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文檔簡介

1、第2章機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、正誤判斷題:在括號內(nèi)正確的畫“ aZ,錯誤的畫“X 1 .在平面機構(gòu)中一個高副引入二個約束.X 2 .任何具有確定運動的機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的.3 .運動鏈要成為機構(gòu),必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度.X 4 .平面機構(gòu)高副低代的條件是代替機構(gòu)與原機構(gòu)的自由度、瞬時速度和瞬時加速度必需完全相同.V5 .當機構(gòu)自由度F>0,且等于原動件數(shù)時,該機構(gòu)具有確定運動.06 .假設(shè)兩個構(gòu)件之間組成了兩個導路平行的移動副,在計算自由度時應算作兩個移動副.X 7 .在平面機構(gòu)中一個高副有兩個自由度,引入一個約束.8 .在桿組并接時,可將同一桿組上

2、的各個外接運動副連接在同一構(gòu)件上.x 9 .任何機構(gòu)都是由機架加原動件再加自由度為零的根本桿組組成.因此根本桿組是自由度為零的運動鏈.V10 .平面低副具有2個自由度,1個約束.X、填空題1 .機器中每一個制造單元體稱為零件 .2 .機器是在外力作用下運轉(zhuǎn)的,當外力作功表現(xiàn)為盈功時,機器處在增速階段,當外力作功表現(xiàn)為 虧功 時,機器處在減速階段.3 .局部自由度雖不影響機構(gòu)的運動,卻減小了高副元素的磨損 ,所以機構(gòu)中常出現(xiàn)局部自由度.4 .機器中每一個獨立的運動單元體稱為構(gòu)件.5 .兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副稱為彳氐副;通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為高副.6 .平面運動副的最大約束數(shù)為2

3、,最小約束數(shù)為1 q7 .兩構(gòu)件之間以線接觸所組成的平面運動副,稱為 上副,它產(chǎn)生2個約束. 三、選擇題1. 機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成,這些零件間B產(chǎn)生任何相對運動.A.可以B.不能C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動2. 根本桿組的自由度應為C .A.-1B. +1C. 03. 有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu),那么其自由度等于B .A. 0B. 1C. 24. 一種相同的機構(gòu)A組成不同的機器.A.可以B.不能C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)5. 平面運動副提供約束為 C .A. 1B, 2C. 1 或 26. 計算機構(gòu)自由度時,假設(shè)計入虛約束,那么機構(gòu)自由

4、度就會 C .A.不變B.增多C.減少7. 由4個構(gòu)件組成的復合校鏈,共有 B 個轉(zhuǎn)動副.A. 2B. 3C. 48. 有兩個平面機構(gòu)的自由度都等1 ,現(xiàn)用一個帶有兩校鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu),那么其自由度等于B .A 0B 1C 2第3章平面機構(gòu)的運動分析一、判斷題正確打,錯誤打X1 .速度瞬心是指兩個構(gòu)件相對運動時相對速度為零的點.,2 .利用瞬心既可以對機構(gòu)作速度分析,也可對其作加速度分析.X二、選擇題1 .平面六桿機構(gòu)有共有C 個瞬心.A. 6B. 12C. 15三、填空題1 .當兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動副相連接時,兩構(gòu)件的速度瞬心在轉(zhuǎn)動副的中央處.2 .不通過運動副直接相連的兩構(gòu)件間的

5、瞬心位置可借助三心定理 來確定.第5章機械的效率和自鎖一、填空題1 .從效率的觀點來看,機械的自鎖條件時效率 & 0.2 .機械發(fā)生自鎖時,機械已不能運動,這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力 &0.第8章平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計一、正誤判斷題:在括號內(nèi)正確的畫“ A/,錯誤的畫“X 1 .曲柄搖桿機構(gòu)的極位夾角一定大于零.X2 .具有急回特性的四桿機構(gòu)只有曲柄搖桿機構(gòu)、偏置曲柄滑塊機構(gòu)和擺動導桿機構(gòu).3 .四桿機構(gòu)處于死點位置時,機構(gòu)的傳動角一定為零4 .對于雙搖桿機構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和一定大于其余兩構(gòu)件長度之和.X5 .雙搖桿機構(gòu)一定不存在整轉(zhuǎn)副.X 6 .平面四桿機構(gòu)的壓力角

