Q高速計(jì)數(shù)模塊

1、 可編程控制器 安全注意事項(xiàng) 使用設(shè)備前請(qǐng)閱讀本說明使用本產(chǎn)品前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊及本手冊提到的相關(guān)資料注意正確操作產(chǎn)品時(shí)的安全本手冊中給出的說明均是關(guān)于本產(chǎn)品的關(guān)于PLC 系統(tǒng)的安全說明請(qǐng)閱讀CPU 模塊的用戶手冊 在本手冊中安全守則的等級(jí)分為危險(xiǎn)和 小心注意根據(jù)情況不同! 小心這一級(jí)也能引發(fā)嚴(yán)重后果 因此一定要遵守以上兩級(jí)對(duì)人員安全非常重要的注意事項(xiàng)請(qǐng)仔細(xì)保管本手冊把它放在最終使用者易于取閱的地方設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)!危險(xiǎn)數(shù)據(jù)寫入系統(tǒng)區(qū)可能引起PLC 系 不要把數(shù)據(jù)寫入智能功能模塊緩沖存儲(chǔ)器的系統(tǒng)區(qū)統(tǒng)故障 依據(jù)外部輸出電阻器的故障情況可能出現(xiàn)輸出是ON 或OFF 狀態(tài)的情況為輸出信號(hào)安裝外部監(jiān)視電路

2、可能引發(fā)重大事故小心 不要將控制線或通訊電纜捆扎到主回路或電源線上安裝時(shí)也不要使它們靠得太近 安裝時(shí)它們應(yīng)彼此間隔150mm 5.9 in.或更遠(yuǎn) 不這樣做可能會(huì)產(chǎn)生噪聲引起故障安裝注意事項(xiàng)!小心 在符合CPU 用戶手冊中規(guī)定的一般操作環(huán)境規(guī)格下使用PLC在不符合手冊中規(guī)定的一般操作環(huán)境規(guī)格下使用PLC 時(shí)可能會(huì)引起電擊火災(zāi)故障并會(huì)損壞產(chǎn)品或使產(chǎn)品性能變差 安裝模塊時(shí)按住模塊下部的安裝桿將模塊的鎖緊扣插進(jìn)基本單元安裝孔中扣牢如果模塊安裝得不正確可能導(dǎo)致模塊故障斷裂松動(dòng)或跌落下來尤其用在可能一直振動(dòng)的環(huán)境中時(shí)要用螺釘緊固模塊 一定按規(guī)定的扭矩緊固螺釘如果螺釘松動(dòng)可能導(dǎo)致模塊跌落短路或故障如果螺釘

3、擰得過緊可能損壞螺釘并導(dǎo)致模塊跌落短路或故障 在安裝或拆卸模塊之前確保斷開外部電源的所有相不這樣做就可能會(huì)遭到電擊或損壞模塊 不要直接觸摸模塊的導(dǎo)電部分這樣做可能會(huì)引起模塊發(fā)生故障或失效接線注意事項(xiàng)小心 采用壓接壓移或焊接方法為外部連接接上連接器時(shí)必須正確使用制造商規(guī)定的工具 連接器一定要穩(wěn)固地接在模塊上 小心不要讓任何異物如鋸屑接線碎片進(jìn)入模塊內(nèi)部這些異物可能導(dǎo)致火災(zāi)使模塊失效或使模塊發(fā)生故障 為了防止接線時(shí)異物如線頭進(jìn)入模塊內(nèi)部在模塊上部粘有一層防護(hù)膜接線過程中不要取下該防護(hù)膜但是一定要在操作模塊之前取下防護(hù)膜以利熱量散發(fā) 必須將連接模塊的通訊電纜和電源電纜敷設(shè)在電纜槽中或者用夾子固定如果

4、電纜沒有敷設(shè)在電纜槽中或用夾子固定它們的位置就可能不穩(wěn)定或來回晃動(dòng)并在不經(jīng)意間被拉動(dòng)這種不正確的電纜連接可能導(dǎo)致模塊故障或損壞電纜 當(dāng)拆除連接在模塊上的通訊電纜時(shí)不要拉電纜當(dāng)拆除帶有連接器的電纜時(shí)抓住連接器與模塊連接的一側(cè)拉動(dòng)還連接在模塊上的電纜可能會(huì)導(dǎo)致模塊故障損壞模塊或電纜接線注意事項(xiàng)小心 必須把編碼器側(cè)(中繼箱 的屏蔽電纜接地 不然的話就可能導(dǎo)致故障 接線時(shí)一定要驗(yàn)證產(chǎn)品的額定電壓及接線端的接線是否正確如果輸入不正確的電壓或進(jìn)行不正確的接線則有可能導(dǎo)致火災(zāi)或失效 終端與不正確電壓連接可能導(dǎo)致故障或機(jī)械故障起動(dòng)和維護(hù)注意事項(xiàng)小心 不要拆開或改造模塊這可能導(dǎo)致失效故障人身傷害或火災(zāi) 在安裝或

5、拆卸模塊之前必須先切斷外部電源的所有相不這樣做可能導(dǎo)致模塊失效或故障 通電時(shí)不要觸摸連接器這樣做會(huì)導(dǎo)致故障 在清潔模塊或重新緊固端子螺釘和模塊安裝螺釘之前必須先切斷外部電源的所有相不這樣做可能導(dǎo)致模塊失效或故障如果螺釘松動(dòng)可能導(dǎo)致模塊跌落短路或故障如果螺釘擰得過緊可能損壞螺釘/或模塊并導(dǎo)致模塊跌落短路或故障報(bào)廢處理注意事項(xiàng) 報(bào)廢時(shí)將本產(chǎn)品當(dāng)作工業(yè)廢料處理小心修訂版 手冊編號(hào)在封底的左下角印刷日期 手冊編號(hào)1999年12月-080036-A 第一次印刷 2000年10月-080036-B 修訂修訂版關(guān)于通用術(shù)語和縮寫節(jié)2001年6月-080036-C從軟件包GPP 功能到產(chǎn)品名稱化了從實(shí)用程序包

