關于PLC的本科生畢業(yè)-論文

1、蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 0 頁 共 40 頁基于 PLC 的數(shù)字電壓表的設計蘇州大學 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx目錄目錄摘要 .3前言 .5第一章 緒論 .6第 1.1 節(jié) 可編程控制器的歷史與發(fā)展趨勢 .6第 1.2 節(jié) 用 PLC 設計數(shù)字電壓表的意義 .7第二章 系統(tǒng)整體方案設計 .8 8第 2.1 節(jié) 工業(yè)領域的標準信號 .82.2.1三菱 FX 系列 PLC 概述 .8第 2.2 節(jié) 可編程控制器的選型和應用系統(tǒng)的總體設計 .132.2.1 可編程控制器選型的一般考慮.142.2.2 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本原則.152.2.3 可編程控制器的選擇

2、.16第 2.4 節(jié) 系統(tǒng)設計結構 .22第三章 系統(tǒng)的硬件設計 .2323第 3.1 節(jié) 模擬量輸入輸出模塊 FX-4AD.23第 3.2 節(jié) 可編程控制器 PLC.25第 3.3 節(jié) FX2N-32MR 型 PLC .28第 3.4 節(jié) 人機界面FXGOT 930 .283.4.1 概述 .283.4.2 啟動.29第 4.1 節(jié) 標度變換 .314.1.1 標度變換（工程量變換）現(xiàn)場物理量的顯示.31第 4.2 節(jié) PLC 編程軟件的應用 .324.2.1 程序輸入和編輯.32結束語結束語 .3636參考文獻參考文獻 .3737致謝致謝 .3838附錄附錄 PLC 常用程序常用程序.37

3、37 蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 1 頁 共 40 頁基于基于 PLCPLC 的數(shù)字電壓表的設計的數(shù)字電壓表的設計xxxxxxxxxxxxxxx摘要摘要這是一篇關于基于PLC的數(shù)字典壓表的設計的開發(fā)論文。傳統(tǒng)的電壓表一般采用指針式面板, 精度低, 可視距離近,已不適應社會發(fā)展需要。隨著智能化微機測量和控制技術的迅速發(fā)展, 以PLC為核心的數(shù)字電壓表已凸顯出其優(yōu)勢。本文介紹以PLC為核心的數(shù)字式電壓表設計, 該電壓表具有性價比高, 使用方便, 精度高等特點, 在工業(yè)生產(chǎn)等電子測量領域有廣泛應用。本文首先介紹PLC的歷史與發(fā)展，并著重論述了PLC設計數(shù)字電壓表的意義，接著對PLC的選型進

4、行了分析,并對FX系列的PLC做了概述。在本文的硬件部分，主要對模擬量輸入輸出模塊FX-4AD，F(xiàn)X2N-32MR型PLC及人機界面F930進行了詳細的介紹 。本文對PLC的初學者而言，有著極大的引導入門價值?！娟P鍵字關鍵字】PLC 、FX-4AD、FX2N-32MR 、F930、數(shù)字電壓表。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 2 頁 共 40 頁AbstractThis is one about based on PLC Digital Voltmeters Design development paper. The traditional voltmeter uses the indic

5、ator type kneading board generally, the precision is low, the visual range is near, did not meet the social development need. Along with the intellectualized microcomputer survey and control technologys rapidly expand, as the core digital voltmeter has highlighted its superiority take PLC. This arti

6、cle introduced that take PLC as the core digital voltmeter design, this voltmeter has the performance-to-price ratio to be high, the easy to operate, the precision higher characteristic, in electronic surveying domains and so on industrial production has the widespread application.This article first

7、 introduced that PLC the history and the development, and elaborated the PLC design digit voltmeters significance emphatically, then has carried on the analysis to the PLC shaping, and has made the outline to FX series PLC.In this article hardware part, mainly has carried on the detailed introductio

8、n to FX-4AD, FX2N-32MR PLC and HMI- F930.This article speaking of the PLC beginner, has the enormous guidance basic value.【Key words】: PLC 、FX-4AD、FX2N-32MR 、F930、Digital Voltmeter蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 3 頁 共 40 頁前言前言可編程邏輯控制器，又稱可編程控制器，有過多種定義?？梢钥醋魇且环N經(jīng)過特殊設計的工業(yè)計算機，整個的設計原則就是簡單與實用。 1968 年，通用汽車公司的液壓部門為了消除既復雜又

9、昂貴的繼電器控制系統(tǒng)，確立了第一個可編程控制器的招標指標。該設計規(guī)格需要固態(tài)系統(tǒng)和電腦技術，并要求能夠在工業(yè)環(huán)境中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復使用。該控制系統(tǒng)將大大減少機器的停機時間，并為未來提供了可擴展性。該招標由 DEC 公司中標，這套系統(tǒng)于 1969 年研制出來，這是第一臺可編程控制器，型號為 PDP-14，應用取得成功。其后，美國的 MODICON 公司也推出了同名的 084 控制器，1971 年日本推出了 DSC-80 控制器，1973 年西歐國家的各種可編程控制器也研制成功。這些早期的控制器滿足了最初的要求，并且打開了新的控制技術的發(fā)展的大門。本文在組織結構上做了如下的安排

10、本文在緒論部分著重論述 PLC 實現(xiàn)數(shù)字電壓表的意義本文第二章為系統(tǒng)整體方案設計，其中包括工業(yè)領域的標準信號，系統(tǒng)方案論證，系統(tǒng)設計結構。第三章為系統(tǒng)的硬件設計及實現(xiàn)主要包括系統(tǒng)的硬件組成，各模塊的功能和工作原理。第四章為系統(tǒng)的軟件設計主要包括工程標度參數(shù)轉換，系統(tǒng)軟件結構，數(shù)據(jù)采集及轉換軟件實現(xiàn)，標度轉換實現(xiàn)，顯示軟件實現(xiàn)。最后為結論和總結自己的心得體會本文可以為 PLC 的初學者提供了很好的學習機會。由于本人水平有限，加之時間倉促，文中難免有錯誤和不妥之處，請讀者不吝指正。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 4 頁 共 40 頁第一章 緒論第第1.11.1節(jié)節(jié) 可編程控制器的歷史與發(fā)展趨