6、大小不僅與機構(gòu)中主、從動件的選取有關(guān),而且還隨構(gòu)尺寸及機構(gòu)所處位置的不同而變化.7 .擺動導桿機構(gòu)一定存在急回特性.08 .在四桿機構(gòu)中,當最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時,且以最短桿的鄰邊為機架,該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu).x 9 .對心曲柄滑塊機構(gòu)無急回運動.10 . 一個校鏈四桿機構(gòu)假設(shè)為雙搖桿機構(gòu),那么最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和.x 11 .平面四桿機構(gòu)處于死點位置時,機構(gòu)的傳動角等于零.12 .對心曲柄滑塊機構(gòu),當曲柄為主動件時機構(gòu)無急回特性.V13 .滿足“最短桿長度+最長桿長度w其余兩桿長度之和的錢鏈四桿機構(gòu)一定有曲柄存在.X14 .在錢鏈四桿機

7、構(gòu)中,當行程速比系數(shù)K>1時,機構(gòu)一定有急回特性.寸二、填空題1 .在曲柄滑塊機構(gòu)中,滑塊的 死點 位置出現(xiàn)在曲柄與連桿共線位置.2 .在曲柄搖桿機構(gòu)中,假設(shè)以搖桿為原動件,那么曲柄與連桿共線位置是一死點 位置.3 . 在曲柄搖桿機構(gòu)中,當搖在一為主動件,且曲柄一與連桿兩次共線時,那么機構(gòu)出現(xiàn)死點位置.4 .當四桿機構(gòu)的壓力角 燈90°時,傳動角等于 _0,該機構(gòu)處于 死點位置.5 . 錢鏈四桿機構(gòu) ABCD 中,:lAB=60mm, lBc=140mm, lcD=120mm, lAD=100mm.假設(shè)以 AB 桿 為機架得雙曲柄 機構(gòu);假設(shè)以CD桿為機架得 雙搖桿 機構(gòu);假設(shè)

8、以AD桿為機架 得曲柄搖桿機構(gòu).6 . 錢鏈四桿機構(gòu)的根本形式有曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu). 三、選擇題1 .當四桿機構(gòu)處于死點位置時,機構(gòu)的壓力角B QA.為0°B.為90°C.與構(gòu)件尺寸有關(guān)2 . 錢鏈四桿機構(gòu)中假設(shè)最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之和時,那么機構(gòu)中B qA. 一定有曲柄存在B. 一定無曲柄存在 C.是否有曲柄存在還要看機架是哪一個構(gòu)件3 .曲柄搖桿機構(gòu) B 存在急回特性.A . 一定B.不一定C. 一定不4 .平面四桿機構(gòu)所含移動副的個數(shù)最多為B .A. 一個B.兩個C.基圓半徑太小5 .四桿機構(gòu)的急回特性是針對主動件作A而言的.A.等

9、速轉(zhuǎn)動B.等速移動C.變速轉(zhuǎn)動或變速移動6 .對于雙搖桿機構(gòu),最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和B 大于其它兩構(gòu)件長度之和.A . 一定B.不一定C. 一定不7 .如果錢鏈四桿運動鏈中有兩個構(gòu)件長度相等且均為最短,假設(shè)另外兩個構(gòu)件長度也相等,那么 當兩最短構(gòu)件相鄰時,有 B整轉(zhuǎn)副.A.兩個B.三個C.四個8 .平行四桿機構(gòu)工作時,其傳動角A .A .是變化值B.始終彳持90度C.始終是0度9 .一曲柄搖桿機構(gòu),假設(shè)改為以曲柄為機架,那么將演化為 A .A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)10 .曲柄搖桿機構(gòu)中,當曲柄為主動件時,最小傳動角出現(xiàn)在 A 位置.A.曲柄與機架共線B .搖桿與機架共線

