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文檔簡介
1、ARM交叉編譯鏈的制作 這種做法操作很簡單,但是不能根據自己的需求去定義,只能選擇已經編譯好的東西。2. 自己動手利用crosstool來制作。 A. 在CROSSTOOL官方網站下載源碼包,解壓,進入解壓后的目錄。 $cd crosstool-0.42 B. 以ROOT建立目錄,存放生成的交叉編譯鏈 改變該目錄的 所有者為普通用戶 例如,存放生成的交叉編譯鏈目錄為/opt/crosstool,如下所示: sudo mkdir /opt/crosstool sudo chown $USER /opt/crosstool C. 修改針對目標板的腳本文件。 $sudo vi demo-arm.sh
2、 (1)這幾個環(huán)境變量可以根據實際情況修改 TARBALLS_DIR=$HOME/downloads RESULT_TOP=/opt/crosstool export TARBALLS_DIR RESULT_TOP GCC_LANGUAGES="c,c+" export GCC_LANGUAGES D. 修改目標板腳本文件demo-arm.sh中eval那一行出現(xiàn)的體系結構的配置文件 $sudo vi arm.dat KERNELCONFIG=pwd/arm.config TARGET=arm-unknown-linux-gnu TARGET_CFLAGS="-O
3、" 可以修改TARGET變量為 TARGET=arm-S3C2410-linux-gnu(你的arm型號) E.修改目標板腳本文件demo-arm.sh中eval那一行出現(xiàn)的工具鏈的匹配文件 BINUTILS_DIR=binutils-2.15 以上變量要根據實際情況修改。不過 GDB_DIR=gdb-6.0 F.以普通用戶運行腳本 $sudo sh demo-arm.sh 進入漫長的等待過程中3. 安裝完成后路徑設置和測試。,改完后我的是這樣的 # User specific environment and startup programs PATH=$PATH:$HOME/bin
4、 export PATH unset USERNAME 然后就好了??梢蚤_始測試使用了。測試的方法很簡單,隨便找個程序源碼編譯一下就好了。這里用的這些編譯器生成的是二進制文件,和平時的gcc生成的可執(zhí)行文件并不相同。例如我測試時的文件是test.c, #include<stdio.h> int main() printf("Hello!"); return 0; 調用新的arm-linux-gcc來編譯:arm-S3C2410-linux-gnu-gcc -o test test.c,這時生成的test文件是一個二進制的可執(zhí)行文件,并不是我們平時常用的,所以在P
5、C上執(zhí)行這個文件的話是不行的,系統(tǒng)會提示:bash: ./test: cannot execute binary file。所以不能用這種方法來測試交叉編譯是否成功。而應改采用file命令,例如我的是這樣的: file test 結果如下: 如果出現(xiàn)這樣的結果說明交叉編譯環(huán)境已經安裝成功。否則重新想辦法吧 第二種方法中,gcc,gdb等文件的下載方法有兩種,一是設置好網絡后讓shell程序自己去下載,這種方法簡單,但是下載速度不敢恭維。另外一種是自己使用下載工具去下載,然后將存放路徑告訴demo-arm.sh,即 2.C里面的內容。這種方法速度讓人滿意。推薦使用。建立ARM交叉編譯環(huán)境 (ar
6、m-none-linux-gnueabi-gcc with EABI)2011-03-24 11:00昨天終于把交叉編譯環(huán)境、移植內核和制作root文件系統(tǒng)在arm開發(fā)板上順利跑通了。期間有的步驟很順利,但更多的是被諸多問題困擾,比如最后一個不起眼的小問題導致文件系統(tǒng)無法加載,郁悶了我一個星期,最終通過分析慢慢發(fā)現(xiàn)了這個bug。還有各源碼包版本的問題,而且網上很多介紹都是基于舊版本的。我這里全部用最新或較新的版本,當然,至于新舊版本到底哪個更好更合適,這是個智者見智的論題,不在本文討論之列。我堅信很多人也遇到過或者即將遇到我曾經歷過的錯誤和問題,因此我覺得把我過去兩周做過的相關工作,詳細地寫下
