項目14：萬向傳動裝置結構、原理、故障診斷與檢修

1、教學目標教學目標1. 能夠說出并認識汽車上常見的萬向節(jié)。能夠說出并認識汽車上常見的萬向節(jié)。2. 能夠正確拆裝萬向傳動裝置。能夠正確拆裝萬向傳動裝置。3. 能夠正確檢查萬向傳動裝置。能夠正確檢查萬向傳動裝置。4. 能夠說出并判斷常見故障現(xiàn)象、原因。能夠說出并判斷常見故障現(xiàn)象、原因。一、什么是萬向傳動裝置一、什么是萬向傳動裝置先觀看錄像。先觀看錄像。13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應用萬向傳動裝置的功用、組成和應用二、功用二、功用在軸線相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉軸之間傳遞在軸線相交且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉軸之間傳遞動力。動力。13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應

2、用萬向傳動裝置的功用、組成和應用三、組成三、組成n萬向節(jié)萬向節(jié)n傳動軸傳動軸n中間支承中間支承四、在汽車上的應用四、在汽車上的應用1. 變速器與驅(qū)動橋之間（變速器與驅(qū)動橋之間（42）13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應用萬向傳動裝置的功用、組成和應用2. 變速器與分動器，分動器與驅(qū)動橋之間變速器與分動器，分動器與驅(qū)動橋之間13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應用萬向傳動裝置的功用、組成和應用3. 轉向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間轉向驅(qū)動橋的內(nèi)、外半軸之間 4. 斷開式驅(qū)動橋的半軸之間斷開式驅(qū)動橋的半軸之間 13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應用萬向傳動裝置的功用、組

3、成和應用5. 轉向機構中的轉向軸與轉向器之間轉向機構中的轉向軸與轉向器之間 13.1 13.1 萬向傳動裝置的功用、組成和應用萬向傳動裝置的功用、組成和應用n萬向節(jié)分類萬向節(jié)分類剛性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)準等速萬向節(jié)撓性萬向節(jié)撓性萬向節(jié)十字軸式十字軸式三銷軸式、雙聯(lián)式三銷軸式、雙聯(lián)式球叉式、球籠式球叉式、球籠式一、一、 十字軸式萬向節(jié)十字軸式萬向節(jié)1. 構造構造結構特點：結構特點： 軸承定位軸承定位 蓋板式蓋板式 擋圈式擋圈式13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié) 密封裝置密封裝置 油封油封 軸承潤滑軸承潤滑 油嘴油嘴 十字軸中空十字軸中空 軸端凹槽

4、軸端凹槽13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)2. 檢修檢修1) 檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新檢查滾針軸承，如果滾針斷裂、油封失效，應更換新件。件。2) 檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸磨損過甚、嚴重壓痕頸磨損過甚、嚴重壓痕(深度超過深度超過0.1mm)或嚴重剝落或嚴重剝落時，應予以更換。時，應予以更換。3) 檢查萬向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則更換檢查萬向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴重損傷，否則更換新件。新件。13.2 13.2

5、 萬向節(jié)萬向節(jié)4) 萬向節(jié)萬向節(jié)裝配完畢后，可用手扳動十字軸進行檢驗，以裝配完畢后，可用手扳動十字軸進行檢驗，以轉動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，轉動自如沒有松曠感覺為合適。若裝配過緊或過松，應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。應查明原因，必要時應拆檢及重新裝配。13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)3. 速度特性速度特性 不等速特性：不等速特性：單個十字軸萬向節(jié)在有夾角的傳動中，單個十字軸萬向節(jié)在有夾角的傳動中，當主動軸等角速轉動，從動軸是不等角速轉動的。當主動軸等角速轉動，從動軸是不等角速轉動的。1) 分析分析13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)2) 危害：產(chǎn)生扭轉振動，使部件產(chǎn)生附加交

