計算機控制技術復習大作業(yè)及答案

1、精品計算機控制技術復習大作業(yè)及參考答案一、選擇題（共 20 題）1. 由于計算機只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時需經(jīng)（ A ）轉換。AA/D 轉換器B雙向可控硅CD/A 轉換器D光電隔離器2. 若系統(tǒng)欲將一個 D/A 轉換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機構，需要接入 （ D ）器件完成控制量的切換工作。A.鎖存器鎖存 B.多路開關CA/D 轉換器轉換D 反多路開關3. 某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容 CH 應取值（A）A. 比較小 B .比較大 C .取零值 D .取負值4. 在 LED 顯示系統(tǒng)中，若采用共陽極顯示器，則將段選模型送至（B ）。A.陽極 B . 陰極C陰極或

2、陽極D .先送陰極再送陽極5. 電機控制意味著對其轉向和轉速的控制， 微型機控制系統(tǒng)的作法是通過 （ BA. 改變定子的通電方向和通電占空比B. 改變轉子的通電方向和通電占空比C. 改變定子的通電電壓幅值D. 改變轉子的通電電壓幅值6. 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC 中，SCC 計算機的作用是（B ）A. 接收測量值和管理命令并提供給 DDC 計算機B. 按照一定的數(shù)學模型計算給定植并提供給 DDC 計算機C當 DDC 計算機出現(xiàn)故障時，SCC 計算機也無法工作D. SCC 計算機與控制無關7. 鍵盤鎖定技術可以通過（ C ）實現(xiàn)。A. 設置標志位B. 控制鍵值鎖存器的選通信號C. A 和 B 都行

3、D. 定時讀鍵值8. RS-232-C 串行總線電氣特性規(guī)定邏輯“ 1”的電平是（ C ）。A. 0. 3 伏以下B. 0. 7 伏以上C. -3 伏以下D. +3 伏以上9. 在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采集的數(shù)據(jù)常攙雜有干擾信號，（D ）提高信/躁比。A. 只能通過模擬濾波電路B. 只能通過數(shù)字濾波程序C. 可以通過數(shù)字濾波程序/模擬濾波電路D. 可以通過數(shù)字濾波程序和模擬濾波電路10.步進電機常被用于準確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（B ）。A. 步進電機可以直接接受數(shù)字量B. 步進電機可以直接接受模擬量C. 步進電機可實現(xiàn)轉角和直線定位D.步進電機可實現(xiàn)順時針、逆時針轉動）實現(xiàn)的精品11.

4、在實際應用中，PID 調節(jié)可根據(jù)實際情況調整結構，但不能（D ）。A.采用增量型 PID 調節(jié)B.采用帶死區(qū)的 PID 調節(jié)C. 采用 PI 調節(jié)D.采用 ID 調節(jié)12. 采樣/保持器的邏輯端接+5V,輸入端從 2.3V 變至 2.6V,輸出端為（A ）。A.從 2.3V 變至 2.6VB.從 2.3V 變至 2.45V 并維持不變C.維持在 2.3VD.快速升至 2.6V 并維持不變13. 計算機監(jiān)督系統(tǒng)（SCC 中，SCC 計算機的作用是（B ）A. 接收測量值和管理命令并提供給 DDC 計算機B.按照一定的數(shù)學模型計算給定值并提供給DDC 計算機C當 DDC 計算機出現(xiàn)故障時，SCC

5、計算機也無法工作D. SCC 計算機與控制無關14. 引起調節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D ）。A. 偏差的正、負決定調節(jié)作用的方向B. 偏差的大、小決定調節(jié)作用的強、弱C偏差為零，調節(jié)作用為零D.偏差太大，調節(jié)失效15. 某熱處理爐溫度變化范圍為01350C，經(jīng)溫度變送器變換為15V 的電壓送至ADC0809 ADC0809勺輸入范圍為05V,當t=KT時， ADC0809勺轉換結果為6A,此時爐溫 為 （C ）A 588.98CB、288.98CC、361.23CD、698.73C16. 軟件抗干擾技術包括：（D ）數(shù)字濾波、開關量的軟件抗干擾技術、指令冗余技術、軟件

