液壓傳動與采掘機械

1、液壓傳動與采掘機械1 一個完整的液壓系統(tǒng)有那幾部分組成？1） 動力元件 它是原動機的能量-機械能轉(zhuǎn)化成由液壓力能的裝置，即液壓泵。2） 執(zhí)行元件 它是把油液的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置。3） 控制元件 它們是控制液壓系統(tǒng)中由液壓力，流量及流動方向的裝置，是換向閥，節(jié)流閥，溢流閥的總稱。這些元件有機結(jié)合構(gòu)成執(zhí)行元件的控制回路，以保證執(zhí)行元件按預定的規(guī)律運動。這些元件也常用于實現(xiàn)元件和系統(tǒng)的過載保護，程序控制等。4） 輔助元件 它們對于保證液壓系統(tǒng)正常,可靠，穩(wěn)定而持久的工作是不可缺少的。5） 工作介質(zhì) 它是傳遞能量的媒介，也起到潤滑和冷卻的作用。液體的性質(zhì)對液壓系統(tǒng)的正常工作具有直接的重要的影響。

2、2.液壓傳動的優(yōu)缺點。1）液壓傳動的優(yōu)點：a，比功率大 b,傳動平穩(wěn) c,易實現(xiàn)無級調(diào)速 d，易實現(xiàn)自動化e,能傳動較大的力或轉(zhuǎn)矩 f，便于實現(xiàn)“三化” 即液壓元件的基礎(chǔ)件，標準化，系列化，通用化程度較高，故便于推廣和使用。2）液壓傳動的缺點：a,獲得定傳動比困難 b,傳動效率低 c,對溫度的變化較敏感d，對元件的制造精度要求比較高，加工和裝配難度大，制造成本較高，使用維護比較嚴格。e，容易產(chǎn)生噪聲，震動和爬行 f，排除故障較困難g，液壓傳動裝置在使用維修過程中易泄漏液壓油，污染環(huán)境3.工作液體的物理性質(zhì)粘溫特性：粘度和溫度是指數(shù)關(guān)系，工業(yè)中常用粘度指數(shù)（VI）表示油液的粘溫特性，粘度指數(shù)越高

3、，油液粘度受溫度影響越小，其性能越好。的溫度叫傾點，或流動點。4.水包油含油量為5%-10%，潤滑性較差。5.液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因引起的液體壓力急劇交替升降的阻尼波動過程，稱為液壓沖擊。 氣穴現(xiàn)象：在液壓系統(tǒng)中，當絕對壓力降低至油液所在溫度下的飽和蒸汽壓Pg(小于一個大氣壓)時，原溶入液體中的空氣會分離出來形成氣泡，這種現(xiàn)象稱為氣穴現(xiàn)象。6.液壓泵的基本組成和工作原理：1）密封容積的變化是液壓泵實現(xiàn)吸，排液的根本原因。2）具有隔離吸液腔和排液腔的裝置，使液壓泵能連續(xù)有規(guī)律地吸入和排出工作液體，這種裝置稱為配流裝置。3）油箱內(nèi)的工作液體始終具有不低于一個大氣壓的絕對壓力，這是保證

4、液壓泵能從油箱吸液的必要外部條件。7.排量：液壓泵主軸每旋轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積稱為排量。8.困油現(xiàn)象：閉死容積變小時，被包圍在其中的由液壓力升高，從齒輪側(cè)面擠出，因而引起發(fā)熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現(xiàn)吸空，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。9.葉片式液壓泵分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵。單作用式可做成各種變量泵；雙作用式是定量泵。直軸式和斜軸式兩種基本形式。11.液壓缸的性能參數(shù)液壓缸的主要性能參數(shù)有輸出力F和輸出速度v液壓缸有三個優(yōu)雅作用面積A1,A2,A3。1) 無桿腔供液時 F1=p A1=p4D ² V1=4qD ²2) 有桿腔供液時 F2=pA2=p4（D

5、²-d ²） V2=4q（D ²-d²）3) 無桿腔和有桿腔同時供液時 F3=pA3= p4d ² V3= 4qd ²12液壓控制閥可分為三大類：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥。13控制閥的結(jié)構(gòu)都是由閥體、閥芯、和閥的操縱機構(gòu)三大部分組成。14常態(tài)位置：停機時閥的位置。常態(tài)位置有“管口”符號。 位數(shù)：閥芯操縱后停留的位置數(shù)。在符號中一個方塊表示一個停留位置。 通數(shù)：指外接管路數(shù)。在符號中，管口用短線表示，且必須畫在常態(tài)位置上。15換向閥的機能特點：（從以下幾個方面觀察） 1各個閥口的連通情況 2壓力液是否卸荷 3是否影響多個換向閥

