電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的選擇

1、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的選擇郭建龍，陳世元（華南理工大學(xué)電力學(xué)院，廣東廣州）摘要：本文在提出電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能指標(biāo)要求的基礎(chǔ)上，通過(guò)比較幾種不同的汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)，最后論證提出一種適合于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用的性能優(yōu)越的電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)（），并針對(duì)該電機(jī)提出了一些設(shè)計(jì)方面的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)；外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)；性能指標(biāo)中圖分類(lèi)號(hào)：文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：文章編號(hào)：（）（，）：，（）：；（）；電動(dòng)汽車(chē)的基本結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是由電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng)三者構(gòu)成。而電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)作用是至關(guān)重要的，不同類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)將直接導(dǎo)致電動(dòng)汽車(chē)不同的行駛性能。圖是

2、一個(gè)一般性的電動(dòng)汽車(chē)電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)的示意圖。如下性能指標(biāo)：最大行駛里程（）電動(dòng)汽車(chē)每次充滿(mǎn)電后的最大行駛里程；加速能力（）一一電動(dòng)汽車(chē)從靜止加速到一定的時(shí)速（、）所需的最小時(shí)間；最高時(shí)速（）電動(dòng)汽車(chē)所能達(dá)到的最高時(shí)速。為了高性能地驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)，滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)的性能指標(biāo)，就必須對(duì)所選用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有所要求：電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要求能夠頻繁地起動(dòng)停車(chē)、加速減速，轉(zhuǎn)矩控制的動(dòng)態(tài)性能要求高；為了取消笨重而低效的多級(jí)變速器，在低速或爬坡時(shí)，要求的轉(zhuǎn)矩高，而高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)矩低；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通常要能夠承受高達(dá)倍的過(guò)載；驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求調(diào)速范圍大，既要工作在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)，又要運(yùn)行在恒功率區(qū)，同時(shí)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)還得保持較高的

3、運(yùn)行效率；電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作環(huán)境比工業(yè)驅(qū)動(dòng)惡劣，在結(jié)構(gòu)、環(huán)境適應(yīng)度、可靠性方面要有所考慮；在經(jīng)濟(jì)成本、體積尺寸方面也要考慮。此外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特性還取決于駕駛員對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的駕駛性能要求、車(chē)輛的性能約束以及車(chē)載能源系統(tǒng)的性能。原則上講，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性與電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行特性相匹配，就可以達(dá)到理想的電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)性能。綜上所述，選擇一臺(tái)電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)，主要應(yīng)考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的如下一些參數(shù)：電機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性、效率、電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和控制特性、成本、功率密度、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)度及，圖可以看出，驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)是整個(gè)電動(dòng)汽車(chē)核心樞紐技術(shù)之一，是動(dòng)力源，又是決定汽車(chē)運(yùn)行各項(xiàng)性能指標(biāo)的主體與內(nèi)在根據(jù)，

4、因此，它的選擇與確定是非常重要的。電動(dòng)汽車(chē)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能指標(biāo)的要求通常人們?cè)谠u(píng)價(jià)電動(dòng)汽車(chē)的性能時(shí)，主要考慮圖電動(dòng)汽車(chē)電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)維護(hù)等。修改稿收稿日期：作者簡(jiǎn)介：郭建龍，男，山西興縣人，現(xiàn)為華南理工大學(xué)電力學(xué)院碩士研究生，目前正從事特種電機(jī)及其控制的研究；陳世元，男，遼寧遼陽(yáng)人，教授，主要從事特種電機(jī)及其控制、電機(jī)的交流繞組理論、電磁場(chǎng)、熱交換和等方面的研究。用于電動(dòng)汽車(chē)的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的比較環(huán)等零件，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，性能更加可靠。與相同目前，電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用的電動(dòng)機(jī)通常有直流電功率的其他類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)相比，永磁電動(dòng)機(jī)的體積動(dòng)機(jī)、交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁更小，質(zhì)量更輕，更加適合作為電動(dòng)

5、汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)電阻電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)基于永磁電動(dòng)機(jī)高功率密度、高效率等一系列幾乎所有的早期電動(dòng)汽車(chē)都采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)優(yōu)點(diǎn)，目前已成為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要選擇之動(dòng)系統(tǒng)。在可控硅整流器件出現(xiàn)前，電動(dòng)汽車(chē)的速一。但是它也存在一些問(wèn)題，電機(jī)結(jié)構(gòu)、制造藝度控制是通過(guò)機(jī)械式開(kāi)關(guān)改變蓄電池串聯(lián)個(gè)數(shù)，以相對(duì)來(lái)講較為復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜，造價(jià)高。達(dá)到改變電機(jī)電樞電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種調(diào)速方法是而且永磁電動(dòng)機(jī)受到永磁材料工藝的影響和限制，有級(jí)調(diào)速，且效率低，可靠性較差。在可控硅整流使得永磁電動(dòng)機(jī)的功率范圍較小，最大功率僅為幾器件出現(xiàn)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制可以采用調(diào)制的十千瓦。永磁材料在受到振動(dòng)、高溫和過(guò)載電流作直流