6、陷阱A、 B、 C、 D、17. 在實際應用中，PID 調節(jié)可根據(jù)實際情況調整結構，但不能（D ）oA.采用增量型 PID 調節(jié)B.采用帶死區(qū)的 PID 調節(jié)C.采用 PI 調節(jié) D.采用 ID 調節(jié)18. 引起調節(jié)的根本原因是偏差，所以在下列說法中，不正確的是（D）oA. 偏差的正、負決定調節(jié)作用的方向B. 偏差的大、小決定調節(jié)作用的強、弱C. 偏差為零，調節(jié)作用為零D. 偏差太大，調節(jié)失效19. 步進電機常被用于準確定位系統(tǒng)，在下列說法中錯誤的是（ B）oA.步進電機可以直接接受數(shù)字量B .步進電機可以直接接受模擬量C.步進電機可實現(xiàn)轉角和直線定位 D.步進電機可實現(xiàn)正、反轉動20.若系統(tǒng)

7、欲將一個 D/A 轉換器輸出的模擬量參數(shù)分配至幾個執(zhí)行機構，需要接入B）器件完成控制量的切換工作。A .鎖存器鎖存B .多路開關C . A/D 轉換器轉換D .反多路開關21.（多選題）PID 調節(jié)是（DCD 三者的縮寫，是連續(xù)系統(tǒng)中技術最成熟、應用最為廣 泛的一種控制規(guī)律。A.反饋 B. 比例 C. 積分 D. 微分22. 計算機集散控制系統(tǒng)又稱（A）o精品A.計算機分布式控制系統(tǒng)B.計算機集中式系統(tǒng)精品、填空題(本題共 20 個)1.香農定理告訴我們，采樣頻率越高，采樣數(shù)據(jù)描繪的曲線 越接近 實際曲線。所以，為了提高控制精度，應盡可能提高采樣頻率。2.在 10 位 A/D 轉換器中，設滿量

8、程為土 5V,試寫出相對于下列各模擬量所對應的數(shù)字量：1) .模擬量為 5V 時，所對應的數(shù)字量為 3FF H。2).模擬量為 0V 時，所對應的數(shù)字量為200H。3).模擬量為-2.5V 時， 所對應的數(shù)字量為100 H。3.在三相步進電機系統(tǒng)中，為了提高控制力矩，常常采用雙三拍 方法來實現(xiàn)。4.在 PID 控制系統(tǒng)中，I 的作用主要是_消除靜差_ ，它一般不單獨使用的，原因是速度不變_。5.某微型機采樣系統(tǒng)中，CD4051 的 INH 端接+5V,控制端 C、B、A 接地時，選通 無通道。6.在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個 S/H 和 A/D 構成的系統(tǒng)稱之為 分時_采樣，分時轉 換系統(tǒng)，7

9、.在 PID 調節(jié)系統(tǒng)中，比例系數(shù) KP 的確定比微分系數(shù) KI 和積分系數(shù) KD 更重要，因為它 關系到 因為 Kp 不但與本身有關，而且還和 KdKi 有關_。8.某儀器受體積限制只允許設置 8 個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用 雙功能 鍵的辦法解決。9.和 PID 調節(jié)一樣，模糊控制器的最大優(yōu)點是不要求數(shù)學模型。10. SPI 總線與 I2C 總線的主要區(qū)別是 SPI 有三條線，而 I2C 只有兩條 和 I2C 的總線 是雙向的11. 在 PID 控制系統(tǒng)中，I 的作用主要是消除靜差它一般不單獨使用的原因是_速度不變 _。12. 線性插值法最根本的問題是用直線代替曲線。13.在數(shù)

10、據(jù)采集系統(tǒng)中，只使用一個 S/H 和 A/D 構成的系統(tǒng)稱之為 分時采樣，分時轉換 系統(tǒng)，而只使用多個 S/H 和一個 A/D 構成的系統(tǒng)稱之為 同時采樣，分時轉換系統(tǒng)。14. 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與連續(xù)系統(tǒng)不同，它不僅與系統(tǒng)結構和參數(shù)有關，還與系統(tǒng)的采樣周期 有關。15. 計算機控制系統(tǒng)中常用的控制器有可編程序控制器、工控機、單片機、 智能調節(jié)器等等。16. ADC0809 是一種帶有 8 通道模擬開關的 8 位逐次逼近式 A/D 轉換器。17. 在一些對程序流向起決定作用的指令前插入兩條NOP 指令，以保證彈飛的程序迅速納入正確軌道。這稱之為指令冗余技術。18. 平均值濾波是對信號 y 進行 m