11、勢可編程控制器的歷史與發(fā)展趨勢可編程邏輯控制器，又稱可編程控制器，有過多種定義?？梢钥醋魇且环N經(jīng)過特殊設計的工業(yè)計算機，整個的設計原則就是簡單與實用。 1968 年，通用汽車公司的液壓部門為了消除既復雜又昂貴的繼電器控制系統(tǒng)，確立了第一個可編程控制器的招標指標。該設計規(guī)格需要固態(tài)系統(tǒng)和電腦技術，并要求能夠在工業(yè)環(huán)境中生存，也能夠方便地編程，并且可以重復使用。該控制系統(tǒng)將大大減少機器的停機時間，并為未來提供了可擴展性。該招標由 DEC 公司中標，這套系統(tǒng)于 1969 年研制出來，這是第一臺可編程控制器，型號為 PDP-14，應用取得成功。其后，美國的 MODICON 公司也推出了同名的 084

12、控制器，1971 年日本推出了 DSC-80 控制器，1973 年西歐國家的各種可編程控制器也研制成功。這些早期的控制器滿足了最初的要求，并且打開了新的控制技術的發(fā)展的大門。PLC 的發(fā)展也是與計算機技術、控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技術等高新技術的發(fā)展息息相關，正是這些高新技術的發(fā)展推動了可編程控制器的發(fā)展。 從控制功能來看，可編程控制器的發(fā)展大致經(jīng)歷了 4 個階段： （1）、初級階段：從第一臺 PLC 問世到 20 世紀 70 年代中期 由于第一代 PLC 是為了取代繼電器的，因此，主要功能是邏輯運算和計時、計數(shù)功能。CPU 由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構成。主要產(chǎn)品有：MODICON 公司的

13、084，AB 公司的 PDQ-IL，DEC 公司的 PDP-14，日立公司的 SCY-022 等。第一階段就采用了梯形圖語言作為編程方式，盡管有些枯燥，但卻形成了工廠的編程標準。 （2）、擴展階段：從 20 世紀 70 年代中期到 70 年代末期 這一階段 PLC 產(chǎn)品的控制功能得到很大擴展。擴展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運算、模擬量的運算等功能。這一階段的產(chǎn)品有 MODICON 的 184，284，384，西門子公司的 SIMATICS3 系列，富士電機公司的 SC 系列產(chǎn)品。 （3）、通信階段：20 世紀 70 年代末期到 80 年代中期 這一階段產(chǎn)品與計算機通信的發(fā)展有關，形成了

14、分布式通信網(wǎng)絡。但是，由于各制造商各自為政，通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時間內(nèi)，PLC 就已經(jīng)從汽車行業(yè)迅速擴展到其它行業(yè)，作為繼電器的替代品進入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個行業(yè)。其次，產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時，可靠性進一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 5 頁 共 40 頁子公司的 SIMATICS6 系列，GOULD 公司的 M84，884 等，富士電機的 MICRO 和 TI 公司的TI530 等。 （4）、開放階段：從 20 世紀 80 年代中期開始 由于國際標準化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模型 OSI，使 PLC 在開放功

15、能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開放，使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信，通信協(xié)議開始標準化，使用戶得益。此外，PLC 開始采用標準化軟件系統(tǒng)，增加高級語言編程，并完成了編程語言的標準化工作。第第1.21.2節(jié)節(jié) 用用PLCPLC設計數(shù)字電壓表的意義設計數(shù)字電壓表的意義數(shù)字電壓表是一個具有數(shù)字顯示功能的多量程儀表, 它是測量儀表可測量電壓、電流和電阻中最常用的一個測試功能項.一旦測量儀表的范圍和方式選定, 既可測量直流信號,也可測量交流信號的參數(shù).有些數(shù)字表的設計是由電池驅動且可攜帶, 而另外一些是基于主機計算機驅動且由磁盤安裝的數(shù)字式儀表與模擬式儀表相比, 使用零件少, 集成度高, 穩(wěn)定性和可靠

16、性相對較高, 輸人阻抗高, 提高了測量精度.目前許多數(shù)字測量儀表的設計是基于微處理器的,本文介紹了一個用基于PLC設計的數(shù)字電壓表。傳統(tǒng)的電壓表一般采用指針式面板, 精度低, 可視距離近,已不適應社會發(fā)展需要。隨著智能化微機測量和控制技術的迅速發(fā)展, 以PLC為核心的數(shù)字電壓表已凸顯出其優(yōu)勢。本文介紹以PLC為核心的數(shù)字式電壓表設計, 該電壓表具有性價比高, 使用方便, 精度高等特點, 在工業(yè)生產(chǎn)等電子測量領域有廣泛應用。數(shù)字電壓表的設計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的數(shù)字電壓表各有特點，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進一步分析處理，傳統(tǒng)數(shù)字電壓表是無法完成的。然

17、而基于 PLC 的數(shù)字電壓表，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PLC，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的數(shù)字電壓表無論在功能和實際應用上，都具有傳統(tǒng)數(shù)字電壓表無法比擬的特點，這使得它的開發(fā)和應用具有良好的前景。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 6 頁 共 40 頁第二章 系統(tǒng)整體方案設計第第 2.12.1 節(jié)節(jié) 工業(yè)領域的標準信號工業(yè)領域的標準信號工業(yè)領域標準信號是指：（1）、輸入信號：010mA、020mA、420mA （2）、輸出信號：010mA、020mA、420mA （3）、精度：0.2 % （4）、線性度：0.1 % （5）、隔離電壓：2000V / 1 分鐘（輸入、輸出、電源及

