實驗一機構(gòu)運動簡圖繪制與分析

1、實驗一：機構(gòu)運動簡圖繪制與分析一、實驗?zāi)康呐c要求工程上對機器進行結(jié)構(gòu)、運動及動力研究時，不必要按機器的真實結(jié)構(gòu)圖來分析。為了突出表達機構(gòu)運動的特征，常常不考慮機器組成零件的實際結(jié)構(gòu)形狀，而是按照機構(gòu)的運動簡圖來研究。因為機構(gòu)簡圖即簡單明顯又能正確地反映機器的結(jié)構(gòu)、運動及動力的本質(zhì)。因此，掌握對機構(gòu)實物或模型的運動簡圖的測量和繪制方法，是機械設(shè)計中的重要部分。本實驗的目的是訓(xùn)練學(xué)生：1掌握對實際機器或模型進行分析、測量的基本方法；2掌握運動副的代表符號及一般構(gòu)件的表示方法并繪制機構(gòu)運動簡圖；3掌握機構(gòu)自由度計算的方法，并對機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)分析。二、實驗類型綜合型三、實驗原理及說明由于機構(gòu)的運動只與機

2、構(gòu)中所具有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)，因此，在機構(gòu)運動簡圖中可以撇開構(gòu)件的復(fù)雜外型和運動副的具體構(gòu)造，而用簡單的線條和規(guī)定的符號表示相應(yīng)的構(gòu)件和構(gòu)件與構(gòu)件聯(lián)接的運動副，并按一定比例表示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸及運動副相對位置的簡單圖形即為機構(gòu)運動簡圖。本實驗針對所要測繪分析的對象（機器或機構(gòu)），把它分解成若干個最小的機構(gòu)單元，再逐一進行測繪分析。首先運動被測繪的機構(gòu)，觀察其運動特性，看清零件、運動副的類型及組成，避開機構(gòu)運動的極限位置，用規(guī)范的機構(gòu)簡圖符號，畫出機構(gòu)運動簡圖，并測量該機構(gòu)各桿件、構(gòu)件及機架之間的尺寸，最后進行機構(gòu)自由度計算。四、實驗儀器序 號名 稱主要用途

3、1牛頭刨床機構(gòu)模型作為被測繪的機構(gòu)2打孔機模型作為被測繪的機構(gòu)3扎鞋機作為被測繪的機構(gòu)4曲柄沖桿機構(gòu)模型作為被測繪的機構(gòu)五、實驗內(nèi)容和步驟1驅(qū)動所測繪的機器或機構(gòu)，使其緩慢運動，從原動件開始，仔細觀察各構(gòu)件的運動及其連接，確定構(gòu)件數(shù)目和運動副數(shù)目，確定運動副的類型。2取機構(gòu)運動的任一位置，在草紙上根據(jù)構(gòu)件的聯(lián)接次序，用規(guī)定的簡化符號（見教材）徒手畫出機構(gòu)簡圖。由機架開始，經(jīng)原始動件，依次把各構(gòu)件用阿拉伯?dāng)?shù)字1、2、3分別標(biāo)下來，并按順序用英文字母A、B、C分別標(biāo)注各動副。3測量機構(gòu)的下列參數(shù)各構(gòu)件長度，相信構(gòu)件及有折角構(gòu)件的夾角，多點機架的相互位置尺寸等。將這些尺寸、角度等參數(shù)標(biāo)到草圖上，以便做正規(guī)圖。4分析草圖，作機構(gòu)的自由度計算。示例：測繪圖1-1所示偏心機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算自由度。 圖1-1 圖1-2解：（一）認清機構(gòu)構(gòu)件數(shù)目1機架 2曲柄 3連桿 4滑塊（二）認清各運動副和運動副性質(zhì)，在A、B、C點共四個運動副，其中有三個為轉(zhuǎn)動副和1個移動副。（三）測量構(gòu)件尺寸及多點機架相互位置（mm）（mm）注意：構(gòu)件長度以運動副中心距離為準(zhǔn)。X、Y按圖示位置也同樣可測出。（四）按比例繪制機構(gòu)運動簡圖（如圖1-2）長度比例尺L （五）計算機構(gòu)自由度 F=3n2PLPh=3×32×40=1六、注意事項1學(xué)生自備：鉛筆、橡皮、三角