6、QCTU 功能有名稱都標(biāo)準(zhǔn)化了 增補(bǔ)GX Developer所有名稱都標(biāo)準(zhǔn)所到產(chǎn)品名稱GX Configurator-CT日語手冊版本SH-080035-F本手冊未被授予工業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)或其他任何種類的權(quán)利亦未被授予任何專利許可證使用本手冊中的內(nèi)容造成的工業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)問題不承擔(dān)責(zé)任1999三菱電機(jī)株式會(huì)社三菱電機(jī)株式會(huì)社對(duì)導(dǎo)言感謝您購買MELSEC-Q 系列 PLC使用設(shè)備前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本手冊以對(duì)您購買的Q 系列PLC 的功能和性能有清晰的認(rèn)識(shí)從而確保正確地使 用 請(qǐng)把本手冊的拷貝件發(fā)給最終使用者目錄 本手冊安全注意事項(xiàng).A-1 修訂.A-4 符合EMC 指令和低電壓指令.A-8 關(guān)于通用術(shù)語和縮寫.

7、A-8 產(chǎn)品結(jié)構(gòu).A-8 1 概述1-1 至11. 1 特點(diǎn). 1-2 2 系統(tǒng)配置2-1 至2. 1 適用系統(tǒng).2-1 2.2 如何檢查軟件版本.2-3 2.3 關(guān)于Q00J/Q00/Q01CPU 高速計(jì)數(shù)器模塊的用法.2-4 3 規(guī)格5 基本用法8-1 至8. 1 當(dāng)使用GX Configurator-CT時(shí)的程序例子.8-2 8. 1. 1 操作GX Configurator-CT.8-2 8. 1.2 程序例子.8-4 8.2 不使用GX Configurator-CT時(shí)的程序例子.8-6 8.3 使用吻合檢測中斷功能程序的例子.8-99 故障排除9-1 至9. 1 出錯(cuò)信息.9-1

8、9.2 計(jì)數(shù)操作不工作.9-2 9.3 計(jì)數(shù)值不正常.9-2 附錄附錄-1 至附錄附錄1 外形尺寸圖. 附錄-1 附錄2 A1SD62A 1SD62E 和A 1SD62D S 1之間的差異. 附錄-2 索引索引- 1 至索引符合EMC 指令和低電壓指令關(guān)于把三菱產(chǎn)品PLC 安裝在你的產(chǎn)品中時(shí)使PLC 要符合EMC 指令和低電壓指令的詳情請(qǐng)參見要使用的PLC CPU用戶手冊( 硬件的第3章EMC 指令和低電壓指令凡是符合EMC 指令和低電壓指令的 PLC 在其主體的額定值銘牌上均印刷有CE 標(biāo)識(shí)如果該產(chǎn)品符合EMC 指令和電壓指令 就不再需要單獨(dú)進(jìn)行這些步驟了關(guān)于通用術(shù)語和縮寫除非另外規(guī)定否則本

9、手冊使用下列通用術(shù)語和縮寫來描述型號(hào) QD62QD62E 高速計(jì)數(shù)器模塊 通用術(shù)語/縮寫®QD62D 和縮寫/通用術(shù)語的說明產(chǎn)品型號(hào)SWnD5C-GPPW-ESWnD5C-GPPW-EAQ06HCPUQ 12HCPUQ25HCPU 的通用術(shù)的通用術(shù)語SWnD5C-GPPW-EV 和SWnD5C-GPPW-EVA 的通DOS/V個(gè)人計(jì)算機(jī)PC/AT 的DOS/V-兼容個(gè)人計(jì)算機(jī)及其兼容機(jī) GX Developer用產(chǎn)品名 型號(hào)名稱中的QCPUQ 模式Q00JCPU 語SW0D5C-QCTU-En是大于等于4的數(shù)字Q01CPU Q02CPUQ00CPUQ02HCPUGX Configur

10、ator-CT 高速計(jì)數(shù)器設(shè)置/監(jiān)視工具GX Configurator-CT型高速計(jì)數(shù)器模塊的縮寫型高速計(jì)數(shù)器模塊的縮寫型高速計(jì)數(shù)器模塊的縮寫QD62E 和QD62D 的通用術(shù)語產(chǎn)品結(jié)構(gòu)下表中列出本產(chǎn)品的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)型號(hào)名稱型高速計(jì)數(shù)器模塊 型高速計(jì)數(shù)器模塊 型高速計(jì)數(shù)器模塊 SW0D5C-QCTU-E SW0D5C-QCTU-EA版本1的GX Configurator-CTCD-ROM CD-ROM多次認(rèn)證產(chǎn)品1版本1的GX Configurator-CT1次認(rèn)證產(chǎn)品產(chǎn)品名稱數(shù)量 1 1 1 11 概述MELSEC-Q1概述本用戶手冊描述與MELSEC-Q 系列CPU 一起使用的QD62QD62

11、E 和QD62D 高速計(jì)數(shù)器模塊的規(guī)格使用方法和編程方法QD62(E/D模塊適用下列I/O類型最大計(jì)數(shù)速度和通道數(shù)項(xiàng)目 最大計(jì)數(shù)速度 通道數(shù)1差分輸入漏型輸出500 kPPS2個(gè)通道200 kPPSI/O類型輸入漏型輸出輸入源型輸出 QD62(E/D模塊在單相/2相脈沖輸入方面有以下輸入方法 單相脈沖輸入1的倍數(shù) 單相脈沖輸入2的倍數(shù) CW/CCW 2相脈沖輸入1的倍數(shù) 2相脈沖輸入2的倍數(shù) 2相脈沖輸入4的倍數(shù)關(guān)于輸入方法的詳情參見第5.1節(jié)QD62 (E/D操作的概述如下圖所示1.1 特點(diǎn) 1QD62(ED的特點(diǎn)如下(1 可以在大范圍中進(jìn)行計(jì)數(shù) (計(jì)數(shù)值可以在2147483648至(2 (

