5米警戒帶微波雷達(dá)

1、學(xué)習(xí)文檔僅供參考監(jiān)獄周界防逃跑微波雷達(dá)系統(tǒng)需求分析世界上沒(méi)有完美的、一步到位的周界報(bào)警技術(shù)，各種周界報(bào)警技術(shù)有著各自 的應(yīng)用環(huán)境和系統(tǒng)缺陷。只有對(duì)應(yīng)用需求進(jìn)行詳細(xì)的了解和有針對(duì)性的設(shè)計(jì)，才能設(shè)計(jì)出一套最低誤報(bào)率、最高識(shí)別率的周界報(bào)警系統(tǒng)。監(jiān)獄行業(yè)更是有著其特殊的環(huán)境和應(yīng)用特點(diǎn)，總結(jié)起來(lái)，我們可以歸納為以 下幾點(diǎn)：監(jiān)獄是防止犯人逃跑，探測(cè)目的是“靠近圍墻”；監(jiān)獄是在保持盡可能高的 識(shí)別率條件下，保證盡可能低的誤報(bào)率，與普通周界相比優(yōu)先級(jí)、側(cè)重點(diǎn)不同；監(jiān)獄主要解決貓（地面）、小鳥(niǎo)（空中）的誤報(bào)，與普通周界相比誤報(bào)源出現(xiàn)的頻率 不同; ;普通周界內(nèi)部往往沒(méi)有嚴(yán)格的界限劃分，監(jiān)獄獄墻和鋼網(wǎng)墻之間為境界

2、隔 離帶，禁止任何人進(jìn)入，而鋼網(wǎng)墻外則是巡邏區(qū)，干警會(huì)開(kāi)著電動(dòng)巡邏車巡邏， 獄墻外往往是道路，有社會(huì)車輛經(jīng)過(guò)。前者可以由設(shè)備探測(cè)范圍來(lái)定義防區(qū)寬度， 后者是由物理區(qū)域來(lái)定義設(shè)備探測(cè)范圍；監(jiān)獄探測(cè)設(shè)備需要考慮高壓電網(wǎng)的工況 干擾影響（高壓放電導(dǎo)致的電磁脈沖），獄墻上的鋼網(wǎng)墻是良好的引雷導(dǎo)體， 監(jiān)獄 往往位于郊區(qū)，需要考慮單獨(dú)的防雷。以上這些限制條件，決定了我們無(wú)法依賴于一種周界技術(shù)就可以高枕無(wú)憂，必須選擇兩種甚至兩種以上的技術(shù)， 并且將這些技術(shù)進(jìn)行有機(jī)的數(shù)據(jù)融合， 才能 設(shè)計(jì)一套有效的監(jiān)獄周界防逃跑系統(tǒng)。具體說(shuō)來(lái)，我們需要考慮以下4 4 個(gè)方面。闖入 5 5 米警戒帶行為：隱患：傳統(tǒng)周界報(bào)警技術(shù)

3、一般采用對(duì)射或泄漏場(chǎng)技術(shù)，要么誤報(bào)過(guò)高，要么容易被嫌犯欺騙或大步跨過(guò)，幷且根本沒(méi)有目標(biāo)定位能力，只能輸出干節(jié)點(diǎn)信號(hào)。 很多 XXXX 監(jiān)獄用戶為了節(jié)省成本，往往每 100100 米配置一個(gè)防區(qū)，這樣造成單個(gè)防 區(qū)過(guò)長(zhǎng)，一旦報(bào)警，攝像機(jī)基本上無(wú)法看清楚 100100 米防區(qū)的情況，容易造成誤判。設(shè)計(jì)要求：全天候 7x247x24 時(shí)間段（干警可重新自定義時(shí)間段），當(dāng)嫌犯進(jìn)入圍 墻5 5 米警戒區(qū)域時(shí)： 自動(dòng)檢測(cè)任何闖入行為； 自動(dòng)定位入侵者闖入的位置 （精度 5050 厘米） ；自動(dòng)在電子地圖上顯示入侵者的位置；自動(dòng)彈出和雷達(dá)聯(lián)動(dòng)的攝像機(jī)學(xué)習(xí)文檔僅供參考畫(huà)面；自動(dòng)記錄警情信息；自動(dòng)聯(lián)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)警號(hào)；

