電動(dòng)車檢修技術(shù)

1、1電動(dòng)自行車電機(jī)故障的檢修電機(jī)的故障有機(jī)械故障與電氣故障兩大類，機(jī)械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測(cè)量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了。我們現(xiàn)在介紹電機(jī)常見故障的檢測(cè)與排除方法。 一、電機(jī)的空載電流大      將萬(wàn)用表置于直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，記錄下此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流數(shù)值A(chǔ)1。      轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，開始觀察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大數(shù)值A(chǔ)2。    &

2、#160; 電機(jī)的空載電流=A2-A1      各種電機(jī)的無故障最大極限空載電流參考表如下：      當(dāng)電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有：      電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大。      線圈局部短路。      磁鋼退磁。      我們繼續(xù)往

3、下做有關(guān)的測(cè)試與檢查項(xiàng)目，可以進(jìn)一步判斷出故障原因或故障部位。 二、電機(jī)的空載/負(fù)載轉(zhuǎn)速比大于1.5      打開電源，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。      等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，用手持式速度/轉(zhuǎn)速測(cè)量計(jì)測(cè)量此時(shí)電機(jī)的空載最高轉(zhuǎn)速N1。      在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下，行駛200m距離以上，開始測(cè)量電機(jī)的負(fù)載最高轉(zhuǎn)速N2?？蛰d/負(fù)載轉(zhuǎn)速比=N2÷N1      當(dāng)電機(jī)的空載/負(fù)

4、載轉(zhuǎn)速比大于1.5時(shí)，說明電機(jī)的磁鋼退磁已經(jīng)相當(dāng)厲害了，應(yīng)該更換電機(jī)里面整套的磁鋼,在電動(dòng)車的實(shí)際維修過程中一般是更換整個(gè)電機(jī)。 三、電機(jī)發(fā)熱      用非接觸式的紅外線溫度計(jì)，或萬(wàn)用表的溫度測(cè)量擋位（帶溫度測(cè)量的萬(wàn)用表），測(cè)量電機(jī)端蓋的溫度超過環(huán)境溫度25以上時(shí)，表明電機(jī)的溫升已經(jīng)超出了正常范圍，一般電機(jī)的溫升應(yīng)在20以下。      電機(jī)發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。電機(jī)電流I，電機(jī)的輸入電動(dòng)勢(shì)E1，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的感生電動(dòng)勢(shì)（又叫反電動(dòng)勢(shì)）E2，與電機(jī)線圈電阻R之間的關(guān)系是：  

5、                                      I=（E1-E2）÷R      I增大，說明R變小或E2減小了。R變小一般是線圈短

6、路或開路引起的。E2減小一般是磁鋼退磁引起的或者是線圈短路、開路引起的。      在電動(dòng)車的整車的維修實(shí)踐中，處理電機(jī)發(fā)熱故障的方法，一般是更換電機(jī)。 四、電機(jī)在運(yùn)行時(shí)內(nèi)部有機(jī)械碰撞或機(jī)械噪音      無論高速電機(jī)還是低速電機(jī)，在負(fù)載運(yùn)行時(shí)都不應(yīng)該出現(xiàn)機(jī)械碰撞或不連續(xù)不規(guī)則的機(jī)械噪音。不同形式的電機(jī)可以參考上表運(yùn)用不同的方法進(jìn)行維修。 五、整車行駛里程縮短，電機(jī)乏力      25環(huán)境溫度時(shí),標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)條件下，用不同形式的電機(jī)裝配的整車，其續(xù)行

7、里程不一樣，我們可以參照下表的數(shù)據(jù)下判斷整車的續(xù)行里程是否正常。表格里的數(shù)據(jù)是新電池充滿電時(shí)與新電機(jī)配合所跑出來的實(shí)際續(xù)行里程數(shù)的60%，如果實(shí)際行駛的里程數(shù)小于參考數(shù)，我們可以判定為整車的續(xù)行里程短。      整車乏力表現(xiàn)為電機(jī)上坡力量小，啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，帶人試車速度明顯減慢。      整車?yán)m(xù)行里程短與電機(jī)乏力（俗稱電機(jī)沒勁）的原因比較復(fù)雜。但是當(dāng)我們排除了以上4種電機(jī)故障之后，一般說來，整車?yán)m(xù)行里程短的故障就不是電機(jī)引起的了。這和電池容量的衰減，充電器充不滿電池，控制器參數(shù)漂移（PWM信號(hào)沒

8、有達(dá)到100%）等有關(guān)，這些問題我們?cè)谙旅娴南嚓P(guān)章節(jié)中介紹。 六、無刷電機(jī)缺相      無刷電機(jī)缺相一般是由于無刷電機(jī)的霍耳元件損壞引起的。我們可以通過測(cè)量霍耳元件輸出引線相對(duì)霍耳地線和相對(duì)霍耳電源的引線的電阻，用比較法判斷是哪只霍耳元件出現(xiàn)故障。      為保證電機(jī)換相位置的精確，一般建議同時(shí)更換所有的三個(gè)霍耳元件。更換霍耳元件之前，必須弄清楚電機(jī)的相位代數(shù)角是120°還是60°，一般60°相角電機(jī)的三個(gè)霍耳元件的擺放位置是平行的。而120°相角電機(jī)