6、變載荷，壽危害：產(chǎn)生扭轉振動，使部件產(chǎn)生附加交變載荷，壽命降低。命降低。如何實現(xiàn)等速傳動？如何實現(xiàn)等速傳動？13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)3) 實現(xiàn)等速傳動的條件實現(xiàn)等速傳動的條件n第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角第一個萬向節(jié)兩軸間的夾角1等于第二個萬向節(jié)兩軸等于第二個萬向節(jié)兩軸間的夾角間的夾角2 ；n第一個萬向節(jié)的從動叉和第二個萬向節(jié)的主動叉處在第一個萬向節(jié)的從動叉和第二個萬向節(jié)的主動叉處在同一平面內(nèi)。同一平面內(nèi)。 13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)4. 特點特點n結構簡單，傳動效率高結構簡單，傳動效率高 ；n具有不等速特性具有不等速特性 ；n=1520。13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)二、等速萬向

7、節(jié)二、等速萬向節(jié)n等速傳動原理：結構上保證萬向節(jié)在工作過程中，其等速傳動原理：結構上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點始終位于兩軸交點的平分面上。傳力點始終位于兩軸交點的平分面上。13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)1. 球籠式萬向節(jié)球籠式萬向節(jié)1) 結構結構13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)2) 原理原理13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)3) 特點特點結構緊湊，承載能力強，壽命長結構緊湊，承載能力強，壽命長 ； =47，應用廣泛。，應用廣泛。 13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)4) 檢修檢修n主要是檢查內(nèi)、外等速萬向節(jié)中各部件的磨損情況和主要是檢查內(nèi)、外等速萬向節(jié)中各部件的磨損情況和裝配間隙。一般外等速

8、萬向節(jié)酌情單件更換。內(nèi)等角裝配間隙。一般外等速萬向節(jié)酌情單件更換。內(nèi)等角速萬向節(jié)，如某部件磨損嚴重，則應整體更換。速萬向節(jié)，如某部件磨損嚴重，則應整體更換。n外等速萬向節(jié)的外等速萬向節(jié)的6顆鋼球要求有一定的配合公差，并與顆鋼球要求有一定的配合公差，并與星形套一起組成配合件。檢查軸、球籠、星形套與鋼星形套一起組成配合件。檢查軸、球籠、星形套與鋼球有無凹陷與磨損，若萬向節(jié)間隙過大，需更換萬向球有無凹陷與磨損，若萬向節(jié)間隙過大，需更換萬向節(jié)。節(jié)。n內(nèi)等速萬向節(jié)的檢修要檢查球形殼、星形套、球籠及內(nèi)等速萬向節(jié)的檢修要檢查球形殼、星形套、球籠及鋼球有無凹陷與磨損，如磨損嚴重則應更換。內(nèi)等速鋼球有無凹陷與磨

9、損，如磨損嚴重則應更換。內(nèi)等速萬向節(jié)只能整體調(diào)換，不可單個更換。萬向節(jié)只能整體調(diào)換，不可單個更換。n防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時，應予以更換。防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時，應予以更換。13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)2. 球叉式萬向節(jié)（球叉式萬向節(jié)（BJ2020）1) 結構結構13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)2) 原理原理13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)3) 特點特點n結構簡單，拆裝不便，易磨損；結構簡單，拆裝不便，易磨損；n=32，多用于中、小型汽車的轉向驅(qū)動橋，多用于中、小型汽車的轉向驅(qū)動橋 。13.2 13.2 萬向節(jié)萬向節(jié)一、傳動軸一、傳動軸1. 功用功用2. 構造構造3. 檢修檢

10、修n傳動軸軸管不得有裂紋及嚴重的凹癟。傳動軸軸管不得有裂紋及嚴重的凹癟。n檢查傳動軸的彎曲變形，最大圓跳動為檢查傳動軸的彎曲變形，最大圓跳動為0.8-1.0mm。超過規(guī)定超過規(guī)定應對傳動軸進行校正或更換。應對傳動軸進行校正或更換。n傳動軸花鍵與滑動叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側傳動軸花鍵與滑動叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側隙：轎車應不大于隙：轎車應不大于0.15mm，其他類型的汽車應不大于，其他類型的汽車應不大于0.30mm，裝配后應能滑動自如。，裝配后應能滑動自如。13.3 13.3 傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承二、中間支承二、中間支承1. 功用功用2. 結構結構13.3 13.3 傳動