4、自動(dòng)控制高速球指向入侵者，幷自 動(dòng)變倍顯示、跟蹤入侵者；實(shí)時(shí)錄像及錄像檢索回放。攀爬獄墻行為隱患：傳統(tǒng)周界報(bào)警一般檢測(cè)從墻外向里的翻越動(dòng)作， 所以翻越圍墻為第一 道關(guān)口，翻越圍墻的動(dòng)作一般只會(huì)持續(xù) 1-51-5 秒鐘，一旦探測(cè)到翻越動(dòng)作，在值班 人員來(lái)得及進(jìn)行圖像復(fù)核的同時(shí)， 保安人工有效區(qū)分入侵地點(diǎn)和目標(biāo)有可能隱藏 在什么位置。但是監(jiān)獄周界安防要求恰恰相反，翻越圍墻是犯人最后的動(dòng)作，一旦犯人翻 過(guò)圍墻，幾秒鐘內(nèi)進(jìn)入到社會(huì)區(qū)域，武警便來(lái)不及實(shí)施抓捕，從而錯(cuò)失良機(jī)。所 以最后探測(cè)關(guān)口其實(shí)是圍墻墻面，一旦發(fā)現(xiàn)有人試圖向上攀爬，能夠迅速檢測(cè)其 行為，幷能夠連續(xù)跟蹤目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，從而為值班武警贏得珍貴的

5、時(shí)間。設(shè)計(jì)要求：全天候 7x247x24 時(shí)間段（干警可重新自定義時(shí)間段），當(dāng)嫌犯靠近墻 體，幷向上攀爬墻體時(shí)，其余設(shè)計(jì)要求同上。高空繩索逃跑隱患：按照司法部要求，大部分監(jiān)獄在現(xiàn)有獄墻上加高了一道鋼網(wǎng)墻，但是這帶來(lái)一個(gè)新的隱患，即：當(dāng)嫌犯從臨近建筑物或制高點(diǎn)搭設(shè)高空繩索、竹竿， 就可以躲過(guò)高壓電網(wǎng)，直接滑到加高鋼網(wǎng)墻頂，從而更容易逃脫。設(shè)計(jì)要求同上。武警崗下盲區(qū)探測(cè)隱患：武警崗下拐角為 9090 度角圓弧，普通周界報(bào)警設(shè)備很難實(shí)現(xiàn)無(wú)縫保護(hù)。 崗上武警難以觀察腳下情況，對(duì)面的武警也難以 200200 米外看清楚對(duì)方拐角處的情 況，在夜間或輕霧時(shí)，容易成為布防漏洞。設(shè)計(jì)要求同上。監(jiān)獄雷達(dá)立體周界防

6、逃跑設(shè)計(jì)監(jiān)獄立體周界防逃跑設(shè)計(jì)，顧名思義，就是要建設(shè)一套立體防御體系，點(diǎn)、 線、面三者結(jié)合，不僅能夠保護(hù)地面區(qū)域，還能保護(hù)圍墻垂直區(qū)域，更能夠保護(hù) 空中逃脫，更為甚者，可以編制一道天羅地網(wǎng)，防止犯人從上至空中、下至地洞 逃跑，真正成為監(jiān)獄干警的護(hù)法使者。同時(shí)，這套系統(tǒng)還不受外界環(huán)境( (風(fēng)、雨、雷、電、霧、沙塵暴) )的影響和電 磁等學(xué)習(xí)文檔僅供參考因素的干擾。系統(tǒng)既先進(jìn)科學(xué)又可靠實(shí)用，要本著高質(zhì)量、高技術(shù)、高標(biāo)準(zhǔn)、 高性價(jià)比的原則，在重點(diǎn)區(qū)域重點(diǎn)防范的思想前提下， 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使 整個(gè)系統(tǒng)能發(fā)揮最大的成效。前端探測(cè)器選擇周界報(bào)警技術(shù)已經(jīng)存在了 4040 多年，不同的報(bào)警傳感器具有不同

