虛擬機(jī)中ROS安裝方法

1、詳解利用虛擬機(jī)安裝ROS·工具/原料· VMware® Workstation 10.0· ROS的ISO映像文件· WINBOX方法/步驟1. 1首先自然是安裝好虛擬機(jī)，我這里使用的是VMware® Workstation 10.0版本，其他的虛擬機(jī)本人沒(méi)有使用過(guò)，不做說(shuō)明。這個(gè)版本打開(kāi)后的界面如下圖所示：2. 2接下來(lái)就是新建虛擬機(jī)，點(diǎn)開(kāi)始>新建，我這里選擇默認(rèn)的典型安裝，如果有需要的話可以自定義，如果不懂的話還是按默認(rèn)的設(shè)置就好了。然后下一步。3. 3這里選擇<稍后安裝操作系統(tǒng)>選項(xiàng)，因?yàn)樵谶@一步如果選擇<

2、;安裝程序光盤映像文件>選項(xiàng)的話，會(huì)提示系統(tǒng)不能識(shí)別。4. 4在系統(tǒng)類型這里選擇<其他>,然后選擇MS-DOS系統(tǒng),或者再在框里面選擇<其他>系統(tǒng)也是可行的,在這里我選擇的MS-DOS系統(tǒng),點(diǎn)下一步進(jìn)行保存路徑設(shè)置,這個(gè)憑自己喜愛(ài)就好.或者默認(rèn)也行。5. 5接下來(lái)設(shè)置磁盤大小,并對(duì)硬件進(jìn)行自定義設(shè)置,對(duì)于磁盤,ROS系統(tǒng)的文件占用空間很小,根據(jù)不同的版本會(huì)有些差異,我這里就默認(rèn)2G的硬盤空間就好.6. 6在自定義硬件的時(shí)候需要注意,VMware默認(rèn)的內(nèi)存只有16M,這里必須修改,否則系統(tǒng)將無(wú)法安裝下去,小編剛開(kāi)始就范了這個(gè)錯(cuò)誤,原還以為是系統(tǒng)包有問(wèn)題.7. 7因?yàn)?/p>

3、路由,需要通訊,網(wǎng)絡(luò)適配器設(shè)成橋接模式,并且設(shè)立兩個(gè)網(wǎng)卡,以備設(shè)置需要.,如下,點(diǎn)擊<添加>-網(wǎng)絡(luò)適配器.同樣設(shè)成橋接模式.為什么要設(shè)成橋接模式我們后面再說(shuō)，現(xiàn)在接著在光驅(qū)內(nèi)添加好ROS的ISO文件，我這里用的事ROS5.25版本，做好設(shè)置后，確定返回主界面，點(diǎn)擊<開(kāi)啟此虛擬機(jī)>8. 8啟動(dòng)虛擬機(jī)后,就跟現(xiàn)實(shí)計(jì)算機(jī)一樣,建議按F2進(jìn)入BIOS內(nèi)關(guān)閉軟盤,虛擬機(jī)啟動(dòng)后,自行進(jìn)入到如下界面,默認(rèn)是只選中了系統(tǒng)基本組件的,提示按I進(jìn)入安裝,Q重啟,上下左右箭頭可以移動(dòng)光標(biāo),按空格進(jìn)行確認(rèn)選擇與取消選擇,為了保證功能的完善性,我這里將所有的都選中了,直接按F1全選.如下圖.9.

4、 9按I進(jìn)入安裝,在安裝前提示按Y進(jìn)行確認(rèn),按Y兩次確認(rèn),進(jìn)入安裝界面,安裝的過(guò)程很快就可以完成.完成后提示按”ENTER”鍵進(jìn)行重啟,10. 10安裝完ROS的默認(rèn)賬號(hào)是admin，沒(méi)有密碼，但沒(méi)有授權(quán)?？奢斎搿眘ystem license print”查看軟件授權(quán)。配置密碼：【adminMicroTike】>password接下來(lái)為ROS配置地址：【adminMicroTike】>/ip address add address=10.0.0.2/24 interface=ether1或者【adminMicroTike5】>/ip address add address=10.0.0.2 netmask=255.255.255.0interface=ether1注：配置的IP地址應(yīng)是工作網(wǎng)段中的地址（恢復(fù)路由原始狀態(tài)：/sy reset）11注意事項(xiàng)· 虛擬機(jī)網(wǎng)卡模式設(shè)置成橋接模式· 注意虛擬機(jī)內(nèi)存的默認(rèn)