18、通道間相互隔離） （6）、供電電源：24VDC10 第第 2.22.2 節(jié)節(jié) 系統(tǒng)方案論證系統(tǒng)方案論證2.1.1 三菱 FX 系列 PLC 概述系列序號：1S、1N、2N、2NC；即 FX1S、FX1N、 FX2N、FX2NC、I/O 總點數(shù)：14-256。單元類型：M-基本類型。 E-I/O 混合擴展單元及擴展模塊。 EX-輸入專用模塊。 EY-輸出專用擴展模塊。輸出形式：R-繼電器輸出。 T-晶體管輸出。 S-晶閘管輸出。特殊品種：D-DC 電源，DC 輸出。 A1-AC 電源、AC 輸出 H-大電流輸出擴展模塊（1A/點）。 V-立式端子排的擴展模塊。 C-接插口 I/O 方式。 F-輸

19、入濾波器 1MS 的擴展模塊。 L-TTL 輸入型擴展模塊。 S-獨立端子（無公共端）擴展模塊。若特殊品種一項無符號，說明通常指 AC 電源，DC 輸入，橫式端子排，繼電器輸出 2A/點，晶體管輸出 0.5A/點，晶閘管輸出 0.3A/點。2 .FX 系列 PLC 技術指標蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 7 頁 共 40 頁FX 系列 PLC 的指標包括一般技術指標、輸入技術指標、輸出技術指標，分別如表 2-1、表 2-2、表 2-3 所示表 2-1 FX 系列 PLC 一般指標環(huán)境溫度0-55（使用時）；-20- +70C(存儲時)環(huán)境濕度35-85RH(不結露)（使用時）抗 震JIS

20、 CO911 標準 10-50HZ 0.5mm(最大 2g)3 軸方向各 2 小時（使用 DIN 導軌安裝時 0.5g）抗沖擊JIS CO912 標準 10g 3 軸方向各 3 次抗噪聲干擾用噪聲仿真器產(chǎn)生電壓為 1000VP-P，脈沖寬度為 1us,頻率為 30-100HZ 的噪聲耐 壓AC1500Vmin絕緣電阻5M 以上（DC500V 兆歐表）所有端子與接地端之間接 地第三種接地，不能接地時也可浮空使用環(huán)境無腐蝕性氣體，無塵埃表 2-2 FX 系列 PLC 輸入技術指標項目DC 輸入AC 輸入品種FX0，F(xiàn)XON，F(xiàn)X2,FX2CFXON,FX2C(X10 以內(nèi))FX2輸入信號電壓DC2

21、4V10AC100V-120V150/60HZ輸入信號電流7mA/DC24V5mA/DC24V6.2mA/AC110V 60HZ輸入 ON 電流4.5mA 以上3.5mA 以上3.8mA 以上輸入 OFF 電流1.5mA 以下1mA 以下1.7mA 以下輸入響應時間約 10ms，但 FX0 系列的 X0-X17 和 FX0N 的 X0-X7，0-15ms 可變約 30ms 不可高速輸入輸入信號形式無電壓接點，或 NPN 集電極開路輸出晶體管AC 電壓電路隔離電路隔離 光耦合隔離（FX0、FXON）輸入動作顯示輸入 ON 時 LED 燈亮蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 8 頁 共 40 頁

22、表 2-3 FX 系列 PLC 輸出技術指標項目繼電器輸出晶閘管輸出晶體管輸出外部電源AC250V，DC30V 以下（需外部整流二級管）AC85V-240VDC5V-30V最大負載電阻負載2A/1 點 8A/4 點公用，8A/8 點公用0.3/1 點 0.8A/4 點（1A/1 點 2A/4 點）0.5A/1 點 0.8A/4 點0.1A/1 點 0.4A/4 點(1A/1 點 2A/4 點)0.3A/1 點 1.6A/4 點感性負載80VA15VA/AC100V 30VA/700V 50VA/AC100V 100VA/AC200V12W/DC24V2.4W/DC24V(24W/DC24V)7

23、.2W/DC24V最大負載燈負載100W30W(100W)1.5W/DC24V2.4W/DC24V(3W/DC24V)1W/DC24V開路漏電流1Ma/AC100V 2MA/AC200V(1.5MA/AC1003MA/AC200V)0.1MA 以下響應時間約 10msON 時：1ms,OFF 時：10msON 時：0.2ms 以下OFF 時：0.2ms 以下大電流時 0.4ms 以下電路隔離機械隔離光電晶閘管隔離光耦合隔離輸出動作顯示繼電器線圈通電時LED 燈亮光電晶閘管驅動 LED 燈亮光耦合驅動時 LED 燈亮3 FX2N 系列 PLCFX2N 系列 PLC 是 FX 系列中最高級的模塊，

24、它擁有無以匹敵的速度、高級的功能邏輯組件及定位控制等特點。1）特點蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 9 頁 共 40 頁（1） 控制點數(shù)為 16 點-256 點（主單元：16 點、32 點、48 點、65 點、80 點、128 點）。（2） 靈活的配置。除了具有滿足特殊要求的大量特殊功能模塊外，6 個基本 FX2N 單元中的每個可擴展到 256 點的 I/O（3） 高速運算?；局噶?0.08us/指令；應用指令 1.52us/指令至幾百 us/指令。（4） 突出的寄存器容量。FX2N 系列包括 8000 步內(nèi)置 RAM 寄存器，用一個寄存器盒可擴展到 16000 步 RAM 或 EEPR