6、的并聯(lián) 4換向閥下游執(zhí)行元件是鎖緊還是浮動16 O型：各油口互不相通；油泵不能卸荷；不影響換向閥之間的并聯(lián)；可以將執(zhí)行元件短時間鎖緊（有間隙泄漏）Y型：ABT油口之間相互溝通；油泵不能卸荷；不影響換向閥之間的并聯(lián)；執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)H型：各油口相互相通；油泵處于卸荷狀態(tài)；影響換向閥之間的并聯(lián)；執(zhí)行元件處于浮動狀態(tài)M型：A與B不連通，P與T油口相互溝通；油泵可以卸荷；影響換向閥之間的并聯(lián)；可以將執(zhí)行元件短時間鎖緊17調(diào)速閥由定差減壓閥和節(jié)流閥串聯(lián)而成18電液比例閥閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。19過濾器的安裝位置： 1安裝在吸液管路上 2安裝在排液管路上

7、 3安裝在回液管路上20蓄能器的應(yīng)用是：作為間歇工作負載的輔助液壓源，或作為系統(tǒng)的應(yīng)急液壓源，在短時間內(nèi)向系統(tǒng)供液；吸收沖擊壓力和脈動壓力，起緩沖和吸振作用；補充系統(tǒng)泄漏，維持系統(tǒng)壓力，起保壓作用。21密封方式分為間隙密封和接觸密封兩大類。間隙密封是利用相對運動零件配合表面之間的微小間隙來實現(xiàn)密封的;接觸密封是利用密封元件來密封，也就是在需要密封的配合表面之間裝置專門的彈性密封元件以實現(xiàn)密封。22 23閉式系統(tǒng)的6個基本回路: 主泵和馬達組成主回路； 補液回路 輔助泵，單向閥，溢流閥。馬達，主泵熱交換回路 換向閥、低壓溢流閥及冷卻器，液壓箱，低壓保護回路 低壓安全閥，輔助泵低壓溢流閥可使馬達回

8、液產(chǎn)生背壓，構(gòu)成背壓回路； 輔助泵與外圍的4個單位閥可使其排出的液體始終保持一個方向，構(gòu)成液壓整流回路。24調(diào)速的基本方法有兩種：節(jié)流調(diào)速和容積調(diào)速。節(jié)流調(diào)速是在定量泵系統(tǒng)中利用節(jié)流閥（或調(diào)速閥）來調(diào)節(jié)液動機的輸入流量以實現(xiàn)調(diào)速的方法；容積調(diào)速是通過改變液壓泵或液壓馬達的工作容積，即改變它們的排量來進行調(diào)速的方法。25采煤機械是現(xiàn)代煤礦采煤的重要機械設(shè)備，它擔負著落煤和裝煤的重要任務(wù)。26滾筒式采煤機主要由截割部、牽引部、輔助裝置等組成。27滾筒的三個直徑是指滾筒直徑D，螺旋葉片外緣直徑Dy及筒殼直徑Dg。其中滾筒直徑要根據(jù)所采煤層的層厚（或采高）來選擇： 薄煤層的雙滾筒采煤機或一次采全高單滾

9、筒采煤機，滾筒直徑按下式選擇： D=Hmin （0。10。3） Hmin為最小層厚，單位M； 中厚煤層用的單滾筒采煤機，滾筒直徑為：D（0。50。6）Hmin 對于雙滾筒采煤機，滾筒直徑D應(yīng)選略大于最大采高的12，這樣可以使前滾筒割大部分頂部煤，后滾筒割少部分底部煤并裝煤，使兩滾筒的負載比較均勻。 在滾筒直徑D一定的情況下，筒殼直徑Dg越小，螺旋葉片的運煤空間越大。一般情況Dg與Dy的比值為0。40。6。28滾筒的旋轉(zhuǎn)方向：為了增強采煤機的工作穩(wěn)定性，避免兩個滾筒受到同向的截割阻力，雙滾筒采煤機的兩個滾筒的轉(zhuǎn)向應(yīng)該相反。29端盤上的截距都是靠調(diào)整齒座傾角來獲得的，向煤壁傾角得用“+”號，向采空