9、，三個(gè)霍耳元件中間的一個(gè)霍耳元件是呈翻轉(zhuǎn)180°位置擺放的電動(dòng)車控制器維修懸賞分：10 - 提問時(shí)間2008-9-15 17:12我的是一部綠源電動(dòng)車，48V-350W沒騎到一年電瓶不行，后來?yè)Q了4個(gè)電瓶520元，還把原來的電瓶給他，這部電動(dòng)車一買來速度不快，隨便一輛什么牌的電動(dòng)車都比我的都快，我部維修電動(dòng)車的地方說要換大功率控制器，他說你這電動(dòng)車一出廠控制器功率就小，換一要200元，我也是一個(gè)家電維修員，我是想能不能不換可以讓車子跑快點(diǎn)！或可以換控制器里面的MOS可以不？換的新電瓶是每一12V 20A 的不知道哪位告訴我讓我電動(dòng)車更有力更快點(diǎn)的方法，謝謝啦。電動(dòng)車控制器出廠時(shí),很多

10、廠家都有一個(gè)兩檔的選擇線,這個(gè)選擇線一般是為了通過速度檢測(cè)，電動(dòng)車不能開的太快，各地政府都有相關(guān)規(guī)定，比如20Km/h之內(nèi). 斷開這線（就是取消速度限制）,電動(dòng)車才能發(fā)揮到真正的速度。 一般48V350W，可以跑的滿快的了，30km/h以上沒有問題的。 如果不是這個(gè)問題，速度還想更快更有力，那就要改動(dòng)大了。 電動(dòng)車的電機(jī)和控制器是配套的，也就是說，想大力，要換電機(jī)，真正出力的是這里，光換控制器不解決問題。 也就是說，電機(jī)和控制器都要換。單換一個(gè)，不是頭大身體小，就是身體大頭小，都不行的，就這道理。還有，換控制器里面的MOS，根本不是辦法。 另外說句提外話, 電池4個(gè)520我就不說了，控制器一個(gè)

11、200, 斬你斬的夠厲害的，這東西出廠價(jià)就幾十塊錢, 賣到維修店里都不可能超過100的.先檢查控制器的限速線有沒有撥掉,限速線一般為兩條白色線.如果撥開限速線速度還是不快的話,建議你返回原廠調(diào)大電流! 如果你懂一點(diǎn)電路,你自己可以打開,在錳銅絲兩頭靠線路板端增加一點(diǎn)點(diǎn)焊錫來改變錳銅的阻值,達(dá)到增加電流的目的(注意:焊錫不能加得太多,否則電流過大會(huì)損壞器件)電動(dòng)車的檢修方法2008-10-15 20:14電動(dòng)車的檢修方法電動(dòng)車最基本的功能應(yīng)當(dāng)是電動(dòng)行駛,所以在這一篇文章里著重講的是如何讓電動(dòng)車正常走.如果不會(huì)正常走的話該怎么去檢查,從哪里入手.因此,我們對(duì)其原理就應(yīng)當(dāng)了解.另外,因?yàn)楝F(xiàn)在絕大部分

12、的車子都是采用無刷有霍耳電機(jī)及無刷電機(jī)控制器,(有刷電機(jī)類型的電動(dòng)車較好修理,除檢修電機(jī)好壞的部分外,其它部分就跟無刷電機(jī)一樣了,所以可以參考以下的內(nèi)容)所以在這里就用它來解釋一下此類電動(dòng)車的檢修方法.首先讓我們來看一下電動(dòng)車原理示意圖.如圖所示:如何使用萬(wàn)用表來檢查電機(jī)是否進(jìn)水。2008-10-15 20:21近日，中國(guó)南部在下大到暴雨。路面產(chǎn)生許多積水。因此受害的電動(dòng)車很多，很多的（無刷）電機(jī)進(jìn)水。導(dǎo)到里面的霍耳傳感器不能正常工作。甚至造成控制器損壞，車子不能正常運(yùn)行。因此發(fā)表此文章，教大家如何使用萬(wàn)用表檢查電機(jī)是否進(jìn)水。方法其實(shí)很簡(jiǎn)單。也就是霍耳傳感器的供電及信號(hào)線與電機(jī)的三條相線繞阻是

13、絕緣的，電阻很大，當(dāng)電機(jī)有進(jìn)水時(shí)，它們之間的絕緣電阻就變小了。因此用萬(wàn)用表的高電阻檔就能很方便的測(cè)量出電機(jī)是否進(jìn)水。請(qǐng)看下圖：注意以下幾點(diǎn)：數(shù)值僅供參考，會(huì)因?yàn)檫M(jìn)水的程度大小，及進(jìn)水的時(shí)間長(zhǎng)短不同而不同。當(dāng)測(cè)不出數(shù)值時(shí)，即超量程顯示時(shí)，則表示電機(jī)沒有進(jìn)水。另外應(yīng)當(dāng)注意的是，當(dāng)電機(jī)引線有破皮時(shí)，而在破皮處含有水份，或引線與引線間較為潮濕，可能會(huì)引起誤測(cè)。所以最好把引線擦干，排除外部漏電可能性后再進(jìn)行測(cè)量判斷。幾點(diǎn)補(bǔ)充：如果進(jìn)水程度較小，為了方便測(cè)量可以換20M電阻檔進(jìn)行測(cè)量，還有接霍耳線不同一條線得到的數(shù)值偏差很大?？梢远嘣噹讞l線試試。還有，當(dāng)測(cè)量出一個(gè)數(shù)值時(shí)，暫時(shí)相對(duì)穩(wěn)定，當(dāng)你轉(zhuǎn)動(dòng)輪子，該數(shù)值

