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1、幾種常見的輥壓機(jī)減速機(jī)扭力支撐裝置一、概述輥壓機(jī)是一種適應(yīng)市場(chǎng)大型化發(fā)展、可顯著提高粉磨系統(tǒng)產(chǎn)量和降低能耗的新型節(jié)能粉磨設(shè)備。作為輥壓機(jī)的核心動(dòng)力元件輥壓機(jī)減速機(jī),已經(jīng)由最初的普通平行級(jí)齒輪箱發(fā)展為更節(jié)省空間,傳遞扭矩更大的行星傳動(dòng)的減速機(jī)。為了使傳動(dòng)裝置能夠隨著活動(dòng)輥水平移動(dòng),輥壓機(jī)減速機(jī)均為懸掛在擠壓輥的軸頭上,不用基礎(chǔ)固定。對(duì)這種減速器必須解決扭矩平衡的問題,否則減速器能夠隨擠壓輥轉(zhuǎn)動(dòng),無法傳動(dòng)。二、幾種常見的扭力支撐裝置扭力支承主要防止減速器輸出扭矩時(shí)的整體轉(zhuǎn)動(dòng),通過四邊形機(jī)架平衡轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。該四邊形的主要接點(diǎn)處安裝有關(guān)節(jié)軸承,并且扭力軸可以繞軸S線與曲柄一起轉(zhuǎn)動(dòng),這樣整個(gè)機(jī)構(gòu)則可以滿足
2、平衡轉(zhuǎn)矩和隨擠壓輥一起水平移動(dòng)的要求。幾種典型的扭力支承: 國(guó)際上幾家制造輥壓機(jī)的公司所采用的扭力平衡支承,其平衡原理和結(jié)構(gòu)均有所不同。1、伯力鳩斯( polysius)公司的扭力支承示于圖1。它是利用兩臺(tái)減速器的輸出扭矩方向相反的特點(diǎn),用連桿機(jī)構(gòu)將兩臺(tái)減速器的低速出軸法蘭聯(lián)接起來,相互平衡各自的扭矩。當(dāng)活動(dòng)輥?zhàn)魉揭苿?dòng)時(shí),靠鉸鏈處K點(diǎn)兩連桿的夾角a的改變來滿足兩個(gè)擠壓輥中心距的變化。圖1 伯力鳩斯公司的扭力支承的原理圖 2、洪堡( KHD)公司的扭力支承示于圖2。它是利用平衡一個(gè)力矩的原理,設(shè)計(jì)成兩個(gè)型的連桿結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的。連桿A1B1和A2B2的兩端以鉸接分別與減速器的出軸端蓋腰字形法蘭兩點(diǎn)
3、 A1和 A2和“p”型扭矩桿的兩點(diǎn)B1和B2相連接,構(gòu)成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)。 圖2 洪堡公司的扭力支承的原理圖 當(dāng)減速器的反向力矩T產(chǎn)生以后,兩個(gè)連桿A1B1和A2B2便受兩個(gè)方向相反的力F作用。因?yàn)閜形扭矩桿D1D2的兩個(gè)支桿B1C1和B2C2與其剛性聯(lián)接,扭矩桿D1D2便產(chǎn)生微小變形,所以能夠?qū)⑴ぞ仄胶獾簟.?dāng)活動(dòng)輥產(chǎn)生水平位移時(shí),鉸接的平行四邊形可以水平移動(dòng),所產(chǎn)生的微小垂直方向的位移,仍可利用扭矩軸D1D2的轉(zhuǎn)動(dòng)得到補(bǔ)償。3、美國(guó)富樂(Fuller)公司的扭力支承示于圖3。這種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,通過搖桿AB和連桿BC來實(shí)現(xiàn)扭矩平衡。當(dāng)減速器產(chǎn)生一個(gè)反力矩時(shí),支承在基礎(chǔ)上的搖桿AB便產(chǎn)生一個(gè)反作用力FO將反力矩平衡。但是,這樣就會(huì)在減速器軸上產(chǎn)生一個(gè)與FO大小相等方向相反的力F通過擠壓輥軸、軸承和軸承座作用到機(jī)架上,使這些零部件的負(fù)荷加大,當(dāng)活動(dòng)輥移動(dòng)時(shí),摩擦阻力勢(shì)必也增大。當(dāng)活動(dòng)輥發(fā)生水平移動(dòng)時(shí),通過搖桿的擺動(dòng)可以適應(yīng)。但是,減速器本身也要隨之產(chǎn)生一個(gè)微小的偏轉(zhuǎn)角。這個(gè)偏轉(zhuǎn)角對(duì)整個(gè)傳動(dòng)裝置來說沒有影響。也就是說,在活動(dòng)輥發(fā)生水平移動(dòng)時(shí),靠鉸點(diǎn)B處的夾角aB的改變來滿足這種要求。圖3 富樂公司的扭力支承的原理圖4、合肥肥西節(jié)能設(shè)備廠設(shè)計(jì)的一種扭力支承裝置,圖4。圖4 扭力支承的原理圖 這種平衡裝置采用一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)及彈簧系統(tǒng),利用兩
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