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文檔簡介

1、 提示:CalculateUserPosition2 程序返回的變量 CalUserPosition 包含了每一次迭代計算 的中間結(jié)果。設(shè)用戶真實坐標(biāo)為(xu, yu, zu,迭代中間結(jié)果的坐標(biāo)為(xc, yc, zc,則兩者的 距離為: ( xu - xc 2 + ( yu - yc 2 + ( zu - zc 2 ,這反映了計算結(jié)果的誤差。 3、把用戶真實坐標(biāo)設(shè)為(你的學(xué)號后四位+4000, 0, 0,保持衛(wèi)星坐標(biāo)不變,重復(fù)上述的 a、b、c三步,分別給出程序運(yùn)行結(jié)果。 四、思考題 1. 程序中的坐標(biāo)是在哪個坐標(biāo)系下的坐標(biāo)?坐標(biāo)的單位是什么? 2. 在實驗中,衛(wèi)星的位置坐標(biāo)是已知量。問:在

2、實際使用中,用戶如何獲知衛(wèi)星的坐 標(biāo)信息? 3. 定位計算,除了要知道衛(wèi)星的坐標(biāo),還要知道偽距信息。問:a什么叫偽距?b偽 距信息如何獲得? 語句 “XYZ0=0 0 0;” 給用戶坐標(biāo)附的初始值為 (0, 4. 程序 CalculateUserPosition2 中, 0,0) 。問(0,0,0)是否最佳的用戶坐標(biāo)初始值?有更好的用戶坐標(biāo)初始值嗎? 為什么? 5. 程 序 CalculateUserPosition2 中 , while 語 句 的 判 斷 條 件 為 “ (Error>1 && ,即要求兩個判斷條件同時成立才循環(huán),問: a 判斷條件 (ComputeTime<1000 ” Error>1 是什么意思?解釋其物理含義。b判斷條件 ComputeTime<1000 是什么意 思?解釋其在程序中的作用。 6. 程序 CalculateUserPosition2 中,語句“A(n,:=(Wxyz(n,:-XYZ0./R(1,n;”是什么意 思?請用定位原理中的數(shù)學(xué)公式來解釋。 7. 程序 CalculateUserPosition2 中,語句“XYZ0=XYZ0+DeltaX(1:3,:'”是什么意思? 請用定位原理中的內(nèi)容解釋。 8. 指出程序需要改善的地方。 實驗報告內(nèi)容要求 1、結(jié)合 Matla

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