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1、第3頁共12頁1、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度(如有復(fù)合銀鏈、局部自由度或虛約束,應(yīng)在圖上標(biāo) 出)。圖b中,C、F的導(dǎo)路在圖示位置相互平行。2、試分析下圖所示的系統(tǒng),計(jì)算其自由度,說明是否能運(yùn)動(dòng)?若要使其能動(dòng), 并具有確定運(yùn)動(dòng),應(yīng)如何辦?在計(jì)算中,如有復(fù)合銀鏈、局部自由度和虛約束, 應(yīng)說明。圖中箭頭表示原動(dòng)件。圖 b中各圓為齒輪。3,計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合較鏈、局部自由度和虛約束,必須注明。圖 b中兩圓為齒輪,導(dǎo)路 F垂直于AE4,計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合較鏈、局部自由度或虛約束,必須指出。(已 知AB=CR且相互平行。)5,直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,當(dāng)推程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),最大壓力角發(fā)
2、生在行 程。(A)起點(diǎn);(B)中點(diǎn);(C)終點(diǎn)。6,圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件推程位移曲線, OA/BC, AB平行橫坐標(biāo)軸。試分析 該凸輪機(jī)構(gòu)在何處有最大壓力角,并扼要說明理由。7,有一對心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu),。為凸輪幾何中心,O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng),、一 一一 1 一中心,直線AC -LBD, 01c=OA圓盤半徑R=60mm2(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑0、行程h, C點(diǎn)壓力角a c和D點(diǎn)接觸 時(shí)的位移hD、壓力角d。(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子,見圖b,滾子半徑r=10mm試問上述參數(shù)0? h、0 c和hD、叫有否改變?如認(rèn)為沒有改變 需明確回答,但可
3、不必計(jì)算數(shù)值;如有改變也需明確回答,并計(jì)算其數(shù)值。8,圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,已知凸輪廓線AB段為漸開線,形成AB段漸開線的基圓圓心 為O, OAT。,試確定對應(yīng)AB段廓線的以下問題:(1)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律;(2)當(dāng)凸輪為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的最大壓力角與最小壓力角;(3)當(dāng)原從動(dòng)件主動(dòng)時(shí),機(jī)構(gòu)的最大壓力角出現(xiàn)在哪一點(diǎn)?(4)當(dāng)以凸輪為主動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)是什么?如何改進(jìn)?9,試求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心,并說明哪些是絕對瞬心答案參見我的新浪博客:http.7/第12頁共12頁10 在圖示四桿機(jī)構(gòu)中,已知 1AB = lBC =20mm lCD=40mm Za=zP=90, 期=100rad/s 。試用速度瞬心
4、法求 C點(diǎn)速度vC大小和方向。011,下圖是四種機(jī)構(gòu)在某一瞬時(shí)的位置圖 為在圖示位置哥氏加速度不為零的機(jī)構(gòu)12,已知錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置(圖a)及其加速度矢量多邊形(圖b),試根據(jù)圖b寫 出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度口2、豆3的表達(dá)式,并在圖a上標(biāo)出它們的方向。答案參見我的新浪博客:http.7/13,圖示為按比例尺繪制的牛頭刨床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖和速度矢量多邊形。試由圖中的比例尺計(jì)算導(dǎo)桿3的角速度與和滑塊2的角速度期,并指出其方向。(提示: S3為構(gòu)件3上特殊點(diǎn),據(jù)S3B1CD. SDvd求得,作題時(shí)不必去研究Vs3如何求 得。)(取日=0.005m/mm 2V =0.003(m/s)/mm。)14,
5、試畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角手和壓力角并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死 占” ?八、15,在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知 lAB=30mm lBc=110mm lcD=80mm Iad = 120mrp 構(gòu)件1為原動(dòng)件。(1)判斷構(gòu)件1能否成為曲柄;(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Hax;(3)用作圖法求出最小傳動(dòng)角。所;(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí),各獲得何種機(jī)構(gòu)?、-一:m/mm16,已知一對漸開線直齒圓柱齒輪,其 m = 5 mm,a=20:,hT = 1d = 0.25,Z1 = 20,Z =40,試計(jì)算:(1)求兩個(gè)齒輪的分度圓半徑1、R和基圓齒距Pb1、Pb2;(2)求小齒輪的齒頂圓