12、3 (4(5 (62147483647之間的范圍內(nèi)表示計(jì)數(shù)值以2通道32位標(biāo)記的二進(jìn)制代碼存儲(chǔ)可以改變最大計(jì)數(shù)速度QD62D 的最高速度可以選擇改變?yōu)?00 k200 k100 k和10 k而QD62和QD62E 可以從200k 100k 和10k 中選擇這就能夠?qū)崿F(xiàn)即使在脈沖是逐漸上升/下降的情況下也能夠無錯(cuò)誤計(jì)數(shù)可以選擇脈沖輸入脈沖輸入可以從單相1的倍數(shù)單相2的倍數(shù)2相1的倍數(shù)2相2的倍數(shù)2相4的倍數(shù)CW 和CCW 中選擇可以選擇計(jì)數(shù)器格式可以選擇下列任意一種計(jì)數(shù)器格式(a 線性計(jì)數(shù)器格式能夠在從2147483648到2147483647范圍內(nèi)計(jì)數(shù)如果超出該范圍將檢測到溢出(b 環(huán)形計(jì)數(shù)器

13、格式在環(huán)形計(jì)數(shù)器最大值和最小值之間重復(fù)進(jìn)行計(jì)數(shù)能夠重合輸出可以預(yù)設(shè)任何通道重合輸出點(diǎn)與當(dāng)前計(jì)數(shù)器值比較來輸出ON/OFF信號(hào)輸出或起動(dòng)中斷程序可以在四種計(jì)數(shù)器功能中進(jìn)行選擇可以在下面4種功能中選擇一種(a 鎖存計(jì)數(shù)器功能當(dāng)輸入信號(hào)時(shí)本功能鎖存計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值(b 采樣計(jì)數(shù)器功能本功能對(duì)預(yù)定時(shí)間期限內(nèi)的輸入信號(hào)的脈沖計(jì)數(shù)(c 定期性脈沖計(jì)數(shù)器功能在輸入信號(hào)時(shí)本功能在每個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和先前的值(d 禁止計(jì)數(shù)功能本功能輸入執(zhí)行計(jì)數(shù)時(shí)激活停止脈沖計(jì)數(shù)命令的信號(hào)(7 使用外部控制信號(hào)可以執(zhí)行預(yù)設(shè)功能/計(jì)數(shù)器選擇功能把電壓適加到外部終端的預(yù)設(shè)終端/功能起動(dòng)終端可以進(jìn)行預(yù)設(shè)功能/計(jì)數(shù)器功能選

14、擇(8 使用實(shí)用程序包的便捷設(shè)置(9單獨(dú)出售實(shí)用程序包(GX Configurator-CT實(shí)用程序包不是必需的項(xiàng)目但是它可以用于在屏幕上設(shè)置初始化設(shè)置和自動(dòng)刷新設(shè)置縮短順控程序并檢查設(shè)置和運(yùn)行狀態(tài)可以檢測外部輸出部分的保險(xiǎn)絲的熔斷可以檢測外部輸出部分的保險(xiǎn)絲的熔斷并通過輸入信號(hào)X 和模塊上的LED 顯示進(jìn)行通知2系統(tǒng)配置本章解釋QD62E/D的系統(tǒng)配置2.1 適用系統(tǒng)本節(jié)解釋適用系統(tǒng)21適用CPU 和可以安裝的模塊數(shù) 可以使用QD62E/D的CPU 模塊和網(wǎng)絡(luò)模塊用于遠(yuǎn)程I/O站以及可以安裝的模塊數(shù)列表如下適用模塊Q02CPU Q02HCPU Q06HCPU Q12HCPU Q25HCPU

15、Q00JCPU Q00CPU Q01CPU QJ72LP25-25 QJ72BR15 QJ72LP25G QJ71LP25GE可以安裝的模塊數(shù)備注 最多64個(gè) 只可以以Q 模式1安裝CPU 模塊網(wǎng)絡(luò)模塊最多16個(gè)1最多24個(gè)最多64個(gè)MELSECNET/H 遠(yuǎn)程I/O站21 參見要使用的CPU 模塊的用戶手冊功能解釋程序基礎(chǔ)篇 2 參見Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)2可安裝基板QD62E/D可以安裝在任意基板I/O插槽中3然而依據(jù)與安裝的其它模塊的組合情況和安裝的數(shù)量可能出現(xiàn)電源容量不足的情況安裝模塊時(shí)一定要考慮電源容量3 必須是在1個(gè)CPU 單元和網(wǎng)絡(luò)模塊用于

16、遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi)3與多CPU 系統(tǒng)的兼容性如果高速計(jì)數(shù)器模塊與多CPU 系統(tǒng)一起使用時(shí)則請(qǐng)首先閱讀QCPU Q 模式用戶手冊功能解釋程序基礎(chǔ)篇a 兼容高速計(jì)數(shù)器模塊在高速計(jì)數(shù)器模塊與多CPU 系統(tǒng)一起使用的情況下版本上沒有限制 b 智能功能模塊參數(shù)只能向高速計(jì)數(shù)模塊的管理CPU 寫入智能功能模塊的參數(shù)設(shè)置4受支持的軟件包 使用高速計(jì)數(shù)器模塊的系統(tǒng)和軟件包之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下所示 當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器模塊時(shí)GX Developer是必需的25連接器對(duì)于QD62D/E來說連接器是單獨(dú)出售的 參見第4.3節(jié)并使連接器的排列隔開2.2 如何檢查軟件版本本節(jié)描述檢查GX Configurator-CT

17、軟件版本的方法1檢查GX Configurator-CT軟件版本的方法GX Configurator-CT軟件版本可以在GX Developer產(chǎn)品信息屏幕上檢查起動(dòng)步驟GX Developer 幫助 產(chǎn)品信息軟件版本(在GX Developer版本7的情況下備注如下所示GX Configurator-CT的版本標(biāo)示從SW0D5C-QCTU-E 50F升級(jí)產(chǎn)品開始已作更改先前的產(chǎn)品升級(jí)版本和后來的版本 SW0D5C-QCTU-E 50F GX Configurator-CT版本1.10L2 系統(tǒng)配置MELSEC-Q2.3 關(guān)于高速計(jì)數(shù)器模塊與Q00J/Q00/Q01CPU一起使用的情況此處解釋

