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文檔簡介
1、向量公式匯總平面向量1、向量的加法向量的加法滿足平行四邊形法則和三角形法則 AB+BC=AC 。a+b=(x+x' , y+y')。a+0=0+a=a 。 向量加法的運(yùn)算律: 交換律: a+b=b+a ; 結(jié)合律: (a+b)+c=a+(b+c) 。2、向量的減法如果 a、b 是互為相反的向量,那么 a=-b,b=-a,a+b=0. 0 的反向量為 0 AB-AC=CB. 即“共同起點(diǎn),指向被減” a=(x,y) b=(x',y') 則 a-b=(x-x',y-y').3、數(shù)乘向量實(shí)數(shù)入和向量a的乘積是一個向量,記作 入a且I X al = I
2、XI ?l a I。當(dāng)入0時,Xa與a同方向;當(dāng)XV 0時,Xa與a反方向;當(dāng)X =0時,X a=0方向任意。當(dāng)a=0時,對于任意實(shí)數(shù) 人都有X a=0注:按定義知,如果 X a=0那么X =0或 a=0。實(shí)數(shù)X叫做向量a的系數(shù),乘數(shù)向量Xa的幾何意義就是將表示向量a的有向 線段伸長或壓縮。當(dāng)I XI > 1時,表示向量a的有向線段在原方向(X>0)或反方向(XV0) 上伸長為原來的I XI倍;當(dāng)I XI V 1時,表示向量a的有向線段在原方向(X>0)或反方向(XV0) 上縮短為原來的I XI倍。數(shù)與向量的乘法滿足下面的運(yùn)算律結(jié)合律: ( X a)?b= X (a?b)=(
3、a?。 X b)向量對于數(shù)的分配律(第一分配律):(X + 11 )a= X a+ !i a. 數(shù)對于向量的分配律(第二分配律): X(a+b)= Xa+Xb.數(shù)乘向量的消去律: 如果實(shí)數(shù)入工且X a=X,那么a=b。 如果a0且 X a= 1,!那么 X =14、向量的的數(shù)量積定義:已知兩個非零向量a,b。作OA=a,OB=b,則角AOB稱作向量a和向量b 的夾角,記作a,b并規(guī)定Ow a,b<n定義:兩個向量的數(shù)量積(內(nèi)積、點(diǎn)積)是一個數(shù)量,記作a?b。若a、b不共線,貝U a?b=|a|?|b|?cos a, b;若 a、b 共線,則 a?b=+- I all b I。向量的數(shù)量積
4、的坐標(biāo)表示:a?b=x?x'+y?y。'向量的數(shù)量積的運(yùn)算律a?b=b?a(交換律);(入a)?b=入(a?關(guān)于數(shù)乘法的結(jié)合律);(a+b)?c=a?c+b?c (分配律);向量的數(shù)量積的性質(zhì)a?a=|a |的平方。a丄b = a?b=O。|a?b| w |a|?4b|向量的數(shù)量積與實(shí)數(shù)運(yùn)算的主要不同點(diǎn)1、 向量的數(shù)量積不滿足結(jié)合律, 即: (a?b)?c豐a?(b?(例如:(a?b)A2豐aA2?b22、向量的數(shù)量積不滿足消去律,即:由 a?b=a?c (a工,)推不出b=c。3、|a?b| 工 |a|?|b|4、由 |a|=|b| ,推不出 a=b 或 a=-b。5、向量的
5、向量積定義:兩個向量a和b的向量積(外積、叉積)是一個向量,記作axbo若a、 b不共線,則axb的模是:l axb I =|a|?|b|?sina,b> ; axb的方向是:垂直 于a和b,且a、b和axb按這個次序構(gòu)成右手系。若 a、b共線,則aXb=0。向量的向量積性質(zhì):I ad I是以a和b為邊的平行四邊形面積。a Xa=0。a II b二a>b=0。向量的向量積運(yùn)算律axb=-b >a;(入 a x b= (a>b) =ax (入 b ;(a+b) xc=a xc+b xc.注:向量沒有除法,向量AB/向量CD”是沒有意義的。向量的三角形不等式1、IIaI-I
6、bIIwIa+bIwIaI+IbI; 當(dāng)且僅當(dāng) a、b 反向時,左邊取等號; 當(dāng)且僅當(dāng) a、b 同向時,右邊取等號。2、IIaI-IbIIwIa-bIwIaI+IbI。 當(dāng)且僅當(dāng)a、b同向時,左邊取等號; 當(dāng)且僅當(dāng)a、b反向時,右邊取等號。6. 定比分點(diǎn)定比分點(diǎn)公式(向量 P1P=X?向量PP2 )設(shè)P1、P2是直線上的兩點(diǎn),P是I上不同于P1、P2的任意一點(diǎn)。則存在一 個實(shí)數(shù) 入,使 向量P1P=X?向量PP2 ,入叫做點(diǎn)P分有向線段P1P2所成的比。若 P1 (x1,y1),P2(x2,y2),P(x,y),則有0P=(0P1訊0P2)(1+入);(定比分點(diǎn)向量公式)x=(x1+ 入 x2
7、)/(1+ 入),y=(y1+入y2)/(1+。入(定比分點(diǎn)坐標(biāo)公式)我們把上面的式子叫做有向線段 P1P2的定比分點(diǎn)公式三點(diǎn)共線定理若OC=X 0A +卩0B,且入+卩=1則A、B、C三點(diǎn)共線三角形重心判斷式在厶ABC中,若GA +GB +GC=0,則G ABC的重心編輯本段向量共線的重要條件若bM0,則a/b的重要條件是存在唯一實(shí)數(shù) 入,使a=Xba/b的重要條件是xy'-x'y=0。零向量0平行于任何向量。編輯本段向量垂直的充要條件a丄b的充要條件是 a?b=0。a丄b的充要條件是xx'+yy'=0。零向量0垂直于任何向量.空間向量令 a=(a1,a2,a
8、3), b匕也亠),則(a 6忌 b2,a3 b3)a ( ai, a2, a3)( R) a b a1b1 a2b2 a3b3共線向量:共線向量亦稱平行向量,指空間向量的有向線段所在直線互相平行或重合/a16忌 b2,a3 b3(R)ab1a_2b2a3b3X、y、Z,如果三個向量a,b, c不共面:那么對空間任一向量 p,存在一個唯一的有序?qū)崝?shù)組使 p xa yb zc.推論:設(shè)0、A、B、C是不共面的四點(diǎn),則對空間任一點(diǎn)P,都存在唯一的有序?qū)崝?shù)組X、y、z 使 OP xOA yOBzOC (這里隱含x+y+z豐1)向量垂直 a baibi a2b2a3b30。空間兩個向量的夾角公式cos a,bai bia?b2a3b3|a| |b|(a = (a1.a2.a3), b = (b1.b2.b3)。空間兩點(diǎn)的距離公式:- 2 2 2 d .(X2 xi)(y2 yi) (Z2 zi).利用法向量求點(diǎn)到面的距離 :如圖,設(shè)n是平面 的法向量,AB是平面 的一條射線,其中A ,則點(diǎn)B到平面 | AB 孑|的距離為|n|.異面直線間的距離uur inrd |CD n Sil是兩異面直線,其公垂向量為n , C、D分別是li,l2上任一點(diǎn),d為 |n|li,l2間的距離).uui inB到平面的距離I ab n | rd r ( n為平面 的法向量,AB是
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