11、 次采樣；濾波器的輸出y(k)1my(i)mi 1C.計算機分布式反饋系統(tǒng)D.計算機集中式反饋系統(tǒng)精品19. 在微型機控制系統(tǒng)中，鍵盤處理程序由兩部分組成，其一是計算鍵值，其二則是，_根據(jù)鍵值轉移到鍵功能入口地址 。20.某儀器受體積限制只允許設置8 個功能鍵，但卻要求有十六種功能，可以采用_雙功能鍵_ 的辦法解決。三、判斷題（正確，在括號內劃v,錯誤，在括號內劃X,并改正（只對錯誤部分進行改正即可）（本題共 16 題）1.在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器 進行顯示。 若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進行顯示。（X,不能）2.DAC

12、0832 是常用的 8 位 D/A 轉換器，內部設有兩級緩沖器，目的是使轉換數(shù)椐得到充分緩沖，確保轉換精度。（0）3.由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬， 需要通過可編程增益放大器，對信號進行調整，使 A/D 轉換器滿量程信號達到均一化。（0）4.某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉，原因是采樣時間間隔太大（X ，原因是兩次米樣的變化量丫太大）。5.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。（0 ）6.在計算機控制系統(tǒng)中，常常需要設計報警電路，無論在什麼情況下，也不管原因如何，

13、 只要略微超限，立即報警。（X）有時為了減少報警次數(shù)，可設置上、下報警限；7.A/D 轉換器的結束信號的連接方式是判斷 A/D 轉換方式的主要依據(jù)。（V）8.多路開關 CD4051 的作用就是把多路模擬信號轉換成一路信號。（V）9.采樣奇數(shù)次，然后按大小排隊，取中間的值為本次采樣的有效值稱為中位值濾波法。（X）10. 某控制系統(tǒng)中，希望快速采樣，保持器的保持電容CH 應取較大值（X）。11.在顯示系統(tǒng)中，若為動態(tài)顯示，需將待顯示數(shù)變成顯示碼才能輸出到顯示器進行顯示。若在顯示電路中增加一級鎖存器，則可直接將待顯示數(shù)輸出到顯示器進行顯示。（X ）12.DAC0832 是常用的 8 位 D/A 轉換

14、器，內部設有兩級緩沖器，目的是使轉換數(shù)據(jù)得到充分緩沖，確保 轉換精度。（V ）13.由于各種傳感器提供的電壓信號范圍很寬，需要通過可編程增益放大器，對信號進行調整，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化。（ V ）14.某系統(tǒng)采用程序判斷濾波方式進行數(shù)據(jù)處理，發(fā)現(xiàn)總有一些雜波無法濾掉， 原因是采樣時間間隔太大（ X ）。15.在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，由于被控對象所處環(huán)境復雜，常使采樣值偏離實際值。所以一般要加入濾波環(huán)節(jié)，且常常將模擬濾波和數(shù)字濾波同時使用。（V ）16. 在同一條件下，多次測量結果的大小和符號是不定的，不存在任何確定的規(guī)律性，這 種誤差稱為系統(tǒng)誤差（X）。四、簡答題（本題共 20 題

15、）1.簡要說明多路開關的主要特點。答：半導體多路開關的特點是：（答 5 條即可）（1）采用標準的雙列直插式結構，尺寸小，便于安排;（2）直接與 TTL （或 CMO）電平相兼容；精品（3）內部帶有通道選擇譯碼器，使用方便；(4) 可采用正或負雙極性輸入；(5)轉換速度快，通常其導通或關斷時間在1ms左右，有些產品已達到幾十到幾百納秒 (ns)；2.PID 調節(jié)系統(tǒng)中，微分調節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它 與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？答：微分的作用是加快調整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時會使系統(tǒng)產生震蕩， 而使調節(jié)品質下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采用不完全微分算法，它的

16、基本思想是 使微分作用漫漫減弱，以避免由于微分突然下降到0 而產生震蕩。3. PWM 控制意味著什么？它有什么作用？微型機控制系統(tǒng)中是怎樣實現(xiàn)的？答：PWM 是脈沖寬度調速系統(tǒng)，它用來控制馬達的轉速和方向。其方法是通過改變對電機 的通電時間達到調整電機轉速的目的。具體作法是，首先根據(jù)電機轉速的要求，確定占空 比，即通電時間與通電周期之比，再按照通、斷電時間送出控制模型，使電機按要求的轉 速運轉。方向是通過改變 4 個開關的通電狀態(tài)來實現(xiàn)的。4. 5.畫圖說明計算機控制系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？解答：根據(jù)題意畫圖如下： rm j第人卅首吐|吃產卻科帝就圖 1.1 計算機控制系