18、的是高速計(jì)數(shù)器模塊與Q00J/Q00/Q01CPU一起使用的情況1當(dāng)使用Q00J/Q00/Q01CPU時(shí)可以安裝的高速計(jì)數(shù)器模塊數(shù)目當(dāng)使用Q00J/Q00/Q01CPU時(shí)可以安裝的高速計(jì)數(shù)器模塊數(shù)目請(qǐng)參見項(xiàng)目2.12 使用Q00J/Q00/Q01CPU時(shí)的限制a 重合檢測中斷功能不能使用MELSEC-Q3 規(guī)格以下描述是的QD62E/D的性能規(guī)格PLC CPU的I/O信號(hào)和緩沖存儲(chǔ)器規(guī)格關(guān)于QD62E/D的通用規(guī)格參見使用的CPU 模塊的用戶手冊 硬件3.1 性能規(guī)格下面描述的是QD62E/D的性能規(guī)格1QD62DC 輸入漏型輸出型性能規(guī)格 32計(jì)數(shù)速度受脈沖上升和下降時(shí)間影響可能的計(jì)數(shù)如下表

19、所示注意如果對(duì)具有較長上升和/或下降時(shí)間的脈沖計(jì)數(shù)的話則可能發(fā)生計(jì)數(shù)誤差計(jì)數(shù)速度開關(guān)設(shè)置 上升/下降時(shí)間 t 1.25 µ s t 2.5 µ s t 25 µ s t = 500 µ s200 kPPS 100 kPPS 200 k100 k 單相和2相輸入 100 kPPS 100 kPPS10 kPPS 10 kPPS10 k10 kPPS 10 kPPS500 PPSMELSEC-Q2QD62E DC 輸入源型輸出型性能規(guī)格 31使用智能功能模塊開關(guān)可以設(shè)置計(jì)數(shù)速度切換2計(jì)數(shù)速度受脈沖上升和下降時(shí)間影響可能的計(jì)數(shù)顯示在下表中注意如果對(duì)具有較長上升

20、和/或下降時(shí)間的脈沖計(jì)數(shù)的話則可能發(fā)生計(jì)數(shù)誤差計(jì)數(shù)速度開關(guān)設(shè)置 上升/下降時(shí)間 t 1.25 µ s t 2.5 µ s t 25 µ s t = 500 µ s200 kPPS 100 kPPS 200 k100 k 單相和2相輸入 100 kPPS 100 kPPS10 kPPS 10 kPPS10 k10 kPPS 10 kPPS500 PPSMELSEC-Q3QD62D 差分輸入漏型輸出型性能規(guī)格 1使用智能功能模塊開關(guān)可以設(shè)置計(jì)數(shù)速度切換2計(jì)數(shù)速度受脈沖上升和下降時(shí)間影響可能的計(jì)數(shù)顯示在下表中注意如果對(duì)具有較長上升和/或下降時(shí)間的脈沖計(jì)數(shù)的話則

21、可能發(fā)生計(jì)數(shù)誤差計(jì)數(shù)速度開關(guān)設(shè)置 上升/下降時(shí)間 t 0.5 µ s t 1.25 µ s t 2.5 µ s t 25 µ s t = 500 µ s500 kPPS 200 kPPS 500 k200 k 200 kPPS 200 kPPS100 k 100 kPPS 100 kPPS10 k 10 kPPS 10 kPPS 10 kPPS單相和2相輸入100 kPPS 100 kPPS10 kPPS10 kPPS 500 PPSMELSEC-Q3.2功能列表名稱線性計(jì)數(shù)器功能 環(huán)形計(jì)數(shù)器功能 重合輸出功能 預(yù)設(shè)功能禁止計(jì)數(shù)功能 鎖存計(jì)數(shù)器

22、功能計(jì)數(shù)器功能選擇采樣計(jì)數(shù)器功能 周期性脈沖計(jì)數(shù)器功能 重合檢測中斷功能圍本功能檢測出溢出在環(huán)形計(jì)數(shù)器最大值和最小值之間重復(fù)計(jì)數(shù)將任意預(yù)設(shè)通道的重合輸出點(diǎn)與當(dāng)前計(jì)數(shù)器值比較并輸出ON/OFF信號(hào)當(dāng)檢測到重合時(shí)生成PLC CPU的中斷信號(hào)并起動(dòng)中斷程序把當(dāng)前計(jì)數(shù)器值蓋寫為任意數(shù)值 使用順控程序或外部預(yù)設(shè)輸入進(jìn)行預(yù)設(shè) 正在執(zhí)行計(jì)數(shù)允許命令時(shí)停止脈沖計(jì)數(shù)在計(jì)數(shù)器功能選擇起動(dòng)命令信號(hào)輸入緩沖存儲(chǔ)器時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前計(jì)數(shù)器值從輸入計(jì)數(shù)器功能選擇起動(dòng)命令時(shí)開始對(duì)預(yù)設(shè)采樣時(shí)間期間輸入的脈沖計(jì)數(shù)并且計(jì)數(shù)存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中正在輸入計(jì)數(shù)器功能選擇起動(dòng)命令信號(hào)時(shí)按預(yù)設(shè)間隔時(shí)間將當(dāng)前值存儲(chǔ)在緩沖存儲(chǔ)器中第5.4節(jié) 第6.2節(jié)