7、的探測(cè)特性。 總體來(lái)說(shuō)主要分為圍界型傳感器、空間探測(cè)傳感器。一般來(lái)講，任何高安全要求項(xiàng)目都至少需要 2 2 種以上的傳感器，實(shí)現(xiàn)傳感器 數(shù)據(jù)與/ /或組合，從而獲得高識(shí)別率、低誤報(bào)率。物聯(lián)網(wǎng)防入侵技術(shù)將傳統(tǒng)的周 界報(bào)警技術(shù)做了質(zhì)的飛躍，首次實(shí)現(xiàn)了傳感器報(bào)警探測(cè)、目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤、 多傳感器數(shù)據(jù)融合等技術(shù)，對(duì)于監(jiān)獄這種高安全要求的項(xiàng)目而言，向著零誤報(bào)、 零漏報(bào)的目標(biāo)大大的邁進(jìn)了一步。根據(jù)多年的防入侵技術(shù)研究和現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn)， 不同的項(xiàng)目有不同級(jí)別的防入 侵探測(cè)要求，但在技術(shù)選型時(shí)一般評(píng)比以下 4 4 個(gè)主要參數(shù)，才能真正確定哪種產(chǎn) 品是最適合我們的項(xiàng)目。識(shí)別率(Probability(Proba

8、bility ofof Detection)Detection):般來(lái)說(shuō)，就是要求識(shí)別到可疑的入侵目標(biāo)( (人) )，在禁止停留的區(qū)域滯留、禁止進(jìn)入的區(qū)域闖入、禁止跨越的區(qū)域 翻越。誤報(bào)率(False(False AlarmAlarm Rate)Rate):對(duì)于所有的傳感器技術(shù)來(lái)講，高誤報(bào)率是最 無(wú)法忍受的，尤其是對(duì)于天氣如日照、溫度變化、刮風(fēng)、下雨、下雪、沙塵、大 霧、這種日常無(wú)法回避的干擾。另外其他的干擾源包括電磁波、人工光源( (車燈、 路燈、城市美化用燈) )、各種陰影等。虛警率/ /偽報(bào)率(Nuisanee(Nuisanee AlarmAlarm Rate)Rate):對(duì)于爬行動(dòng)物、

9、小鳥(niǎo)等生物體產(chǎn) 生的報(bào)警，原則上需要盡可能的判別出來(lái)。目標(biāo)定位精度：由于入侵目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度是很快的，目標(biāo)可能會(huì)在幾秒鐘 之內(nèi)快速的移動(dòng)到遮擋處，值班人員無(wú)法觀察到目標(biāo)，可能會(huì)被判斷為誤報(bào)。所 以米級(jí)的定位精度在某些環(huán)境中是必須的。以下是市場(chǎng)上常見(jiàn)的 3 3 種監(jiān)獄周界報(bào)警技術(shù)的主要技術(shù)特點(diǎn)分：學(xué)習(xí)文檔僅供參考經(jīng)過(guò)以上比照選擇后，采用微波雷達(dá)和激光雷達(dá)作為前端探測(cè)設(shè)備， 也是最 適合我們要建設(shè)的、微波雷達(dá)作為大區(qū)域空間探測(cè)、 定位技術(shù)，將應(yīng)用于 5 5 米警 戒隔離區(qū)，探測(cè)任何闖入目標(biāo)，幷定位其坐標(biāo)。激光雷達(dá)作為大區(qū)域 2 2 維平面探測(cè)、定位技術(shù)，將平行于墻面 2020 厘米處構(gòu) 建一道虛擬的

10、激光墻體，任何目標(biāo)試圖攀爬圍墻，都將被激光雷達(dá)探測(cè)到，幷提 示入侵位置。兩種雷達(dá)技術(shù)輸出的目標(biāo)坐標(biāo)傳遞給 PTZPTZ 攝像機(jī)，可以持續(xù)追蹤入 侵目標(biāo)。5 5 米警戒帶：微波雷達(dá)24G24G 微波雷達(dá)作為軍用級(jí)產(chǎn)品，不僅支持大區(qū)域監(jiān)視，目標(biāo)識(shí)別率到達(dá) 100%100% 還能定位目標(biāo)的位置，定位分辨率為 2525 厘米，這樣配合 PTZPTZ 攝像機(jī)，可以持續(xù) 追蹤入侵目標(biāo)。公司新一代雷達(dá)入侵探測(cè)器具有探測(cè)、融合等四大功能，具有以下技術(shù)優(yōu)勢(shì)：復(fù)合型目標(biāo)探測(cè)雷達(dá)，是基于微波 K K 波段的線性調(diào)頻機(jī)制的雷達(dá)探測(cè)器，對(duì)動(dòng) 態(tài)目標(biāo)進(jìn)行快速的捕捉、觸發(fā)，適合于霧霾、夜間、雨天等能見(jiàn)度低的環(huán)境下目 標(biāo)的識(shí)