17、統(tǒng)組成框圖計算機控制系統(tǒng)可由四部分構成：(1) 主機：這是微型計算機控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種 命令，同時對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測及處理。(2) 輸入輸出通道：這是微機和生產對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道 把生產對象的被控參數(shù)轉換成微機可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機輸出的控制 命令和數(shù)據(jù)，轉換成可以對生產對象進行控制的信號。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入 輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。(3) 外部設備：這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設備， 簡稱外設，包括人機聯(lián)系設備(操 作臺)、輸入輸出設備(磁盤驅動器、鍵盤、打印機、顯示終端等)和

18、外存貯器(磁盤)。其中 操作臺應具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內容；還應有按鈕， 完成系統(tǒng)的精品啟、停等功能；操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應有保護功能精品（4）檢測與執(zhí)行機構a. 測量變送單元：在微機控制系統(tǒng)中，為了收集和測量各種參數(shù)，采用了各種檢測元件及 變送器，其主要功能是將被檢測參數(shù)的非電量轉換成電量，例如熱電偶把溫度轉換成 mV 信號；壓力變送器可以把壓力轉換變?yōu)殡娦盘?，這些信號經(jīng)變送器轉換成統(tǒng)一的計算機標 準電平信號（05V 或420mA 后，再送入微機。b. 執(zhí)行機構：要控制生產過程，必須有執(zhí)行機構，它是微機控制系統(tǒng)中的重要部件，其功 能

19、是根據(jù)微機輸出的控制信號，改變輸出的角位移或直線位移，并通過調節(jié)機構改變被調 介質的流量或能量，使生產過程符合預定的要求。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機根據(jù)溫 度的誤差計算出相應的控制量，輸出給執(zhí)行機構 （調節(jié)閥）來控制進入加熱爐的煤氣 （或油） 量以實現(xiàn)預期的溫度值。常用的執(zhí)行機構有電動、液動和氣動等控制形式，也有的采用馬 達、步進電機及可控硅元件等進行控制。5根據(jù)轉換結束信號 EOC 勺不同接法，能構成哪幾種 A/D 工作方式？具體怎樣接線？答：根據(jù)轉換結束信號 EOC 勺不同接法，能構成的工作方式有：查詢方式：EOC 接一根口線。中斷方式：EOC 接中斷申請線 INTO 或 INT1。延時

20、等待方式6.抖動、重鍵都是鍵盤設計中經(jīng)常遇到勺問題，用什麼方法可以解決？ 答：抖動是鍵盤工作中勺常見現(xiàn)象，它將影響計算機對按鍵勺查詢工作勺準確性。常采用的防抖措施有： 軟件延時程序（一般為 10-20 毫秒）。 硬件防抖電路：雙穩(wěn)態(tài)電路及濾波電路。7. 微型計算機控制系統(tǒng)的特點是什么？ 答：微機控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動控制系統(tǒng)相比，具有如下特點：a. 控制規(guī)律靈活多樣，改動方便b. 控制精度高，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制c. 能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計和工況顯示，控制效率高d. 控制與管理一體化，進一步提高自動化程度8. 簡述光電耦合器的工作原理及在過程通道中的作用。 光電耦合器由封裝在一個管殼內的發(fā)光

21、二極管和光敏三極管組成，如圖 2.1 所示。輸入電 流流過二極管時使其發(fā)光，照射到光敏三極管上使其導通，完成信號的光電耦合傳送，它 在過程通道中實現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。廣圖 2.1 光電耦合器電路圖精品9什么是逐點比較插補法？直線插補計算過程有哪幾個步驟？答：逐點比較法插補運算，就是在某個坐標方向上每走一步（即輸出一個進給脈沖），就作 一次計算，將實際進給位置的坐標與給定的軌跡進行比較，判斷其偏差情況，根據(jù)偏差， 再決定下一步的走向（沿 X 軸進給，還是沿丫軸進給）。逐點比較法插補的實質是以階梯折 線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個脈沖當量（每走一步 的距