23、 第6.3節(jié) 第6.4節(jié) 第6.5節(jié) 第5.3節(jié)QD62E/D的功能列表如下功能可以計(jì)數(shù)從2147483648至2147483647的值如果計(jì)數(shù)超出范功能可以組合使用但是只可以使用線性計(jì)數(shù)器功能或環(huán)形計(jì)數(shù)器功能中的一個(gè)只可選擇4種計(jì)數(shù)器功能中的一種QD62E/D PLC CPU的I/O信號(hào)列于下表關(guān)于本節(jié)及后面章節(jié)中所表示的I/O地址X/Y和I/O 地址是假定QD62E/D安裝在標(biāo)準(zhǔn)基板模塊的I/O插槽0中 輸入信號(hào)信號(hào)方向QD62E/D軟元件地址X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X08 X09 X0A X0B X0C X0D X0E X0F信號(hào)名稱 模塊就緒計(jì)數(shù)

24、器值大1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小1號(hào)點(diǎn) 外部預(yù)設(shè)請(qǐng)求檢測 計(jì)數(shù)器值大2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值大1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小1號(hào)點(diǎn) 外部預(yù)設(shè)請(qǐng)求檢測 計(jì)數(shù)器值大2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小2號(hào)點(diǎn) 熔絲熔斷檢測標(biāo)志輸出信號(hào)信號(hào)方向CPU E/D軟元件地址Y00 Y01 Y02 Y03 Y04 Y05 Y06 Y07 Y08 Y09 Y0A Y0B Y0C Y0D Y0E Y0F信號(hào)名稱重合信號(hào)1號(hào)復(fù)位命令預(yù)設(shè)命令 重合信號(hào)允許命令 減法計(jì)數(shù)命令 計(jì)數(shù)允許命令 外部預(yù)設(shè)檢測復(fù)位命令 計(jì)數(shù)器功能選擇起動(dòng)命令 重合信號(hào)2號(hào)復(fù)位命令 重合信號(hào)1

25、號(hào)復(fù)位命令預(yù)設(shè)命令 重合信號(hào)允許命令 減法計(jì)數(shù)命令 計(jì)數(shù)允許命令 外部預(yù)設(shè)檢測復(fù)位命令 計(jì)數(shù)器功能選擇起動(dòng)命令 重合信號(hào)2號(hào)復(fù)位命令QD62E/D的I/O信號(hào)詳情列于下表軟元件地址 X001輸入信號(hào)信號(hào)名稱 QD62E/D ON 并進(jìn)行計(jì)數(shù)處理當(dāng)模塊就緒X00為OFF 時(shí)不進(jìn)行計(jì)數(shù)處理計(jì)數(shù)器值大1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合1號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小1號(hào)點(diǎn) 外部預(yù)設(shè)請(qǐng)求檢測 計(jì)數(shù)器值大2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值重合2號(hào)點(diǎn) 計(jì)數(shù)器值小2號(hào)點(diǎn)X0F熔絲熔斷檢測標(biāo)志當(dāng)當(dāng)前值 CH1 2H 至3H CH2 22H 至23H > 重合輸出1號(hào)點(diǎn)設(shè)置 CH1 4H 至5H CH2 24H 至25H 時(shí)變?yōu)镺N 當(dāng)當(dāng)前值 = 重

26、合輸出1號(hào)點(diǎn)設(shè)置且當(dāng)前值鎖存時(shí)變?yōu)镺N 重合信號(hào)1號(hào)復(fù)位命令Y00/Y08變?yōu)镺FF 當(dāng)當(dāng)前值 < 重合輸出1號(hào)點(diǎn)設(shè)置時(shí)變?yōu)镺N來自外部輸入終端的預(yù)設(shè)命令信號(hào)變?yōu)镺N 并鎖存請(qǐng)求 外部預(yù)設(shè)檢測復(fù)位信號(hào)Y05/Y0D變?yōu)镺FF當(dāng)當(dāng)前值 > 重合輸出2號(hào)點(diǎn)設(shè)置 CH1 6H 至7H CH2 26H 至27H 時(shí)變?yōu)镺N當(dāng)當(dāng)前值 = 重合輸出2號(hào)點(diǎn)設(shè)置并且當(dāng)前值鎖存時(shí)變?yōu)镺N 重合信號(hào)2號(hào)復(fù)位命令Y07/Y0F變?yōu)镺FF 當(dāng)當(dāng)前值 < 重合輸出2號(hào)點(diǎn)設(shè)置時(shí)變?yōu)镺N當(dāng)重合信號(hào)輸出部分的熔絲熔斷時(shí)熔絲熔斷檢測標(biāo)志X0F 變?yōu)镺N說明當(dāng)QD62E/D的計(jì)數(shù)操作在PLC CPU電源接通時(shí)或

27、復(fù)位運(yùn)行時(shí)變?yōu)槟K就緒MELSEC-Q2 輸出信號(hào) 備注運(yùn)行時(shí)序列中使用的符號(hào)表示下列意思在信號(hào)為ON 狀態(tài)時(shí)允許 在信號(hào)上升從OFF 至ON 時(shí)允許MELSEC-Q3.4 緩沖存儲(chǔ)器分配1緩沖存儲(chǔ)器分配列表QD62E/D的緩沖存儲(chǔ)器分配無電池支持列于下表 當(dāng)接通電源或PLC CPU復(fù)位時(shí)為緩沖存儲(chǔ)器設(shè)置初始化值緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以使用順控程序中的FROM/TO命令或PLC CPU的自動(dòng)刷新功能讀/寫.地址十六進(jìn)制十進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制設(shè)置數(shù)據(jù)L H L H L H L H 初始化值1 0 0讀/寫0H 20H 預(yù)設(shè)值設(shè)置1H 21H 2H 22H 當(dāng)前值3H 23H 4H 24H 重合輸出點(diǎn)設(shè)

