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文檔簡介
1、1 虛擬儀器:由計算機硬件資源,模塊化儀器硬件和用于數(shù)據(jù)分析,過程通訊及圖形用戶界面的軟件組成的測控系統(tǒng),是一種由計算機操縱的模塊化儀器系統(tǒng)。2主要特點:功能軟件化,功能軟件模塊化,模塊控件化,儀器控件模塊化,硬件接口標(biāo)準(zhǔn)化,系統(tǒng)集成化,程序設(shè)計圖形化,計算可視化,硬件接口軟件驅(qū)動化。3按照測控功能硬件的不同,虛擬儀器可分為GPIB,VXI,PXI,DAQ四種標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)。GPIB通用接口總線,是計算機和儀器間的標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議。數(shù)據(jù)傳輸速度較低,一般低于500kbit/s,不適合對系統(tǒng)速度要求較高的應(yīng)用。VXI總線系統(tǒng),是VME總線在儀器領(lǐng)域的擴展,可包含256個裝置,系統(tǒng)中各功能模塊可隨意更換
2、,即插即用組成新系統(tǒng)。PXI總線系統(tǒng),是PCI在儀器領(lǐng)域的擴展。DAQ數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),是指基于PC計算機標(biāo)準(zhǔn)總線的數(shù)據(jù)采集功能模塊。4 虛擬儀器的核心思想是利用計算機的硬件和軟件資源,使本來由硬件實現(xiàn)的功能軟件化,虛擬化,以便最大限度地降低系統(tǒng)成本,增強系統(tǒng)的功能與靈活性。虛擬儀器的軟件框架從底層到頂層包括三部分:VISA庫,儀器驅(qū)動程序,儀器開發(fā)軟件。5 虛擬儀器的開發(fā)系統(tǒng):(1)圖形化編程語言,具代表性的有LABVIEW,HPVEE系統(tǒng)(2)文本式編程語言,如C語言,VisualC+,LabWindows,CVI等(3)半圖形化編程語言6 虛擬儀器的軟件:測試分析儀器的功能軟件,采集卡的驅(qū)動
3、軟件,軟面板和控件軟件,信號顯示軟件等,是核心,是最主要的特色。7 計算機及附件,微處理器和總線是最重要的因素。使用ISA總線,可以使插在電腦中的數(shù)據(jù)采集卡的采集達到2MB/s。使用PCI總線使得高速微處理器能夠更快的訪問數(shù)據(jù),最高采集速度可提高到132MB/s。8 虛擬儀器中的硬件裝置可分為以計算機為核心的系統(tǒng)裝置和以傳感器調(diào)理器和數(shù)據(jù)采集器構(gòu)成的外圍裝置。系統(tǒng)裝置一般分為計算機硬件平臺和硬件接口。9 測試集成:便是對多種硬件化測試儀的測試功能進行集成,即將眾多的測試儀器功能集成在PC機的一個測試功能軟件庫中,通過與專用的模塊卡和接口搭配,使之在一臺工作站或pc機中精確地實現(xiàn)被集成的測試儀器
4、的全部功能,從而代替了眾多昂貴,復(fù)雜的測試儀器,大大減少測試儀器操作與維護的時間和復(fù)雜性,大大降低測試儀器的價格,是測試技術(shù)的進步發(fā)生質(zhì)的飛躍。10虛擬儀器庫:虛擬儀器的一大優(yōu)點是具有集成性,通過測試集成可以將多種儀器的功能集成在一個測試功能庫中;同樣,也可以將多種儀器的面板控件軟件化后一一集成于控件庫中,并使這些儀器的功能軟件和控件軟件在機內(nèi)的開發(fā)系統(tǒng)中進行軟裝配,軟調(diào)試等軟操作,最后在一臺pc機內(nèi)便形成一個多品種的虛擬儀器庫,這時用戶便可以從儀器庫中調(diào)用自己需要的儀器或由若干儀器組成實驗研究所需要的測試系統(tǒng)。11基于pc平臺的虛擬儀器的基本構(gòu)成:1)虛擬儀器的軟件,2)計算機及附件,3)數(shù)