22、離，即步長）。直線插補計算過程的步驟如下：（1）偏差判別：即判別上一次進給后的偏差值 Fm 是最大于等于零，還是小于零；（2）坐標進給：即根據(jù)偏差判斷的結果決定進給方向，并在該方向上進給一步；（3）偏差計算：即計算進給后的新偏差值 Fm+1 作為下一步偏差判別的依據(jù)；終點判別：即若已到達終點，則停止插補；若未到達終點，則重復上述步驟。10.計算機控制系統(tǒng)的常用接地方法是什么？答：（1）一點接地和多點接地（2）模擬地和數(shù)字地的連接（3）主機外殼接地（4）多機系統(tǒng)的接地11.數(shù)字控制器的模擬化設計步驟是什么？模擬化設計步驟：（1）設計假想的模擬控制器 D（S）（2）正確地選擇采樣周期 T（3）將

23、D（S）離散化為 D（Z）（4）求出與 D（S）對應的差分方程（5）根據(jù)差分方程編制相應程序。12.計算機控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)的體系結構分為哪幾部分？答:計算機控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)（DCS）的體系結構分為分散過程控制級，集中操作 監(jiān)控級,綜合信息管理級三部分13. RS-485 串行通信總線采用什么傳輸方式？它與RS-422A 串行通信總線的區(qū)別是什么？答 :RS-485 串行通信總線采用的是不平衡傳輸方式 .區(qū)別在于 RS-485 為半雙工工作方式,而 RS-422A 為全雙工工作方式.且 RS-422A 適用于 兩點之間進行高速，遠距離通信，而 RS-485 適用于多點之間進行高速，遠

24、距離通信.14 .數(shù)字 PID 控制算法中，Kp Ti、Td 的物理調節(jié)作用分別是什么？Kp 為比例增益，能減小誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但 Kp 加大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定.Ti 為積分時間常數(shù) 只要有足夠的時間 , 積分控制將能完全消除誤差 但積分作用太 強會使系統(tǒng)超調加大 , 甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩 .Td 為微分時間常數(shù) 可以減小調整時間 , 從而改變系統(tǒng)的動態(tài)性能 .精品15. 什么是數(shù)控系統(tǒng)？數(shù)控系統(tǒng)包括哪些？答：數(shù)控系統(tǒng)是采用數(shù)字電子技術和計算機技術， 對生產機械進行自動控制的系統(tǒng)， 它包括順序控制和數(shù)字程序控制兩部分。16. 什么叫共模干擾，其抑制方法有哪些？答：共模干擾也稱共態(tài)干擾，

25、是指模/ 數(shù)轉換器兩個輸入端上公有的干擾電壓。 抑制方 法有：變壓器隔離、光電隔離、浮地隔離、采用儀表放大器提高共模抑制比。17.什么是干擾，干擾來源，抗干擾措施。 答：就是有用信號以外的噪聲或造成計算機設備不能正常工作的破壞因素。外部干擾和內部干擾。硬件措施，軟件措施，軟硬結合的措施。18.簡述數(shù)字濾波技術，其算法有哪些 ?答：所謂數(shù)字濾波， 就是通過一定的計算或判斷程序減少干擾在有用信號中的比重。 故實 質上它是一種程序濾波。算術平均值法、中位值濾波法、限幅濾波法、慣性濾波法。19. 簡述逐點比較法插補原理。答：所謂逐點比較法插補， 就是刀具或繪圖筆每走一步都要和給定軌跡上的坐標值進行 比

26、較，看這點在給定軌跡的上方或下方，或是給定軌跡的里面或外面，從而決定下一步的 進給方向。20. 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是什么？答： 大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路的發(fā)展， 提高了計算機的可靠性和性能價格比， 從而使計 算機控制系統(tǒng)的應用也越來越廣泛。為更好地適應生產力的發(fā)展，擴大生產規(guī)模，以滿足 對計算機控制系統(tǒng)提出的越來越高的要求，目前計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢有以下幾個方 面。a. 普及應用可編程序控制器b. 采用集散控制系統(tǒng)c. 研究和發(fā)展智能控制系統(tǒng) 五、綜合與設計題（本題共 6 小題）1 .設計出 8 路模擬量采集系統(tǒng)。請畫出接口電路原理圖，并編寫相應的 采集程序。本例給出用 8031、D

