《工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工》培訓(xùn)方案

1、職業(yè)教育機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)培 訓(xùn) 方 案課程名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工培訓(xùn)編 制 人：郵 箱：電 話：編制時(shí)間：2014.07 編制單位：遼寧省交通高等專(zhuān)科學(xué)校工業(yè)機(jī)器人調(diào)試工培訓(xùn)方案一、培訓(xùn)對(duì)象工業(yè)機(jī)器人操作工、機(jī)電相關(guān)專(zhuān)業(yè)中高職畢業(yè)生、有一定專(zhuān)業(yè)與英語(yǔ)基礎(chǔ)的社會(huì)學(xué)習(xí)者二、培訓(xùn)目標(biāo)了解機(jī)器人功能架構(gòu)理解機(jī)器人工作中涉及到的各種坐標(biāo)使用示教器，在手動(dòng)模式下移動(dòng)機(jī)器人定義編程需要用到的坐標(biāo)系了解例行程序語(yǔ)言結(jié)構(gòu)并能調(diào)試簡(jiǎn)單例程讀、寫(xiě)簡(jiǎn)單程序，修改程序中的點(diǎn)定義、修改機(jī)器人I/O信號(hào)理解并使用各種重啟方式備份/加載程序，備份/恢復(fù)系統(tǒng)用RobotStudio Online 功能配置安裝機(jī)器人系統(tǒng)

2、對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)和轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新三、培訓(xùn)內(nèi)容與計(jì)劃培訓(xùn)項(xiàng)目培訓(xùn)內(nèi)容時(shí)間安排備注崗位認(rèn)識(shí)教室培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人的工作原理、分類(lèi)與應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成與功能典型機(jī)器人系統(tǒng)系統(tǒng)安全知識(shí)、安全操作規(guī)范，緊急情況處置機(jī)器人調(diào)試步驟、作業(yè)規(guī)程1個(gè)工作日機(jī)器人本體與控制柜的吊裝、連接示教器介紹與使用機(jī)器人冷啟動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)備份和恢復(fù)手動(dòng)操作機(jī)器人1個(gè)工作日機(jī)器人校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系及其設(shè)定方法常用I/O信號(hào)的定義及運(yùn)用1個(gè)工作日機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)指令應(yīng)用示教程序編寫(xiě)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人程序、修改程序中機(jī) 器人點(diǎn)的位置1個(gè)工作日搬運(yùn)工作站的組成、結(jié)構(gòu)機(jī)器人搬運(yùn)動(dòng)作及操作機(jī)器人搬運(yùn)工具相關(guān)參數(shù)設(shè)定搬運(yùn)程序的編寫(xiě)、調(diào)試1個(gè)工作日崗位實(shí)踐課程相關(guān)內(nèi)容的操作實(shí)踐1個(gè)工作日四、培訓(xùn)方法啟發(fā)式講授、互動(dòng)式教學(xué)、案例分析、操作實(shí)踐五、培訓(xùn)時(shí)長(zhǎng)