25、OM。（5） 豐富的器件資源。輔助繼電器 3072 點、計時器 256 點、計數(shù)器 235 點、數(shù)據(jù)寄存器 8000 點。2）功能（1） 實時時鐘功能。使用標準型號實時時鐘功能可以滿足對時間的應用要求。（2） 增加了過程控制。使用 FX2N 的 PID 指令或 FX2N2LC 溫控模塊可以實現(xiàn)過程控制。（3） 特殊功能模塊。增加了大量的特殊功能模塊滿足單個需要，F(xiàn)X2N 主單元可配置總計達 8 個特殊功能模塊，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力。（4） 網(wǎng)絡能力?？梢赃B接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡（CC-link、Profibus 、DP 和 DeviceNET）或者采用傳感器（5）

26、很強的數(shù)學指令集。使用 32 位處理、浮點數(shù)、方根和三角幾何指令滿足數(shù)學功能。（6） 基于 Windows 軟件。使用 GX-Developer 或 FX-PCS/Win-C 軟件能快速、容易的開發(fā)程序。（7） 定位控制功能。通過定位模塊（FX-10GMFX2N-20GM）或脈沖輸出模塊（FX2N-1PG）最多可達 16 軸的控制。（8） 密碼保護。使用一個 8 位數(shù)密碼保護程序。（9） 遠程維護。通過調制解調器通信可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠處的編程軟件上。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 10 頁 共 40 頁3）FX2N 系列 PLC 主單元型號一覽表（見表 2-4 和表 2-

27、5）表 2-4 交流電源、24V 直流輸入類型輸入輸出型號I/O 總點數(shù)數(shù)目類型數(shù)目類型尺寸/mnmmn(長厚寬)FX2N-16MR-001168漏型8繼電器1308790FX2N-16MT168漏型8晶體管1308790FX2N-32MR-0013216漏型16繼電器1508790FX2N-32MT3216漏型16晶體管1508790FX2N-48MR-0014824漏型24繼電器1828790FX2N-48MT4824漏型24晶體管1828790FX2N-64MR-0016432漏型32繼電器22087*90FX2N-64MT6432漏型32晶體管22087*90FX2N-80MR-001

28、8040漏型40繼電器2858790FX2N-80MT8040漏型40晶體管2858790FX2N-128MR-00112864漏型64繼電器3508790FX2N-128MT12864漏型64晶體管3508790表 2-5 24V 直流電源、24V 直流輸入類型輸入輸出型號I/O 總點數(shù)數(shù)目類型數(shù)目類型尺寸/mnmmn(長厚寬)FX2N-32MR-D3216漏型16繼電器1508790FX2N-32MT-D3216漏型16晶體管1508790FX2N-48MR-D4824漏型24繼電器1828790FX2N-48MT-D4824漏型24晶體管1828790FX2N-64MR-D6432漏型3

29、2繼電器2208790FX2N-64MT-D6432漏型32晶體管2208790FX2N-80MR-D8040漏型40繼電器2858790FX2N-80MT-D8040漏型40晶體管28587904FX2NC 系列 PLC蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 11 頁 共 40 頁FX2NC 系列 PLC 是在保留了 FX2N 強大功能特色的前提下實現(xiàn)了卡片式大小的 PLC。I/O接口降低了接線成本并節(jié)省了空間。1）特點（1）控制點數(shù)。16 點-256 點（主單元：16 點、32 點、64 點、96 點）。（2）體積小，靈活的配置。體積小，可以安裝到比標準 PLC 小很多的位置上?；締卧蓴U

30、充到 256 點的 I/O?？梢允褂酶哌_ 4 個特殊功能模塊來擴展 FX2NC 的能力。（3）高速運算?；局噶?0.08us/指令；應用指令 1.52us/指令至幾百 us/指令。（4）突出的寄存器容量。FX2NC 系列包括 8000 步內(nèi)置 RAM 寄存器，用一個寄存器盒可擴充到 16k 步。（5）豐富的器件資源。輔助繼電器 3072 點、定時器 256 點、數(shù)據(jù)寄存器 8000 點。 2）功能（1）實時時鐘功能。使用標準型號實時時鐘功能可以滿足對時間的應用要求。（2）定位/模擬量控制?？梢赃B續(xù)多達 4 個定位模擬量等特殊功能模塊，利用它內(nèi)置的功能控制兩軸（包括插補）或通過增加擴展單元能控

31、制多軸。（3）網(wǎng)絡能力。通過連接擴展板或特殊適配器實現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)連接。利用 CC-Link、Profibus DP 和 DeviceNET 可以連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡；串行通信選項包括 RS-232C、RS-485。數(shù)據(jù)鏈接包括 N：N 連接、并行連接、計算機連接及 I/O 連接。（4）基于 Windows 軟件。使用 GX-Developer 或 FX-PCS/Win-C 軟件能快速、容易的開發(fā)程序（5）密碼保護。使用一個 8 位數(shù)密碼保護程序。（6）遠程維護。通過調制解調器通信可以監(jiān)測、上傳或下載程序和數(shù)據(jù)到遠處的編程軟件上。3）FX2NC 系列 PLC 主單元一覽表（見表 2

32、-6）表 2-6 直流電源、24V 直流輸入類型輸入輸出型號I/O 總點數(shù)數(shù)目類型數(shù)目類型尺寸/mnmmn(長厚寬)FN2NC-16MR-T168漏型8繼電器358990FN2NC-16MT168漏型8晶體管358790FN2NC-32MR3216漏型16晶體管358990FN2NC-64MT6432漏型32晶體管608990FN2NC-96MT9648漏型48晶體管868790蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 12 頁 共 40 頁第第 2.22.2 節(jié)節(jié) 可編程控制器的選型和應用系統(tǒng)的總體設計可編程控制器的選型和應用系統(tǒng)的總體設計 PLC 應用系統(tǒng)的總體設計，主要涉及到 PLC 的選型

