RS485通訊協(xié)議

1、 RS485通訊協(xié)議(1單一的RS485網(wǎng)最多可以連接31臺變頻器,系統(tǒng)可以采用廣播通訊的方式或根據(jù)各變頻器的地址找到需要通訊的變頻器。其中需要有一個主站(PC,PLC或其他控制器,而各個變頻器作為從站。(2單主機單從機即點對點的通訊方式。主機指PC機或PLC,從機指變頻器。2. 通訊接口數(shù)據(jù)格式系列變頻器提供3種數(shù)據(jù)格式可選:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗;1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,奇校驗;1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗;默認:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗。波特率系列變頻器提供5種波特率可選:1200bps,2400bps,4800bps,96

2、00bps,19200bps 38400bps。默認:9600bps3. 協(xié)議說明3.1 功能定義(1監(jiān)視從機運行狀態(tài)(2 控制從機運行(3 讀取從機功能碼參數(shù)(4 設置從機功能碼參數(shù)PC,PLC為主機,變頻器為從機.采用主機“輪詢” , 從機“應答”的點對點的通信方式。輪詢可以建立在一個輪詢表內,如果是廣播發(fā)送變頻器不用應答。利用變頻器的鍵盤設置串行接口通信參數(shù):從機地址, 波特率,數(shù)據(jù)格式。3.3 報文格式 STX: 報文頭;ADR: 從站地址;PPO: 過程參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū);PKW: 參數(shù)命令/參數(shù)值;PKE:參數(shù)命令;PWE: 參數(shù)值; PZD: 過程數(shù)據(jù);STW: 控制字;ZSW: 狀態(tài)字

3、;HSW: 參考值;HIW: 實際值;BCC: 異或校驗和。.主機到從機的報文STX ADR PKE PWE STW HSW BCC1 12 2 2 2 1.從機到主機的報文STX ADR PKE PWE ZSW HIW BCC1 12 2 2 2 13.4.1 STX(報文頭STX區(qū)域是幀頭,是一個單字節(jié)的STX字符值為2DH,它用來表示一個報文的開始。3.4.2 ADR (從站地址ADR是一個單字節(jié)區(qū)域,它表示從站變頻器的地址。結構如下: 有變頻器;設為0則禁止廣播。3.4.3 PKEPKE是一個16位的區(qū)域,它用來控制變頻器的參數(shù)設定。結構如下:15 14 13 12 11 10 9 8

4、 7 6 5 4 3 2 1 0RRC0 PNURRC: 控制命令/命令響應.位11: 保留總為0PNU:參數(shù)號0156RRC的內容(主機->從機命令號功能0000 無命令0001 讀PNU指定的參數(shù)值0010 向PNU指定的RAM寫參數(shù)(斷電不保存0100 向PNU指定的RAM和EEPROM寫參數(shù)(斷電保存1000 查詢變頻器故障代碼 RRC的內容(從機->主機響應號功能0000 不響應0001 讀操作完成,傳回PNU指定的參數(shù)值(在PWE區(qū)0010 寫操作完成,傳回PNU指定的RAM參數(shù)(在PWE區(qū)0100 寫操作完成,傳回PNU指定的RAM和EEPROM參數(shù)(在PWE區(qū) 10

5、00 查詢故障完成,變頻器傳回故障代碼(在PWE區(qū)0111 主機命令被拒絕,任務不能完成。返回錯誤碼如下(在PWE區(qū) 0: 無故障1: 只讀參數(shù)(運行限制,狀態(tài)參數(shù)2:參數(shù)操作禁止讀寫不允許(參數(shù)隱藏,保留參數(shù)3:參數(shù)值超限4: PNU超限5: 無效的命令字67:保留8:通信錯誤變頻器故障描述故障代碼故障描述0 無故障1 加速運行中過流2 減速運行中過流3 穩(wěn)速運行中過流4 加速運行中過壓5 減速運行中過壓6 穩(wěn)態(tài)運行中過壓7 停機狀態(tài)時過壓8 運行中欠壓9 輸入側缺相10 功率模塊故障11 散熱器過熱12 變頻器過載13 電機過載14 外部設備故障15 接觸器未吸合故障16 電流檢測錯誤17

