B_型控制器DDWTS_通訊模塊使用手冊_CN_1[1].0

1、 智能控制器Modbus-RTU 通訊模塊用戶手冊施耐德萬高(天津電氣設(shè)備有限公司Schneider Wingoal (Tianjin Electric Equipment Co., Ltd目 錄1 概述 (11.1 模塊清單 (11.2 主要用途 (11.3 工作參數(shù) (12 安裝使用 (12.1 模塊安裝 (12.2 端子定義 (22.3 系統(tǒng)連接 (23 MODBUS通訊 (33.1 通訊傳送方式 (33.2 讀數(shù)據(jù)命令 (43.3 寫數(shù)據(jù)命令 (44 演示操作 (55 常見故障排除 (86 通訊模塊外形結(jié)構(gòu)及尺寸 (9附錄:智能控制器內(nèi)部信息地址列表 (101 概述安裝、使用前請確定通

2、訊模塊及相關(guān)資料是否完整,并仔細(xì)閱讀本手冊 。 1.1 模塊清單 模塊硬件 1 件 模塊使用說明手冊 1份 Demo盤 1張 合格證 1張1.2 主要用途Modbus通訊選件,可與SCADA系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)或具有ModBus兼容的監(jiān)控系統(tǒng)之間進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的有效傳送。通過監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)對自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的“四遙”操作,即,遙信、遙測、遙控和遙調(diào)。 遙信:自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的工作位置、斷路器的故障狀態(tài) 遙測:常用電源、備用電源的電壓狀況 遙控:自動轉(zhuǎn)換開關(guān)的遠(yuǎn)程控制,切換到常用電源/備用電源/雙分三個工作位置 遙調(diào):欠壓范圍、超壓范圍、轉(zhuǎn)換延時、返回延時參數(shù)、工作方式等參數(shù)的遠(yuǎn)程顯示和調(diào)整1.3 工作參數(shù)通

3、訊接口 RS-485 螺絲式固定端子,便于接線 EIA標(biāo)準(zhǔn)2線微分通訊 最多允許連接32 臺產(chǎn)品波特率 4800,9600,19200bps可選通訊距離 <1200m協(xié)議 Modbus-RTU2 安裝使用2.1 模塊安裝將通訊模塊通過接插件與控制連接,并用螺絲規(guī)定在控制器背側(cè)。 2.2 端子定義端子采用螺釘型連接器 ,可容納26-12AWG 電纜,接線力矩為5lb-in名稱 對應(yīng)EIA/TIA 名稱 功能描述D1 B/B RS-485接收和發(fā)送差分信號的正端D0A/A RS-485接收和發(fā)送差分信號的負(fù)端 GND屏蔽地(Shield COMC/C 信號地(Common2.3 系統(tǒng)連接選用

4、屏蔽線,并將屏蔽線單端接地,以提高通信的成功率。也可選用雙絞線。通信線路最好遠(yuǎn)離大電流輸出線路,且不與其平行。 設(shè)備通過串行接口與PC 主機相連時必須使用RS232/RS485轉(zhuǎn)換器,并在網(wǎng)絡(luò)的末端加匹配電阻(120。如果一個鏈上只有一臺設(shè)備則在此設(shè)備上加匹配電阻。每個設(shè)備必需通過控制器設(shè)定唯一的地址(1-247 在設(shè)定設(shè)備地址的過程中,保證兩個設(shè)備不能用相同的地址是非常重要的,在兩個設(shè)備具有相同地址的情況下,整個串行總線工作將不正常,主站將不能與當(dāng)前總線上所有從站通信。 3 MODBUS 通訊本模塊采用MODBUS-RTU 通訊協(xié)議,所有RS485回路通信應(yīng)遵照主/從方式,自動轉(zhuǎn)換開關(guān)通訊附

5、件僅可作為從站。在這種方式下,信息和數(shù)據(jù)在單個主站和最多32個從站(監(jiān)控設(shè)備之間傳遞;主站將初始化和控制所有在RS485通信回路上傳遞的信息;無論如何都不能從一個從站開始通信;任何情況從站只能響應(yīng)主站一個請求,同一時刻只有一個從站能響應(yīng)主站要求。3.1 通訊傳送方式信息幀格式START ADD CS DATA CRCEND 初始結(jié)構(gòu) 地址碼 功能碼 數(shù)據(jù)區(qū) 錯誤校驗結(jié)束結(jié)構(gòu) 延時(相當(dāng)于4個字節(jié)時間 1字節(jié) 8位 1字節(jié) 8位 N 字節(jié) N*8位 2字節(jié)16位 延時(相當(dāng)于4個字節(jié)時間地址碼:地址碼為通訊傳送的第一個字節(jié)。這個字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。并且每個從機

6、都有具有唯一的地址碼,并且響應(yīng)回送均以各自的地址碼開始。主機發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機地址,而從機發(fā)送的地址碼表明回送的從機地址。功能碼:功能碼為每次通訊傳送的信息幀中的第二個數(shù)據(jù)幀,告訴子機執(zhí)行相應(yīng)功能。本模塊利用了兩個指令從主機獲取要執(zhí)行的任務(wù)及提供的服務(wù)功能碼 定義03H 讀數(shù)據(jù)06H 寫單個寄存器(遙控數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是根據(jù)不同的功能碼而不同。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實際數(shù)值、設(shè)置點、主機發(fā)送給從機或從機發(fā)送給主機的地址。不同的數(shù)據(jù)區(qū)存儲了控制器的不同工作狀態(tài)及工作參數(shù)。如附錄地址列表中所示錯誤校驗碼(CRC碼:主機或從機可用校驗碼進(jìn)行判別接收信息是否出錯。有時,由于電子噪聲或其它一些干擾,信息

