  使用目前通用的上位機(jī)組態(tài)軟件，如組態(tài)王、InTouch、WinCC、力控等，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC及PC機(jī)的互連通信。組態(tài)軟件以其功能強(qiáng)大、界面友好、開發(fā)簡(jiǎn)潔等優(yōu)點(diǎn)目前在PC監(jiān)控領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是一般價(jià)格比較昂貴。組態(tài)軟件本身并不具備直接訪問(wèn)PLC寄存器或其它智能儀表的能力,必須借助I/O驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。也就是說(shuō)，I/O驅(qū)動(dòng)程序是組態(tài)軟件及PLC或其它智能儀表等設(shè)備交

7、互信息的橋梁，負(fù)責(zé)從設(shè)備采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并將操作命令下達(dá)給設(shè)備，它的可靠性將直接影響組態(tài)軟件的性能。但是在大多數(shù)情況下，I/O驅(qū)動(dòng)程序是及設(shè)備相關(guān)的，即針對(duì)某種PLC的驅(qū)動(dòng)程序不能驅(qū)動(dòng)其它種類的PLC，因此組態(tài)軟件的靈活性也受到了一定的限制。 (3)  利用PLC廠商所提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC及PC機(jī)的互連通信。這種方式由用戶定義通信協(xié)議，不需要增加投資，靈活性好，特別適合于小規(guī)模的控制系統(tǒng)。 通過(guò)上述分析不難得出，掌握如何利用PLC廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)通信端口和自由口通信方式以及大家所熟悉的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)PC及PLC之間的實(shí)時(shí)通信是非常必要的。(

8、二) 采用RS232實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC及PC之間的通訊 三菱FX系列PLC提供了4種通訊方式：N網(wǎng)絡(luò)通訊、無(wú)協(xié)議串口通訊、平行網(wǎng)絡(luò)通訊、程序口通訊。如果傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量少，大多數(shù)PLC及計(jì)算機(jī)之間通信均可采用串行通信，通信接口均為PLC 及工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上的RS232 接口。由于RS232 采用非平衡方式傳輸數(shù)據(jù)，傳輸距離近，對(duì)于大功率、長(zhǎng)距離，且單機(jī)監(jiān)測(cè)信息量多，控制要求復(fù)雜的PLC通訊，直接采用RS232 方式不能滿足傳輸距離要求。因此，可采用RS485 方式。因?yàn)镽S485 采用平衡差動(dòng)式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，適合于遠(yuǎn)距離傳輸，并具有較強(qiáng)抗干擾能力。圖1是采用RS232 /RS485通信轉(zhuǎn)換器實(shí)

9、現(xiàn)運(yùn)距離通訊的示意圖。圖16-1 RS232轉(zhuǎn)RS485通訊結(jié)構(gòu)圖(三) PLC及PC通訊應(yīng)用實(shí)例1. 通訊系統(tǒng)的連接圖中是采用 FX-232ADP 接口單元，將一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)及一臺(tái) FX2 系列 plc 連接進(jìn)行通訊的示意圖。 2. 通訊操作 FX2 系列 plc 及通訊設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換，由特殊寄存器 D8120 的內(nèi)容指定，交換數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)、地址用 RS 指令設(shè)置，并通過(guò) plc 的數(shù)據(jù)寄存器和文件寄存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。下面對(duì)其使用做一簡(jiǎn)要介紹。 （1）通訊參數(shù)的設(shè)置 在兩個(gè)串行通訊設(shè)備進(jìn)行任意通訊之前，必須設(shè)置相互可辨認(rèn)的參數(shù)，只有設(shè)置一致，才能進(jìn)行可靠通訊。這些參數(shù)包括波特率、停止位和奇偶

10、校驗(yàn)等，它們通過(guò)位組合方式來(lái)選擇，這些位存放在數(shù)據(jù)寄存器 D8120 中，具體規(guī)定如下表16-1所示 表16-1串行通訊數(shù)據(jù)格式D8120 的位 說(shuō)明 位狀態(tài) 0 （ OFF ） 1(ON) bo 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 7 位 8 位 b1 b2 校驗(yàn)（ b2 b1 ） （ 00 ）：無(wú)校驗(yàn) （ 01 ）：奇校驗(yàn) （ 11 ）：偶校驗(yàn) b3 停止位 1 位 2 位 b4 b5 b6 b7 波特率（ b7 b6 b5 b4 ） （ 0011 ）： 300bps （ 0100 ）： 600bps （ 0101 ）： 1200bps （ 0110 ）： 2400bps （ 0111 ）： 4800bps （ 1