10、C.曲柄與連桿共線11 .設(shè)計連桿機構(gòu)時,為了具有良好的傳動條件,應使 A .A.傳動角大一些,壓力角小一些B.傳動角和壓力角都小一些C.傳動角和壓力角都大一些12 .平面連桿機構(gòu)的行程速比系數(shù) K值的可能取值范圍是 A .A. 1WKW3B. 1WKW2C. 0<K< 113 .錢鏈四桿機構(gòu)中有兩個構(gòu)件長度相等且最短,其余構(gòu)件長度不同,假設(shè)取一個最短構(gòu)件作機 架,那么得到C 機構(gòu).A 曲柄搖桿B雙曲柄C雙搖桿14 .對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時,其最大傳動角max為A .A 90°B 45°C 30°15 .下面那種情況存在死點C .A 曲柄搖桿

11、機構(gòu),曲柄主動B 曲柄滑塊機構(gòu),曲柄主動C 導桿機構(gòu),導桿主動16 .要將一個曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機構(gòu),可以用機架轉(zhuǎn)換法將 C .A 原機構(gòu)的曲柄作為機架B 原機構(gòu)的連桿作為機架C原機構(gòu)的搖桿作為機架17 .在錢鏈四桿機構(gòu)中,當滿足“最短桿長度+最長桿長度W其余兩桿長度之和時,以A 機架,該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu).A 最短桿的對邊B 最短桿C 最短桿的鄰邊18 .無急回特性的平面連桿機構(gòu)中,行程速比系數(shù) B .A K 1B K=1C K 119 .在以下機構(gòu)中,不會出現(xiàn)死點的機構(gòu)是 A 機構(gòu).A 導桿從動機構(gòu)B曲柄從動搖桿C 曲柄從動滑塊機構(gòu)第9章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計一、正誤判斷題:在括號內(nèi)正確的畫

12、“ A/,錯誤的畫“X 1,直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)工作中,其壓力角始終不變.2 .當凸輪機構(gòu)的壓力角的最大值超過許用值時,就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象.X 3 .滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中,基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量.X 4 .在直動從動件盤形凸輪機構(gòu)中進行合理的偏置,是為了同時減小推程壓力角和回程壓力角.X 5 .凸輪機構(gòu)中,滾子從動件使用最多,由于它是三種從動件中的最根本形式.X6 .在凸輪理論廓線一定的條件下,從動件上的滾子半徑越大,那么凸輪機構(gòu)的壓力角越小.X 7 .凸輪機構(gòu)中,當推桿在推程按二次多項式運動規(guī)律運動時,在推程的起始點、中點及終止點存 在剛性沖擊.X 8 .凸輪機

13、構(gòu)中,在其他條件不變的情況下,基圓越大,凸輪機構(gòu)的傳力性能越好.9 .凸輪機構(gòu)的從動件采用等速運動規(guī)律時可預防剛性沖擊.X 10 .在滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)中,凸輪的基圓半徑應在凸輪的理論廓線上來度量.011 .凸輪機構(gòu)的基圓越大那么傳力性能越好.J12 .從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動,是指從動件在推程中按等加速運動,而在回程中那么按等減速運動,且它們的絕對值相等.X13 .滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線.因此其實際輪廓上各點的向 徑就等于理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑.x二、填空題1 .在推桿常用的運動規(guī)律中,一次多項式運動視律會產(chǎn)牛剛性沖擊.2 .由 速度有限