11、別和檢測(cè)。本設(shè)備由于工作在 K K 波段，屬于厘米波范疇，波長(zhǎng)較長(zhǎng)，且雷達(dá)波傳輸 不依賴任何介質(zhì)做為傳導(dǎo)，速度等同于光速，具有較強(qiáng)的抗環(huán)境干擾能力。識(shí)別范圍大，安裝美觀全天候，大風(fēng)、大雨、大雪、沙塵暴等惡劣天氣無(wú)影響具有 2020 度的雷達(dá)掃描區(qū)域，任何入侵目標(biāo)都無(wú)法穿越，識(shí)別率100%;100%;T-100T-100 相控陣?yán)走_(dá)采用了高頻率測(cè)距、測(cè)角技術(shù)，直接測(cè)量入侵者的位置，可自動(dòng)控制第三方的高速球追蹤目標(biāo)，用戶第一時(shí)間了解警情實(shí)際情況，最快的 時(shí)間復(fù)核報(bào)警原因、確定應(yīng)急方案。 T-100T-100 微波雷達(dá)可以設(shè)定防區(qū)或非檢測(cè)區(qū)域，這樣即便雷達(dá)覆蓋了出入口 大門(mén)，也可以很便捷的通過(guò)報(bào)警管

12、理軟件設(shè)定無(wú)需檢測(cè)的區(qū)域，從而大大簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)和安裝工程。T-100T-100 微波雷達(dá)內(nèi)置復(fù)雜的目標(biāo)識(shí)別算法，能否測(cè)量出目標(biāo)大小，從而消 除小鳥(niǎo)、小型動(dòng)物、飄揚(yáng)的垃圾/ /報(bào)紙等誤報(bào)，將誤報(bào)率保持在接近 0%0%勺水平。T-100T-100 微波雷達(dá)采用發(fā)射、接收一體化設(shè)計(jì)，依靠目標(biāo)的反射來(lái)識(shí)別，安 裝簡(jiǎn)單；T-100T-100 微波雷達(dá)從開(kāi)機(jī)起，就不斷識(shí)別、更新周邊環(huán)境，保證穩(wěn)定的識(shí)別。學(xué)習(xí)文檔僅供參考雷達(dá)可以安裝在 1.51.5 米高的金屬支架上，金屬支架安裝在警戒帶中軸線上。根據(jù)大門(mén)的實(shí)際位置，可通過(guò)軟件劃分防區(qū)，用以隔離出不需要探測(cè)的大門(mén)， 任 何入侵目標(biāo)進(jìn)入警戒帶，都會(huì)在電子地圖上報(bào)警顯示、持續(xù)跟蹤，配合復(fù)核視頻 攝像機(jī)，目標(biāo)將會(huì)被鎖定，持續(xù)圖像跟蹤。每 9 9 臺(tái)雷達(dá)通過(guò) 1 1 條 2 2 線制 CANCAN 總線級(jí)聯(lián)到一臺(tái)主控器上，主控器安裝在近 端雷達(dá)的電源箱內(nèi)，幷通過(guò)光纖以太網(wǎng)和監(jiān)獄指揮中心的以太網(wǎng)交換機(jī)通信。結(jié)束語(yǔ)在多年的周界系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，深刻的理解到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要性。而對(duì)于監(jiān)獄防 逃跑系統(tǒng)，“萬(wàn)無(wú)一失”是筆者設(shè)計(jì)思路的出發(fā)點(diǎn)。普通的防入侵系統(tǒng)，入侵探 測(cè)更多是為了錄像，錄像更多是為了日后警情復(fù)核，探測(cè)到入侵目標(biāo)后，有足夠 的時(shí)間去阻止、威懾入侵者逃離。監(jiān)獄防逃跑系統(tǒng)中，探測(cè)報(bào)警則意味著犯人可 能在