27、AC080 毀計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例8 路模擬量數(shù)據(jù)精品把米樣轉換所得的數(shù)字量按序存于片內 RAM 勺 30H37H 單兀中。米樣完一遍后停止米集。 其數(shù)據(jù)采集的初始化程序和中斷服務程序如下：初始化程序：MOV R0 #30H;設立數(shù)據(jù)存儲區(qū)指針MOV R2, #08H;設置 8 路采樣計數(shù)值SETB ITO;設置外部中斷 0 為邊沿觸發(fā)方式SETB EA;CPU 開放中斷 SETB EX0許外部中斷 0 中斷MOV DPTR, #FEF8H;送入口地址并指向 IN0LOOP MOVX DPTR A;啟動 A/D 轉換，A 的值無意義HERE SJMP HERE;等待中斷中斷服務程序：MOVX

28、A , DPTR;讀取轉換后的數(shù)字量MOV R0, A;存入片內 RAM 單元INC DPTR;指向下一模擬通道INC R0;指向下一個數(shù)據(jù)存儲單元DJNZ R2 , INT0;8 路未轉換完，則繼續(xù)CLR EA;已轉換完，則關中斷CLR EX0;禁止外部中斷 0 中斷RETI;中斷返回INT0 : MOVX DPTRA;再次啟動 A/D 轉換RETI;中斷返回2.畫出數(shù)字控制器的框圖，并簡單寫出它的的直接設計步驟。解答：由廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)可得閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)， 可求得控制器的脈沖傳遞函數(shù)數(shù)字控制器的直接設計步驟如下：精品(1) 根據(jù)控制系統(tǒng)的性質指標要求和其它約束條件，確定所需的閉環(huán)脈

29、沖傳遞函數(shù)(Z)(2) 求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù) G(z)。求取數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù) D(z)0(4) 根據(jù) D(z)求取控制算法的遞推計算公式。3.用微型機控制的 D/A 轉換電路，如下圖所示，試回答下列問題：(1) 說明圖中 DAC0832 采用的是哪一種控制方式？并說明 PC1 和 PCO 的作用分別是什麼？(2)確定 8255A 端口地址(3)畫出完成 D/A 轉換的程序流程圖？(4)已知待轉換的數(shù)據(jù)存于 DATA 單元中，用 匯編語言編寫出完成上述 D/A 轉換的程序。4.計算機控制系統(tǒng)在選擇 A/D 變換器時應注意哪幾項指標？這些性能指標應根據(jù)什么原則選取?答：(1) 精度：應

30、高于傳感器的精度一個數(shù)量級；(2) 分辨率：即字長，應根據(jù)測試信號的動態(tài)范圍確定;(3) 轉換速率：根據(jù)系統(tǒng)的頻帶或信號的變化頻率。5.畫圖說明計算機系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么?答：畫圖如下:| rm j埔人卅通醴j中產討科讐精品圖 1.1 微機控制系統(tǒng)組成框圖由四部分構成：（1）主機：這是微型計算機控制系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個部分發(fā)出各種 命令，同時對被控對象的被控參數(shù)進行實時檢測及處理。（2）輸入輸出通道：這是微機和生產對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。過程輸入通道 把生產對象的被控參數(shù)轉換成微機可以接收的數(shù)字代碼。過程輸出通道把微機輸出的控制 命令和數(shù)據(jù)，

31、轉換成可以對生產對象進行控制的信號。過程輸入輸出通道包括模擬量輸入 輸出通道和數(shù)字量輸入輸出通道。（3）外部設備：這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設備，簡稱外設，包括人機聯(lián)系設備（操作臺）、輸入輸出設備（磁盤驅動器、鍵盤、打印機、顯示終端等）和外存貯器（磁盤）。其中 操作臺應具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內容；還應有按鈕， 完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應有保護功能。（4）檢測與執(zhí)行機構a. 測量變送單元：在微機控制系統(tǒng)中，為了收集和測量各種參數(shù)，采用了各種檢測元件及變送器，其主要功能是將被檢測參數(shù)的非電量轉換成電量，例如熱電偶把溫度轉換成mV信號；壓力變送器可以把壓力轉換變?yōu)殡娦盘?，這些信號經(jīng)變送器轉換成統(tǒng)一的計算機標準電平信號（05V 或 420mA 后，再送入微機。b. 執(zhí)行機構：要控制生產過程，必須有執(zhí)行機構，它是微機控制系統(tǒng)中的重要部件，其功 能是根據(jù)微機輸出的控制信號，改變輸出的角位移或直線位移，并通過