11、軸和中間支承傳動軸和中間支承3. 檢修檢修n檢查中間支承的橡膠墊環(huán)是否開裂、油封磨損是否過檢查中間支承的橡膠墊環(huán)是否開裂、油封磨損是否過甚而失效、軸承松曠或內(nèi)孔磨損是否嚴重，如果是，甚而失效、軸承松曠或內(nèi)孔磨損是否嚴重，如果是，均應更換新的中間支承。均應更換新的中間支承。n檢查軸承轉動是否平穩(wěn)。檢查軸承轉動是否平穩(wěn)。n檢查墊塊是否損壞。必要時更換。檢查墊塊是否損壞。必要時更換。13.3 13.3 傳動軸和中間支承傳動軸和中間支承1. 汽車起步時或在行駛中改變車速時有撞擊聲汽車起步時或在行駛中改變車速時有撞擊聲n現(xiàn)象：汽車起步時，車身發(fā)抖并伴有撞擊聲；當改變現(xiàn)象：汽車起步時，車身發(fā)抖并伴有撞擊聲

12、；當改變車速時，響聲加大。車速時，響聲加大。n原因：原因： 十字軸及滾針軸承磨損過度、松曠；十字軸及滾針軸承磨損過度、松曠； 傳動軸與滑動叉配合花鍵磨損過度、松曠；傳動軸與滑動叉配合花鍵磨損過度、松曠； 緊固螺栓松動等。緊固螺栓松動等。2. 汽車行駛時有異響汽車行駛時有異響n現(xiàn)象：汽車起步時無異響，但行駛時有異響，且車速現(xiàn)象：汽車起步時無異響，但行駛時有異響，且車速越快，響聲越大，脫檔滑行時也有異響。越快，響聲越大，脫檔滑行時也有異響。n原因：原因： 中間支承位置不當；中間支承位置不當； 中間支承軸承磨損過大；中間支承軸承磨損過大； 中間支承橡膠墊損壞；中間支承橡膠墊損壞； 萬向節(jié)裝配過緊。萬

13、向節(jié)裝配過緊。13.4 13.4 萬向傳動裝置的故障診斷萬向傳動裝置的故障診斷3. 汽車行駛時有異響并伴隨車身抖振汽車行駛時有異響并伴隨車身抖振n現(xiàn)象：汽車行駛時有異響，且隨著車速的提高，響聲現(xiàn)象：汽車行駛時有異響，且隨著車速的提高，響聲加大，嚴重時車身抖振。加大，嚴重時車身抖振。n原因：原因： 傳動軸彎曲變形；傳動軸彎曲變形； 傳動軸不平衡；傳動軸不平衡； 中間支承部件損壞嚴重。中間支承部件損壞嚴重。13.4 13.4 萬向傳動裝置的故障診斷萬向傳動裝置的故障診斷總結總結汽車起步或變汽車起步或變速時有撞擊聲速時有撞擊聲汽車行駛時有汽車行駛時有異響異響汽車行駛時有異汽車行駛時有異響且車身抖動響

14、且車身抖動在轉矩傳遞方在轉矩傳遞方向上有較大的向上有較大的間隙導致間隙導致間隙在哪間隙在哪十字軸與軸承十字軸與軸承傳動軸與滑動叉?zhèn)鲃虞S與滑動叉螺栓松動螺栓松動與傳動部件的與傳動部件的故障有關故障有關傳動軸的中間支承傳動軸的中間支承萬向節(jié)裝配過緊萬向節(jié)裝配過緊更嚴重的傳動部更嚴重的傳動部件的故障，主要件的故障，主要是振動導致是振動導致傳動軸彎曲變形傳動軸彎曲變形傳動軸不平衡傳動軸不平衡中間支承損壞嚴重中間支承損壞嚴重故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析1. 說出下列萬向節(jié)的名稱和基本組成。說出下列萬向節(jié)的名稱和基本組成。12354612432. 下面哪種布置型式是正確的？下面哪種布置型式是正確的？