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文檔簡介

1、GB/T 27930-2011時間:2021.03.01創(chuàng)作:歐陽語新國標充電CAN協(xié)議定義說明:多字節(jié)時,低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。電流方向:放電為正,充電為負。_、握手階段:1、ID:1801F456 (PGN=256)CRM(充電機發(fā)送給BMS請求握手,數(shù)據(jù)長度8個字節(jié),周期250ms )BYTE0辨識結(jié)果(0x00: BMS不能辨識,OxAA: BMS能辨識)BYTE1充電機編號(比例因子:1,偏移量:0,數(shù)據(jù)范圍:0-100)BYTE2充電機/充電站所在區(qū)域編碼,標準ASCII碼BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE72、ID:180256F4(PGN = 512)BRM(B

2、MS發(fā)送給充電機回答握手,數(shù)據(jù)長度41個字節(jié),周期250ms ”需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文)BYTEOBMS通信協(xié)議版本號,本標準規(guī)左當前版本為V1.0,表示為: byte2,bytelOxOOOlyteO0x00BYTE1BYTE2BYTE3電池類型,01H:鉛酸電池;02H:銀氫電池:03H:磷酸鐵鋰電池; 04H:猛酸鋰電池:05H:鉆酸電池:06H:三元材料電池:07H:聚合物 鋰藹子電池:08H:鈦酸鋰電池:FFH:其它電池BYTE4整車動力蓄電池系統(tǒng)額立容M/A-h, 0.1A-h/位,OA-h偏移量,數(shù)據(jù)范 圍:OlOOOA hBYTE5BYTE6整車動力學(xué)電池系統(tǒng)額左

3、總電壓/V,0.1V/位,0V偏移量,數(shù)據(jù)范用:BYTE7(T750VBYTE8電池生產(chǎn)廠商名稱,標準ASCII碼BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12電池組序號,預(yù)留,由廠商自行定義BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16電池組生產(chǎn)日期:年(比例:1年/位,偏移量:1985,數(shù)據(jù)范用:19852235)BYTE17電池組生產(chǎn)日期:月(2月/位,偏移量:0月,數(shù)據(jù)范用:1T2月)BYTE18電池組生產(chǎn)日期:日(1日/位,偏移量:0日,數(shù)據(jù)范用:1-31 B )BYTE19電池組充電次數(shù),1次/位,偏移量:0次,以BMS統(tǒng)計為準BYTE20BYTE21BYTE22電池組產(chǎn)權(quán)表示(

4、0:租賃,1:車自有)BYTE23預(yù)留BYTE2440車輛識別碼(vin)二、充電參數(shù)配置階段:1、ID:180656F4(PGN = 1536)BCP(BMS發(fā)送給充電機,動力蓄電池配置參數(shù),數(shù)據(jù)長度13個字節(jié),周期500ms ,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文)BYTE0單體動力蓄電池最髙允許充電電壓(比例:0.01V/bit,偏務(wù)量:0)BYTE1BYTE2最高允許充電電流(比例:O.lA/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4動力蓄電池標稱總能量(0.1Kwh/bit,偏移量:0)BYTE5BYTE6最高允許充電總電壓(比例:O.lV/bit,偏移量:0)BYTE7BYT

5、E8最高允許溫度(比例:2度/bit,偏移:-50度)BYTE9整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC (比例:0.1%/bit,偏移量:0)BYTE10BYTE11整車動力蓄電池總電壓(比例:O.iv/bit,偏移晝0)BYTE122、ID:1807F456(PGN = 1792)CTS(充電機發(fā)送給BMS ,時間同步信息,數(shù)據(jù)長度7個字 節(jié),周期500ms )BYTEO秒(壓縮BCD碼)BYTE1分(壓縮BCD碼)BYTE2時(壓縮BCD碼)BYTE3日(壓縮BCD碼)BYTE4月(壓縮BCD碼)BYTE5年(壓縮BCD碼)BYTE63、ID:1808F456(PGN=2048)CML(充電機發(fā)送給

6、BMS ,充電機最大輸出能力,數(shù)據(jù)長度6個字節(jié),周期250ms )BYTEO最高輸出電壓(比例:O.lV/bit,偏移量:0)BYTE1BYTE2最低輸出電壓(比例:O.iv/bit,偏移量:0)BYTE3BYTE4最大輸出電流(O.lA/bit,偏移-400)BYTE5BYTE6最小輸出電流(O.lA/bit,偏移量:-400)BYTE74、ID:100956F4(PGN=2304)BRO(BMS發(fā)送給充電機”電池充電準備就緒”數(shù)據(jù)長度1個 字節(jié),周期250ms )| BYTE0| BMS是否充電準備好(0: BMS未準備好,OxAA: BMS完成充電準備)5、ID:100AF456(PGN

