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1、第1章隨機(jī)事件及其概率第二章隨機(jī)變量及其分布(1)離散型隨機(jī)變量的分布律設(shè)離散型隨機(jī)變量X的可能取值為Xv(k=1,2,)且取各個(gè)值的概率,即事件(X=Xk)的概率為P(X=Xk)=pk,k=1,2,,則稱上式為離散型隨機(jī)變量x的概率分布或分布律。有時(shí)也用分布列的形式給出:P(X=Xk)pi,p2O,pko。顯然分布律應(yīng)滿足下列條件:1Pk=1(1)Pk亡。二人2八,(2)k4。(2)連續(xù)型隨機(jī)變量的分布密度設(shè)F僅)是隨機(jī)變量X的分布函數(shù),若存在負(fù)函數(shù)f(x),對(duì)任意實(shí)數(shù)X,有XF(x)二窗(x)dx則稱X為連續(xù)型隨機(jī)變量。f(X)稱為X的概率密度函數(shù)或密度函數(shù),簡(jiǎn)稱概率密度。密度函數(shù)具有卜面
2、4個(gè)性質(zhì):10f(x)0。2f(x)dx1。(3)離散與連續(xù)型隨機(jī)變量的關(guān)系P(XX)P(XX址搟眉f(x)dx積分元f(x)dx在連續(xù)型隨機(jī)變量理論中所起的作用與P(xxk)pk在離散型隨機(jī)變量理論中所起的作用相類似。(4)分布 函數(shù)人大分 布設(shè)X為隨機(jī)變量,x是任意實(shí)數(shù),則函數(shù)=P(X冒x)F(x)稱為隨機(jī)變量X的分布函數(shù),本質(zhì)上是一個(gè)累積函數(shù)。P(a0,q=1-p。隨機(jī)變量X服從參數(shù)為p的幾何分布,記為G(p)。均勻分布設(shè)隨機(jī)變量X的值只落在a,b內(nèi),其密度函數(shù),(X)在a,b1上為常數(shù),即b-a1axwb其他,則稱隨機(jī)變量X在a,b上服從均勻分布,記為XU(a,b)。分布函數(shù)為0,xa
3、,xaJxb-aab。當(dāng)awXkX2Wb時(shí),X洛在區(qū)間(xi,x2)內(nèi)的概率為X2XiP(xAX園xj-21oba指數(shù)分布,X0,f(x)=qo10,xfO,其中卜0,則稱隨機(jī)變量X服從參數(shù)為的指數(shù)分布。X的分布函數(shù)為一斟JoF(x)冷,01u,x0。記住積分公式:xnedx=n!正態(tài)分布0(6)分位數(shù)下分位表:P(x)國(guó);上分位表:P(X)勘屜。(7)函數(shù)分布離散型已知X的分布列為X*X2,凰Xn,園P1,P2,凰Pn,Y:g(X)的分布列(=g(xj互不相等)如下:P(Y=yi)?若有某些g(xf相等,”則應(yīng)將對(duì)應(yīng)的?R相加作為g(x的概率。連續(xù)型先利用x的概率密度“X)寫(xiě)出Y的分布函數(shù)F
4、y(y)=P(g(X)y),再利用變上下限積分的求導(dǎo)公式求出fY(y)。第三章二維隨機(jī)變量及其分布(1)聯(lián)合離散型分如果二維隨機(jī)向量(X,丫)的所有可能取值為至多可列個(gè)有序?qū)?X,y),則稱布R為離散型隨機(jī)量。設(shè).=(X,丫)的所有可能取值為(xyj)(i,j=12上),且事件=(Xi,y。的概率為R”稱P(X,Y)=(xy。二pj,j=1,2)為=(X,丫)的分布律或稱為X和丫的聯(lián)合分布律。聯(lián)合分布有時(shí)也用下面的概率分布表來(lái)表示:CYXAyiV2yiXiPnP12pux2P21P22p2MA-lMXi5pqMA-lMA!M這里Pj具有下面兩個(gè)性質(zhì):連續(xù)型對(duì)于二維隨機(jī)向量0=(X,Y),如果存
5、在非負(fù)函數(shù)f(X,y)-S,使對(duì)任意一個(gè)其鄰邊分別平行于坐標(biāo)釉的矩形區(qū)域DJPD-(X,Y)|axb,cyO;(2) f(x,y)dxdy=1.(2)二維隨機(jī)變量的本質(zhì)(3)聯(lián)合分布函數(shù)普(X=x,Y=y)Lp(X=xIY=y)設(shè)(X,丫)為二維隨機(jī)變量,對(duì)于任意實(shí)數(shù)X,y,二元函數(shù)F(x,y)=PX冒x,YCy稱為二維隨機(jī)向量(X,丫)的分布函數(shù),或稱為隨機(jī)變量X和Y的聯(lián)合分布函數(shù)。分布函數(shù)是一個(gè)以全平面為其定義域,以事件(昌凰)1度DWx,丫凰)y的概率為函數(shù)值的一個(gè)實(shí)值函數(shù)。分布函數(shù)F(x,y)具有以下的基本性質(zhì):(1)6F(x,y);(2)F(x,y)分別對(duì)x和y是非減的,即當(dāng)X2Xi