33、和 PLC 軟件的編制。電氣技術人員要與工藝技術人員和機械技術人員合作，詳細了解設備生產(chǎn)工藝的具體要求和機械設備的技術性能，選用合適的 PLC 和編制出質量高的軟件，滿足生產(chǎn)設備的工藝要求。當然，在選用時，也可向 PLC 生產(chǎn)廠商咨詢，選用那些既能滿足生產(chǎn)設備的工藝要求，又有高的性能價格比的PLC；選用那些有擴展前景及售后技術服務良好的 PLC 及廠商。對于軟件方面，可以自己編制，也可以委托軟件開發(fā)公司編制，對于那些復雜的工藝要求或需要網(wǎng)絡通信控制系統(tǒng)，如果自己的技術力量不夠，委托有關公司或廠商開發(fā)軟件，不失為一個好辦法。2.2.1 可編程控制器選型的一般考慮1、確定控制對象和控制范圍在應用

34、PLC 時，首先要詳細分析被控對象、控制過程與要求，了解工藝流程后列出控制系統(tǒng)的所有功能和指標要求，與繼電接觸器控制系統(tǒng)和工業(yè)控制計算機進行比較后加以選擇。如果控制對象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特別高，系統(tǒng)工藝復雜，輸入輸出以開關量為多，而用常規(guī)的繼電接觸器控制難以實現(xiàn)，工藝流程又要經(jīng)常變動的對象和現(xiàn)場，用 PLC 進行控制是合適的。提高產(chǎn)品產(chǎn)量，保證生產(chǎn)安全，增強生產(chǎn)工藝的靈活性，改善信息管理等方面均可作為控制對象的目標。必須根據(jù)應用目標，來確定 PLC 的選型。如果以提高產(chǎn)品質量和安全生產(chǎn)為目標，則把可靠性放在首位，甚至可構成冗余控制系統(tǒng)。如果要求改善信息管理，則把PLC 與上位

35、計算機通信能力作為選擇的依據(jù)。2、選擇機型一般來說，各生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品在可靠性上都是過關的，機型的選擇主要是指功能上如何滿足自己的需要，而不浪費機器容量。在選擇機型前，用戶首先襖對控制對象進行下列估計：1)有多少個開關量輸入，電壓分別為多少；2)有多少個開關量輸出，輸出功率為多少；3)有多少模擬量輸入輸出點；4)是否有特殊控制要求，如高速計數(shù)器等；5)機房與現(xiàn)場的最遠距離為多少；6)現(xiàn)場對 PLC 的響應速度有何要求；蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 13 頁 共 40 頁這里所講的實時響應性主要是指 PLC 的掃描速度。要求處理現(xiàn)場信號的場合，掃描速度將成為選擇的依據(jù)。影響 PLC 響應時

36、間的因素有輸入信息時間、中央處理機解讀用戶邏輯網(wǎng)絡時間，并作為技術指標衡量機械性能，一般都在 10ms/1KB 左右。PLC 的實時響應性還將受到系統(tǒng)中速度最慢設備的限制，與上位機的通信也將增加服務時間。1）內(nèi)存估計：用戶程序所需的內(nèi)存量受下述四個因素的影響：1、 內(nèi)存利用率；2、 開關量輸入輸出的點數(shù)；3、 模擬量輸入輸出的點數(shù)；4、 程序編寫者的編程水平；在編程器上用圖形編輯的程序，最后是以機器語言的形式存放于內(nèi)存中。同樣的圖形、不同廠家的產(chǎn)品，在把圖形變成機器語言存放時所需的內(nèi)存量不同。我們把一個圖形中的觸點數(shù)與存放該圖形所代表的機器語言時所需的內(nèi)存字數(shù)的比值稱為內(nèi)存利用率。它與產(chǎn)品品種

37、和編程水平有關。2）I/O 模塊配置及系統(tǒng)電源容量校驗：模塊確定后，要根據(jù)每個模塊各支路同時工作，即系統(tǒng)最大可能工作需要的電流數(shù)來校核電源容量，當各機架負載不勻時，亦可將模塊的配置予以適當?shù)恼{整。3、編制程序編程時，首先要合理劃分模塊，其次是合理利用指令，嚴格注意信息名稱定義。最后經(jīng)過單塊調試，軟硬件聯(lián)調與系統(tǒng)總調。程序必須經(jīng)過一段時間的運行考驗，才可以投入實際現(xiàn)場工作。PLC 控制系統(tǒng)軟件設計的主要內(nèi)容：1） 存儲器（包括 RAM 和 ROM）空間的分配。它與開關量 I/O 點數(shù)、模擬量 I/O 點數(shù)、內(nèi)存利用率和程序編寫者的編程水平有關。2） 專用寄存器的確定。3） 系統(tǒng)初始化程序的設計。

38、4） 主程序的編制及調試。5） 故障應急措施。6） 其他輔助程序的設計。7） 各功能塊子程序的編制。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 14 頁 共 40 頁8） 如果有通信網(wǎng)絡，還需通信網(wǎng)絡有關程序的設計。2.2.2 可編程控制器控制系統(tǒng)設計的基本原則任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計 PLC 控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：1）最大限度的滿足被控對象的控制要求。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，搜集資料，并與工藝、機械部分的設計人員和實際操作人員密切集合，共同擬訂電氣設計方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。2）在

39、滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有裕量。2.2.3 可編程控制器的選擇隨著 PLC 的推廣普及，PLC 產(chǎn)品的在種類和數(shù)量越來越多，而且功能也日趨完善。近年來，從美國、日本、德國等國引進的 PLC 產(chǎn)品及國內(nèi)廠家組裝或自行開發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個系列，上百種型號。PLC 的品種繁多，其結構型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價格等各有不同，適用場合也各有側重。因此，合理選擇 PLC，對于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要作用。選擇恰當?shù)?PLC 去控制一臺機器