14、值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊.3 .增大基圓半徑,凸輪廓線曲率半徑增大 .4 .在推桿常用的多項式運動規(guī)律中,五次多項式運動規(guī)律既不會產(chǎn)生柔性沖擊,也不會產(chǎn)生剛性沖擊.5 .由 加速度有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊.6 .減小基圓半徑,凸輪機構(gòu)的壓力角增大.7 .在推桿常用的運動規(guī)律中,一次多項式運動視律會產(chǎn)牛剛性沖擊.8 .按凸輪形狀的不同,凸輪機構(gòu)可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪.三、選擇題1 .直動平底從動件盤形凸輪機構(gòu)的壓力角B_oA.永遠等于0度B,等于常數(shù)C,隨凸輪轉(zhuǎn)角而變化2 .設(shè)計一直動從動件盤形凸輪,當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律V=VS不變時,假設(shè)最大壓力角由40度減小

15、到20度時,那么凸輪尺寸會 A.增大B.減小C.不變3 .對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu),為了減小沖擊和振動,從動件運動規(guī)律最好采用C 運動規(guī)律.A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度4 .當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟 凸輪機構(gòu)推程的壓力角A.減小B.增加C.保持原來5 .凸輪機構(gòu)中從動件作等加速等減速運動時將產(chǎn)生B沖擊.A .剛性B,柔性C,無剛性也無柔性6 .設(shè)計一直動從動件盤形凸輪,當凸輪轉(zhuǎn)速及從動件運動規(guī)律V=VS不變時,假設(shè)最大壓力角由40度減小到20度時,那么凸輪尺寸會A .A.增大B.減小C.不變7,假設(shè)從動件的運動規(guī)律選擇為等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧

16、運動規(guī)律或正弦加速度運動規(guī)律,當把凸輪轉(zhuǎn)速提升一倍時,從動件的速度是原來的B 倍.A. 1B. 2C, 48 .在設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時,輪廓曲線出現(xiàn)尖頂是由于滾子半徑B 該位置理論廓線的曲率半徑.A.小于;B.等于C.大于9 .凸輪機構(gòu)中推桿的運動規(guī)律決定于 A .A.凸輪的輪廓形狀B.推桿的形狀C.凸輪的材料10 .在設(shè)計滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)時,為預防凸輪的工作廓線出現(xiàn)變尖或失真現(xiàn)象,滾子半徑應B 凸輪的理論廓線外凸局部的最小曲率半徑.A.大于;B.小于C.等于11 .在偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機卞中,基圓的大小會影響 A .A.凸輪機構(gòu)的壓力角B.推桿的位移C.推桿的速度12,以下平

17、面四桿機構(gòu)中,一定無急回特性的機構(gòu)是 A .A平行四邊形機構(gòu)B曲柄搖桿機構(gòu)C偏置曲柄滑塊機構(gòu)13.尖頂從動件凸輪機構(gòu)中,基圓的大小會影響 C .A從動件的位移B凸輪的速度C凸輪機構(gòu)的壓力角14,設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線時,假設(shè)將滾子半徑加大,那么凸輪輪廓曲線上各點曲率半徑B .A變大B變小C不變15 .當凸輪基圓半徑相同時,采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢訟 凸輪機構(gòu)推程的壓力角.A減小B增加C保持原來16 .在凸輪機構(gòu)中,從動件的A 運動規(guī)律存在剛性沖擊.A 等速B 等加速等減速C正弦加速度17 .在凸輪機構(gòu)中,假設(shè)增大凸輪機構(gòu)的推程壓力角,那么該凸輪機構(gòu)的凸輪基圓半徑將B .A 增大B 減

18、小C 不變第10章齒輪機構(gòu)及其設(shè)計一、正誤判斷題:在括號內(nèi)正確的畫“ a/,錯誤的畫“X 1. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動,模數(shù)越大,重合度也越大.X2. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等.3. 對于單個齒輪來說,節(jié)圓半徑就等于分度圓半徑.X 4. 根據(jù)漸開線性質(zhì),基圓之內(nèi)沒有漸開線,所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計的比基圓大些.X 5. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪,小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大.X6. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪,其嚙合角一定為20度. X7,漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線.M8 . 一個漸開線圓柱外齒輪,當基圓大于齒根圓時,