14、會(huì)跳動(dòng)不止電動(dòng)車無刷有刷控制器故障的檢修(圖文)2008-10-15 20:27控制器故障的檢修一、檢查判斷1.有刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除通過測(cè)量控制器連接部件或引線的電源電壓或信號(hào)電壓可以分析判斷出控制器的故障所在，我們現(xiàn)在介紹控制器常見故障的檢測(cè)與排除方法：對(duì)控制部件的供電不正常檢測(cè)方法如下：控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三種規(guī)格的穩(wěn)壓集成塊，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。用萬(wàn)用表的直流電壓+20V（DC）檔位，黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬(wàn)用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過

15、0.2V。否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了。一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。應(yīng)注意的是很多并不是穩(wěn)壓集成電路本身的問題，而是被負(fù)載（大部分是集成電路）短路了。沒有輸出檢測(cè)方法如下：用萬(wàn)用表的+20V（DC）檔位，先測(cè)量閘把輸出信號(hào)的高低電位，捏閘把時(shí)，閘把信號(hào)有超過4V的電位變化。排除閘把故障之后，按照有刷控制器常用芯片引腳功能表，與測(cè)量出的主控芯片與邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻、電容、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識(shí)相一致。檢查出外圍器件或集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。以下是各控制器常用集成電路的引腳功能圖：飛車飛

16、車故障一般是由MOS擊穿引起的。判斷MOS管好壞的方法如下：用萬(wàn)用表的二極管檔位測(cè)量MOS管三個(gè)引腳的應(yīng)該沒有短路現(xiàn)象。MOS管損壞，可以通過更換同型號(hào)的器件來排除故障。2.無刷控制器故障的檢測(cè)判斷與故障排除無刷控制器電源與閘把的故障，可以參照有刷控制器的故障排除方法先予排除。對(duì)無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，一般分以下幾點(diǎn)：缺相無刷控制器缺相分主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。主相位缺相的檢測(cè)方法可以參照有刷控制器飛車故障排除法，檢測(cè)MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)

17、。檢測(cè)方法是：拔開控制器與無刷電機(jī)的霍耳引線，控制器在通電狀態(tài)，用萬(wàn)用表的+20V直流（DC）檔，黑表筆靠在控制器霍耳引線的黑線上，紅表筆測(cè)量控制器的其它霍耳引線，應(yīng)該有+5V以上的電壓。否則說明控制器內(nèi)部霍耳處理電路出現(xiàn)故障。通過測(cè)量霍耳引線的濾波電容和主控制芯片的相應(yīng)引腳進(jìn)一步判斷故障位置，更換濾波電容或更換主控芯片可以排除故障。完全沒有輸出用萬(wàn)用表直流電壓+50V檔檢測(cè)6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對(duì)應(yīng)關(guān)系，如沒有對(duì)應(yīng)關(guān)系，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。參照無刷控制器主相位檢查測(cè)量點(diǎn)(見圖）電壓與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度的正比關(guān)系，判斷出是哪些芯片有故障，更換同型號(hào)的

18、芯片可以排除故障。以下是無刷控制器常用芯片的各管腳的作用：芯片型號(hào)基準(zhǔn)電壓6.25VVCCGND相角調(diào)整傳感器輸入上管驅(qū)動(dòng)下管驅(qū)動(dòng)無刷控制芯片MC3303371413184、5、62、1、2017、16、15MC3303581716224、5、62、1、2421、20、19無刷驅(qū)動(dòng)芯片IR2103(S)1475IR21103271IR21133271IR2130(2S)11227、23、1916、15、14IR21844(S)75126             測(cè)量各集成電路

19、輸入輸出引腳的電壓，是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對(duì)應(yīng)關(guān)系，能判斷出故障元件。3、更換集成電路的方法與注意事項(xiàng)在檢測(cè)出集成電路損壞的情況下，就需要更換集成電路了。這里介紹一下常用的操作方法：1、拆卸集成電路：用酒精燈火焰外焰加熱PCB板焊接集成電路引腳焊盤，快速均勻的移動(dòng)PCB，直至所有焊盤的焊錫融化，用鑷子將集成電路從PCB上取下。2、焊接集成電路：將焊孔里的焊錫清除干凈，將集成電路插裝好，用接地良好的電烙鐵迅速焊接好各引腳。注意速度要快，以免焊接時(shí)間長(zhǎng)，引起局部溫度過高，損壞電路或焊盤。3、拆卸功率器件：可以將MOS管或三端穩(wěn)壓的管腳剪斷，分別焊下它們的引腳，這樣可以避免拆卸多管腳元件時(shí)損壞PCB的

20、焊盤。二、不同型號(hào)控制器的代換              由于不同控制器廠家生產(chǎn)的控制器內(nèi)部電路不完全一樣，即使同一廠家生產(chǎn)的不同型號(hào)的控制器，其內(nèi)部電路也不完全一樣。但是在應(yīng)急情況下，手頭沒有同型號(hào)的控制器更換，這樣維修人員就要用目前手頭現(xiàn)有的控制器，根據(jù)檢測(cè)判斷各引線功能，對(duì)控制器進(jìn)行改造使用了。在對(duì)有些控制器的引線功能未知的情況下，可以將控制器通電，先測(cè)量出轉(zhuǎn)把供電引線(+5V或+6.25V)，閘把供電引線（5V、+12V或15V）與地線。數(shù)一下剩下幾個(gè)未知功