40、或一個過程時，不僅應考慮應用系統(tǒng)目前的需求，還應考慮那些包含于工廠未來目標的小需要。這樣，才會使你用最小的代價對系統(tǒng)進行改變或增加新功能。若考慮周到，則存儲器的擴充需求只要再安裝一個存儲器模塊即可滿足；如果具有可用的通信接口，就能滿足增加一臺外部設備的需要。對局域網(wǎng)的考慮可允許在將來將單個控制器集成為一個廠級通信網(wǎng)絡。1、機型的選擇機型的選擇基本原則應是在功能滿足要求的前提下，保證可靠、維護使用方便以及最佳的功能價格比。具體應考慮以下幾方面：（1）結構合理 對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較?。┑膱龊希x用整體式結構 PLC。（2） 功能相當 對于開關量控制的工程項目，對其控制速度無

41、須考慮，一般的低檔機就能滿足要求。 對于以開關量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目，可選用帶 A/D 轉換、D/A 轉換、加減運算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 15 頁 共 40 頁對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn) PID 運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度，選用中檔或高檔機。其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全 PLC 的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。根據(jù)不同的應用對象，PLC 的功能選擇有下面幾種情況。1、替代繼電器功能要求：繼電器觸點輸入/輸出、邏輯線圈、定時器、計數(shù)器。應用場合：替代傳統(tǒng)使用的繼電器，

42、完成條件控制和時序控制功能。2、數(shù)學運算功能要求：四則數(shù)學運算、開方、對數(shù)、函數(shù)計算、雙倍精度的數(shù)學運算。應用場合：設定值控制、流量計算、PID 調節(jié)、定位控制和工程量單位換算。3、數(shù)據(jù)傳送功能要求：寄存器和數(shù)據(jù)表的相互傳送等。應用場合：數(shù)據(jù)庫的生成、信息管理、BAT-CH（批量）控制、診斷和材料處理等。3、矩陣功能功能要求：邏輯與、邏輯或、異或、比較、置位（位修改）、移位和變反等。應用場合：這些功能是按“位”操作，一般用于設備診斷、狀態(tài)監(jiān)控、分類和報警處理等。4、高級功能高級指令：如表與塊間的傳送、檢驗和、雙倍精度運算、對數(shù)和反對數(shù)、平方根、PID調節(jié)等。通信能力：通信速度和方式、與上位計算

43、機的聯(lián)網(wǎng)功能、調制解調器等。可選模塊：如為實時多任務處理的協(xié)處理器。遠程輸入/輸出擴展能力、內(nèi)存擴充模塊、冗余控制模塊等。5、診斷功能：PLC 的診斷功能有內(nèi)診斷和外診斷兩種。內(nèi)診斷是 PLC 內(nèi)部各部件性能和功能診斷，外診斷是中央處理機與 I/O 模塊信息交換診斷。6、串行接口（RS-232C）：一般中型以上的 PLC 都提供一個或一個以上串行標準接口（RS-232C），以便連接打印機、CRT、上位計算機或另一臺 PLC。（3） 機型統(tǒng)一 一個大型企業(yè)，應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的 PLC，其模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術力量的培訓、技術水平

44、的提高和功能的開發(fā)；其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺 PLC 連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。、（4） 是否在線編程 PLC 的特點之一是使用靈活。當被控設備的工藝過程改變時，只需用編程器重新修改程序，就能滿足新的餓控制要求，給生產(chǎn)帶來很大方便。蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 16 頁 共 40 頁PLC 的編程分為離線編程和再線編程兩種。離線編程的 PLC，其特點是主機和編程器共用一個 CPU，在編程器上有一個“編程/運行”選擇開關或按鍵，選擇編程狀態(tài)時，CPU 將失去對現(xiàn)場的控制，只為編程器服務，這就是所謂的“離線”編程。程序編好

45、后，如選擇運行狀態(tài)，CPU 則去執(zhí)行而對現(xiàn)場進行控制，這時 CPU 對編程指令將不做出響應。此類 PLC，由于編程器和主機共用一個 CPU，因此節(jié)省了大量的硬件和軟件編程器的價格也比較便宜。中小型 PLC 多采用離線編程。再線編程的 PLC，其特點是主機和編程器各有一個 CPU，編程器的 CPU 可以隨時處理由鍵盤輸入的各種編程指令。主機的 CPU 則是完成對現(xiàn)場的控制，并在一個掃描周期的末尾和編程器通信，編程器把編好或改好的程序發(fā)送給主機，在下一個掃描周期主機將按照新送入的程序控制現(xiàn)場，這就是所謂的“在線”編程。此類 PLC 由于增加了硬件和軟件，所以價格貴，但應用領域較寬。大型 PLC 都

46、采用在線編程。是否在線編程，應根據(jù)被控設備工藝要求的不同來選擇。對于產(chǎn)品定型的設備和工藝不常變動的設備，應選用離線編程的 PLC；反之，可考慮選用再線編程的 PLC。1、輸入輸出的選擇PLC 是一種工藝控制系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)設備或工業(yè)生產(chǎn)過程，它的工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 接口模塊來實現(xiàn)的。通過 I/O 接口模塊可以檢測被控生產(chǎn)過程的各種參數(shù)，并以這些現(xiàn)場數(shù)據(jù)作為控制器對被控制對象進行控制的信息。同時控制器又通過 I/O 接口模塊將控制器的處理結果送給被控設備或工業(yè)生產(chǎn)過程，驅動各種執(zhí)行機構來實現(xiàn)控制。PLC 從現(xiàn)場搜集的這些信息及輸出給外部設備的