6、斬波控制，但是直流電機(jī)效率低下，其換向器用時(shí)，其導(dǎo)磁性能可能會(huì)下降或發(fā)生退磁現(xiàn)象，將和電刷需要經(jīng)常性的周期維護(hù)，運(yùn)行成本高，運(yùn)用嚴(yán)重降低永磁電動(dòng)機(jī)的性能，甚至損壞電動(dòng)機(jī)。同場(chǎng)合有很大的局限性，可靠性差。再加上該種電機(jī)樣永磁交流同步電動(dòng)機(jī)在恒功率模式下，操縱較復(fù)成本高、體積大、質(zhì)量大，所以隨著高性能的交流雜，需要一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從而使永磁電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的出現(xiàn)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)已基本上被淘汰。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)造價(jià)非常高。從經(jīng)濟(jì)角度和可行性看，又交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重阻礙其用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)是一種運(yùn)用廣泛的電動(dòng)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)機(jī)，在轉(zhuǎn)子和定子之間沒(méi)有相互接觸的部件，結(jié)構(gòu)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)是一

7、種新型電動(dòng)機(jī)，首先它的簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，經(jīng)久耐用。交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而堅(jiān)固，結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)單是其它任何電機(jī)所的功率容量覆蓋面很寬廣，轉(zhuǎn)速可達(dá)到不能比的；在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有滑環(huán)、繞組和永，冷卻自由度高，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。與同磁體等，只是在定子上有簡(jiǎn)單的集中繞組，繞組的樣功率的直流電動(dòng)機(jī)相比較，效率較高，質(zhì)量輕一端部較短，沒(méi)有相間跨接線(xiàn)，能夠在惡劣環(huán)境下工半左右。交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)已經(jīng)能夠大批量生作，幾乎不需要維護(hù)；功率范圍很寬廣，轉(zhuǎn)速可達(dá)產(chǎn)，有各種不同型號(hào)和規(guī)格的產(chǎn)品供用戶(hù)選用。；轉(zhuǎn)子慣量小，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；電格便宜，維修簡(jiǎn)單方便。但是交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流方向無(wú)關(guān)，功率開(kāi)關(guān)器件數(shù)量

8、可以減的耗電量較大，轉(zhuǎn)子容易發(fā)熱，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需保少；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩高而無(wú)起動(dòng)沖擊電流；理想的四象限證對(duì)交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的冷卻。交流三相感應(yīng)電運(yùn)行特性非常適合于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)；轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特動(dòng)機(jī)的功率因素較低，使得變頻變壓裝置的輸入功性與電動(dòng)汽車(chē)的運(yùn)行特性相吻合；發(fā)熱集中在定子率因素也較低，因此需要采用大容量的變頻變壓裝上，散熱能力強(qiáng)；效率可達(dá)，比交流三相置。另外就電機(jī)調(diào)速性能而言交流機(jī)較差，雖然說(shuō)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)要高，而且在很寬廣的范圍內(nèi)保持高效隨著大功率開(kāi)關(guān)器件的出現(xiàn)以及電力電子技術(shù)、現(xiàn)率；電機(jī)控制方面也靈活簡(jiǎn)單，功率密度與異步電代控制技術(shù)的成熟，交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展迅猛，但是機(jī)相類(lèi)似，電機(jī)制造成本也很低。由

9、于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的直軸和交軸的磁耦合作用，使得目前，影響開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用的主要障其控制系統(tǒng)異常復(fù)雜，交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)控制系礙，是它的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)和噪聲、振動(dòng)問(wèn)題，這是由于統(tǒng)的造價(jià)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于交流三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身，增加雙凸極工作機(jī)理引起的，所以說(shuō)開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)本身了電動(dòng)汽車(chē)的成本。無(wú)法克服，只能減小。永磁電動(dòng)機(jī)外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車(chē)用永磁電動(dòng)機(jī)主要有兩大類(lèi)：永磁無(wú)它是在傳統(tǒng)雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上作了改進(jìn)刷直流電動(dòng)機(jī)和永磁交流同步電動(dòng)機(jī)。隨著高性能得來(lái)的。把雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)作為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用稀土合金永磁材料的出現(xiàn)，有效地提高了永磁電動(dòng)的電機(jī)，現(xiàn)在看來(lái)還是一種較為新的提法，它突破機(jī)功率密度，磁場(chǎng)