10、區(qū)的傾角用“-”號30采煤機牽引部擔負著移動采煤機，使截割機構(gòu)深入煤壁，實現(xiàn)連續(xù)落煤。牽引部包括牽引機構(gòu)及傳動裝置兩部分。牽引機構(gòu)是直接移動機器的裝置，牽引機構(gòu)分為鏈牽引機構(gòu)和無鏈牽引兩種方式。傳動裝置有機械傳動，液壓傳動和電牽引傳動三種類型。傳動裝置用來驅(qū)動牽引機構(gòu)并實現(xiàn)牽引速度的調(diào)節(jié)。31 緊鏈裝置的作用：通常牽引鏈通過緊鏈裝置固定在輸送機兩端。緊鏈裝置產(chǎn)生的初拉力可使牽引鏈拉緊，并可緩和因緊邊鏈轉(zhuǎn)移到松邊時彈性收縮而產(chǎn)生增大緊邊的張力。32 無鏈牽引方式：齒輪-銷軌型 滾輪-齒軌型 鏈輪-鏈軌型33 三用閥包括單向閥，安全閥，卸載閥三個閥34 內(nèi)注式單體液壓支柱的動作包括升柱，初撐，承載

11、，回柱四個過程35 液壓支架承載達到工作阻力后能加以保持的性質(zhì)叫承載恒阻性。36 為了防止破碎頂板漏頂，掩護式，支撐掩護式支架可以采用擦頂壓架的移架方式，既支撐頂梁實際上并不脫離頂板，在移架過程中仍保持5t左右的支撐力。37 液壓支架按其對頂板的支護方式和結(jié)構(gòu)特點不同，可分為支撐式，掩護式和支撐掩護式三種基本架型。38 液壓支架的輔助裝置包括推移裝置，擋矸裝置，護幫裝置，防滑防倒裝置等。39 特殊用途液壓支架主要有端頭支架，放頂煤支架，鋪網(wǎng)支架，三軟支架40 選擇架型的依據(jù)：1）頂板條件2）煤層厚度3）煤層傾角4）底板強度5）瓦斯涌出量6）地質(zhì)構(gòu)造7）設(shè)備成本41有效工作阻力和支架工作阻力比值

12、稱為支架的支撐效率初撐力的大小是相對于支架的工作阻力來說的，初撐立的大小對支架的支護性能有很大的影響42 支架覆蓋率是頂梁接觸頂板的面積與支架支護面積之比，即=BL/F·100%43液壓支架的控制系統(tǒng)：手動控制類型有本架控制，單向鄰架控制和雙向鄰架控制三種。自動控制44 考慮到便于司機操作，頂板下沉的影響，適應(yīng)頂?shù)装迤鸱黄?，煤層變化及機身調(diào)斜等情況，使采煤機沿工作面順利通過，要求支架頂梁與采煤機機面留有足夠的空間，該空間高度C稱為過機高度，一般C150250mm.45 鑿巖機的主要性能參數(shù)有：活塞每次沖擊釬尾所做的功，即沖擊功；沖擊頻率；每次轉(zhuǎn)釺角度；轉(zhuǎn)釺扭矩和鑿巖機重量等。46

13、現(xiàn)代鑿巖機采用被動閥，控制閥和無閥等三種配氣機構(gòu)。47 液壓平行機構(gòu)的工作原理：引導油缸和俯角油缸的缸徑相同，他們的兩腔對應(yīng)相通，當鉆臂油缸帶動鉆臂向上擺動時，迫使引導油缸也一起動作，引導油缸活塞桿腔的油液被迫壓入度仰角油缸的活塞桿腔，而俯角油缸活塞腔的油液排入引導油缸的活塞腔。因此當鉆臂向上擺動一個角時，推進器托盤在俯仰角油缸的作用下向下擺動一個角，從而使推進器實現(xiàn)平行運動。同理，當鉆臂向下擺動時，仍可使推進器實現(xiàn)平行運動48 掘進機的分類：部分斷面掘進機，全斷面掘進機49 巖石掘進機使用的道具有盤形滾刀和球形滾刀兩類。50 縱軸式的截割頭旋轉(zhuǎn)軸線與懸臂軸線重合。在擺動工作中截割頭僅半邊剝落煤巖，較大的煤巖反作用力有使機器傾倒的趨勢。為了提高機器工作時的穩(wěn)定性，一般機器的重量比較大?？v軸式工作機構(gòu)一般能截割出平整的巷道，而且可以利用截割