6、半徑 修和大齒輪的齒根圓半徑 6;(3)求這對齒輪正確安裝時(shí)的嚙合角 a和中心距a;(4)將上述中心距a力口大5 mm ,求此時(shí)的嚙合角a及此時(shí)兩輪的節(jié)圓半徑r;、r2 17, 一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng),已知 心=2Z =20,m = 10 mm,口 =20二, ha: u1,c : =。25。(1)分別計(jì)算兩輪的分度圓半徑、基圓半徑、節(jié)圓半徑、頂圓半徑、標(biāo)準(zhǔn)中心 距、無側(cè)隙嚙合角、分度圓齒距和基圓齒距,并用作圖法確定實(shí)際嚙合線長,由 此計(jì)算重合度。(2)若中心距加大,回答下列問題(把不對的劃去)1)節(jié)圓半徑L (變大,變小,不變)2)分度圓半徑r (變大,變小,不變)3)嚙合角a (變
7、大,變小,不變)4)傳動(dòng)比心(變大,變小,不變)5)齒側(cè)間隙(有,沒有)6)節(jié)圓壓力角(等于,大于,小于)嚙合角。18,在圖示輪系中,已知:蝸才f為單頭且右旋,轉(zhuǎn)速 n=1440 r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示,其余各輪齒數(shù)為:z2=40, z2,=20,4=30, Z3 =18, z4 = 54 ,試:(1)說明輪系屬于何種類型;(2)計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速(3)在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。fR JII .2個(gè)|T 料 4Hl19,在圖示輪系中,所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪,又知齒數(shù)4=30, Z4=68。試問:(1) Z2 ? , Z3=?(2)該輪系屬于何種輪系?20,在圖示輪系中,根據(jù)齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,
8、在圖上標(biāo)出蝸輪 4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向21,在圖示輪系中,輪2、輪4同時(shí)和輪3嚙合。已知各輪的齒數(shù)為 3=19, z1 =z2 =Z4 =20, z3 =60,求限8。22、在圖示輪系中,已知乙=22, z3=88,試求:(1)傳動(dòng)比i16;(2)該機(jī)構(gòu)的自由度F,并指明虛約束、復(fù)合銀鏈和局部自由度23,圖示螺旋機(jī)構(gòu)中,已知螺旋副 A為右旋,導(dǎo)程LA=2mm螺旋副B為左旋, 導(dǎo)程LB為3mm C為移動(dòng)副。試問螺桿1轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)時(shí)才使螺母2相對構(gòu)件3移動(dòng) 10.6mm24,圖示儀桿機(jī)構(gòu)。A B處別線呵為摩擦圓。試用圖解法畫出在驅(qū)動(dòng)力作用下提 起重物W時(shí),約束總反力R21、R31的作用線。25,在圖示銀鏈機(jī)構(gòu)中
9、,較鏈處各細(xì)線圓為摩擦圓,Md為驅(qū)動(dòng)力矩,Pr為生產(chǎn)阻 力。在圖上畫出下列約束反力的方向與作用位置:R12、總2、總3、R41。26,圖示為一鼓輪,上有重塊A B,已知它彳門的質(zhì)量mA=4kg, mB = 2kg,今欲 在平面I、H上分別加一平衡質(zhì)量 mb和mb,它們分布在*1200 mm的圓周上,使 鼓輪達(dá)到完全平衡。試求mb、mb的大小,并在圖中畫出它的安放位置。27,某轉(zhuǎn)子由兩個(gè)互相錯(cuò)開90的偏心輪組成,每一偏心輪的質(zhì)量均為 m,偏心距 均為r,擬在平衡平面A B上半徑為2 r處添加平衡質(zhì)量,使其滿足動(dòng)平衡條件, 試求平衡質(zhì)量(mb)A和(mb)B的大小和方向。28,單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩 Md如圖示。主軸為等效構(gòu)件,其平均轉(zhuǎn)速nm =1000 r/min ,等效阻力矩M1為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上,除飛輪以外 構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì)。試求:(1)等效阻力矩Mr的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的平均功率;(2)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)蟲max和缶min的位置;(3)最大盈虧功AWmax ;(4)欲使運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)0 =005 ,在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jf;1(5)欲使飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小1,仍保持原有的&值,應(yīng)米取什么措施?29,某機(jī)械系
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