21、能引線（例如剩下條引線），在V引線上與地線之間，分別串聯(lián)幾路K的電阻，在串聯(lián)電阻的中間抽頭引出線接到剩下未知功能引線的線頭上。按照開關(guān)法引線判斷表，先判斷轉(zhuǎn)把信號(hào)線引線。當(dāng)某個(gè)開關(guān)閉合或斷開時(shí)，電機(jī)以中等速度旋轉(zhuǎn)，則說明該路引線是轉(zhuǎn)把信號(hào)線。判斷閘把信號(hào)線的引線。當(dāng)某個(gè)開關(guān)斷開或閉合時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明該該引線是閘把信號(hào)線的引線。閘把信號(hào)線可能是一根，也可能是兩根。另外還有的引線，其電位的高低和電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有關(guān)系，在應(yīng)急代用的情況下，可以不接這些引線。無刷控制器和電機(jī)有嚴(yán)格的匹配的關(guān)系，在不知道電機(jī)的控制器相位和相序的情況下，先將控制器的3相霍耳引線與電機(jī)的3相引線接好，3相主引線也分別接

22、好，先接好轉(zhuǎn)把與閘把的的引線，此時(shí)由于電機(jī)和控制器的相角與相位可能不對(duì)應(yīng)，電機(jī)不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，但是只要電機(jī)抖動(dòng)的力量能和轉(zhuǎn)把的電位呈對(duì)應(yīng)關(guān)系即可將無刷控制器與無刷電機(jī)的引線接對(duì)。根據(jù)下面的無刷控制器與無刷電機(jī)的36狀態(tài)接線表，仔細(xì)匹配各引線，最后可以找出無刷控制器和無刷電機(jī)的正確接線。無刷電機(jī)36狀態(tài)接線表,Z:正常正轉(zhuǎn)             F:正常反轉(zhuǎn)          &

23、#160;  B:不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)控制器（假設(shè)電機(jī)和控制器的引線顏色都是黃藍(lán)綠） 注:紅，橙，黃依次表示電動(dòng)車最常用的接線法級(jí)別，紅最常用，橙次之，接下來為黃，再者其它，大家可以先依次試完這幾種之后，再試其它種狀態(tài)。           如果按照36狀態(tài)接線表接線，電機(jī)還是不能正常轉(zhuǎn)動(dòng)，則說明控制器與電機(jī)的相角（120度/60度）不匹配，需要打開控制器對(duì)控制器的控制相角進(jìn)行調(diào)換。常用的無刷電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片型號(hào)是MC33035和MC33033。對(duì)于MC33035，它的第22腳接地是用于驅(qū)動(dòng)1

24、20度無刷電機(jī)，第22腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無刷電機(jī)。對(duì)于MC33033，它的第18腳接地是用于驅(qū)動(dòng)120度無刷電機(jī)，第18腳懸空或接高電位是用于驅(qū)動(dòng)60度無刷電機(jī)。如果無刷電機(jī)反轉(zhuǎn)，表明無刷控制器與無刷電機(jī)的相角是匹配的，我們可以這樣來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)向，而不必打開控制器進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)整：將無刷電機(jī)與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線；同時(shí)將無刷電機(jī)與無刷控制器的主相線A、B交換接線。電動(dòng)車EABS電子剎車系統(tǒng)原理2008-10-15 21:111、EABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理 無刷EABS系統(tǒng)充分利用了無刷系統(tǒng)電子換向的特點(diǎn)，通過編程控制電機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 目前，無刷電機(jī)系統(tǒng)成熟的控制方式

25、為三相六狀態(tài)PWM驅(qū)動(dòng)方式，檢測(cè)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的8個(gè)信號(hào)：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài)：000、111，從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 EABS電子剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，第1套是正常狀態(tài)，控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，程序啟動(dòng)，斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為（程控）調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。例如，假設(shè)電機(jī)霍爾信號(hào)為001時(shí)，在第二套電剎程序起動(dòng)時(shí)，程序?qū)⑵涓淖優(yōu)?00，其余狀態(tài)也相應(yīng)反轉(zhuǎn)。在這種方式下，電機(jī)在斷電后會(huì)產(chǎn)生短時(shí)

26、高強(qiáng)度能量，能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定，當(dāng)速度降為0時(shí)，電剎力消失，即轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力越強(qiáng)。斷電狀態(tài)下，電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量一部分用于電機(jī)制動(dòng)，另一部分通過控制器內(nèi)場(chǎng)效應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率管返充回電池。 2、EABS系統(tǒng)的主要特點(diǎn) （1）與以往的機(jī)械剎車斷電方式不同，EABS系統(tǒng)應(yīng)用了全新的制動(dòng)控制思想，當(dāng)有剎車信號(hào)時(shí)，電動(dòng)輪轂立即制動(dòng)，并且速度越快制動(dòng)效果越明顯。 （2）EABS電子剎車系統(tǒng)不會(huì)消耗蓄電池電能，相反，在制動(dòng)瞬間和下坡制動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)電池產(chǎn)生短時(shí)返充電，雖然作用時(shí)間短，但對(duì)于電池極板卻可以起到一定的維護(hù)效果，有利于延長(zhǎng)電池的使用壽命。EABS深度調(diào)節(jié) 用戶可根據(jù)自己騎行的舒適度來自行

27、調(diào)整EABS的剎車深度，可實(shí)現(xiàn)從最弱到最強(qiáng)的調(diào)整，調(diào)整方法：先按下剎把，再打開電門鎖，然后將轉(zhuǎn)把從最低位轉(zhuǎn)到最高位，再?gòu)母呶婚_始往下調(diào)節(jié)，如果在最高位放開剎把，這時(shí)的EABS的剎車深度最大，隨著往下調(diào)節(jié)時(shí)放開剎把，EABS的剎車深度也會(huì)隨之降低，此時(shí)調(diào)整好的EABS深度自動(dòng)存入單片機(jī). 電動(dòng)車電氣原理圖（無刷電機(jī)2008-10-16 19:19電動(dòng)車電氣原理圖（無刷電機(jī)）電動(dòng)車電機(jī)    隨著電動(dòng)車技術(shù)的發(fā)展和完善，電機(jī)經(jīng)歷了幾代產(chǎn)品，隨歷史進(jìn)程主要有：    高速有刷中置電機(jī)、高速有刷輪轂電機(jī)（有刷有齒）、低速有刷輪轂電機(jī)（有刷無齒