7、=2560)(充電機發(fā)送給BMS ,充電機輸出準備就緒,數(shù)據(jù)長度1 個字節(jié),周期250ms )| BYTEOI充電機是否完成充電準備(0:充電機未完成準備,OxAA:完成準備)三、充電過程:1、ID:181056F4(PGN=4096)BCL(BMS發(fā)送給充電機,電池充電需求,數(shù)據(jù)長度5個字 節(jié),周期50ms )BYTEO充電電壓需求(O.lV/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充電電流需求(O.lA/bit,偏移-400A)BYTE3BYTE4充電模式(0x01:恒壓充電:0x02:恒流充電)2、ID:181156F4(PGN=4352)BCS(BMS發(fā)送給充電機,電池充電總狀態(tài),數(shù)

8、據(jù)長度9個字節(jié),周期250ms ,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文)BYTE0充電電壓測量值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BYTE2充電電流測量值(O.lA/bit,偏移量:-400A)BYTE3BYTE4最高單體動力蓄電池電壓及其組號(2T2:蓄電池電壓,O.OlV/bit; 1316:動力蓄電池電池電壓所在組號:1/bit,偏移量:1)BYTE5BYTE6當前SOC (1%的比例,偏移量:0)BYTE7估算剩余充電時間(lmin/bit,大于600分鐘按600分鐘發(fā)送)BYTE83、ID:1812F456(PGN=4608)CCS(充電機發(fā)送給BMS ,充電機充電狀態(tài),數(shù)

9、據(jù)長度6個字節(jié),周期50ms )BYTEO充電電壓輸出值(0.1V/bit,偏移量:0V)BYTE1BTYE2充電電流輸出值(O.lA/bit,偏移:-400A)BYTE3BYTE4累計充電時間(lmin/bit最大為600min)BYTE54、ID:181356F4(PGN=4864)BSM(BMS發(fā)送給充電機,電池狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期250ms )BYTEO最高單體動力蓄電池電壓所在編號BYTE1最髙動力蓄電池溫度(1度/bit,偏移g: -50)BYTE2最髙溫度檢測點編號BYTE3最低動力蓄電池溫度(2度/bit,偏移1: -50)BYTE4最低動力蓄電池溫度檢測點號BYT

10、E5BitO-bitl單體動力蓄電池電壓過高/過低00:正常:01:過高;10: 過低)Bit2-bit3整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過髙/過低(00:正常;01:過 髙:10:過低)Bit4-bit5動力蓄電池充電過電流(00:正常:01:過流:10:不可 信)Bit6-bit7動力蓄電池溫度過髙(00:正常:01:過髙:10:不可信)BYTE6BitO-bitl動力蓄電池絕緣狀態(tài)(00:正常;01:不正常:10:不可 信)Bit2-bit3動力蓄電池組輸岀連接器連接狀態(tài)(00:正常,01:不正常, 10:不可信)Bit4-bit5充電允許(00:禁止;01:允許)5、ID:181556F4

11、 (PGN = 5376)BMV(BMS發(fā)送給充電機,電池單體電壓信息,數(shù)據(jù)長度不 定,周期Is ”需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文)BYTE01號單體動力電池電壓BYTE1BYTE22號單體動力電池電壓BYTE3BYTE43號單體動力電池電壓BYTE5BYTE511256號單體動力電池電壓6、ID:181656F4(PGN = 5632)BMT(BMS發(fā)送給充電機,電池溫度信息,數(shù)據(jù)長度不定,周 期Is ,需要通過多包發(fā)送”多包發(fā)送過程見后文)BYTE0動力蓄電池1溫度信息(比例:1度/bit,偏移fi: -50度)BYTE1動力蓄電池2溫度信息(比例:1度/bit,偏移-50度)BYT

12、E2動力蓄電池3溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:50度)BYTE3動力蓄電池4溫度信息(比例:1度/bit,偏移-50度)BYTE4動力蓄電池5溫度信息(比例:1度/bit,偏移-50度)BYTE5動力蓄電池6溫度信息(比例:1度/bit,偏移量:50度)BYTEN動力蓄電池N+1溫度信息(比例:1度/bit,偏移fi: -50度)7、ID:181756F4 (PGN = 5888)BSP(BMS發(fā)送給充電機,電池預(yù)留報文,數(shù)據(jù)長度不定,周 期Is ,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文)BYTE0預(yù)留BYTE1預(yù)留BYTE2預(yù)留BYTE3預(yù)留BYTE4預(yù)留BYTE5預(yù)留、預(yù)留BYTEN

13、預(yù)留8、ID:101956F4(PGN = 6400)BST(BMS發(fā)送給充電機,BMS中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期10ms )BYTE0BMS中止充電原因BYTE1BMS中止充電故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充電錯誤原因說明:1、BMS中止充電原因:a)12位:達到所需求的SOC目標值(00 :未達到, 01 :達到需求,10 :不可信狀態(tài));b)34位:達到總電壓的設(shè)定值(00 :未達到總電壓設(shè) 定值,01 :達到設(shè)定值,10 :不可信狀態(tài));C)56位:達到單體電壓的設(shè)定值(00 :未達到,01 : 達到z 10 :不可信狀態(tài))2、BMS中止充電故障原因:a)12位:絕緣故障