19、基圓以內(nèi)局部的齒廓曲線,都不是漸開線.9 . 一個漸開線圓柱外齒輪,當基圓大于齒根圓時,基圓以內(nèi)局部的齒廓曲線仍是漸開線. x 10 . 一對外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩斜齒圓柱齒輪的端面模數(shù)和壓力角分別相等,螺旋角大小相等,旋向相同.X11 .由于基圓內(nèi)沒有漸開線,所以齒輪齒根圓必須大于基圓.X12 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪剛好連續(xù)傳動的重合度等于1.J13 .漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓與節(jié)圓相等.X 14 .斜齒圓柱齒輪在端面上的齒廓是標準漸開線齒廓.X15 .當加工負變位齒輪時,刀具應向遠離輪坯中央的方向移動.X二、填空題1 . 基圓的大小決定了漸開線的形狀.2 .齒輪變位不僅

20、可以消除根切 ,而且可以改變齒輪傳動的中央距3 .斜斷輪傳動的主要缺點是有軸向力,可采用 人字 齒輪來克服這一缺點.4 .蝸桿傳動用于交錯 兩軸之間的運動和動力的傳遞.5 .負變位直齒圓柱齒輪與標準直齒輪相比,其齒厚將會減小.6 .圓錐齒輪用來傳遞相交 兩軸之間的運動和動力的傳遞.7 .重合度大于1是齒輪的連續(xù)傳動 條件.8 .漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等.9 .用范成法加工齒輪,當?shù)毒啐X頂線超過嚙合極限點時,將會發(fā)生根切 現(xiàn)象.10 .漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的,它在 基圓 圓上的壓力角為零,在 分度 圓 上的壓力角那么取為標準值

21、.11 .蝸桿傳動的中間平面是指通過 蝸桿 軸線并垂直于 蝸輪 軸線的平面.12 .直齒圓柱齒輪機構(gòu)的重合度愈大,說明同時參與嚙合的輪齒對數(shù)愈多,傳動愈 平穩(wěn).13 .正變位直齒圓柱齒輪與標準直齒圓柱齒輪相比,兩者在分度圓上的壓力角大小相等、數(shù)m大小 相等、分度圓大小不變.14 .雙頭蝸桿每分鐘 240轉(zhuǎn),蝸輪齒數(shù)為 80.那么蝸輪每分鐘 6轉(zhuǎn).15 .標準直齒圓柱齒輪的模數(shù)為2mm,齒數(shù)為20,那么齒距等于 6.28 mm.16 .漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于0 ,漸開線齒條齒廓上任意一點的曲率半徑等于 .17 . 一對漸開線標準齒輪非標準安裝時,節(jié)圓與分度圓不.重合.分度圓的大小取決于

22、 模數(shù) 和 齒數(shù).1 .漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角A 分度圓壓力角.A.大于B.小于C.等于2 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于C .A.兩分度圓B.兩節(jié)圓C.兩基圓3 . 一對漸開線標準齒輪在標準安裝情況下,兩齒輪分度圓的相對位置應該是B .A.相交的B.相切的C.別離的4 .一漸開線標準直齒圓柱齒輪,齒數(shù) 25,齒頂高系數(shù)為1,頂圓直徑135 mm,那么其模數(shù)大 小應為 C .A.2 mmB.4 mmC.5 mm5 .為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)定傳動比傳動,應使實際嚙合線長度一A一基節(jié).A.大于B.等于C.小于6 .漸開線齒輪齒條嚙合時,其齒條相對齒輪作遠離圓心的平移時,其嚙合角 B.A .加大B.不變C.減小7 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,其嚙合角與節(jié)圓壓力角

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