28、）、低速無刷輪轂電機(jī)（無刷無齒）、高速無刷輪轂電機(jī)（無刷有齒）等。    基本上的性能判斷是：有刷電機(jī)有碳刷磨損定期維護(hù)更換問題，且大電流時(shí)碳刷和碳刷接觸壓降及碳粉短路換向器引起效率較低。無刷電機(jī)則沒有此問題，但因無刷電機(jī)需電子轉(zhuǎn)向，所以無刷電機(jī)控制器成本大幅增加，且因其電路復(fù)雜，故障率也偏高。高速電機(jī)有齒輪減速，導(dǎo)致噪聲大且齒輪及軸承等環(huán)節(jié)隨使用時(shí)間及負(fù)載情況故障率偏高，成本也偏高，但高速電機(jī)的效率尤其是低速啟動(dòng)的效率較好，所以啟動(dòng)較有力。低速電機(jī)沒有齒輪也就沒有了它的故障點(diǎn)，且成本較低，但在低速區(qū)啟動(dòng)時(shí)效率低，力量小。    現(xiàn)在

29、最常用的是低速有刷電機(jī)和低速無刷電機(jī)，簡(jiǎn)稱有刷電機(jī)和無刷電機(jī)，下面簡(jiǎn)述原理：    普通直流電機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，而定子產(chǎn)生固定不動(dòng)的磁場(chǎng)。為了使直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，需要通過轉(zhuǎn)向器和電刷不斷地改變電樞組中電流的方向，使兩個(gè)磁場(chǎng)的方向始終保持相互垂直，從而產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)不斷旋轉(zhuǎn)。有刷電機(jī)引線有兩根。    無刷直流電機(jī)為了去掉電刷，將電樞放到定子上，而轉(zhuǎn)子作成永磁體，這樣的結(jié)構(gòu)正好與普通直流電機(jī)相反；然而，即使這樣改變還不夠，因?yàn)槎ㄗ由系碾姌型ㄈ胫绷麟娨院?，只能產(chǎn)生不變的磁場(chǎng)，電機(jī)依然轉(zhuǎn)不起來。為了使電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來，必須使定子電樞各相

30、繞組不斷地?fù)Q相通電，這樣才能使定子磁場(chǎng)隨著轉(zhuǎn)子的位置在不斷地變化，使定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)始終保持90°左右的空間角，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。實(shí)際的方式為：直流電源通過開關(guān)電路向電機(jī)定子繞組供電，三個(gè)位置傳感器隨時(shí)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子所處的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)來控制六個(gè)開關(guān)管的導(dǎo)通和截止，從而自動(dòng)地控制了哪個(gè)繞組通電，及通電方向，從而實(shí)現(xiàn)了電子換向。    無刷電機(jī)的引線共8根，三根繞組相線（粗）A黃、B蘭、C綠，松正電子定義為A（黃）、B（蘭）、C（綠），5根霍爾元件引線（細(xì)），松正電子定義為電源（紅）、地線（黑）、黃（SA）、蘭（SB）、綠（SC）。只有8

31、根線都接對(duì)了，電機(jī)才正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若電機(jī)反轉(zhuǎn)有兩種辦法解決：1.把后輪反裝；2.電機(jī)的粗線A、B互換插，霍爾信號(hào)細(xì)線SA、SC互換插。    無刷電機(jī)按霍爾元件的電角度可分為60°和120°電機(jī)。其實(shí)，現(xiàn)在的120°電機(jī)只是把三個(gè)霍爾元件的中間一個(gè)反面安裝了，并無本質(zhì)區(qū)別，當(dāng)然，這樣驅(qū)動(dòng)譯碼表也就不同了。    從外部識(shí)別方法是看三個(gè)電機(jī)霍爾的狀態(tài)，60°電機(jī)有000和111狀態(tài)，即三個(gè)霍爾可以輸出全低或全高，沒有010和101狀態(tài)；120°電機(jī)則沒有000和111狀態(tài)，而有010和101

32、狀態(tài)?？梢允褂弥悄軣o刷控制器進(jìn)入自檢狀態(tài)看相應(yīng)霍爾狀電動(dòng)車無刷控制器電機(jī)線和霍爾線常規(guī)接法2008-11-13 18:25目前控制器普通版本和標(biāo)準(zhǔn)版本需要對(duì)相序給出常規(guī)接法（本公司智能自學(xué)習(xí)版本無需對(duì)相序），   無刷電機(jī)為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態(tài)對(duì)應(yīng)3根電機(jī)線6種輸出狀態(tài)，不同組合有36種接法，其中有6種接法能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，且這6種接法里有3種接法是正轉(zhuǎn)另3種接法是反轉(zhuǎn)。所以我們有必要掌握接線規(guī)則。一：首先我們得讓電機(jī)正常轉(zhuǎn)起來，通常是霍爾插頭直接插上，調(diào)整電機(jī)線。以下給出6種規(guī)律接法，必定有1種能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常1電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色 電機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色 電