10、衰退特性也優(yōu)于其他電動(dòng)機(jī)。永了電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)傳統(tǒng)的四大類(lèi)，但是這個(gè)提磁磁鐵的磁極具有很高的強(qiáng)度，提高了電動(dòng)機(jī)在高出是有它的道理的。從上面的分析可以看出，永磁速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的可靠性。由于永磁電動(dòng)機(jī)的磁通量小，電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)越，但是它驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的成本、復(fù)在低負(fù)荷時(shí)鐵耗很小，因此永磁電動(dòng)機(jī)具有高的功雜度影響了它的應(yīng)用，而開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)雖有控制率質(zhì)量比，比其他類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)有更高的效率，性能好、控制簡(jiǎn)單、成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)，但它也有更大的輸出轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)的極限轉(zhuǎn)速和制動(dòng)性能等缺點(diǎn)。如果能夠把永磁電動(dòng)機(jī)與開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)于其他類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)。永磁電動(dòng)機(jī)沒(méi)有電刷或滑優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，通過(guò)在開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上引入汽

11、車(chē)電器）年第期投資熱點(diǎn)建電解液、補(bǔ)充液廠詳見(jiàn)插廣告永磁材料，并且在結(jié)構(gòu)、電磁設(shè)計(jì)等諸多方面改進(jìn)，就得到這種新型的外轉(zhuǎn)予雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)，它吸收了永磁電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又消除或減小了諸如驅(qū)動(dòng)控制復(fù)雜、成本高、利用率低、脈動(dòng)噪聲等缺點(diǎn)，同時(shí)其獨(dú)特的外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)輪轂直接驅(qū)動(dòng)，顯著提高了驅(qū)動(dòng)效率與汽車(chē)整體的性?xún)r(jià)比，是一種綜合性能非常優(yōu)越、最適合電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用的電機(jī)。綜合上述，表給出了電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用的各種圖位置相加載圖位置永磁磁電機(jī)的性能比較。兩場(chǎng)共同作用場(chǎng)圖場(chǎng)單獨(dú)作用場(chǎng)圖表電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用的各種電機(jī)的性能較有關(guān)。位置只有永久磁鐵作用時(shí)，塊磁鐵和塊磁鐵分別作用對(duì)應(yīng)的電機(jī)氣隙中心線(xiàn)處的

12、曰圖見(jiàn)圖、圖。沿電機(jī)截面氣隙中心線(xiàn)的弧長(zhǎng)。圖。位置塊永磁鐵單獨(dú)作用時(shí)口圖雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn)雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)主要尺寸滿(mǎn)足如下關(guān)系式巧：。二三一一（）。叼。輸出功率；定子線(xiàn)負(fù)荷；廣氣隙式中：仇定子內(nèi)徑；疊片長(zhǎng)度；磁密；廠額定轉(zhuǎn)速；效率；定子極數(shù)；。一轉(zhuǎn)子極數(shù)；，；，由電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)決定的系數(shù)。 對(duì)一個(gè)三相極外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)所做的有限元分析表明，電機(jī)磁場(chǎng)主要是永磁磁場(chǎng)，如圖、圖所示。所以公式（）中氣隙磁密幅值與永磁鐵磁沿電機(jī)截面氣隙中心線(xiàn)的弧長(zhǎng)。積能和剩磁的大小成正比，同時(shí)與勵(lì)磁永磁鐵數(shù)目圖。位置塊永磁鐵單獨(dú)作用時(shí)引習(xí)投資元可建年產(chǎn)千噸電解液廠詳見(jiàn)插廣告汽車(chē)電器年第期從圖、圖中分析結(jié)果得出

13、，塊磁鐵作用時(shí)對(duì)應(yīng)氣隙磁密最大值為（特斯拉），塊磁鐵作用時(shí)對(duì)應(yīng)氣隙磁密最大值為。所以對(duì)于外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)而言，從上述公式和有限元分析可見(jiàn)，由于電機(jī)是由高性能的永磁材料勵(lì)磁，對(duì)于相同的給定輸出功率，它的體積和質(zhì)量能夠大大地減小，使得在幾種電機(jī)中它的功率密度是最高的，特別適合于對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)尺寸有限制的電動(dòng)汽車(chē)輪轂驅(qū)動(dòng)方式。雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)還具有以下特點(diǎn)。由大量文獻(xiàn)可知，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的效率在，而開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的損耗有是由定子繞組銅耗所帶來(lái)的哺。雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)使用永磁勵(lì)磁，電樞繞組匝數(shù)顯著減少，所以它比開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)效率高，實(shí)現(xiàn)了高效率。通過(guò)有限元分析可知，由于是永磁勵(lì)磁，所以相同功率情況下該