28、置1號(hào)5H 25H 6H 26H 重合輸出點(diǎn)設(shè)置2號(hào)7H 27H 溢出檢測標(biāo)志 8H 28H 計(jì)數(shù)器功能選擇設(shè)置 9H 29H 采樣/周期性設(shè)置 A H 2A H 采樣/周期性計(jì)數(shù)器標(biāo)志 B H 2B H C H 2C H 鎖存計(jì)數(shù)值D H 2D H E H 2E H 采樣計(jì)數(shù)值F H 2F H 10H H 周期性脈沖計(jì)數(shù)先前值11H H 12H H 周期性脈沖計(jì)數(shù)當(dāng)前值13H H 14H H 環(huán)形計(jì)數(shù)器最小值15H H 16H H 環(huán)形計(jì)數(shù)器最大值H H 1718H to 1F H24 to 3138H to 3F H56 to 63系統(tǒng)區(qū)允許讀/寫 只讀0 允許讀/寫0 0只讀 允許讀/寫

29、L H L H L H L H L H L H 0允許讀/寫只讀1當(dāng)接通電源或PLC CPU復(fù)位時(shí)設(shè)置初始化值MELSEC-Q2預(yù)設(shè)值設(shè)置 緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1 0H to1 HCH2 20H 至21H 該區(qū)域用于設(shè)置在計(jì)數(shù)器中預(yù)設(shè)的值 設(shè)置范圍從2147483648至2147483647 32 位標(biāo)記的二進(jìn)制值3當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器地址 CH12H 至3H CH222H 至23H 存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值 位標(biāo)記的二進(jìn)制值41個(gè)和2個(gè)重合輸出點(diǎn)設(shè)置緩沖存儲(chǔ)器地址 CH14H 至7H CH224H 至27H 該區(qū)域用于寫要與當(dāng)前計(jì)數(shù)器值進(jìn)行比較的重合輸出點(diǎn)的設(shè)定值 可以為每個(gè)通道設(shè)置1個(gè)和2個(gè)重合輸出

30、點(diǎn) 位標(biāo)記的二進(jìn)制值5溢出檢測標(biāo)志緩沖存儲(chǔ)器地址 CH18H CH228H 當(dāng)計(jì)數(shù)器是線性格式計(jì)數(shù)器時(shí)存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器溢出發(fā)生狀態(tài) 對(duì)應(yīng)溢出發(fā)生狀態(tài)的下列值存儲(chǔ)在該區(qū)域中條件 緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)容無溢出檢測 0 發(fā)生溢出16計(jì)數(shù)器功能選擇設(shè)置緩沖存儲(chǔ)器地址 CH19H CH229H 該區(qū)域用于設(shè)置用于選擇計(jì)數(shù)器功能的數(shù)據(jù) 選擇的計(jì)數(shù)器功能和設(shè)定值之間的關(guān)系如下所示計(jì)數(shù)器功能選擇 設(shè)定值 計(jì)數(shù)禁止功能 0 鎖存計(jì)數(shù)器功能 1 采樣計(jì)數(shù)器功能 2 周期性脈沖計(jì)數(shù)器功能3MELSEC-Q7采樣/周期性設(shè)置緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1A H CH22A H 該區(qū)域用于寫計(jì)數(shù)器功能選擇期間采樣計(jì)數(shù)器功能和周期性脈沖計(jì)數(shù)器

31、功能的時(shí)間設(shè)定值 設(shè)置范圍從1至65535 16-位二進(jìn)制值并且時(shí)間單位是10ms 例子 當(dāng)緩沖存儲(chǔ)器中采樣/定期設(shè)置設(shè)置為420時(shí)420 10= 4200 ms8采樣/定期計(jì)數(shù)器標(biāo)志緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1B H CH22B H 該區(qū)域用于存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器功能選擇期間正在執(zhí)行采樣計(jì)數(shù)器功能和周期性脈沖計(jì)數(shù)器功能時(shí)的功能運(yùn)行狀態(tài) 與下表所示的功能運(yùn)行狀態(tài)對(duì)應(yīng)值中的其中一個(gè)存儲(chǔ)在該區(qū)域中運(yùn)行狀態(tài) 緩沖存儲(chǔ)器內(nèi)容空閑功能 0 執(zhí)行功能19鎖存計(jì)數(shù)值緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1C H 至D H CH22C H 至2D H 該區(qū)域存儲(chǔ)執(zhí)行鎖存計(jì)數(shù)器功能時(shí)的鎖存計(jì)數(shù)值值10采樣計(jì)數(shù)值緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1E H 至F

32、 H CH22E H 至2F H 該區(qū)域用于存儲(chǔ)執(zhí)行采樣計(jì)數(shù)器功能時(shí)的采樣計(jì)數(shù)值 要讀取的值的范圍從2147483648至2147483647 32位標(biāo)記的二進(jìn)制值11周期性脈沖計(jì)數(shù)先前值當(dāng)前值緩沖存儲(chǔ)器地址 CH110H 至13H CH230H 至33H 該區(qū)域用于存儲(chǔ)執(zhí)行周期性脈沖計(jì)數(shù)器功能時(shí)周期性脈沖計(jì)數(shù)的當(dāng)前值和先前值值12環(huán)形計(jì)數(shù)器最小值和最大值 緩沖存儲(chǔ)器地址 CH1 14H 至17H CH2 34H 至37H 該區(qū)域用于設(shè)置計(jì)數(shù)器是環(huán)形格式的計(jì)數(shù)器時(shí)的計(jì)數(shù)范圍MELSEC-Q3.5 與外部設(shè)備的接口 下表列出了QD62E/D的外部設(shè)備接口1QD62DC 輸入漏型輸出型 MELSE

33、C-Q 2QD62E DC 輸入源型輸出型 MELSEC-Q3QD62D 差分輸入漏型輸出型 MELSEC-Q3.6 可以連接的編碼器可以連接到QD62E/D的編碼器如下所述1可以連接到QD62和QD62E 的編碼器 開路集電極輸出型編碼器 CMOS電平電壓輸出型編碼器驗(yàn)證編碼器輸出電壓符合QD62和QD62E 的規(guī)格2可以連接到QD62D 的編碼器 線路驅(qū)動(dòng)器輸出型編碼器驗(yàn)證編碼器輸出電壓符合QD62D 的規(guī)格要點(diǎn)下列編碼器不能與QD62E/D一起使用 TTL電平電壓輸出型編碼器4開始運(yùn)行之前的設(shè)置和步驟以下描述了QD62E/D運(yùn)行之前的步驟QD62E/D各零部件的名稱和設(shè)置以及接線方法4.