33、機(jī)線黃色對(duì)控制器黃色2電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器藍(lán)色 電機(jī)線綠色對(duì)控制器黃色 電機(jī)線黃色對(duì)控制器綠色3電機(jī)線黃色對(duì)控制器黃色 電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色 電機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)色4電機(jī)線綠色對(duì)控制器綠色 電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色 電機(jī)線黃色對(duì)控制器藍(lán)色5電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器黃色 電機(jī)線黃色對(duì)控制器綠色 電機(jī)線綠色對(duì)控制器藍(lán)色6電機(jī)線黃色對(duì)控制器藍(lán)色 電機(jī)線藍(lán)色對(duì)控制器綠色 電機(jī)線綠色對(duì)控制器黃色總結(jié)以上規(guī)律我們可以編出一套順口溜方便記憶一般控制器是放在上方的，電機(jī)是放在下方的，我們可以這么記憶1顏色對(duì)顏色2藍(lán)對(duì)藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)3黃對(duì)黃，其它2色對(duì)調(diào)4綠對(duì)綠，其它2色對(duì)調(diào)5上藍(lán)對(duì)下藍(lán)，其它2色對(duì)調(diào)6上黃對(duì)下藍(lán)，其

34、它2色對(duì)調(diào)霍爾有正有反，說明該電機(jī)是60°相位角，沒有正反就是120°相位角。你可按原樣放入（可稍稍用502瞬間膠固定）將三個(gè)霍爾的正極和負(fù)極分別并聯(lián)后與電機(jī)引出線中細(xì)的紅、黑線相連焊接（注意絕緣）將三個(gè)霍爾的信號(hào)線分別與電機(jī)引出線中細(xì)的黃、綠，藍(lán)線相連焊接（注意絕緣）。注：以上接法能讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，但不一定是正轉(zhuǎn)，如果你要調(diào)成正轉(zhuǎn)可將電機(jī)線A相C相對(duì)調(diào)，霍爾線A相B相對(duì)調(diào)修充電器粗心的后果本人在4月26號(hào)接到ME4820-B充電器.故障為插電沒反應(yīng).接著我打開蓋發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)絲嚴(yán)重?fù)p壞.經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)整流二極管IN5399,4只.7N60B電源管.全擊穿.我就更換整流二極管IN40

35、07,7N60B電源管.在保險(xiǎn)處接60W燈泡(只剩下60W的燈泡).在輸出端也接一個(gè)60W燈泡.一切就緒后.通電.第一個(gè)燈泡亮一下就滅了.電風(fēng)扇轉(zhuǎn).指示燈亮.輸出60V.OK. 修好交還用戶。第二天用戶又送上門來，說又是不通電了。只充了一次.我立刻打開蓋看保險(xiǎn)又是爆燒開了。檢測(cè)壞件一樣。接著我只好細(xì)心觀察元件。（細(xì)心閱讀本文的師傅已經(jīng)知道什么原因引起的）我發(fā)現(xiàn)我更換的二極管參數(shù)不對(duì)。IN5399比N4007,Icm要大0.5A。于是我就重新更換整流二極管，電源管.通電用燈泡試了幾個(gè)小時(shí)后.發(fā)現(xiàn)沒問題.第二天交還用戶.直到今天沒事.這本來就可以避免的.就是因?yàn)樽约旱拇中拇笠?這又是一個(gè)教訓(xùn).蓄電

36、池修復(fù)方法淺談蓄電池修復(fù)并不難。如對(duì)整組蓄電池（串聯(lián)）同時(shí)進(jìn)行修復(fù)難度就大（電池硫化的除外），只要電池組內(nèi)有一節(jié)電池屬物理?yè)p傷，使用修復(fù)儀器效果就不明顯，但是要分開電池組，一節(jié)一節(jié)電池單獨(dú)的進(jìn)行修復(fù)，不僅可以檢測(cè)電池壞損類型，也可以采取不同的方法進(jìn)行修復(fù)，所以修復(fù)電池關(guān)鍵是修復(fù)單體電池（一般為 12V），下面就簡(jiǎn)單的介紹幾種 ： 1、 脈沖修復(fù)法：     蓄電池消除硫化比較好的方法就是采用脈沖修復(fù)法 。在修復(fù)蓄電池時(shí)，脈沖的瞬間電壓一般根據(jù)產(chǎn)品所體現(xiàn)的功能需要，采取的瞬間電壓為60V300V之間，如用于蓄電池延壽的產(chǎn)品脈沖電壓值就不益過大，專門由于蓄電池修復(fù)產(chǎn)品的脈沖電壓

37、值就可以偏大（如果脈沖電壓值太大對(duì)電池極板會(huì)造成損傷），脈沖電壓高，蓄電池修復(fù)時(shí)間短，脈沖電壓低，蓄電池修復(fù)時(shí)間相對(duì)就長(zhǎng)，盡管脈沖瞬間的電壓很高，但平均電壓并不高，對(duì)人體沒有傷害，十分安全。從固體物理上來講，任何絕緣層在足夠高的電壓下都可以被擊穿。一旦絕緣層被擊穿，粗大的硫酸鉛就會(huì)呈現(xiàn)導(dǎo)電狀態(tài)。如果對(duì)高電阻率的絕緣施加瞬間高電壓，也可以擊穿大的硫酸鉛結(jié)晶。如果這個(gè)高電壓足夠短，并且進(jìn)行限流，在打穿絕緣層的條件下，充電電流不大，也不至于形成大量析氣。電池析氣量強(qiáng)正相關(guān)于充電電流和充電時(shí)間，如果脈沖寬度足夠短，占空比足夠大，就可以在保證擊穿粗大硫酸鉛結(jié)晶的條件下，同時(shí)發(fā)生的微充電來不及形成析氣。這