5、據(jù)采集卡,4)傳感器+前置放大器+前置抗混濾波(用以調(diào)理測試信號)1虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集:是將被測對象的各種參量通過相應(yīng)傳感元件做適當(dāng)轉(zhuǎn)換后,再經(jīng)信號調(diào)理,采樣,量化,編碼,傳輸?shù)炔襟E,最后送到計算機進行數(shù)據(jù)處理或存儲記錄的過程。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS):用于數(shù)據(jù)采集的成套設(shè)備,是虛擬儀器與被測對象聯(lián)系的橋梁,是獲取信息的重要途徑。2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成,它的輸入信號分為模擬信號和數(shù)字信號。模擬信號是由模擬類傳感器輸出的信號經(jīng)調(diào)理后得到,數(shù)字信號由數(shù)字類傳感器輸出的數(shù)字信號或開關(guān)信號得到。傳感器的作用:把非電量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏?。放大器用來放大和緩沖輸入信號。對多個物理量進行采集,即所謂多路巡
6、回檢測,這可通過多路模擬開關(guān)來實現(xiàn)。多路模擬開關(guān)之后是模擬通道的轉(zhuǎn)換部分,它包括采樣/保持和A/D轉(zhuǎn)換電路。采樣/保持器輸出的信號送至模數(shù)轉(zhuǎn)換器,模數(shù)轉(zhuǎn)換器是模擬輸入通道的關(guān)鍵電路。3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總線技術(shù)總線:是傳送信息的公共通道,是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的重要組成部分。采用總線技術(shù),可大大簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加系統(tǒng)的開放性,兼容性,可靠性和可維護性,易于標(biāo)準(zhǔn)化和組織規(guī)模生產(chǎn),從而降低系統(tǒng)造價。4主要性能指標(biāo)1)系統(tǒng)分辨率:是指數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分辨的輸入信號最小變化量。2)系統(tǒng)精度:模數(shù)轉(zhuǎn)換精度,是指當(dāng)系統(tǒng)工作在額定采集速率下,每個離散子樣的轉(zhuǎn)換精度。模數(shù)轉(zhuǎn)換器的精度是系統(tǒng)精度的極限值。系統(tǒng)精度是系統(tǒng)的
7、實際輸出值與理論輸出值之差。3)采集速率:系統(tǒng)通過速率,吞吐率和采集速率,是指在滿足系統(tǒng)精度指標(biāo)的前提下,系統(tǒng)對輸入模擬信號在單位時間內(nèi)所完成的采集次數(shù)。4)動態(tài)范圍:是指某個物理量的變化范圍。是指信號的最大幅值和最小幅值之比的分貝數(shù)。5)非線性失真:也稱諧波失真。當(dāng)給系統(tǒng)輸入一個頻率為f的正弦波時,其輸出中出現(xiàn)很多頻率kf的新的頻率分量的現(xiàn)象。5信號的調(diào)理原理:對信號的前端預(yù)處理過程。6 數(shù)據(jù)采集原理:將連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)換成計算機可接受的離散數(shù)字信號,需要兩個環(huán)節(jié):首先是采樣,由連續(xù)模擬信號得到離散信號;然后再通過A/D轉(zhuǎn)換,變?yōu)閿?shù)字信號。7香農(nóng)采樣定理:對一個有限頻譜(-<<的
8、連續(xù)信號,當(dāng)采樣頻率時,采樣函數(shù)才能不失真地恢復(fù)到原來的連續(xù)信號。8典型模擬信號采集系統(tǒng)的基本組成:多路模擬開關(guān),程控放大器,采樣/保持器,A/D轉(zhuǎn)換器,D/A轉(zhuǎn)換器,模擬放大與平滑,數(shù)據(jù)緩沖與接口電路,定時與控制邏輯。9儀器的標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng)(1) GPIB總線系統(tǒng):(2) VXI總線系統(tǒng);(3) PXI總線系統(tǒng);10基于pc的總線系統(tǒng)(1) ISA,EISA總線系統(tǒng)(2) PCI,Compact PCI總線系統(tǒng)11串行總線系統(tǒng)(1) RS-232C串行接口:是計算機與外設(shè)之間以及計算機與測試系統(tǒng)之間最簡單,最普遍的連接方法,采用25線連接器。其最高單向數(shù)據(jù)傳輸率為20kbit/s,此時的最大傳