14、(00 :正常,01 :故障,10 :不 可信狀態(tài))b)34位:輸出連接器過溫故障(00 :正常,01 :故障,10 :不可信狀態(tài))0 56位:BMS原件、輸出連接器過溫(00 :正常, 01 :故障,10 :不可信狀態(tài))d)78位:充電連接器故障(00 :正常,01 :故障,10 :不可信狀態(tài))e)910位:電池組溫度過高故障(00 :正常,01 :故障,10 :不可信狀態(tài))f)11-12位:其它故障(00 :正常,01 :故障,10 : 不可信狀態(tài))3、BMS中止充電錯誤原因:a)1-2位:電流過大(00 :正常,01 :電流超過需求 值,10 :不可信狀態(tài))b)34位:電壓異常(00 :

15、正常z 01 :電壓異常,10 :不可信狀態(tài))9、ID:101AF456(PGN = 6656)CST(充電機發(fā)送給BMS ,充電機中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字 節(jié),周期10ms )BYTE0充電機中止充電原因BYTE1充電機中止充電故障原因BYTE2BYTE3充電機中止充電錯誤原因說明:1、充電機中止充電原因:a)1-2位:達到充電機設(shè)定的條件中止(00 :正常,01 :達到設(shè)定條件中止,10 :不可信狀態(tài))b)34位:人工中止(00 :正常,01 :人工中止,10 :不可信狀態(tài))C)56位:故障中止(00 :正常,01 :故障中止,10 :不可信狀態(tài))2、充電機中止充電故障原因:a)1-2位:

16、充電機過溫故障(00 :溫度正常,01 :充電 機過溫,10 :不可信狀態(tài))b)34位:充電連接器故障(00 :連機器正常,01 :故障,10 :不可信狀態(tài))0 56位:充電機內(nèi)部過溫故障(00 :內(nèi)部溫度正常, 01 :內(nèi)部過溫,10 :不可信)d)78位:所需電量不能傳送(00 :傳送正常,01 :不能傳送,10 :不可信)e)910位:充電機急停故障(00 :正常,01 :急停,10 :不可信狀態(tài))f)11-12位:其它故障(00 :正常,01 :故障z 10 : 不可信狀態(tài))3、充電機中止充電錯誤原因:a)12位:電流不匹配(00 :電流匹配,01 :電流不匹 配,10 :不可信狀態(tài))

17、b)34位:電壓異常(00 :正常,01 :異常,10 :不 可信狀態(tài))四、充電結(jié)束階段:1、ID:181C56F4(PGN=7168)BSD(BMS發(fā)送給充電機,BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度7個字 節(jié),周期250ms )BYTE0中止時SOC值(比例:1%偏移量:0)BYTE1動力蓄電池單體最低電壓(比例:0.01,偏移量:0)BYTE2BYTE3動力蓄電池單體最高電壓(比例:0.01,偏移量:0)BYTE4BYTE5動力蓄電池最低溫度(比例:1.偏移-50)BYTE6動力蓄電池最高溫度(比例:偏移量50)2、ID:181DF456(PGN二7424)CSD(充電機發(fā)送給BMS ,充電機統(tǒng)計數(shù)據(jù)

18、,數(shù)據(jù)長度5個字節(jié),周期250ms )BYTE0累計充電時間(比例:lmin,偏移量:0,范圍:0-600)BYTE1BYTE2累計輸出能量(比例:O.lkwh,偏移量:0,范圍:0-1000)BYTE3BYTE4充電機編號五、發(fā)生錯誤:1、ID:081E56F4(PGN=7680)BEM(BMS發(fā)送給充電機,BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期250ms )BYTEOBitO-Bitl接受SPN2560=0X00充電機辨識報文超時(00:正常,01: 超時,10:不可信狀態(tài))Bit2-Bit3接受SPN2560二0XAA充電機辨識報文超時(00:正常,01: 超時,10:不可信狀態(tài))BYT

19、E1BitO-Bitl接受充電機的時間同步和充電機最大能力報文超時(00:正 常,01:超時,10:不可信狀態(tài))Bit2-Bit3接受充電機完成充電準備報文超時(00:正常,01:超時, 10:不可信狀態(tài))BYTE2BitO-Bitl接受充電機充電狀態(tài)報文超時(00:正常,01:超時,10: 不可信狀態(tài))Bit2-Bit3接受充電機中止報文超時(00:正常,01:超時,10:不可 信狀態(tài))BYTE3BitO-Bitl接受充電機充電統(tǒng)計報文超時(00:正常,01:超時,10: 不可信狀態(tài))2、ID:081FF456(PGN=7936)CEM(充電機發(fā)送給BMS ,充電機中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期250ms )| BYTEOBitO-Bitl 接受BMS和車輛的辨識報文超時(00:正常,01:超時,10:不可信狀態(tài))BYTE1BitO-Bitl接受電池充電參數(shù)報文超時(00:正常,01:超時,10:不 可信狀態(tài))Bit2-Bit3接受BMS完成充電前準備報文超時(00:正常,01:超 時,10:不可信狀態(tài))BYTE2BitO-Bitl接受電池充電總狀態(tài)報文超時(00:正常,01:超時,10: 不可信狀態(tài))Bit2-Bit3接受電池充電需求報文超時(00:正常,01:超

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