6、時(shí)有F(X2,y)F(X“);當(dāng)護(hù)W時(shí),有F(x,y2)F(x,y1);(3)F(x,y)分別對(duì)x和y是右連續(xù)的,即F(x,y)=F(xMO,y),F(x,y)=F(x,yO);(4)19s=Fy)=F(xB9=O,F=1.(5)對(duì)于XiVX2,yHy2,F(X2,y2)FMyjF(Xi,y2).F(Xi,yJAO.(4)離散型與連續(xù)P(X=x,Y=p(x凰xx丹dx,圉yRdy)f(x,y)dxdy型的關(guān)系(5)邊緣分布離散型X的邊緣分布為R?=P(X=X)書(shū)皿日癟;丫的邊緣分布為p?j=p(Y=yj)李Pj(i,j=1,2H)oI連續(xù)型X的邊緣分布密度為fx(x)(X,y)dy;丫的邊緣分
7、布密度為f“y)(x,y)dx.(6)條件分布離散型在已知X=x的條件下,Y取值的條件分布為PiP(Y=yj|X=xj=_L;JPi?在已知Y=y的條件下,X取值的條件分布為PuP(X二人|丫二川二,P?i連續(xù)型在已知Y=y的條件下,X的條件分布密度為r1、f(X,y)f(X1y)、;f“y)在已知X=x的條件下,Y的條件分布密度為f(y|x)嚴(yán)(7)獨(dú)立性一般型F(X,Y)=Fx(x)FY(y)離散型Pj二Pi?P?j有零不獨(dú)立連續(xù)型f(x,y)=fx(x)fY(y)直接判斷,充要條件:可分離變量正概率密度區(qū)間為矩形二維正態(tài)分布f(xy)1(國(guó)曲f(X,y):76,P=0隨機(jī)變量的函數(shù)若Xi
8、,X2,XmXm+iX相互獨(dú)立,h,g為連續(xù)函數(shù),則:h(Xi,X2,Xm)和g(Xm+1,Xn)相互獨(dú)AA0特例:若X與Y獨(dú)立,則:h(X)和g(Y)獨(dú)立。例如:若X與Y獨(dú)立,則:3X+1和5丫2獨(dú)立。設(shè)隨機(jī)向0(X,Y)的分布密度函數(shù)為(8)二維均勻分布(x,y)己D其他D上的均勻分布,記為(X,Y)(9)二維正態(tài)分布設(shè)隨機(jī)向量(X,Y的分布密度函數(shù)為。比耐肓J其中pTiAO,6)。,申怎1是5個(gè)參數(shù),則稱(X,Y服從二維正態(tài)分布,記為(X,Y)N(P凰日寺迂卜由邊緣密度的計(jì)算公式,可以推出二維正態(tài)分布的兩個(gè)邊緣分布仍為正態(tài)分布,即XNJg,包2),丫N*2.).但是若XN(片E;),YN
9、(P2;),(X,丫)未必是二維正態(tài)分布。11)函以Z=X+Y根據(jù)定義計(jì)算:Fz(Z)=P(ZZ)=P(X卜歆)分布對(duì)于連續(xù)型,fz(z)=f(x,z-x)dx兩個(gè)獨(dú)立的正態(tài)分布的和仍為正態(tài)分布(P剛HRCT;)。n個(gè)相互獨(dú)立的正態(tài)分布的線性組合,仍服從正態(tài)分布。H=Hc|Ro22Z=max,min(Xl,X2,Xn)若X、XQXn相互獨(dú)立,其分布函數(shù)分別為Fx1(X),F(xiàn)x2(XA|Fxn(X),則Z=max,min(X1,X2,Xn)的分布函數(shù)為:Fmax(X)=FX1(X)?Fx2(X)PFxn(x)Fmin(X)=1-1-Fxi(X)?1-Fx2(X)|j1-Fxn(x)2分布設(shè)n個(gè)隨
10、機(jī)變量X,X2,上,Xn相互獨(dú)立,且服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布,可以證明它們的平方和我們稱隨機(jī)變量w服從自由度為n的2分布,記為Wf- 2(n),其中所謂自由度是指獨(dú)立正態(tài)隨機(jī)變量的個(gè)數(shù),它是隨機(jī)變量分布 中的一個(gè)重要參數(shù)。2分布滿足可加性:設(shè)丫 - 2(nJ,kZ 八 Y 2(nj n2 n i呂t分布設(shè)x, Y是兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)變量,且可以證明函數(shù)的概率密度為X N(0,1),Y2(n),、Y/nf(t) =2n我們稱隨機(jī)變量T服從自由度為n的t分布,記為T(mén)t(n)ti:.(n)-r.F分布設(shè)X/(njY警2(叫),目x與Y獨(dú)立,可以證明X/nF=的概率密度函數(shù)為Y/n2,yo我們稱隨機(jī)變量F服從