9、輸距離為15米。(2) RS-232C與TTL的轉(zhuǎn)換:由RS-232C的電氣規(guī)范,可以得出發(fā)送時RS-232C的邏輯1電平在-5-15V范圍內(nèi),而邏輯0電平在+5+15范圍內(nèi)。他要求RS-232C的接收器必須能識別低至+3V的信號作為邏輯0,而能識別高至-3V的信號作為邏輯1.因此,RS-232C的邏輯電平與TTL邏輯電平是不兼容的,所以接口設(shè)計時必須實現(xiàn)邏輯和電平轉(zhuǎn)換。12通用串行總線USBUSB通過一根四線電纜來傳輸信號與電源,其中D+和D-是一對差模信號線,而Vbus和GND則提供了+5V的電源,可以有條件的給一些設(shè)備(包括Hub)供電。(1) usb外設(shè)由usb主機和usb設(shè)備構(gòu)成。U
10、sb主線包括三層:設(shè)備驅(qū)動程序,usb系統(tǒng)軟件,usb主控制器。兩個軟件接口:usb驅(qū)動接口,主機控制驅(qū)動接口。(2) USB的主要優(yōu)點(1)速度快 USB有高速和低速兩種方式,主模式為高速模式,速率為12Mbps,另外為了適應(yīng)一些不需要很大吞吐量和很高實時性的設(shè)備,如鼠標(biāo)等,USB還提供低速方式,速率為1.5Mb/s。(2)設(shè)備安裝和配置容易 安裝USB設(shè)備不必再打開機箱,加減已安裝過的設(shè)備完全不用關(guān)閉計算機。所有USB設(shè)備支持熱拔插,系統(tǒng)對其進行自動配置,徹底拋棄了過去的跳線和撥碼開關(guān)設(shè)置。(3)易于擴展 通過使用Hub擴展可撥接多達127個
11、外設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)USB電纜長度為3m(5m低速)。通過Hub或中繼器 可以使外設(shè)距離達到30m。(4)能夠采用總線供電 USB總線提供最大達5V電壓、500mA電流。(5)使用靈活 USB共有4種傳輸模式:控制傳輸(control、同步傳輸(Synchronization、中斷傳輸(interrupt、批量傳輸(bulk,以適應(yīng)不同設(shè)備的需要。(3) 1虛擬儀器的數(shù)據(jù)處理方法(4) 其目的:1)還原采集到得電信號的物理意義。2)消除數(shù)據(jù)中的干擾信號。3)分析計算數(shù)據(jù)的內(nèi)在特征。(5) 按處理的
12、方式分:實時處理,在線處理,離線處理。(6) 按處理的性質(zhì)可分為:預(yù)處理,二次處理。(7) 預(yù)處理:剔除數(shù)據(jù)奇異項,去除數(shù)據(jù)趨勢項,對數(shù)據(jù)進行數(shù)字濾波,對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換等。(8) 二次處理有各種數(shù)字運算,如微分,積分等。(9) 2 標(biāo)度變換:工程變換,把A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)字量變換為帶有工程單位的數(shù)字量。(10) 3 中值濾波法:對某一個被測量連續(xù)采樣N次(一般N為奇數(shù)),然后把N個采樣值從小到大排隊,再取中值作為本次采樣值。(11) 4 奇異項:是指采樣數(shù)據(jù)序列中有明顯錯誤(丟失或粗大)的個別數(shù)據(jù)。(12) 5 趨勢項:周期大于數(shù)據(jù)采樣周期的頻率成分。交變分量:周期小于數(shù)據(jù)采樣周期的頻率成分。(13