7、在傳輸過程中會發(fā)生細(xì)微的變化,錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統(tǒng)的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法,占兩個字節(jié),低字節(jié)在前。通訊前需確定您的通訊網(wǎng)絡(luò)所使用的通訊速率及信息格式,例如以下所示,在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下進(jìn)行設(shè)定。波特率:9600,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗。(功能碼03H(遙測和遙信讀所有數(shù)據(jù)主機發(fā)送 字節(jié)數(shù) 舉例(16進(jìn)制子機地址 功能碼 起始地址讀取個數(shù)CRC碼 1122201 送至子機0103 讀數(shù)據(jù)00 起始地址為0030H3000 讀取數(shù)據(jù)24個字節(jié)18C40B子機響應(yīng) 字節(jié)數(shù)(10進(jìn)制 舉例(16進(jìn)制子機地址功

8、能碼 讀取字節(jié)數(shù) 讀取數(shù)據(jù)CRC碼11164201 送至子機0103 讀數(shù)據(jù)18數(shù)據(jù)1(1個數(shù)據(jù)2字節(jié)數(shù)據(jù)12由控制器產(chǎn)生3.3 寫數(shù)據(jù)命令(功能碼06H(遙調(diào)或遙控遙控轉(zhuǎn)換到位置I主機發(fā)送 字節(jié)數(shù) 舉例(16進(jìn)制子機地址功能碼 起始地址保存的數(shù)據(jù)CRC碼 1122201 送至子機0106 寫單個寄存器命令00 起始地址為00383800 保存數(shù)據(jù)位0006068805子機響應(yīng) 字節(jié)數(shù) 舉例(16 進(jìn)制子機地址功能碼 起始地址保存數(shù)據(jù)數(shù)CRC碼 1122201 來自子機0106 寫單個寄存器命令00 起始地址為00383800 保存數(shù)據(jù)數(shù)00020688054 演示操作為了便于客戶在系統(tǒng)集成完

9、成前檢測通訊模塊的連接及功能是否正常,隨機光盤中提供了一個通訊演示程序。安裝及使用步驟如下:4.1 啟動光盤中“通訊演示程序 setup.exe”4.2 在安裝過程中根據(jù)提示對話框,可以更改安裝目錄,單擊對話框中左上側(cè)圖標(biāo)按鈕,開始安裝 4.3 安裝正常情況下,會提示安裝成功 4.4 在開始菜單-程序下啟動通訊演示程序, 首先進(jìn)行通訊設(shè)置,使其與控制器內(nèi)的通訊設(shè)置相同。 4.4 在狀態(tài)及控制標(biāo)簽下,首先填寫所選控制器的通訊地址,然后可以監(jiān)控該控制器的工作狀態(tài),修改設(shè)置和遠(yuǎn)程控制。狀態(tài)檢測:查看工作位置、工作狀態(tài)、電源狀況,參數(shù)設(shè)置情況。參數(shù)設(shè)置:在參數(shù)設(shè)置下拉菜單中選擇要修改的參數(shù),修改控制器

10、的設(shè)置。遠(yuǎn)程控制:利用強切-位置0,強切-位置N,強切-位置R三個按鈕,可以控制所選控制器使對應(yīng)的自動轉(zhuǎn)換開關(guān)分別強制工作在雙分位置、常用電源工作位置、備用電源工作位置。 5 常見故障排除如果不能正常通訊,請依次檢查下列設(shè)置:1、設(shè)備的站號,波特率,停止位,數(shù)據(jù)位,奇偶校驗等的設(shè)置是否正確。2、等待時間的設(shè)置是否正確。3、通訊校驗時間間隔的設(shè)置是否正確,設(shè)置為0將導(dǎo)致設(shè)備不能通訊。注:計算機接收到該響應(yīng)信息后表示該命令已發(fā)送到控制器。建議計算機以1秒的發(fā)送周期向控制器發(fā)命令信息,以利于控制器做相應(yīng)處理,如果控制器因處理其它任務(wù)而未能立即向計算機回答響應(yīng)信息,計算機可在下一個發(fā)送周期繼續(xù)發(fā)送命令

11、信息。通訊模塊（ModbusRTU） 6 通訊模塊外形結(jié)構(gòu)及尺寸 9 附錄：控制器數(shù)據(jù)地址表 附錄：WTS 控制器內(nèi)部信息地址列表 地址 (DEC 48 49 50 地址 (HEX 30 31 32 字?jǐn)?shù) (WORDS 1 1 1 描 述 功能 碼 3, 6 3, 6 3, 6 單位 秒 秒 V 轉(zhuǎn)換延遲時間 (0255 返回延遲時間 (0255 常用電源過壓轉(zhuǎn)換值 (230280 / （420-460） 常用電源欠壓轉(zhuǎn)換值 (160200 /(290-330 備用電源過壓轉(zhuǎn)換值 (230280 / （420-460） 備用電源欠壓轉(zhuǎn)換值 (160200 /(290-330 工作方式 51 33 1 3, 6 V 52 34 1 3, 6 V 53 35 1 3, 6 V 54 36 1 1：自投自復(fù) 2：互為備用 4：自投不自復(fù) 雙電源形式 3, 6 - 55 37 1 1：電網(wǎng)-電網(wǎng) 2：電網(wǎng)-發(fā)電機 動作控制 1：復(fù)位控制 2：強切/自動設(shè)置 3, 6 - 56 38 1 4：強切至位置 N 8：強切至位置 R 16：強切至位置 0 3, 6 - 10 附錄：控制器數(shù)據(jù)地址表 控制器狀態(tài) 高字節(jié) 1： 在位置 N 2： 在位置 R 4：強切/自動方式 57 39 1 8： 消防狀態(tài)指示 16：常用電源脫扣 32：備用電源脫扣 低字節(jié)