7、來,希望對大家有所幫助! 首先是平臺和環(huán)境 ,我過去兩周都是基于vmware 中ubuntu 10.04的,但是我發(fā)現(xiàn)ubuntu這個很火的桌面linux發(fā)行版本并不適合進行嵌入式開發(fā),典型的麻煩就是系統(tǒng)缺少很多庫、服務等等,需要自己手動安裝,增加了不少額外的工作,和我以前用的SuSe 9比麻煩不少。不過所以現(xiàn)在我干脆全新裝了一個SUSE 11.2 Enterprise Server 32bit,把過去的工作重復一遍,邊編譯邊紀錄,力求不遺漏細節(jié)! 過程預覽:1,準備工作,包括下載源碼包、補丁、建立文件夾和設置環(huán)境變量等2,建立內核頭文件3,建立binutils4,建立bootstrap gc
8、c5,建立glibc6,建立完整版本gcc7,測試hello world 現(xiàn)在就讓我們開始吧! 1 準備工作 我使用的源碼包和補丁 如下:至于怎么得到這些源碼包,找google吧! 建立工作目錄 自己選一個合適的地方,建立一個總文件夾Embedded,并且在其下建立 build-tools、kernel和tools三個子文件夾、我們以后的操作就都在這里進行了。$ mkdir Embedded$ cd Embedded$ mkdir build-tools kernel tool$ lsbuild-tools kernel tool 各文件夾作用如下:build-tools : 保存binuti
9、ls、gcc 和 glibc的源代碼和用來編譯這些源代碼的目錄。kernel : 保存內核源代碼和補丁。tools : 保存編譯好的交叉編譯工具和庫文件。然后在build-tools文件夾中建立如下子文件夾:$ cd build-tools $ mkdir build-binutils build-boot-gcc build-glibc build-gcc build-binutils :編譯binutils的目錄build-boot-gcc : 編譯gcc 啟動部分的目錄build-glibc :編譯glibc的目錄build-gcc :編譯完整gcc的目錄 設置環(huán)境變量: 這里設置環(huán)境變
10、量只是為了方便,因為每個工具的config都需要輸入類似的變量,不如放在環(huán)境變量里。在命令行下打開vi /.bashrc,在文檔最后輸入下面幾行,然后注銷當前用戶,重新登錄export PRJROOT=/home/jinglelong/MySoftware/Embeddedexport TARGET=arm-none-linux-gnueabiexport PREFIX=$PRJROOT/toolsexport TARGET_PREFIX=$PREFIX/$TARGETexport PATH=$PREFIX/bin:$PATH各變量的具體意義如下:PRJROOT : 整個工程的根目錄,這里當然
11、是Embeded了TARGET : 目標文件對應的體系結構,arm-linux代表編譯出來的target只能在arm體系結構中運行PREFIX : 設置目標文件夾的路徑前綴TARGET_PREFIX : 設置目標文件夾的路徑前綴路徑PATH : 添加可執(zhí)行文件的路徑,這里主要是只中間編譯工具等2 建立內核include文件 編譯生成version頭文件 這個是編譯glibc時必須的,使用命令:make include/linux/version.h3 建立binutils 解壓binutils源碼到文件夾: $PRJROOT/build-tools/binutils-2.20配置:cd $PR
12、JROOT/build-tools/build-binutils$ ./binutils-2.20/configure -target=$TARGET -prefix=$PREFIX 編譯:make出錯:././binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c: In function make_mapping_symbol:././binutils-2.20/gas/config/tc-arm.c:2489: error: suggest braces around empty body in an if statement打開文件binutils-2.20/gas/con
13、fig/tc-arm.c,把2490行的語句,用一對大括號括起來就可以了安裝: make install完成后檢查一下$PREFIX文件夾,是不是多了三個子文件夾,bin, lib, share? 打開bin,發(fā)現(xiàn)里面生成了14個可執(zhí)行文件: rootlocalhost bin# lsarm-none-linux-gnueabi-addr2line arm-none-linux-gnueabi-as arm-none-linux-gnueabi-gprof arm-none-linux-gnueabi-nm arm-none-linux-gnueabi-objdump arm-none-lin