11、第個(gè)自山度為m,第一個(gè)自山度為n2的F分布,記為F-f(n1,n2).Fi(nnn2) =Fa(n2,ni)第四章隨機(jī)變量的數(shù)字特征(1)一維隨機(jī)變量的數(shù)字特征離散型連續(xù)型期望期望就是平均值設(shè)X是離散型隨機(jī)變量,其分布1郎*pzy_y_nkk=1,2,n,E(X)暑XkPkk呂(要求絕對(duì)收斂)設(shè)X是連續(xù)型隨機(jī)變量,其概率密度為f(X),E(X)=0xf(x)dx(要求絕對(duì)收斂)函數(shù)的期望Y=g(x)nE(Y)=Wg(Xk)Pkk=1Y=g(X)E(Y)=g(x)f(x)dx-X方差2D(X)=EX-E(X),標(biāo)準(zhǔn)差送送G(Xi,yj)PijEG(X,Y)=G(x,y)f(x,y)dxdy方差D
12、(X)冒人一E(X)Fp?1D(Y)韋Xj-E(Y)2p?jD(X)二JxE(X)2fx(x)dxD(Y)=|v-E(Y)l2fY(v)dv協(xié)方差對(duì)于隨機(jī)變量X與丫,稱它們的二階混合中心矩昌為X與Y的協(xié)方差或相關(guān)矩,記為xy或cov(X,Y),即rxy=E(X-E(X)(Y-E(Y).與記號(hào)dxy相對(duì)應(yīng),X與丫的方差D(X)與D(Y)也可分別記為xx與JCYY。相關(guān)系數(shù)對(duì)于隨機(jī)變量X與丫,如果D(X)0,D(Y)0,則稱XYJd(x)Jd(y)為乂與丫的相關(guān)系數(shù),記作丫(有時(shí)可簡(jiǎn)記為層)。IIW1,當(dāng)1圉=1時(shí),稱X與丫完全相關(guān):P(X=aY0b)=1正相關(guān),當(dāng)=1時(shí)(a0),渙相關(guān),完全相關(guān)
13、J當(dāng)卜_1時(shí)值.而當(dāng)層=0時(shí),稱X與丫不相關(guān)。以下五個(gè)命題是等價(jià)的: pXY=; cov(X,Y)=0; E(XY)=E(X)E(Y); D(X+Y)=D(X)+D(Y); D(X-Y)=D(X)+D(Y).協(xié)方差矩陣YXYY混合矩對(duì)于隨機(jī)變量x與丫,如果有E(XkY)存在,則稱之為X與Y的k+l階混合原點(diǎn)矩,記為bi;k+l階混合中心矩記為:kIUki=E(X-E(X)(Y-E(Y).(6)協(xié)方差的性質(zhì)(i)cov(X,Y)=cov(Y,X);小)cov(aX,bY)=abcov(X,Y);(町cov(Xi+X2,Y)=cov(Xi,Y)+cov(X2,Y);(iv)cov(X,Y)=E(X
14、Y)-E(X)E(Y).獨(dú)立和不相關(guān)(il(ii)若隨機(jī)變量x與丫相互獨(dú)立,則Ay=0;反之不真。若(X,Y)N(打fV”),則X與丫相互獨(dú)立的充要條件是X和丫不相關(guān)。第五章大數(shù)定律和中心極限定理(1)大數(shù)定律X切比雪夫大數(shù)定律設(shè)隨機(jī)變量X,X2,湘互獨(dú)立,均具有有限方差,且被同一常數(shù)C所界:D(X)vC(i=1,2,),則對(duì)于任意的正數(shù)&,有l(wèi)imP出Xb(Xi)n:伯努利大數(shù)定律說(shuō)明,當(dāng)試驗(yàn)次數(shù)n很大時(shí),事件A發(fā)生的頻率與概率有較大判別的可能性很小,艮p這就以嚴(yán)格的數(shù)學(xué)形式描述了頻率的穩(wěn)定性。辛欽大數(shù)定律設(shè)X,X2,,Xn,是相互獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量序列,且()二,則對(duì)于任意的正數(shù)&有(2
15、)中心極限定理列維一林德伯設(shè)隨機(jī)變量X,X2,相互獨(dú)立,服從同一分布,且具有a2XN(耳一)格定理E(XQ二卜)二數(shù)學(xué)T2包0(k=1,2和方差:),則隨機(jī)變量Xk_k用I的分布函數(shù)Fn(X)對(duì)任意的實(shí)數(shù)X,有1T o fTA|1困Xk-limFn(x)=limPE心LnjpaVnr此定理也稱為獨(dú)立同分布的中心極限定理。棣莫弗拉普設(shè)隨機(jī)變量Xn為具有參數(shù)n,p(0p量n1)HoamfE-tfl|n-1)未知CT2Hoy2二口2(n-1)S2wCTo2-2.(n-1)w(n-1)或22wn-1)2Ho:Hn22w忙仁小n-1)Li2、2How1)設(shè)隨機(jī)變量X的密度函數(shù)為彳Z*2f(x)=e衍,Xgg,寸2TTCT其中冒、豈。為常數(shù),則稱隨
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