34、1 使用注意事項(xiàng)4以下是使用QD62E/D時(shí)的注意事項(xiàng)1注意防止模塊外殼或連接器跌落并避免經(jīng)受劇烈沖擊2不要把各個(gè)模塊的印刷電路板從其箱子中拆下來這樣做可能導(dǎo)致電路板損壞3一定要小心不要讓任何異物比如碎接線頭進(jìn)入模塊內(nèi)部這些異物可能導(dǎo)致火災(zāi)擊穿和故障4為了防止接線時(shí)異物如接線碎片進(jìn)入模塊內(nèi)部在模塊上面粘有一層防護(hù)膜接線完成之前不要取下該防護(hù)膜但是一定要在操作模塊之前取下防護(hù)膜以利熱量散發(fā)5使用下列范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩緊固安裝螺釘如果螺釘松動(dòng)可能引起短路損壞模塊或故障螺釘位置夾緊轉(zhuǎn)矩范圍模塊安裝螺釘M3螺釘至48 N · cm6為了把模塊安裝在基板中 把模塊安裝鎖緊扣緊緊地插進(jìn)基板上的安裝孔中

35、模塊安裝得不正確可能導(dǎo)致模塊故障或損壞模塊也可能導(dǎo)致模塊跌落4.2開始運(yùn)行之前的步驟下圖表示開始QD62E/D運(yùn)行之前應(yīng)該遵循的步驟 44.3 部件標(biāo)識(shí)術(shù)語QD62E/D中使用的部件的名稱表示如下 40引腳連接器連接器終端編號(hào)B 20B01LED 名稱 B DEC. FUNC. FUSE說明亮 A相脈沖輸入終端上加有電壓 亮 B相脈沖輸入終端上加有電壓 亮計(jì)數(shù)器正在作減法運(yùn)行 亮功能起動(dòng)輸入終端上加有電壓亮外部電源輸入終端上加有電壓而重合信號(hào)輸出部分的熔絲熔斷了MELSEC-Q1外部接線連接器與QD62E/D一起使用的連接器應(yīng)該由用戶單獨(dú)購買連接器類型列于下表 a 連接器類型類型 焊接型連接器

36、 無焊接型連接器 壓焊型連接器型號(hào)名稱 A6CON1 A6CON2 A6CON3MELSEC-Q4.4接線以下解釋的是把脈沖發(fā)生器和控制器接到QD62E/D上的接線方法為了完全利用QD62E/D的功能并確保系統(tǒng)穩(wěn)定性必須配備提供具有最低噪音效果的外部接線關(guān)于外部接線的注意事項(xiàng)如下所述1根據(jù)輸入信號(hào)電壓的不同為連接準(zhǔn)備好了不同的終端終端連接電壓不正確可能導(dǎo)致功能故障或機(jī)械故障 2單相輸入必須要在A 相上進(jìn)行脈沖輸入接線3對(duì)于QD62E/D來說如果輸入脈沖狀態(tài)噪音則將進(jìn)行計(jì)數(shù)并會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)差錯(cuò) 4要為高速脈沖輸入采取下列防止噪音的措施a 必須使用屏蔽雙絞電纜并接地b 不要把雙絞電纜或輸入/輸出電纜放

37、在一起電纜之間至少應(yīng)相距150毫米5.9 英寸放置并且盡可能使用最短距離接線 5以下為一個(gè)防止噪音的接線綜合措施例子 編碼器和中繼箱的距離必須短QD62(E/D和編碼器之間的距離長的話可能引起電壓降問題使用萬用表或其它測量設(shè)置確認(rèn)編碼器運(yùn)行或靜止時(shí)中繼箱端子排處的電壓不超過額定的電壓如果發(fā)生實(shí)質(zhì)性的電壓降則增大電線規(guī)格或使用具有最低電流消耗的24V DC 編碼器 雙絞屏蔽線的接地是在編碼器側(cè)中繼箱上進(jìn)行的本例表示與24V 漏型負(fù)荷的連接 編碼器的屏蔽線和雙絞屏蔽線是在繼電器箱內(nèi)部連接的如果編碼器的屏蔽線不在編碼器內(nèi)部接地的話則按虛線所指在繼電器箱中接地1與開路集電極輸出型脈沖發(fā)生器24 V D

38、C的接線示例 2與電壓輸出型脈沖發(fā)生器5 V DC的接線示例 內(nèi)的編號(hào)表示通道的終端編號(hào)3與驅(qū)動(dòng)器等于Am26LS31脈沖發(fā)生器的接線示例 內(nèi)的編號(hào)表示通道2的終端編號(hào)1當(dāng)控制器漏負(fù)荷型是12 V DC時(shí) 內(nèi)的編號(hào)表示通道2的終端編號(hào)MELSEC-Q2當(dāng)控制器源負(fù)荷型是5 V DC時(shí) 內(nèi)的編號(hào)表示通道2的終端編號(hào)MELSEC-Q3當(dāng)控制器是線路驅(qū)動(dòng)器時(shí) 內(nèi)的編號(hào)表示通道2的終端編號(hào)當(dāng)使用重合輸出EQU 終端時(shí)內(nèi)部影印機(jī)的運(yùn)行將需要10.2至30 V DC的外部電源接線示例如下所示1關(guān)于QD62QD62D 漏輸出型 0.2至30VDC 內(nèi)的編號(hào)表示通道2的終端編號(hào)1下圖表示在QD62E/D中使用