14、ux-gnueabi-readelf arm-none-linux-gnueabi-strings arm-none-linux-gnueabi-ar arm-none-linux-gnueabi-c+filt arm-none-linux-gnueabi-ld arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-none-linux-gnueabi-ranlib arm-none-linux-gnueabi-size arm-none-linux-gnueabi-strip他們的功能分別是:add2line :將你要找的地址轉成文件和行號,它要使用 debug 信息。ar
15、:產生、修改和解開一個存檔文件as :gnu的匯編器c+filt :C+ 和 java 中有一種重載函數(shù),所用的重載函數(shù)最后會被編譯轉化成匯編的標,c+filt 就是實現(xiàn)這種反向的轉化,根據標號得到函數(shù)名。gprof :gnu 匯編器預編譯器。ld :gnu 的連接器nm :列出目標文件的符號和對應的地址objcopy :將某種格式的目標文件轉化成另外格式的目標文件objdump :顯示目標文件的信息ranlib :為一個存檔文件產生一個索引,并將這個索引存入存檔文件中readelf :顯示 elf 格式的目標文件的信息size :顯示目標文件各個節(jié)的大小和目標文件的大小strings :打印
16、出目標文件中可以打印的字符串,有個默認的長度,為4strip :剝掉目標文件的所有的符號信息 4 建立bootstrap gcc 首先,我們?yōu)槭裁匆ootstrap gcc,而不能一次性成功?原因有兩點:一是由于平臺本身的gcc編譯器和我們要建立的gcc版本不同,第一次用平臺本身的編譯器去build目標版本的gcc編譯器的時候,新生成的目標編譯器(相當于初始編譯器編譯鏈接生成的可執(zhí)行文件)必然帶有初始編譯器的特征。而當我們用新生成的編譯器再次編譯自身時,便可去掉這種差異性。二是因為gcc編譯器依賴于glibc,而當前我們的glibc是基于本機的,所以我們首先要build基于arm體系結構
17、的glibc,再在glibc的基礎上生成基于arm體系結構的gcc。這一步是最容易出錯的,對每一步都必須謹慎,不要犯粗心之類的低級錯誤。解壓源碼解壓gcc源碼到build-tool文件夾下 修改源碼:CRTSTUFF_T_CFLAGS_S = $(CRTSTUFF_T_CFLAGS) -fPIC -Dinhibit_libc -D_gthr_posix_h確保本機已經安裝了mpc, mpfr, gmp, 如果沒有,則在yast里面安裝好再往后走。配置: 編譯:make all-gcc安裝gcc: make install 再編譯安裝libgcc,這個是后面編譯glibc必須的。編譯:make
18、all-target-libgcc安裝libgcc: make install-target-libgcc 我看到網上很多文章在這一步有很多錯誤,一種是直接用make命令編譯gcc下所有內容,這個是沒有必要的,而且容易出錯。我在ubuntu和suse下都無法完成編譯,而在fedora下通過了;第二種情況是沒有編譯libgcc,這會導致后面編譯glibc無法通過。 安裝完成后,在$PREFIX/bin下又多了幾個文件,arm-none-linux-gnueabi-cpp : gnu的 C 的預編譯器arm-none-linux-gnueabi-gcc : gnu的 C 語言編譯器arm-none
19、-linux-gnueabi-gccbug : 一個可執(zhí)行腳本,具體作用未知。arm-none-linux-gnueabi-gcov : gcc 的輔助測試工具,用來分析和優(yōu)化程序 5 建立glibc 解壓源碼: 進入文件夾build-glibc,創(chuàng)建config.cache文件,并且在文件中輸入以下內容libc_cv_forced_unwind=yeslibc_cv_c_cleanup=yeslibc_cv_arm_tls=yes 配置:BUILD_CC="gcc" CC=$TARGET-gcc ./glibc-2.11/configure -host=$TARGET -target=$TARGET -prefix=/usr -enable-add-ons -disable-profile -cache-file=config.cache -with-binutils=$PREFIX/bin/ -with-headers=$TARGET_PREFIX/include/編譯:make出錯:/arm-linux/b
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