13、) 6信號的時域分析:直接在時域內(nèi)對信號的波形,幅值及與幅值有關(guān)的統(tǒng)計特性等進行分析。主要包括概率密度函數(shù),時域波形分析,時域平均,卷積和相關(guān)分析等。概率密度函數(shù):是表示信號幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率。(14) 7隨機信號的概率密度函數(shù):是表示信號幅值落在指定區(qū)間內(nèi)的概率。提供了隨機信號沿幅值域分布的信息。(15) 相關(guān)分析:是信號分析的重要組成部分,在檢測系統(tǒng),控制系統(tǒng),通信系統(tǒng)等領(lǐng)域廣為應(yīng)用,它主要解決信號內(nèi)部聯(lián)系問題,信號與信號之間的相似性問題。(16) 8數(shù)字信號頻域(譜)分析:將測試信號的時間歷程通過傅里葉變換變到頻域內(nèi)進行的分析和處理。最常用的信號分析方法。(17) 9數(shù)字信號時頻分
14、析:用于分析非平穩(wěn)信號的局部特征。虛擬儀器處理的信號按性質(zhì)可分為平穩(wěn)信號和非平穩(wěn)信號。平穩(wěn)信號的特征參數(shù)與時間無關(guān),而非平穩(wěn)信號的特征參數(shù)與時間有關(guān)。時間定位,頻率定位,窗函數(shù),小波分析。(18) 10虛擬儀器的顯示輸出系統(tǒng)包括儀器控制面板顯示,模擬表盤顯示,數(shù)碼管顯示,圖形和圖片顯示等幾種方式,其中圖形顯示方式最為普遍。(19) 1 LABVIEW圖形編程系統(tǒng)(20) VI函數(shù)或子程序。VI由程序前面板,框圖程序和圖標(biāo)/連接器組成。三種操作模板:工具模板,控制模板,功能模板。程序前面板用于設(shè)置輸入數(shù)值和觀察輸出量,模擬真實儀表的前面板。當(dāng)前面板窗口處于活動狀態(tài)時,工具模板和控制模板可用。(2
15、1) 框圖程序:由端口,節(jié)點,圖框和連線構(gòu)成。(22) 節(jié)點:類似于文本語言程序的語句,函數(shù)或者子程序。(23) 端點:是只有一路輸入/輸出,且方向固定的節(jié)點。(24) 圖框:是LABVIEW實現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)控制命令的圖形表示。(25) 連線:是端口間的數(shù)據(jù)通道,他們類似于普通程序中的變量賦值過程。(26) 2 LABVIEW有兩種節(jié)點類型函數(shù)節(jié)點和子VI節(jié)點。兩者區(qū)別在于:函數(shù)節(jié)點是LABVIEW以編譯好了的機器代碼供用戶使用,而子VI節(jié)點是以圖形語言形式提供給用戶的。(27) 3 數(shù)組,簇和字符串。(28) 數(shù)組:是一組具有相同數(shù)據(jù)類型的元素的集合,可以是數(shù)值型,布爾型,字符型等,也可以是簇,
16、但不能是數(shù)組。必須同時都是控制件或同時都是顯示件。(29) 簇:類似于數(shù)組,但它其中的元素可以使各種數(shù)據(jù)類型,如數(shù)字型,布爾型,也可以是數(shù)組,但不能把輸入控制和輸出顯示同時放入其中。(30) 字符串:是一系列ASCLL字符的集合。(31) 4創(chuàng)建數(shù)組:首先要建一個數(shù)組的“殼”,然后在這個殼中置入數(shù)組元素。在建立數(shù)組控制或顯示時,在ControlArray Cluster子模板中創(chuàng)建數(shù)組,放置在前面板窗口。(32) 5圖形顯示:Chart是將數(shù)據(jù)源在某一坐標(biāo)系中,實時,逐點地顯示出來,它可以反映被測物理量的變化趨勢。而Graph則是對已采集數(shù)據(jù)進行事后處理的結(jié)果。(33) 6建立子VI:右鍵點擊前面板窗口右上角的圖標(biāo)面板,從彈出菜單中選擇Show Connector功能。LABVIEW將會根據(jù)控制和顯示的數(shù)量選擇一種連接器端口模式。(34) 1在 LabVIEW 中有哪三種用來創(chuàng)建和運行程序的摸板?它們都有哪些用途?(35) 答:工具模板,控制模板和函數(shù)模板。工具模板包括了程序的創(chuàng)建,修改和調(diào)試時用的工具??刂颇0澹褐饕糜谠谇懊姘逯刑砑又甘酒骱涂刂破?。函數(shù)模板:用于創(chuàng)建框圖程序,它包含了很多函數(shù)子模板。(36) 2移位寄存器的用途是什么?怎么初始化移位寄存器?(37)
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