38、樣就實(shí)現(xiàn)了脈沖消除硫化。     市場(chǎng)上有專門的脈沖發(fā)生器銷售，但要注意選擇效果好的一種。脈沖與蓄電池極板的諧振很重要，這就取決與脈沖頻率大小、幅度寬窄，脈沖頻率和幅度不夠就達(dá)不到消除硫酸結(jié)晶的效果，頻率和幅度太大則會(huì)出現(xiàn)消除了硫化而損傷了電極板，并出現(xiàn)析氣現(xiàn)象；同時(shí)，脈沖波形也有很多種，在示波器上可以顯示。好的脈沖波在無損電池的前提下，能夠有效的擊穿絕緣層，將粉碎后的硫酸結(jié)晶粉末還原于電解液中。這就象人們碎石塊一樣，面對(duì)一塊大石塊，是用洋鎬有效、還是用鋤頭有效？一看便知。 2、 強(qiáng)電修復(fù)法：     強(qiáng)電修復(fù)法就是采取充電時(shí)的持久高電壓或大電流修復(fù)蓄電

39、池的方法，多在脈沖修復(fù)法效果不明顯時(shí)采用。其一、高電壓修復(fù)法：這種方法主要是采取電池標(biāo)稱電壓的1.3-1.5倍的充電電壓修復(fù)電池，如36V蓄電池在充電電流不變或接近的條件下，采用48V的充電器進(jìn)行充電，充電時(shí)間要掌握分寸，不易過長(zhǎng)，否則電池會(huì)因析氣發(fā)熱。此方法對(duì)短路、極板軟化程度不高的蓄電池具有一定的修復(fù)作用，但使用不當(dāng)，對(duì)電池極板壓點(diǎn)也會(huì)造成傷害。其二、大電流修復(fù)法：這種方法主要是采取高于平時(shí)充電電流1.5-2.0倍的充電電流來修復(fù)蓄電池，如20AH的蓄電池使用3-4A的充電器進(jìn)行充電，利弊與“高電壓修復(fù)法”一樣。 3、 全充全放電修復(fù)法：     全充全放電修復(fù)法就是對(duì)

40、蓄電池采取完全充滿電后，再完全的放電修復(fù)蓄電池的方法。全充全放電修復(fù)法主要是對(duì)輕度損傷的蓄電池具有一定的修復(fù)作用，同時(shí)此方法還可以有效的激活電瓶深層的活性物質(zhì)，提高蓄電池容量。如輕度硫化的電池，內(nèi)阻較高的電池，此法的關(guān)鍵是放電一定要充分，并且是對(duì)每節(jié)單體電池進(jìn)行單獨(dú)的充分放電，全充全放電1-2次，蓄電池的容量一般都能得到提升。全充全放電修復(fù)法不得經(jīng)常使用，最少半年使用一次，最多三個(gè)月使用一次。 4、 補(bǔ)水修復(fù)法：     對(duì)蓄電池“失水”采取補(bǔ)水的方法便可修復(fù)，其目的是稀釋濃度提高的硫酸正常進(jìn)行電解反應(yīng)。補(bǔ)水方法上較為簡(jiǎn)單，只用打開蓄電池上蓋，可以看見有六個(gè)圓孔，向每個(gè)圓孔

41、注射一定量的蒸餾水，再浸泡24小時(shí)以上就可以了。補(bǔ)水只可以補(bǔ)充蒸餾水，不可以添加其他成分的水，包括純凈水，因?yàn)槠渌煞值乃杏懈鞣N金屬分子，加入電瓶?jī)?nèi)后容易引起自放電而損壞電池。 5、 重新配組修復(fù)法：     電動(dòng)車電池一般是由幾節(jié)電池串聯(lián)而成的電池組，電池壞損是多方面的，可能電池會(huì)同時(shí)存在幾個(gè)方面的損傷：對(duì)于硫化的電瓶，修復(fù)后使用效果較好；但是對(duì)于極板軟化以及斷隔的電瓶，即時(shí)可以修復(fù)，因?qū)傥锢碛矀稍倮脙r(jià)值不大，修復(fù)后的使用時(shí)間也極短，再修復(fù)的效果將會(huì)更差。最好的方法就是把修復(fù)價(jià)值不大的電瓶“以舊換舊（換成容量還有80%以上的舊電池）”，再和其他剩余幾節(jié)電池重新配組

42、即可。     蓄電池是有使用壽命的，電池修復(fù)只是保持其達(dá)到正常的設(shè)計(jì)壽命。宣揚(yáng)電瓶修復(fù)產(chǎn)品把任何因素?fù)p傷的電池修復(fù)同新電池一樣、保證電池可以延長(zhǎng)使用壽命多少倍，這些都是不科學(xué)，也是不切合實(shí)際的。無任任何因素的電瓶損傷，對(duì)蓄電池壽命都有影響，問題是如何減少電瓶的損傷，如何降低對(duì)蓄電池壽命的影響，下面就簡(jiǎn)單的介紹幾種電動(dòng)車電池日常保養(yǎng)方法，供用戶參考。     一、到“天天用車，天天充電”。鉛酸蓄電池沒有記憶，至所以容量快速減少主要是蓄電池硫化和“失水”、“虧電”等一些原因，蓄電池最怕的就是“虧電”欠壓，蓄電池常“虧電”，電池極板極易受傷，我們調(diào)查發(fā)現(xiàn)有高