11、000 ）： 9600bps （ 1001 ）： 19200bps b8 起始字符 無(wú) D8124 b9 結(jié)束字符 無(wú) D8125 b10 握手信號(hào)類型 1 無(wú) H/W1 b11 模式（控制線） 常規(guī) 單控 b12 握手信號(hào)類型 2 無(wú) H/W2 b13b15 可取代 b8b12 用于 FX-485 網(wǎng)絡(luò) 使用說(shuō)明如下： 1）如 D8120 0F9EH 則選擇下列參數(shù)。 E 7 位數(shù)據(jù)位、偶校驗(yàn)、 2 位停止位 9 波特率為 19200bps F 起始字符、結(jié)束字符、硬件 1 型（ H/W1 ）握手信號(hào)、單線模式控制 0 硬件 2 型（ H/W2 ）握手信號(hào)為 OFF 2）起始字符和結(jié)束字符可

12、以根據(jù)用戶的需要自行修改。 3)起始字符和結(jié)束字符在發(fā)送時(shí)自動(dòng)加到發(fā)送的信息上。在接收信息過(guò)程中，除非接收到起始字符，不然數(shù)據(jù)將被忽略；數(shù)據(jù)將被連續(xù)不斷地讀進(jìn)直到接到結(jié)束字符或接收緩沖區(qū)全部占滿為為止。因此，必須將接收緩沖區(qū)的長(zhǎng)度及所要接收的最長(zhǎng)信息的長(zhǎng)度設(shè)定的一樣。 (2)串行通訊指令 該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如下表所示。 RS 指令用于對(duì) FX 系列 PLC 的通訊適配器 FX-232ADP 進(jìn)行通訊控制，實(shí)現(xiàn) PLC 及外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送和接收。 RS 指令在梯形圖中使用的情況如下圖所示。 S 指定傳送緩沖區(qū)的首地址 m 指定傳送信息長(zhǎng)度 D 指定接收緩沖區(qū)的首地址 n

13、 指定接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即接收信息的最大長(zhǎng)度 1） RS 指令使用說(shuō)明 （ a ）發(fā)送和接收緩沖區(qū)的大小決定了每傳送一次信息所允許的最大數(shù)據(jù)量，緩沖區(qū)的大小在下列情況下可加以修改。 發(fā)送緩沖區(qū)在發(fā)送之前，即 M8122 置 ON 之前。 接收緩沖區(qū)信息接收完后，且 M8123 復(fù)位前。 （ b ）在信息接收過(guò)程不能發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送將被延遲（ M8121 為 ON ）。 （ c ）在程序中可以有多條 RS 指令，但在任一時(shí)刻只能有一條被執(zhí)行。 二、 PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在工業(yè)控制中，對(duì)于控制任務(wù)的復(fù)雜控制系統(tǒng)，不可能單靠增大PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)或改進(jìn)機(jī)型來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能，于是便想到將多臺(tái)PLC相互連接

14、形成網(wǎng)絡(luò)。要想使多臺(tái)PLC能聯(lián)網(wǎng)工作，其硬件和軟件都要符合一定的要求。硬件上，一般要增加通信模塊、通訊接口、終端適配器、網(wǎng)卡、集線器、調(diào)制解調(diào)器、纜線等設(shè)備或器件；軟件上，要按特定的協(xié)議，開發(fā)具有一定功能的通訊程序和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)程序，對(duì)PLC的軟件、硬件資源進(jìn)行統(tǒng)一管理和調(diào)度。（一） PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)根據(jù)PLC網(wǎng)絡(luò)的連接方式，可將其網(wǎng)絡(luò)機(jī)構(gòu)分為總線結(jié)構(gòu)、環(huán)形結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)三種基本形式，如圖2所示，每種結(jié)構(gòu)都有各自得優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，可根據(jù)具體情況選擇?？偩€結(jié)構(gòu)，以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、易于擴(kuò)展，被廣泛應(yīng)用。圖4星形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖3 環(huán)形結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 圖16-2 PLC總線結(jié)構(gòu)（二）三菱PLC網(wǎng)絡(luò)三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)

15、繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡(jiǎn)便等方面更勝一籌。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對(duì)各種用途提供最合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，如圖5所示。圖16-3 三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)1、信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用最普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無(wú)論在世界的任何地方都可以方便

16、地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠(yuǎn)程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時(shí)，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實(shí)現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。2、控制層/MELSECNET/10（H） 是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進(jìn)行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無(wú)程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點(diǎn)獲得了很高的市場(chǎng)評(píng)價(jià)，被采用的設(shè)備臺(tái)數(shù)在日本達(dá)到最高，在世界上也是屈指可數(shù)的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10優(yōu)秀的特點(diǎn)，還使網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進(jìn)

17、一步適應(yīng)市場(chǎng)的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。3、設(shè)備層/現(xiàn)場(chǎng)總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動(dòng)設(shè)備連接起來(lái)的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護(hù)性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機(jī)界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實(shí)現(xiàn)，加上對(duì)機(jī)器動(dòng)作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡(jiǎn)便。在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信時(shí)，不會(huì)感覺(jué)到有

18、網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進(jìn)行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠(yuǎn)程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無(wú)需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動(dòng)地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡(jiǎn)單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進(jìn)行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對(duì)于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡(jiǎn)單方便。另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、D