47、控制信號都需經(jīng)過一定的距離，為了確保這些信息的正確無誤，PLC 的 I/O 接口模塊都具有較好的抗干擾能力。根據(jù)實際需要，PLC 相應有許多種 I/O 接口模塊，包括開關量輸入模塊，開關量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，可以根據(jù)它們的特點進行選擇使用。(a) 確定 I/O 點數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，確定所需要的 I/O 點數(shù)，再增加 10-20備用量，以便隨時增加控制功能，對一個控制對象，由于采用不同的控制方法或編程水平不一樣，I/O 點數(shù)就有所不同。開關量輸入/輸出 標準的輸入/輸出接口可用于從傳感器和開關（如按鈕，限位開關等）及控制（開/關）設備（如指示燈、報警器、電動機啟動器等

48、）接受信號。典型的交流輸入/輸出信號為 24-240V，支流輸入/輸出信號為 5-240V。a)模擬量輸入/輸出 模擬量輸入輸出接口是用來感知傳感器產(chǎn)生的信號的。這些接口測量流量、溫度和壓力的數(shù)值，并用于控制電壓或電流輸出設備。典型接口量程為-10-+10V、0-+10V、4-20mA 或 10-50mA蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 17 頁 共 40 頁b)特殊功能輸入/輸出 在選擇一臺 PLC 時，用戶可能會面臨需要一些特殊類型的切不能用標準 I/O 實現(xiàn)的 I/O 限定（如定位、快速輸入、頻率等）的情況。用戶應當考慮供銷廠商是否提供一些特殊的有助于最大限度減少控制作用的模塊。靈便

49、模塊和特殊接口的模塊，都應考慮使用。有的模塊自身能夠處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而使 CPU 從處理耗時任務中解脫出來。c)智能式輸入/輸出 當前，PLC 的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的輸入/輸出模塊。所謂智能式輸入/輸出模塊，就是模塊本身帶有處理器，對是湖如或輸出信號作預先處理，將其處理結果送入 CPU 或直接輸出，這樣可提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器的容量。智能式輸入/輸出模塊有高速計數(shù)器（可做加法計數(shù)或減法計數(shù)）。凸輪模擬器（用于絕對編碼輸入）、帶速度補償?shù)耐馆喣M器、單回路或多回路 PID 調節(jié)器、ASCII/BASIC 處理器、RS-232C/422 接口模塊等。表 2-8 歸納了

50、選擇 I/O 模塊的一般規(guī)則。表 2-8 選擇 I/O 模塊的一般規(guī)則I/O 模塊類型現(xiàn)場設備或操作（舉例）說明離散輸入模塊和 I/O 模塊選擇開關、按鈕、光電開關、限位開關、電路斷路器、接近開關、液位開關、電動機起動器觸點、繼電器觸點、撥盤開關輸入模塊接受 ON/OFF 或OPENED/CLOSED（開或關）信號離散信號可以是直流的，也可以是交流的離散輸出塊和 I/O 模塊報警器、控制繼電器、風扇、指示燈、揚聲器、閥門、電動機起動器、電磁線圈輸出模塊將信號傳遞到 ON/OFF或 OPENED/CLOSED（開或關）設備。離散信號可以是交流或直流的模擬量輸入模塊溫度變送器、壓力變送器、濕度變送

51、器、流量變送器、電位器將連續(xù)的模擬量信號轉換成PLC 處理器可接受的輸入值模擬量輸出模塊模擬量閥門、執(zhí)行機構、圖表記錄器、電動機驅動器、模擬儀表將 PLC 的輸出轉為現(xiàn)場設備使用的模擬量信號（通常是通過變送器進行）特殊 I/O模塊編碼器、流量計、I/O 通信、ASCII、RF 型設備、稱重計、條形碼閱讀器、標簽閱讀器、顯示設備通常用作如位置控制、PID 和外部設備通信等專門用途蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 18 頁 共 40 頁1、電源的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于處理器模塊、I/O 模塊、專用模塊等消耗電流的總和，以下述步驟作為選型的一般規(guī)則

52、：1）確定電源的輸入電壓2）將框架中每塊 I/O 模塊所需的總背板電流相加，計算出 I/O 模塊所需的總背板電流值。3）I/O 模塊所需的總背板電流值再加上：1、 框架中帶有處理器時，則加上處理器的最大電流值。2、 當框架中帶有遠程適配器模塊或擴展本地 I/O 適配器模塊時，加上其最大電流值。4）如果框架中留有空槽用作將來擴展時：1、 列出將來要擴展的 I/O 模塊所需的背板電流。2、 將所有的擴展的 I/O 模塊的總背板電流值與步驟 3）中計算得出的總背板電流值相加。5）確定在框架中是否有用于電源的空槽，或者將電源裝到框架的外面。6）根據(jù)確定好的輸入電壓要求和所需的總背板電流值，從用戶手冊中

53、選擇合適的電源。4、存儲器類型及容量的選擇PLC 系統(tǒng)所用存儲器基本上由 PROM、EPROM 及 PAM 三種類型所組成，存儲能力的大小則隨機器的大小而變化，一般小型機的最大存儲能力低于 6KB，中型機的最大存儲能力 64KB，大型機的最大存儲能力可上兆字節(jié)?？梢愿鶕?jù)程序及數(shù)據(jù)的的存儲需要選用合適的機型，必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。存儲器容量的選擇一般有良兩種方法：a) 根據(jù)編程實際使用的節(jié)點數(shù)計算 這種方法可精確的計算出存儲器實際使用的容量，缺點是要編完程序后才能計算。b) 估算法 用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應用目的，按下面給出的公式進行估算。控制目的公式代替繼電器 M=Km(10DI)