43、達(dá)70%的電動(dòng)車電池容量減少電極板被放電時(shí)的強(qiáng)電流（啟動(dòng)電流）拉傷所致（電摩尤其明顯），電極板拉傷屬于電池物理?yè)p傷，這種損傷無法修復(fù)。因此“天天用車、天天充電”，保證蓄電池隨時(shí)有充足的電壓就成為必然。     二、定時(shí)補(bǔ)充蒸餾水。用戶普遍以為，免維護(hù)蓄電池不用加水，其實(shí)這種說法是錯(cuò)誤的。免維護(hù)蓄電池在充電和大電流放電過程中會(huì)產(chǎn)生熱量，有熱量就會(huì)有水分蒸發(fā)，盡管水蒸發(fā)的過程十分緩慢，但時(shí)間一長(zhǎng)，累計(jì)水蒸發(fā)的量就不容小視。因此每6個(gè)月左右應(yīng)該給蓄電池補(bǔ)水一次，這樣蓄電池的使用壽命才會(huì)延長(zhǎng)。     三、 電動(dòng)車啟動(dòng)巧用力。電動(dòng)車啟動(dòng)電流很大，尤其是大功率電機(jī)

44、的電摩，啟動(dòng)電流更大。大電流很傷蓄電池極板，最好的方法就是在啟動(dòng)前象騎自行車一樣的騎行后，再啟動(dòng)電動(dòng)車電源。當(dāng)然很多電摩沒有騎行裝置，這就沒有辦法了。     四、每季對(duì)電瓶深度放電一次。蓄電池在使用了一段時(shí)間后必然會(huì)有一些活性物質(zhì)下沉，如果活性物質(zhì)不及時(shí)激活，勢(shì)必會(huì)對(duì)蓄電池的容量造成一些影響，因此，在經(jīng)常使用電動(dòng)車的時(shí)候，要做到每季對(duì)蓄電池深度放電一次。     五、經(jīng)常觀察充電器的好壞。新電池充電過程一般都是6-8個(gè)小時(shí)，充滿電后充電器會(huì)亮綠燈，如果充電時(shí)間過長(zhǎng)就要檢查充電器電壓保護(hù)裝置是否壞損，如果壞損就需要及時(shí)的調(diào)換充電器，否則極易充壞蓄電池。另

45、外，充電器不要購(gòu)買快速的充電器，快速充電同樣對(duì)蓄電池極板有傷害。     六、 長(zhǎng)期不使用蓄電池時(shí)每月至少要給蓄電池充電一次。這樣做的目的就是防止蓄電池放置時(shí)間過長(zhǎng)而引起蓄電池硫化和“虧電”。     七、 防止蓄電池爆曬。爆曬會(huì)使電池溫度升高，因此要注意。     八、 盡早使用電瓶保護(hù)器。電瓶保護(hù)器也就是脈沖發(fā)生器，因脈沖不間斷的消除電瓶硫化，使極板始終保持“潔凈”，從而達(dá)到延長(zhǎng)電瓶使用壽命的效果，但對(duì)大電流損傷電池極板作用不大（如有的電摩使用帶脈沖的充電器，結(jié)果電瓶延壽效果不明顯），必須增加新技術(shù)加以改進(jìn)。  

46、60; 以上分三個(gè)部分比較全面地介紹了電瓶損傷、修復(fù)、保養(yǎng)的相關(guān)技術(shù)和知識(shí)，這是根據(jù)我們多年的經(jīng)驗(yàn)和市場(chǎng)反饋信息寫成的，文章用語(yǔ)簡(jiǎn)單、外行一看就懂。同時(shí)，我們也從一個(gè)側(cè)面真誠(chéng)地向讀者揭開電動(dòng)車電池修復(fù)技術(shù)的神秘面紗，也就是電瓶修復(fù)可采取很多方法，但不是對(duì)所有損傷的電瓶都有效，硫化和小毛病的電瓶經(jīng)修復(fù)后有效；極板輕度軟化、短路、斷隔經(jīng)修復(fù)后可能會(huì)短暫的有效，就象回光返照一樣，使用時(shí)間不長(zhǎng)又會(huì)降到了原處；還有些損傷很嚴(yán)重的電池，修復(fù)基本無效，介紹這些知識(shí)，主要是便于讀者初步的認(rèn)識(shí)這個(gè)行業(yè)，在電瓶保養(yǎng)和修復(fù)上作出正確的選擇。電動(dòng)自行車電機(jī)故障的檢修 電機(jī)的故障有機(jī)械故障與電氣故障兩大類，機(jī)

47、械故障比較容易發(fā)現(xiàn)，而電氣故障就要通過測(cè)量其電壓或電流進(jìn)行分析判斷了。我們現(xiàn)在介紹電機(jī)常見故障的檢測(cè)與排除方法。一、電機(jī)的空載電流大    將萬(wàn)用表置于直流20A擋位，將紅、黑表筆串聯(lián)接在控制器的電源輸入端。打開電源，在電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，記錄下此時(shí)萬(wàn)用表的最大電流數(shù)值A(chǔ)1。    轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，使電機(jī)高速空載轉(zhuǎn)動(dòng)10s以上。等電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定以后，開始觀察并記錄此時(shí)萬(wàn)用表的最大數(shù)值A(chǔ)2。    電機(jī)的空載電流=A2-A1    各種電機(jī)的無故障最大極限空載電流參考表如下：    當(dāng)電機(jī)的空載電流大于參考表極限數(shù)據(jù)時(shí)，表明電機(jī)出現(xiàn)了故障。電機(jī)空載電流大的原因有：    電機(jī)內(nèi)部機(jī)械摩擦大。