6、 鍵盤與控制版通信故障18 RS485串行通信故障19 系統(tǒng)異常故障20 保留 3.4.4 PWE根據(jù)PKE命令傳回相應的參數(shù)值,故障代碼,錯誤碼。3.4.5 STW(控制字/ZSW(狀態(tài)字STW/ZSW是一個16位的區(qū)域用來控制變頻器的運行并對控制命令的響應?？刂谱挚刂谱治恢刀x0 按設定的減速時間停機(P018 (優(yōu)先級中1 允許變頻器運行1 保留20 自由停機(優(yōu)先級低1 允許變頻器運行3 保留0 正轉運行無效41 正轉運行有效50 反轉運行無效1 反轉運行有效60 正轉點動運行無效1 正轉點動運行有效70 反轉點動運行無效1 反轉點動運行有效80 故障復位無效1 故障復位有效90 HS

7、W參考值無效1 HSW參考值有效10 保留11 保留120 控制字操作禁止1 控制字操作使能13 保留14 保留15 保留 狀態(tài)字狀態(tài)字位值定義0 變頻器本地控制1 變頻器遠程控制0 變頻器運行中11 變頻器停機20 變頻器正常1 變頻器故障30 電機正轉中1 電機反轉中40 直流電壓正常1 直流電壓異常50 變頻器不在點動運行1 變頻器正在點動運行60 變頻器不在自由停機1 變頻器正在自由停機70 變頻器不在直流制動1 變頻器正在直流制動80 變頻器不在檢速再啟動1 變頻器正在檢速再啟動90 變頻器不在加速過程中1 變頻器正在加速過程中100 變頻器不在減速過程中1 變頻器正在減速過程中0

8、失速過壓限制沒有動作11失速過壓限制正在動作120 失速過流限制沒有動作1 失速過流限制正在動作13 保留140 無報警1 變頻器報警。如:過流等150 變頻器輸出頻率等于設定頻率1 變頻器輸出頻率不等于設定頻率3. 4. 6 HSW(參考值/HIW(實際值HSW/HIW是一個16位的區(qū)域HSW是設定變頻器運行頻率的參考值。HIW是變頻器實際的運行頻率。頻率的量綱是1:100。例如29.85HZ,實際發(fā)送29.85×100=2985=0BA9H3.4.7 BCC(異或校驗和 異或校驗和 BCC(異或校驗和 BCC 是一個 16 位的區(qū)域,是報文前 10 個字節(jié)的異或校驗和。 3. 示

9、例 代 2D 01 0A 10 00 00 2D 01 0B 10 00 00 2D 01 0A 20 0A 00 碼 07 00 00 00 31 07 00 00 00 30 07 00 00 00 0B 功 能 讀取 P10 的參數(shù)值 讀取 P11 的參數(shù)值 修改 P10 參數(shù)（斷電不保存） ，參數(shù)值 為 10 修改 P10 參數(shù)（斷電不保存） ，參數(shù)值 為 17 修改 P10 參數(shù)（斷電不保存） ，參數(shù)值 為 32 修改 P10 參數(shù)（斷電保存） ，參數(shù)值為 10 修改 P11 參數(shù)（斷電保存） ，參數(shù)值為 17 修改 P11 參數(shù)（斷電保存） ，參數(shù)值為 32 查詢變頻器故障碼 啟動

10、變頻器，正轉 啟動變頻器，反轉 啟動變頻器，點動正傳 啟動變頻器，點動反轉 減速停機 自由停機 故障復位 上位機給定頻率 20Hz 上位機給定頻率 50Hz 2D 01 0A 20 11 00 07 00 00 00 10 2D 01 0A 20 20 00 07 00 00 00 21 2D 01 0A 40 0A 00 07 00 00 00 6B 2D 01 0B 40 11 00 07 00 00 00 71 2D 01 0B 40 20 00 07 00 00 00 40 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 2D 01 01 01 01 01 01 01 01 01 01 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 8F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0