14、電機(jī)定子繞組電流較小，且高磁阻的永磁鐵的存在使得繞組磁通路徑發(fā)生變化，繞組電感和電感變化率減小，使得電機(jī)能夠在較小電感處換向，具有高轉(zhuǎn)矩電流比、高轉(zhuǎn)矩慣量比，易于換向等優(yōu)點(diǎn)。繼承了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固，維護(hù)方便，轉(zhuǎn)速范圍寬廣，在寬廣的功率范圍保持了高效率，控制特性?xún)?yōu)良簡(jiǎn)單且成本低的特點(diǎn)。本文在綜合大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，針對(duì)定轉(zhuǎn)子凸極齒槽所具有的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、振動(dòng)、噪聲可以考慮在如下方面做改進(jìn)：定轉(zhuǎn)子極弧設(shè)計(jì)上使轉(zhuǎn)子極弧略大于定子極弧并保持精確的數(shù)量關(guān)系，使得在任何瞬間所疊加的脈動(dòng)性質(zhì)的磁阻轉(zhuǎn)矩有所抑制；永磁材料在尺寸、性能、數(shù)量等方面適當(dāng)選擇，可以有效地抑制噪聲、振動(dòng)，并且利于換向；通過(guò)轉(zhuǎn)

15、子斜槽來(lái)進(jìn)一步抑制噪聲；在定轉(zhuǎn)子極數(shù)相數(shù)選取上綜合考慮各種因素前提下盡可能地抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接安裝在車(chē)輪輪轂內(nèi)，取消了原來(lái)汽車(chē)的變速器、傳動(dòng)軸、后橋等部件，使得電動(dòng)汽車(chē)體積質(zhì)量減小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。而且采用電動(dòng)機(jī)電氣線(xiàn)控代替原來(lái)機(jī)械接觸式控制，提高了傳輸效率，降低了成本。采用雙電機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)的方式下進(jìn)一步采用電子差速器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的離合器與變速器，使得電動(dòng)汽車(chē)體積小、質(zhì)量輕，又可以實(shí)行精確的電子控制，提高了電動(dòng)汽車(chē)的性能。利用電機(jī)易于四象限運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn)，有效地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能量的回饋利用，提高電動(dòng)汽車(chē)的整體性能與性?xún)r(jià)比。綜合以上分析可知，外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)性能優(yōu)越，是一種非常好的

16、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)。結(jié)語(yǔ)本文的重點(diǎn)是電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的比較。通過(guò)比較，所提出的雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)是當(dāng)前繼雙凸極變磁阻電機(jī)（如開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)）基礎(chǔ)上又一新型特種永磁電機(jī)，也是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)。對(duì)于該電機(jī)，在實(shí)際應(yīng)用發(fā)展中還存在很大空白，目前主要集中在理論研究發(fā)展階段。本文是在雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)上為適應(yīng)電動(dòng)汽車(chē)直接輪式驅(qū)動(dòng)而引入了該電機(jī)外轉(zhuǎn)子雙凸極永磁電動(dòng)機(jī)。對(duì)于該電機(jī)的特點(diǎn)可以給出理論分析和理論上的求證。實(shí)際應(yīng)用和實(shí)證還有待進(jìn)一步發(fā)展。參考文獻(xiàn)：陳清泉，詹宜巨世紀(jì)的綠色交通工具電動(dòng)車(chē)清華大學(xué)出版社，梅小安，張乃平世界電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào)，（）：宋慧，胡驊電動(dòng)汽車(chē)的現(xiàn)狀及

17、發(fā)展汽車(chē)電器，（）：，林明耀，程明雙凸極永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)、控制和運(yùn)行（）微特電機(jī)，（）：吳建華開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用北京：機(jī)械工業(yè)出版社，（責(zé)任編輯文珍）汽車(chē)電器年第期投資小、成本低、利潤(rùn)高的致富項(xiàng)目詳見(jiàn)插廣告 電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)用電機(jī)的選擇作者：作者單位：刊名：英文刊名：年，卷(期：被引用次數(shù)：郭建龍， 陳世元， GUO Jian-long， CHEN Shi-yuan華南理工大學(xué)電力學(xué)院,廣東,廣州,510640汽車(chē)電器AUTO ELECTRIC PARTS2007(17次參考文獻(xiàn)(6條1. 吳建華 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 20002. 林明耀;程明 雙凸極永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)、控制和運(yùn)行(期刊論文-微特電機(jī) 2003(023. Gillespie T D Fundamentals of vehicle dynamics 19994. 宋慧;胡驊 電動(dòng)汽車(chē)的現(xiàn)狀及發(fā)展 2000(015. 梅小安;張乃平 世界電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及趨勢(shì)期刊論文-武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) 2004(026. 陳清泉;詹宜巨 21世紀(jì)的綠色交通工具-電動(dòng)車(chē) 2000引證文獻(xiàn)(7條1. 肖平. 馮能蓮 混合動(dòng)力摩托車(chē)用無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)研究期刊論文-機(jī)電工程 2010(42. 袁儀. 陳世元. 熊春雷.