39、連接器/端子排轉(zhuǎn)換器模塊和電纜時(shí)的接線 MELSEC-Q2下表列出了當(dāng)QD62E/D中使用連接器/端子排轉(zhuǎn)換器模塊時(shí)的信號(hào)名稱和對(duì)應(yīng)的連接器側(cè)終端編號(hào)及端子排側(cè)終端符號(hào)關(guān)于QD62和QD62E信號(hào)名稱A 相輸入24 V A 相輸入12 V A 相輸入5 V連接器側(cè)終端編號(hào)端子排側(cè)終端符號(hào)A 相輸入+ A 相輸入 B 相輸入+關(guān)于QD62D信號(hào)名稱連接器側(cè)終端編號(hào)端子排側(cè)終端符號(hào)B 相輸入 B 相輸入24 V 預(yù)設(shè)輸入24 V B 相輸入12 V B 相輸入5 V 預(yù)設(shè)輸入24 VCH1預(yù)設(shè)輸入12 V 預(yù)設(shè)輸入5 VCH1預(yù)設(shè)輸入12 V 預(yù)設(shè)輸入5 V功能起動(dòng)輸入 24 V 功能起動(dòng)輸入 1

40、2 V5 V 功能起動(dòng)輸入 24 V 功能起動(dòng)輸入功能起動(dòng)輸入 12 V 功能起動(dòng)輸入 5 V EQU1重合輸出1號(hào)點(diǎn) EQU2重合輸出2號(hào)點(diǎn) A 相輸入24 V A 相輸入12 V A 相輸入5 VEQU1重合輸出1號(hào)點(diǎn) EQU2重合輸出2號(hào)點(diǎn) A 相輸入+ A 相輸入 B 相輸入+ B 相輸入 預(yù)設(shè)輸入24 V預(yù)設(shè)輸入12 V B 相輸入24 V 預(yù)設(shè)輸入5 V B 相輸入12 V B 相輸入5 V 預(yù)設(shè)輸入24 VCH2預(yù)設(shè)輸入12 V 預(yù)設(shè)輸入5 VCH2功能起動(dòng)輸入 24 V 功能起動(dòng)輸入 12 V 功能起動(dòng)輸入 5 VB02B01 A02 A0124 V 0 VEQU1重合輸出1號(hào)

41、點(diǎn) 24 V 功能起動(dòng)輸入EQU2 功能起動(dòng)輸入 12 V 重合輸出2號(hào)點(diǎn) 功能起動(dòng)輸入 5 V EQU1重合輸出1號(hào)點(diǎn) EQU2重合輸出2號(hào)點(diǎn)12/24 V 0 V12/24 V 0 V B02B01 A02 A0124 V 0 V備注如果在QD62D 中使用連接器/端子排轉(zhuǎn)換器模塊則不使用帶符號(hào)C D 1C 和1D 的端子排上的終端MELSEC-Q4.5 智能功能模塊的開關(guān)設(shè)置本節(jié)解釋智能功能模塊的開關(guān)設(shè)置這些開關(guān)設(shè)置是用GX Developer I/O分配進(jìn)行的1智能功能模塊的開關(guān)設(shè)置智能功能模塊上配置了五個(gè)開關(guān)1至5號(hào)開關(guān)它們是用16位數(shù)據(jù)設(shè)置的如果不設(shè)置通知功能模塊的開關(guān)則開關(guān)1至5

42、即采用默認(rèn)值O 例子目標(biāo)通道通道2計(jì)數(shù)器格式環(huán)形計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)速度設(shè)置 200 k PPS脈沖輸入模式設(shè)置 2相1的倍數(shù)設(shè)置為開關(guān)2 = 0123H要點(diǎn)500kPPS 的計(jì)數(shù)速度設(shè)置只可以與QD62D 一起使用把QD62和QD62E 的計(jì)數(shù)速度設(shè)置為500k PPS可能引起計(jì)數(shù)誤差因此QD62和QD62E 不使用該設(shè)置2MELSEC-Q具體設(shè)置出錯(cuò)時(shí)間輸出模式和H/WB出錯(cuò)時(shí)間PLC 運(yùn)行模式是在智能功能模塊的具體設(shè)置中設(shè)置的a 出錯(cuò)時(shí)間輸出模式設(shè)置當(dāng)發(fā)生PLC CPU停止錯(cuò)誤時(shí)是清除或是保持模塊輸出狀態(tài) 清除 使所有重合信號(hào)外部輸出變?yōu)镺FF 保持 在停止CPU 的運(yùn)行而進(jìn)行重合信號(hào)外部輸出之前

43、保持相同的ON/OFF狀態(tài)b H/W出錯(cuò)時(shí)間PLC 運(yùn)行模式設(shè)置當(dāng)檢測到智能功能模塊出錯(cuò)SP.UNIT DOWN時(shí)是停止還是繼續(xù)各個(gè)模塊的PLC CPU運(yùn)行 停止 PLC CPU停止運(yùn)行 繼續(xù) PLC CPU繼續(xù)執(zhí)行除檢測到出錯(cuò)之外的模塊的程序由于模塊硬件故障而導(dǎo)致單元READY 標(biāo)志不處于READY 狀態(tài)時(shí)即檢測到QD62E/D中的智能功能模塊出錯(cuò)4 開始操作之前的設(shè)置和步驟MELSEC-Q3操作步驟起動(dòng)GX Developer I/O分配屏幕進(jìn)行設(shè)置 a I/O分配屏幕為安裝了QD62E/D的插槽指定以下內(nèi)容 4 - 16 4 - 16類型 選擇Intelli.型號(hào)名稱 輸入模塊的型號(hào)名稱 點(diǎn) 選擇16點(diǎn)開始XY輸入QD62E/D的起始I/O信號(hào)b I/O和智能功能模塊的開關(guān)設(shè)置單擊I/O并設(shè)置開關(guān)1至5如果數(shù)值是以十六進(jìn)制輸入的 則設(shè)置很容易進(jìn)行把輸入格式改為十六進(jìn)制并輸入數(shù)值c 智能功能模塊的具體設(shè)置單擊I/O幕然后設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)間輸出模式和H/W錯(cuò)誤時(shí)間PLC 運(yùn)行模式MELSEC-Q5 基本用法本節(jié)解釋