19、eviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進(jìn)行 RS-232/RS-422/RS485等串行通信，通過(guò)數(shù)據(jù)專線、電話線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。（四）SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)西門子PLC的網(wǎng)絡(luò)是適合不同的控制需要制定的，也為各個(gè)網(wǎng)絡(luò)層次之間提供了互連模塊或裝置，利用它們可以設(shè)計(jì)出滿足各種應(yīng)用需求的控制管理網(wǎng)絡(luò)。西門子S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)如圖7-25所示，它采用3級(jí)總線復(fù)合型結(jié)構(gòu)，最底一級(jí)為遠(yuǎn)程I/O鏈路，負(fù)責(zé)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信，在遠(yuǎn)程I/O鏈路中配置周期I/O通信機(jī)制。中間一級(jí)為Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線或主從式多點(diǎn)鏈路。前者是一種新型現(xiàn)場(chǎng)總線，可承擔(dān)現(xiàn)場(chǎng)、控制、監(jiān)控三級(jí)的通信，采用令牌方

20、式及主從輪詢相結(jié)合的存取控制方式；后者為一種主從式總線，采月主從輪詢式通信。最高一層為工業(yè)以太網(wǎng)，它負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。在工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議的下層中配置以802.3為核心的以太網(wǎng)協(xié)議，在上層向用戶提供TF接口，實(shí)現(xiàn)AP協(xié)議及MMS協(xié)議。 圖16-5 SIEMENS公司的PLC網(wǎng)絡(luò)（五）OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)OMRON PLC網(wǎng)絡(luò)類型較多，功能齊全，可以適用各種層次工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的不同需要。如圖7-27所示為OMRON公司的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系示意圖。OMRON的PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)體系大體分為三個(gè)層次：信息層、控制層和器件層。信息層是最高層，負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理及決策，除了Ethemet網(wǎng)外，H

21、OST Link網(wǎng)也可算在其中，因?yàn)镠OST Link網(wǎng)主要用于計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的管理和監(jiān)控?？刂茖邮侵虚g層，負(fù)責(zé)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控、協(xié)調(diào)和優(yōu)化，該層的網(wǎng)絡(luò)有SYSMAC NET、SYSMAC Link、Controller Link和PLC Link網(wǎng)。器件層是最低層，為現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)，直接面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)器件和設(shè)備，負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集及執(zhí)行元件的驅(qū)動(dòng)，有CompoBus/D、CompoBus/S和Remote I/O網(wǎng)。Ethernet屬于大型網(wǎng)，它的信息處理功能很強(qiáng)，支持FINS通信、TCP/IP和UDP/IP的Socket（接駁）服務(wù)、FTP服務(wù)。HOST Link網(wǎng)是OMRON推出較早、使用較廣的一種

22、網(wǎng)。上位計(jì)算機(jī)使用HOST通信協(xié)議及PLC通信，可以對(duì)網(wǎng)中的各臺(tái)PLC進(jìn)行管理及監(jiān)控。SYSMAC NET網(wǎng)屬于大型網(wǎng)，是光纖環(huán)網(wǎng)，主要是實(shí)現(xiàn)有大容量數(shù)據(jù)鏈接和節(jié)點(diǎn)間信息通信。它適用于地理范圍廣、控制區(qū)域大的場(chǎng)合，是一種大型集散控制的網(wǎng)絡(luò)。SYSMAC Link網(wǎng)屬于中型網(wǎng)，采用總線結(jié)構(gòu)，適用于中規(guī)模集散控制的網(wǎng)絡(luò)。Controller Link網(wǎng)（控制器網(wǎng)）是 SYSMAC Link網(wǎng)的簡(jiǎn)化，相比而言，規(guī)模要小一些，但實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單。PLC Link網(wǎng)的主要功能是各臺(tái)PLC建立數(shù)據(jù)鏈接（容量較小），實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息共享，它適用于控制范圍較大，需要多臺(tái)PLC參及控制且控制環(huán)節(jié)相互關(guān)聯(lián)的場(chǎng)合。 CompoBus/D是一種開放、多主控的器件網(wǎng)，開放性是其特色。它采用了美國(guó)AB公司制定的DeviceNet通信規(guī)約，只要符合DeviceNet標(biāo)準(zhǔn)，就可以接入其中。其主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量和遠(yuǎn)程模擬量的I/O控制及信息通信。這是一種較為理想的控制功能齊全、配置靈活、實(shí)現(xiàn)方便的控制網(wǎng)絡(luò)。CompoBus/S也為器件網(wǎng)，是一種高速ON/OFF現(xiàn)場(chǎng)控制總線，使用CompoBus/S專用通信協(xié)議。CompoBus/S的功能雖不及CompoBus/D，但它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，通信速度更快，主要功能有遠(yuǎn)程開關(guān)量的I/O控制。Remote I/O網(wǎng)實(shí)際上是P