54、+(5DO)模擬量控制 M=Km(10DI)+(5DO)+(100AI)多路采樣控制 M=Km(10DI)+(5DO)+(100AI)+1+采樣點0.25式中，DI 為數(shù)字（開關）量輸入信號；DO 為數(shù)字（開關）量輸出信號；AI 為模擬量輸入信號；Km為每個接點所占存儲器字節(jié)數(shù)，M 為存儲器容量。5軟件選擇蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 19 頁 共 40 頁在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，用戶常面臨 PLC 的編程問題，因為這是非常重要的。用戶應當對所選擇的產(chǎn)品的軟件功能有所了解。一般，一個系統(tǒng)的軟件總是用于處理控制器具備的控制硬件的。但是，也有應用系統(tǒng)需要控制硬件部件以外的軟件功能。例如，一個應

55、用系統(tǒng)可能包括需要復雜數(shù)學計算和數(shù)據(jù)處理操作的特殊控制或數(shù)據(jù)采集功能。指令集的選擇將決定實現(xiàn)軟件任務的難易程度?？捎玫闹噶罴瘜⒅苯佑绊憣崿F(xiàn)控制程序所需的時間和程序時間。6支撐技術條件的考慮選用 PLC 時，有無支撐技術條件同樣是重要的選擇依據(jù)。支撐技術條件包括下列內(nèi)容：c) 編程手段1) 攜帶式簡易編程器，主要用于小型 PLC，其控制規(guī)模小，程序簡單，簡易編程器已夠用。2) CRT 編程器，適用于中、大型 PLC，除用于編制和輸入程序外，還可編寫和打印程序文本。3) IBM-PC 及其兼容機編程軟件包，由于 IBM-PC 已得到普及推廣，它是 PLC 很好的編程工具，因此 PLC 廠商紛紛開發(fā)

56、適用于自己的機型的 IBM-PC 及其兼容機編程軟件包，并獲得成功。IBM-PC 及其兼容機除用來給 PLC 編程外，還可開發(fā)各種監(jiān)視控制系統(tǒng)流程和工控狀態(tài)的畫面，具有報警和管理報表處理功能等，以完成上位計算機管理功能。c)程序文本處理1) 簡單程序文本處理，包括打印梯形邏輯圖、參量狀態(tài)和位置。2) 程序標注，包括觸點和線圈的賦值名、網(wǎng)絡注釋等，這對用戶或軟件工程師閱讀和調試程序是非常有用的。3) 圖形和文本的處理。4) 程序存儲方式 作為技術資料檔案和備用，程序和存儲是必要的。5) 通信軟件包 對于網(wǎng)絡控制結構或需用上位計算機管理的控制系統(tǒng)，有無通信軟件包是選用 PLC 的主要依據(jù)。7PLC

57、 的環(huán)境適應性由于 PLC 是直接用于工業(yè)控制的工業(yè)控制器，生產(chǎn)廠都把它設計成能在惡劣的環(huán)境條件下可靠的工作。盡管如此，每種 PLC 都有自己的環(huán)境技術條件，用戶在選用時，特別是在設計控制系統(tǒng)時，對環(huán)境條件要給予充分的考慮。一般 PLC 及其外部電路（I/O 模塊、輔助電源等）都能在下列環(huán)境下可靠的工作：溫度 工作溫度 0-55C，最高為 60C 存儲溫度 -40- +85C蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 20 頁 共 40 頁濕度 相對濕度 5-95（無凝結霜）振動和沖擊 滿足國際電工委員會標準電源 AC200V，允許變化范圍為-15- +15，頻 率為 47-53HZ 瞬時停電保持

58、10ms環(huán)境 周圍空氣不能混有可燃性、爆炸性和腐蝕性氣體第 2.3 節(jié) 系統(tǒng)設計結構傳統(tǒng)的指針式面板電壓表性價比不高, 本文介紹的以PLC為核心的數(shù)字式電壓表系統(tǒng)對此有所改進, 它由外部信號為具備0-5V的電壓源，三菱公司的FX-4AD的模擬量模塊，主機單元為FX2nc-32mr的PLC，輸出采用人機界面FXGOT 930幾部分組成。圖 2-9 總體方案電路圖0-5V 的電壓源輸入輸出模塊 FX2N-4AD主機單元PLC 控制器人機界面FXGOT 930蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 21 頁 共 40 頁第三章第三章 系統(tǒng)的硬件設計系統(tǒng)的硬件設計第第 3.13.1 節(jié)節(jié) 模擬量輸入輸出

59、模塊模擬量輸入輸出模塊 FX-4ADFX-4AD 1.模擬量輸入模塊FX-4AD（FX2、FX2C）FX-4AD為四通道12位A/D轉換模塊，根據(jù)外部連接方法及PLC指令，可選擇電壓輸入或電流輸入，是一種具有高精確度的輸入模塊。通過簡易的調整或根據(jù)PLC指令可改變模擬量輸入的范圍。瞬時值和設定值等數(shù)據(jù)的讀出和寫入用FROM/TO指令進行。FX-4AD的技術指標如表3-1所示。3-1 FX-4AD技術指標電壓輸入 電流輸入項目根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入，使用端子有不同模擬量輸入范圍DC-10V-10V（輸入電阻200k）絕對最大輸入15VDC-20mA- +20mA（輸入電阻250）絕對最大輸入

60、32mA數(shù)字量輸出范圍帶符號位的16位二進制（有效數(shù)值11位）+2047以上固定為+2047，-2048以下固定為-2048分辨力5Mv(10V1/2000)20uA(20mA1/1000)綜合精確度1(相對于最大值)轉換速度15MS（1-4）通道（高速轉換方式時在版本V2.00以下時為6ms1-4通道）隔離方式光隔離及采用DC/AC轉換器使輸入和PLC電源間隔離（個輸入端間不隔離）模擬量用電源DC24V1050mA輸入輸出占有點數(shù)程序上為8點（計輸入或輸出點均可），由PLC供電的消耗功率為5V30mA2、FX-4AD的使用（一）模塊編號蘇州大學本科畢業(yè)生畢業(yè)設計（論文）第 22 頁 共 40